本實(shí)用新型涉及紙托分離技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及紙托分離機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
紙托分離機(jī)構(gòu)是將紙托與紙托之間分離的一種裝置,紙托之間通過(guò)其內(nèi)外形狀配合的特點(diǎn),將紙托疊加放置,這樣可以大大節(jié)省了紙托的存放空間,但是現(xiàn)實(shí)生活中紙托的分離成了一個(gè)棘手的問(wèn)題,人工分離會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間分離困難,且分離的效果不是很理想。采用人工分離還會(huì)影響紙托的形狀。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的紙托分離不理想的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,分離效果理想的紙托分離機(jī)構(gòu)。
所述的紙托分離機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,其特征在于,所述機(jī)架之間設(shè)有連接板,所述連接板上中央設(shè)有左右推進(jìn)氣缸,所述連接板上靠近左右推進(jìn)氣缸的位置設(shè)有與左右推進(jìn)氣缸連接的滑軌滑塊機(jī)構(gòu),所述滑軌滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上設(shè)有固定板,所述固定板上豎直設(shè)置上下推進(jìn)氣缸,所述上下推進(jìn)氣缸的底部固定設(shè)有吸頭,所述機(jī)架的下方設(shè)有紙托放置盒,紙托放置盒內(nèi)放有上下層疊的紙托,所述機(jī)架的底部設(shè)有用于紙托分離的吹頭機(jī)構(gòu),所述吹頭機(jī)構(gòu)位于紙托的邊沿層疊處,所述吸頭及吹頭機(jī)構(gòu)分別通過(guò)氣管與空壓機(jī)相連。
所述的紙托分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述左右推進(jìn)氣缸左右運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)上下推進(jìn)氣缸和固定板左右運(yùn)動(dòng),使吸頭位于紙托正上方,所述上下推進(jìn)氣缸上下運(yùn)動(dòng),用于調(diào)節(jié)吸頭高度使吸頭吸住紙托。
所述的紙托分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述吸頭通過(guò)活動(dòng)底座與上下推進(jìn)氣缸底部連接固定。
所述的紙托分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述機(jī)架采用鋁型材架。
本實(shí)用新型有益的效果是采用吹頭機(jī)構(gòu)及吸頭機(jī)構(gòu)可以有效的分離紙托,采用同時(shí)工作的方式邊吸邊吹,用吹頭將一摞紙托吹散,減小紙托間的摩擦,增大紙托間的間隙,從而使得吸頭可以從一摞紙托中吸取一張紙托,提高了紙托分離的效率及其分離效果。
附圖說(shuō)明
圖1本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:21、左右推進(jìn)氣缸,22、滑軌滑塊機(jī)構(gòu),23、固定板,24、上下推進(jìn)氣缸,25、吸頭,26、吹頭機(jī)構(gòu),27、紙托放置盒,28、紙托。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示,紙托分離機(jī)構(gòu),包括鋁型材機(jī)架和設(shè)置在鋁型材機(jī)架上的連接板,連接板中央設(shè)有左右推進(jìn)氣缸21,連接板上靠近左右推進(jìn)氣缸21的位置設(shè)有與左右推進(jìn)氣缸21連接的滑軌滑塊機(jī)構(gòu)22,滑軌滑塊機(jī)構(gòu)22的滑塊固定連接有固定板23,固定板23上設(shè)有上下推進(jìn)氣缸24,固定板23與上下推進(jìn)氣缸24在左右推進(jìn)氣缸21推動(dòng)下,與滑塊一起在滑軌滑塊機(jī)構(gòu)22的滑軌上左右滑動(dòng),上下推進(jìn)氣缸24底部通過(guò)活動(dòng)底座與吸頭25連接,所述機(jī)架的下方設(shè)有紙托放置盒27,紙托放置盒27內(nèi)放有上下層疊的紙托28,所述機(jī)架的底部設(shè)有用于紙托分離的吹頭機(jī)構(gòu)26,所述吹頭機(jī)構(gòu)26位于紙托28的邊沿層疊處,用于將層疊的紙托28分離,所述吸頭25及吹頭機(jī)構(gòu)26分別通過(guò)氣管與空壓機(jī)相連。
本實(shí)用新型的所述氣缸與空壓機(jī)通過(guò)氣管連接,由空壓機(jī)提供動(dòng)力,且由真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力,固定在鋁型材架上的吹頭機(jī)構(gòu)26向紙托28吹氣,使紙托28實(shí)現(xiàn)初步分離,隨后在上下推進(jìn)氣缸24作用下,吸頭25下降,壓在紙托28上,接著真空發(fā)生器工作使吸頭25產(chǎn)生吸力,一張紙托28被吸于吸頭25上,在上下推進(jìn)氣缸24帶動(dòng)下,吸頭25上移,最后左右推進(jìn)氣缸21啟動(dòng),使吸頭25、紙托28一起移至目標(biāo)位置上方,又上下推進(jìn)氣缸24啟動(dòng),使吸頭25、紙托28一起下降至目標(biāo)位置,真空發(fā)生器停止工作,紙托28與吸頭25分離,紙托28到達(dá)紙托固定碗中。左右推進(jìn)氣缸21、上下推進(jìn)氣缸24歸位回到初始位置,紙托分離機(jī)構(gòu)完成整個(gè)吸放紙托28的過(guò)程。
本實(shí)用新型在紙托分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,由于紙托28都是一摞一摞放置,紙托28與紙托28間摩擦力大,僅依靠吸頭25的吸力,難以將一張紙托28從中吸起,因此,采用邊吸邊吹的方式,用吹頭機(jī)構(gòu)26將一摞紙托28吹散,減小紙托28間的摩擦,增大紙托28間的間隙,從而使得吸頭25可以從一摞紙托28中吸取一張紙托28。而吸頭25需將紙托28帶至紙托固定碗中,換言之,吸頭25需要完成上下運(yùn)動(dòng)與左右運(yùn)動(dòng),這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)我們采用氣缸運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的上下推進(jìn)氣缸24需要保證吸頭25下落的位置可將紙托28平穩(wěn)吸起;實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)的左右推進(jìn)氣缸21需要保證附著紙托28的吸頭25移至紙托架的正上方,并下落至紙托架中,與紙托架完美吻合。