技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種全新形式圓筒類工件搬運(yùn)碼垛小車，包括主體框架、萬向輪、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓手機(jī)構(gòu)；該萬向輪設(shè)于主體框架的底部，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)于主體框架上，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可上下活動地設(shè)于主體框架的前側(cè)，升降機(jī)構(gòu)帶動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下來回活動，該抓手機(jī)構(gòu)設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動抓手機(jī)構(gòu)來回轉(zhuǎn)動。本小車設(shè)備通過對工件的夾緊、回轉(zhuǎn)和升降，可以方便的解決工件的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和碼垛，搬運(yùn)重量達(dá)到100KG，可以控制夾緊力度。被夾緊工件，可以達(dá)到食品級的清潔程度甚至更高，例如核工業(yè)上用的濾清器濾芯。萬向輪可以使工人方便的把小車推到車間任何地方，本小車設(shè)備操作方便，可以大大提高工件搬運(yùn)的效率，從而提高整個生產(chǎn)線的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉福建;郝青;于鵬;蘆春生;趙英宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐山英萊機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
文檔號碼：201620712925
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.07
技術(shù)公布日：2016.12.07