本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種木條自動循環(huán)送料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的木工切割設(shè)備都提倡自動化操作，但很多送料卻要工人手動進行，這導(dǎo)致很多不必要的時間拖延，降低生產(chǎn)效率。為了提高效率，一些廠家也設(shè)計了一些送料機構(gòu)。

如專利CN200620122127.1公開的一種木工機雙端加工的送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)，其使送料機獲得更穩(wěn)定精密送料的功效；于機臺雙邊各設(shè)有由驅(qū)動軸齒輪同步驅(qū)動的二條鏈條，鏈條系由多節(jié)的本體樞接而成，本體設(shè)成塊狀體底部設(shè)凹槽、連動軸，并于一端設(shè)有滾輪，因此得以形成耐力強度大、不變形的效果。

但上述設(shè)備也存在缺陷，鏈條之間間隙不足，當(dāng)木料緊密排列的放置在鏈條上時，外部的機械手很難將相鄰兩根木料分開從而夾住其中一根，往往被相鄰的木料擋住而無法實現(xiàn)機械手的夾料動作，導(dǎo)致工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種木條自動循環(huán)送料裝置，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何使送料裝置上的木條高效的被轉(zhuǎn)移出去。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種木條自動循環(huán)送料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有能夠沿水平方向循環(huán)輸送木條的輸送帶組件，所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動所述輸送帶組件運轉(zhuǎn)的驅(qū)動源一，其特征在于，所述機架上還固定有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌的滑動方向和輸送帶組件的運輸方向相垂直，所述水平導(dǎo)軌上滑動連接有用于夾取輸送帶組件上木條的機械手，所述機架上還設(shè)有用于驅(qū)動所述機械手沿所述水平導(dǎo)軌移動的驅(qū)動源二。

其原理如下：木條一般都是長條狀的，放在輸送帶組件上，驅(qū)動源一帶動輸送帶組件工作，輸送帶組件循環(huán)送料提高效率，由于木條在輸送帶組件上一般放置都比較緊密，有時候甚至是緊挨著，且兩端一般都平齊的，外部的取料的夾頭都很難插進來夾料，為了能夠讓木條能夠高效的順利送出，本申請利用機架上的機械手進行夾取，并通過驅(qū)動源二帶動該機械手在水平導(dǎo)軌上滑動，同步帶動被夾取的木條滑出，使得被夾的木條相對于其他木條突出出來，便于外部的夾頭夾取，從而保證高效的轉(zhuǎn)移木條，提高生產(chǎn)效率。

在上述的一種木條自動循環(huán)送料裝置中，所述輸送帶組件包括設(shè)置在機架上的輸送帶一和輸送帶二，所述輸送帶和輸送帶二相平行且相對設(shè)置，所述機械手位于輸送帶一和輸送帶二之間，所述水平導(dǎo)軌至少一部分位于輸送帶一和輸送帶二之間。將輸送帶組件分為輸送帶一和輸送帶二，使得木條的不同部分能夠分別被輸送帶一和輸送帶二支撐，使得木條能夠保持平直狀態(tài)，不易彎曲變形，也使得機械手能夠高效的夾取，避免夾空，提高轉(zhuǎn)移的效率，機械手位于兩者之間便于通過在水平導(dǎo)軌上滑動來轉(zhuǎn)移木條。

在上述的一種木條自動循環(huán)送料裝置中，所述機架包括水平橫梁一、水平橫梁二和與前兩者固定連接的支架，所述水平橫梁一和水平橫梁二的兩端均聯(lián)接有帶輪，所述輸送帶一和水平橫梁一上的各帶輪相連接，所述輸送帶二和水平橫梁二上的各帶輪相連接，所述輸送帶一能夠和水平橫梁一的上側(cè)面相貼合，所述輸送帶二能夠和水平橫梁二的上側(cè)面相貼合，各帶輪與所述驅(qū)動源一相聯(lián)接。水平橫梁一上的帶輪帶動輸送帶一滾動，水平橫梁二上的帶輪帶動輸送帶二滾動，水平橫梁一和水平橫梁二的上側(cè)面都是水平的，當(dāng)輸送帶一和輸送帶二輸送木條的時候，木條可以壓迫輸送帶一和輸送帶二貼合在水平橫梁一及水平橫梁二的上側(cè)面，這樣避免輸送帶一和輸送帶二下凹幅度太大變形，也避免木條變形，從而便于機械手高效轉(zhuǎn)移。

在上述的一種木條自動循環(huán)送料裝置中，所述驅(qū)動源一包括主電機和一根轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定在機架上且能相對于機架轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸用于驅(qū)動輸送帶組件，所述主電機固定在機架上且和轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接。水平橫梁一和水平橫梁二上均至少一個帶輪和轉(zhuǎn)軸周向固定，轉(zhuǎn)軸同時穿過好幾個帶輪，轉(zhuǎn)軸將這些帶輪都串在一排便于統(tǒng)一的驅(qū)動，使得各帶輪同步轉(zhuǎn)動，從而使得各輸送帶同步輸送，提高輸送的效率，便于機械手夾取，也提高轉(zhuǎn)移的效率，作為另一種方案，驅(qū)動源一也可以是液壓馬達等組合。

在上述的一種木條自動循環(huán)送料裝置中，所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向和水平導(dǎo)軌的滑動方向相平行，所述轉(zhuǎn)軸位于水平橫梁一和水平橫梁二兩者的端部處。轉(zhuǎn)軸和水平導(dǎo)軌的方向一致使得兩個的空間容易布局，不相互干涉。

在上述的一種木條自動循環(huán)送料裝置中，所述機械手包括固定板一、滑塊、下夾臂、上夾臂和驅(qū)動氣缸一，所述滑塊和下夾臂均固定在固定板一上，所述上夾臂通過驅(qū)動氣缸固定在固定板一上，所述上夾臂位于下夾臂的正上方且兩者形成用于夾取木條的夾口，所述滑塊滑動連接在水平導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動源二和固定板一或滑塊相連接。固定板一起到固定作用，上夾臂在驅(qū)動氣缸上下移動后能夠和下夾臂之間的距離被改變，從而將木條夾持在夾口處，木條在機械手的帶動下沿水平導(dǎo)軌水平移動轉(zhuǎn)移出去，便于外部夾取進一步轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移的效率。

在上述的一種木條自動循環(huán)送料裝置中，所述驅(qū)動源二包括驅(qū)動氣缸二和固定板二，所述機架上固定有水平的橫桿，所述水平導(dǎo)軌固定在所述橫桿上，所述固定板二固定在橫桿的下側(cè)面上，所述驅(qū)動氣缸二的缸體和固定板二相固定且位于橫桿的下方，該驅(qū)動氣缸二的活塞桿和橫桿相平行，所述固定板一沿豎直方向設(shè)置且其下端部向下延伸至橫桿的下方，該驅(qū)動氣缸二的活塞桿和所述固定板一的下部相固定。橫桿可以加強水平導(dǎo)軌的固定，驅(qū)動氣缸二上述的位置設(shè)計可以優(yōu)化空間布局，固定板二起到中間連接件的作用，驅(qū)動氣缸二驅(qū)動固定板一移動從而帶動后者移動完成轉(zhuǎn)移木條，這種直線驅(qū)動方式效率高。

在上述的一種木條自動循環(huán)送料裝置中，所述輸送帶一上每隔一段間距固定有一塊小隔板一，所述小隔板一沿豎直方向設(shè)置且該小隔板一的根部和輸送帶一相固定，相鄰兩個小隔板一之間形成用于放置木條的卡位槽一；所述輸送帶二上每隔一段間距固定有一塊小隔板二，所述小隔板二沿豎直方向設(shè)置且該小隔板二的根部和輸送帶二相固定，相鄰兩個小隔板二之間形成用于放置木條的卡位槽二，每個卡位槽一均與一個卡位槽二的位置相對應(yīng)。設(shè)計有小隔板一和小隔板二，使形成卡位槽一和卡位槽二，能夠?qū)⒛緱l卡在卡位槽一和卡位槽二內(nèi)，便于木條位置的固定，便于夾取轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移效率。

在上述的一種木條自動循環(huán)送料裝置中，所述水平橫梁一和水平橫梁二上均固定有一個升降氣缸，各升降氣缸均的活塞桿均沿豎直方向設(shè)置，且各升降氣缸的活塞桿端部均固定有一個能夠轉(zhuǎn)動的滾輪，該滾輪的軸線沿水平方向設(shè)置，各滾輪的軸線相平行且相對設(shè)置，通過驅(qū)動各滾輪上升能夠?qū)⑤斔蛶ЫM件上的木條舉起。升降氣缸驅(qū)動滾輪上升，滾輪從下方抵靠在木條的下側(cè)面將木條頂起，使得木條和輸送帶組件脫離，便于機械手夾取后轉(zhuǎn)移，消除摩擦力，提高轉(zhuǎn)移的速度。

在上述的一種木條自動循環(huán)送料裝置中，作為另一種方案，所述輸送帶組件還包括輸送帶三，所述輸送帶三和輸送帶一及輸送帶二相平行且位置相對，所述機架還包括水平橫梁三，所述水平橫梁三的兩端均聯(lián)接有帶輪，所述輸送帶三和水平橫梁三上的各帶輪相連接，所述輸送帶三能夠和水平橫梁三的上側(cè)面相貼合；所述輸送帶三上每隔一段間距固定有一塊小隔板三，所述小隔板三沿豎直方向設(shè)置且該小隔板三的根部和輸送帶三相固定，相鄰兩個小隔板三之間形成用于放置木條的卡位槽三；每個卡位槽三均與一個卡位槽二的位置相對應(yīng)。設(shè)有輸送帶三和卡位槽三后，能夠使木條多一個支撐點，減少長木條的變形量，便于穩(wěn)定的夾取轉(zhuǎn)移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點如下：

1、本申請利用機架上的機械手進行夾取，并通過驅(qū)動源二帶動該機械手在水平導(dǎo)軌上滑動，同步帶動被夾取的木條滑出，使得被夾的木條相對于其他木條突出出來，便于外部的夾頭夾取，從而保證高效的轉(zhuǎn)移木條，提高生產(chǎn)效率。

2、本申請設(shè)有輸送帶一和輸送帶二及輸送帶三，使得木條的不同部分能夠分別被三個點支撐，使得木條能夠保持平直狀態(tài)，不易彎曲變形，也使得機械手能夠高效的夾取，避免夾空，提高轉(zhuǎn)移的效率。

3、本申請設(shè)計有小隔板一和小隔板二，使形成卡位槽一和卡位槽二，能夠?qū)⒛緱l卡在卡位槽一和卡位槽二內(nèi)，便于木條位置的固定，便于夾取轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移效率。

附圖說明

圖1是本自動循環(huán)送料裝置的背向立體示意圖。

圖2是本自動循環(huán)送料裝置的正向立體示意圖。

圖3是本自動循環(huán)送料裝置的正視示意圖。

圖4是圖3中的A部放大圖。

圖5是圖3中的B部放大圖。

圖中，1機架；2輸送帶組件；3驅(qū)動源一；4水平導(dǎo)軌；5驅(qū)動源二；6機械手；7輸送帶一；8輸送帶二；9水平橫梁一；10水平橫梁二；11帶輪；12主電機；13轉(zhuǎn)軸；14固定板一；15滑塊；16下夾臂；17上夾臂；18驅(qū)動氣缸一；19驅(qū)動氣缸二；20固定板二；21橫桿；22小隔板一；23卡位槽一；24小隔板二；25卡位槽二；26滾輪；27升降氣缸；28輸送帶三；29水平橫梁三；30小隔板三；31卡位槽三；32支架。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本木條自動循環(huán)送料裝置包括機架1，機架1包括水平橫梁一9、水平橫梁二10和與前兩者固定連接的支架32，水平橫梁一9和水平橫梁二10的兩端均聯(lián)接有帶輪11，機架1上還固定有水平導(dǎo)軌4，水平導(dǎo)軌4的滑動方向和輸送帶組件2的運輸方向相垂直，水平導(dǎo)軌4上滑動連接有用于夾取輸送帶組件2上木條的機械手6，機架1上設(shè)有能夠沿水平方向循環(huán)輸送木條的輸送帶組件2，機架1上設(shè)有用于驅(qū)動輸送帶組件2運轉(zhuǎn)的驅(qū)動源一3，輸送帶組件2包括設(shè)置在機架1上的輸送帶一7和輸送帶二8，輸送帶和輸送帶二8相平行且相對設(shè)置，機械手6位于輸送帶一7和輸送帶二8之間，水平導(dǎo)軌4至少一部分位于輸送帶一7和輸送帶二8之間。

如圖1和圖3所示，機架1上還設(shè)有用于驅(qū)動機械手6沿水平導(dǎo)軌4移動的驅(qū)動源二5。將輸送帶組件2分為輸送帶一7和輸送帶二8，使得木條的不同部分能夠分別被輸送帶一7和輸送帶二8支撐，使得木條能夠保持平直狀態(tài)，不易彎曲變形，也使得機械手6能夠高效的夾取，避免夾空，提高轉(zhuǎn)移的效率，機械手6位于兩者之間便于通過在水平導(dǎo)軌4上滑動來轉(zhuǎn)移木條。輸送帶一7和水平橫梁一9上的各帶輪11相連接，輸送帶二8和水平橫梁二10上的各帶輪11相連接，輸送帶一7能夠和水平橫梁一9的上側(cè)面相貼合，輸送帶二8能夠和水平橫梁二10的上側(cè)面相貼合，各帶輪11與驅(qū)動源一3相聯(lián)接。水平橫梁一9上的帶輪11帶動輸送帶一7滾動，水平橫梁二10上的帶輪11帶動輸送帶二8滾動，水平橫梁一9和水平橫梁二10的上側(cè)面都是水平的，當(dāng)輸送帶一7和輸送帶二8輸送木條的時候，木條可以壓迫輸送帶一7和輸送帶二8貼合在水平橫梁一9及水平橫梁二10的上側(cè)面，這樣避免輸送帶一7和輸送帶二8下凹幅度太大變形，也避免木條變形，從而便于機械手6高效轉(zhuǎn)移。水平橫梁一9和水平橫梁二10上均固定有一個升降氣缸27，各升降氣缸27均的活塞桿均沿豎直方向設(shè)置，且各升降氣缸27的活塞桿端部均固定有一個能夠轉(zhuǎn)動的滾輪26，該滾輪26的軸線沿水平方向設(shè)置，各滾輪26的軸線相平行且相對設(shè)置，通過驅(qū)動各滾輪26上升能夠?qū)⑤斔蛶ЫM件2上的木條舉起。升降氣缸27驅(qū)動滾輪26上升，滾輪26從下方抵靠在木條的下側(cè)面將木條頂起，使得木條和輸送帶組件2脫離，便于機械手6夾取后轉(zhuǎn)移，消除摩擦力，提高轉(zhuǎn)移的速度。

如圖2和圖3所示，驅(qū)動源一3包括主電機12和一根轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13的軸線方向和水平導(dǎo)軌4的滑動方向相平行，轉(zhuǎn)軸13位于水平橫梁一9和水平橫梁二10兩者的端部處。轉(zhuǎn)軸13和水平導(dǎo)軌4的方向一致使得兩個的空間容易布局，不相互干涉。轉(zhuǎn)軸13固定在機架1上且能相對于機架1轉(zhuǎn)動，水平橫梁一9和水平橫梁二10上均至少一個帶輪11和轉(zhuǎn)軸13周向固定，主電機12固定在機架1上且和轉(zhuǎn)軸13相聯(lián)接。轉(zhuǎn)軸13同時穿過好幾個帶輪11，轉(zhuǎn)軸13將這些帶輪11都串在一排便于統(tǒng)一的驅(qū)動，使得各帶輪11同步轉(zhuǎn)動，從而使得各輸送帶同步輸送，提高輸送的效率，便于機械手6夾取，也提高轉(zhuǎn)移的效率，作為另一種方案，驅(qū)動源一3也可以是液壓馬達等組合。

如圖4和圖5所示，機械手6包括固定板一14、滑塊15、下夾臂16、上夾臂17和驅(qū)動氣缸一18，滑塊15和下夾臂16均固定在固定板一14上，上夾臂17通過驅(qū)動氣缸固定在固定板一14上，上夾臂17位于下夾臂16的正上方且兩者形成用于夾取木條的夾口，滑塊15滑動連接在水平導(dǎo)軌4上，驅(qū)動源二5和固定板一14或滑塊15相連接。固定板一14起到固定作用，上夾臂17在驅(qū)動氣缸上下移動后能夠和下夾臂16之間的距離被改變，從而將木條夾持在夾口處，木條在機械手6的帶動下沿水平導(dǎo)軌4水平移動轉(zhuǎn)移出去，便于外部夾取進一步轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移的效率。驅(qū)動源二5包括驅(qū)動氣缸二19和固定板二20，機架1上固定有水平的橫桿21，水平導(dǎo)軌4固定在橫桿21上，固定板二20固定在橫桿21的下側(cè)面上，驅(qū)動氣缸二19的缸體和固定板二20相固定且位于橫桿21的下方，該驅(qū)動氣缸二19的活塞桿和橫桿21相平行，固定板一14沿豎直方向設(shè)置且其下端部向下延伸至橫桿21的下方，該驅(qū)動氣缸二19的活塞桿和固定板一14的下部相固定。橫桿21可以加強水平導(dǎo)軌4的固定，驅(qū)動氣缸二19上述的位置設(shè)計可以優(yōu)化空間布局，固定板二20起到中間連接件的作用，驅(qū)動氣缸二19驅(qū)動固定板一14移動從而帶動后者移動完成轉(zhuǎn)移木條，這種直線驅(qū)動方式效率高。

如圖1-圖5所示，輸送帶組件2還包括輸送帶三28，輸送帶三28和輸送帶一7及輸送帶二8相平行且位置相對，機架1還包括水平橫梁三29，水平橫梁三29的兩端均聯(lián)接有帶輪11，輸送帶三28和水平橫梁三29上的各帶輪11相連接，輸送帶三28能夠和水平橫梁三29的上側(cè)面相貼合；輸送帶三28上每隔一段間距固定有一塊小隔板三30，輸送帶一7上每隔一段間距固定有一塊小隔板一22，小隔板一22沿豎直方向設(shè)置且該小隔板一22的根部和輸送帶一7相固定，相鄰兩個小隔板一22之間形成用于放置木條的卡位槽一23；輸送帶二8上每隔一段間距固定有一塊小隔板二24，小隔板二24沿豎直方向設(shè)置且該小隔板二24的根部和輸送帶二8相固定，相鄰兩個小隔板二24之間形成用于放置木條的卡位槽二25，每個卡位槽一23均與一個卡位槽二25的位置相對應(yīng)。設(shè)計有小隔板一22和小隔板二24，使形成卡位槽一23和卡位槽二25，能夠?qū)⒛緱l卡在卡位槽一23和卡位槽二25內(nèi)，便于木條位置的固定，便于夾取轉(zhuǎn)移，提高轉(zhuǎn)移效率。小隔板三30沿豎直方向設(shè)置且該小隔板三30的根部和輸送帶三28相固定，相鄰兩個小隔板三30之間形成用于放置木條的卡位槽三31；每個卡位槽三31均與一個卡位槽二25的位置相對應(yīng)。設(shè)有輸送帶三28和卡位槽三31后，能夠使木條多一個支撐點，減少長木條的變形量，便于穩(wěn)定的夾取轉(zhuǎn)移。

如圖1、圖2和圖3所示，木條一般都是長條狀的，放在輸送帶組件2上，驅(qū)動源一3帶動輸送帶組件2工作，輸送帶組件2循環(huán)送料提高效率，由于木條在輸送帶組件2上一般放置都比較緊密，有時候甚至是緊挨著，且兩端一般都平齊的，外部的取料的夾頭都很難插進來夾料，為了能夠讓木條能夠高效的順利送出，本申請利用機架1上的機械手6進行夾取，并通過驅(qū)動源二5帶動該機械手6在水平導(dǎo)軌4上滑動，同步帶動被夾取的木條滑出，使得被夾的木條相對于其他木條突出出來，便于外部的夾頭夾取，從而保證高效的轉(zhuǎn)移木條，提高生產(chǎn)效率。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。