本實(shí)用新型涉及小車(chē)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全新形式圓筒類(lèi)工件搬運(yùn)碼垛小車(chē)。

背景技術(shù)：

工件在工廠(chǎng)里面的運(yùn)輸和放置，直接決定了工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率，也與工人的勞動(dòng)強(qiáng)度息息相關(guān)。小而且輕的工件直接由人工搬運(yùn)就可以，但是大而且重的工件就要利用設(shè)備來(lái)搬運(yùn)。工廠(chǎng)中常用的天車(chē)和叉車(chē)可以解決工件的平移問(wèn)題，但是不能解決工件需要變換角度翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全新形式圓筒類(lèi)工件搬運(yùn)碼垛小車(chē)，其能有效解決現(xiàn)有之天車(chē)和叉車(chē)不能解決工件需要變換角度翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種全新形式圓筒類(lèi)工件搬運(yùn)碼垛小車(chē)，包括有主體框架、萬(wàn)向輪、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及抓手機(jī)構(gòu)；該萬(wàn)向輪設(shè)置于主體框架的底部，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于主體框架上，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可上下活動(dòng)地設(shè)置于主體框架的前側(cè)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下來(lái)回活動(dòng)，該抓手機(jī)構(gòu)設(shè)置于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述主體框架為鋁型材。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括有絲杠和步進(jìn)電機(jī)，該絲杠豎向設(shè)置于主體框架的前側(cè)面，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與絲杠連接，該步進(jìn)電機(jī)固定于主體框架上，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)和齒輪，該抓手機(jī)構(gòu)設(shè)置于齒輪上，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述抓手機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)電缸和抓手，該步進(jìn)電機(jī)電缸帶動(dòng)抓手彼此張開(kāi)或閉合。

優(yōu)選的，所述抓手的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有硅膠發(fā)泡板。

優(yōu)選的，所述主體框架上還設(shè)置有控制柜和副操盤(pán)，該副操盤(pán)連接控制柜，前述升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓手機(jī)構(gòu)均連接控制柜。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

本小車(chē)設(shè)備通過(guò)對(duì)工件的夾緊、回轉(zhuǎn)和升降，可以方便的解決工件的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和碼垛，搬運(yùn)重量達(dá)到100KG，可以控制夾緊力度。被夾緊工件，可以達(dá)到食品級(jí)的清潔程度甚至更高，例如核工業(yè)上用的濾清器濾芯。萬(wàn)向輪可以使工人方便的把小車(chē)推到車(chē)間任何地方，本小車(chē)設(shè)備操作方便，可以大大提高工件搬運(yùn)的效率，從而提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的效率。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的俯視圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

10、主體框架 20、萬(wàn)向輪

30、升降機(jī)構(gòu) 31、絲杠

32、步進(jìn)電機(jī) 40、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

41、步進(jìn)電機(jī) 42、減速機(jī)

43、齒輪 50、抓手機(jī)構(gòu)

51、步進(jìn)電機(jī)電缸 52、抓手

53、硅膠發(fā)泡板 60、工件

70、控制柜 80、副操盤(pán)

90、地面

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有主體框架10、萬(wàn)向輪20、升降機(jī)構(gòu)30、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40以及抓手機(jī)構(gòu)50。

所述主體框架10為鋁型材。

該萬(wàn)向輪20設(shè)置于主體框架10的底部，在本實(shí)施例中，萬(wàn)向輪20為四個(gè)，四個(gè)萬(wàn)向輪20分布在主體框架10之底部的四個(gè)邊角處。

該升降機(jī)構(gòu)30設(shè)置于主體框架10上，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40可上下活動(dòng)地設(shè)置于主體框架10的前側(cè)，升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上下來(lái)回活動(dòng)，在本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)30包括有絲杠31和步進(jìn)電機(jī)32，該絲杠31豎向設(shè)置于主體框架10的前側(cè)面，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40與絲杠31連接，該步進(jìn)電機(jī)32固定于主體框架10上，步進(jìn)電機(jī)32帶動(dòng)絲杠31來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

該抓手機(jī)構(gòu)50設(shè)置于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)50來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40包括有步進(jìn)電機(jī)41、減速機(jī)42和齒輪43，該抓手機(jī)構(gòu)50設(shè)置于齒輪43上，步進(jìn)電機(jī)41通過(guò)減速機(jī)42帶動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)。所述抓手機(jī)構(gòu)50包括有步進(jìn)電機(jī)電缸51和抓手52，該步進(jìn)電機(jī)電缸51帶動(dòng)抓手52彼此張開(kāi)或閉合，可以控制夾緊力度，并且，所述抓手52的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有硅膠發(fā)泡板53，以便對(duì)工件60進(jìn)行防護(hù)。

以及，所述主體框架10上還設(shè)置有控制柜70和副操盤(pán)80，該副操盤(pán)80連接控制柜70，前述升降機(jī)構(gòu)30、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40和抓手機(jī)構(gòu)50均連接控制柜70，以方便工人進(jìn)行操控。

整個(gè)小車(chē)設(shè)備供電采用引出線(xiàn)形式，電線(xiàn)插頭插接室內(nèi)220V電源，也可采取自供電源形式，搬運(yùn)小車(chē)總重約400KG。使用時(shí)，本小車(chē)設(shè)備置于地面90上，由抓手機(jī)構(gòu)50對(duì)工件60進(jìn)行抓取，然后由升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上升，使得抓手機(jī)構(gòu)50和工件60隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上升，升降行程為1米，當(dāng)需要進(jìn)行工件60進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動(dòng)，該工件60隨抓手機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40的回轉(zhuǎn)角度為±180度；接著，將推動(dòng)小車(chē)設(shè)備，使得工件60移動(dòng)所需位置上，然后，由升降機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40下降，使得抓手機(jī)構(gòu)50和工件60隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40下降，下降到位后，由抓手機(jī)構(gòu)50松開(kāi)工件60，即完成工件60的搬運(yùn)作業(yè)。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：本小車(chē)設(shè)備通過(guò)對(duì)工件的夾緊、回轉(zhuǎn)和升降，可以方便的解決工件的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和碼垛，搬運(yùn)重量達(dá)到100KG，可以控制夾緊力度。被夾緊工件，可以達(dá)到食品級(jí)的清潔程度甚至更高，例如核工業(yè)上用的濾清器濾芯。萬(wàn)向輪可以使工人方便的把小車(chē)推到車(chē)間任何地方，本小車(chē)設(shè)備操作方便，可以大大提高工件搬運(yùn)的效率，從而提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的效率。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。