本實用新型涉及一種自走式物料收集提升機(jī)，具體地說是一種自走式物料收集提升機(jī)行走操控裝置，特別是涉及一種操控簡單的自走式物料收集提升機(jī)行走操控裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物如稻谷、油菜籽、玉米、高粱、小麥、豆子等顆粒作物收獲后一般為在曬場曬干，然后裝袋入庫存儲。目前，傳統(tǒng)方法都是人工收場，而作物需進(jìn)行多次曬干，才能滿足收儲要求，因此，人工收場工作效率低，勞動強(qiáng)度大。現(xiàn)在，雖然已有成套的烘干設(shè)備，但只適合糧站和大型農(nóng)場使用，而且使用成本高，能源消耗較大，并不適應(yīng)各農(nóng)戶的需求。特別是近年來，以種田大戶為主體的小型農(nóng)場不斷增多，谷物曬場面積也隨之增大，收場更加困難，嚴(yán)重制約了農(nóng)場規(guī)?；?jīng)營的發(fā)展。申請?zhí)枮?01410460085.1，發(fā)明名稱為手推式曬場作物收集機(jī)的清掃方法及清掃裝置和手推式曬場作物收集機(jī)的專利公開了一種曬場作物的收集裝置。但其收集機(jī)工作時，必須由人工手推操作，收集效率低，操作人員勞動強(qiáng)度大。

為此，有采用由動力通過傳動裝置驅(qū)動原有支撐輪，但是由于支撐輪與機(jī)架的連接為剛性聯(lián)接，當(dāng)?shù)孛姘纪共黄交蜃枇Υ髸r，將導(dǎo)致機(jī)器行走不平穩(wěn)，機(jī)器的收集裝置易損壞，且轉(zhuǎn)彎不靈活。如申請?zhí)枮?01410284222.0，發(fā)明名稱為一種以傳動裝置主傳動面為工作面的履帶自走式收糧機(jī)的專利公開了一種采用行走履帶作為行走輪，由動力通過傳動裝置同步驅(qū)動，可以在坑洼不平的地面行走，克服了驅(qū)動輪容易將漏收的糧食壓碎等缺陷。但是，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎困難、操控不方便等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種操控簡單的自走式物料收集提升機(jī)行走操控裝置。

本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種自走式物料收集提升機(jī)行走操控裝置，它包括安裝在扶手上的支座，手柄通過第一轉(zhuǎn)動銷安裝在支座上，連接板一端通過第二轉(zhuǎn)動銷與手柄連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動銷與連接有拉線的連接座聯(lián)接；操控手柄在支座的限位槽內(nèi)運動，使第二轉(zhuǎn)動銷繞第一轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動，由連接板帶動連接座運動，從而實現(xiàn)拉線的拉緊及自鎖或放松。

本實用新型當(dāng)拉線處于自鎖狀態(tài)時，拉線過第一轉(zhuǎn)動銷位置與拉線過第二轉(zhuǎn)動銷位置時之間的夾角按順時針方向大于0度。

為方便調(diào)節(jié)行走驅(qū)動力矩的大小，本實用新型連接座通過第四轉(zhuǎn)動銷與拉桿的一端連接，拉桿的另一端穿過第三轉(zhuǎn)動銷，套裝離合調(diào)節(jié)彈簧并與離合調(diào)節(jié)螺母連接。

由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型較好的實現(xiàn)了發(fā)明目的，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，操控手柄控制拉線的拉緊、自鎖或放松，實現(xiàn)摩擦離合器的結(jié)合或分離，在碰到地面阻力較大的情況下，摩擦離合器可自動打滑，使機(jī)器停止繼續(xù)前進(jìn)，從而很好的保護(hù)好機(jī)器的收集裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型摩擦離合器處于結(jié)合時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型摩擦離合器處于分離時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是采用本實用新型的自走式物料收集提升機(jī)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

由圖1可知，一種自走式物料收集提升機(jī)行走操控裝置，它包括安裝在扶手7上的支座303，手柄301通過第一轉(zhuǎn)動銷302安裝在支座303上，連接板304一端通過第二轉(zhuǎn)動銷308與手柄301連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動銷312與連接有拉線305的連接座311聯(lián)接；操控手柄301在支座303的限位槽內(nèi)運動，使第二轉(zhuǎn)動銷308繞第一轉(zhuǎn)動銷302轉(zhuǎn)動，由連接板304帶動連接座311運動，從而實現(xiàn)拉線305的拉緊及自鎖或放松。

本實用新型當(dāng)拉線305處于自鎖狀態(tài)時，拉線305過第一轉(zhuǎn)動銷302位置與拉線305過第二轉(zhuǎn)動銷308位置時之間的夾角按順時針方向大于0度。

為方便調(diào)節(jié)行走驅(qū)動力矩的大小，本實用新型連接座311通過第四轉(zhuǎn)動銷309與拉桿310的一端連接，拉桿310的另一端穿過第三轉(zhuǎn)動銷312，套裝離合調(diào)節(jié)彈簧306并與離合調(diào)節(jié)螺母307連接。

由圖4可知，本實用新型的行走操控裝置3設(shè)在扶手7上，行走驅(qū)動輪101為1個，設(shè)置在機(jī)架4中央，動力1通過主減速箱5與行走減速箱201聯(lián)接，行走離合裝置2中的被動軸通過軟軸6與行走驅(qū)動輪101聯(lián)接。

由圖2可知，本實用新型工作時，操控行走操控裝置3上的手柄301由左至右運動，第二轉(zhuǎn)動銷308繞第一轉(zhuǎn)動銷302轉(zhuǎn)動，帶動連接板304、拉桿310、連接座311運動，使拉線305拉緊，當(dāng)拉線305過第二轉(zhuǎn)動銷308位置的連線通過第一轉(zhuǎn)動銷302，即拉線305過第一轉(zhuǎn)動銷302位置與拉線305過第二轉(zhuǎn)動銷308位置時之間的夾角按順時針方向大于0度時，手柄301受拉線305的拉力作用繼續(xù)運動，直至被支座303上的限位槽限定，這時，行走離合裝置2合上并實現(xiàn)自鎖。此時，動力通過軟軸6輸出給行走驅(qū)動輪101，帶動物料收集提升機(jī)自走工作。當(dāng)行走中碰到地面阻力較大的情況下，由于行走離合裝置2為摩擦離合器，可自動打滑，使物料收集提升機(jī)停止前進(jìn)或減速，從而很好的保護(hù)好物料收集提升機(jī)的收集裝置。調(diào)整離合調(diào)節(jié)螺母307，可調(diào)節(jié)行走驅(qū)動輪101的行走力的大小。

由圖3可知，操控行走操控裝置3上的手柄301由右至左運動，第二轉(zhuǎn)動銷308繞第一轉(zhuǎn)動銷302轉(zhuǎn)動，帶動連接板304、拉桿310、連接座311運動，使拉線305放松，這時，行走離合裝置2分離，物料收集提升機(jī)停止運動。