本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種雙工位轉(zhuǎn)移平臺。

背景技術(shù)：

目前大部分企業(yè)的刀叉勺產(chǎn)品由于產(chǎn)品體積較小，一般轉(zhuǎn)移靠人工來完成，但是由于目前人工成本越來越高，并且包裝刀叉勺產(chǎn)品時，經(jīng)常需要人工進行計數(shù)，不僅效率低，而且人工容易出錯，并且由于刀叉勺產(chǎn)品為食品級產(chǎn)品，采用人工操作可能會對產(chǎn)品進行二次污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種雙工位轉(zhuǎn)移平臺，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

一種雙工位轉(zhuǎn)移平臺，包括四根相彑平行的主梁1，其中有兩根主梁1位于底部，通過一個連接板12進行連接，另外兩根主梁1分別分別位于下部兩根主梁1的上方，并且通過兩個豎直連接塊進行連接，所述的主梁1上面設置有線性導軌11，下部兩根主梁1和上部兩根主梁1的線性導軌11安裝有滑動板2，滑動板2中間設置有中間檔料板7，中間檔料板7兩側(cè)設置有堆料板4，堆料板4上設置有多個圓柱形的導料柱3，滑動板2上連接有驅(qū)動裝置6的一端，驅(qū)動裝置6的另一端安裝在主梁1上，主梁1上還設置有能感應滑動板2位置有感應開關(guān)，下層導料柱3的高度低于上層滑動板2的底部。

本實用新型的有益效果是：本產(chǎn)品的雙工位轉(zhuǎn)移平臺，能很有效率的對刀叉勺產(chǎn)品進行組合與碼放，不僅生產(chǎn)效率高，性能可靠，有效降低了生產(chǎn)成本，而且避免了人工操作引起的二次污染。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的安裝示意圖；

圖中：1－主梁，11-線性導軌，12－連接板，13－豎直連接塊，2－滑動板，3－導料柱，4－堆料板、5－感應開關(guān)、6－驅(qū)動裝置，7－中間檔料板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

參見附圖1－2，本實用新型包括四根相彑平行的主梁1，其中有兩根主梁1位于底部，通過一個連接板12進行連接，另外兩根主梁1分別分別位于下部兩根主梁1的上方，并且通過兩個豎直連接塊進行連接，主梁1上面設置有線性導軌11，下部兩根主梁1和上部兩根主梁1的線性導軌11安裝有滑動板2，滑動板2中間設置有中間檔料板7，中間檔料板7兩側(cè)設置有堆料板4，堆料板4上設置有多個圓柱形的導料柱3，滑動板2上連接有驅(qū)動裝置6的一端，驅(qū)動裝置6的另一端安裝在主梁1上，主梁1上還設置有能感應滑動板2位置有感應開關(guān)，下層導料柱3的高度低于上層滑動板2的底部。

在實際應用中，線性導軌11為平臺快速移動提供導向和支撐作用，滑動板2采用鋁板材料，質(zhì)量輕，滿足食品級衛(wèi)生要求，導料柱3為鋁合金圓柱結(jié)構(gòu)，加工成本底，對放入的產(chǎn)品起到堆料定位作用，堆料板4安裝在滑動板2上，滿足多種規(guī)格互換性要求；采用鋁板材料，質(zhì)量輕，滿足食品級衛(wèi)生要求；堆料板4分矩形堆料板4和圓形堆料板4兩種，感應開關(guān)采用常開的感應開關(guān)，感應上下工位所處在位置，并把信號傳給機械手或者其執(zhí)行機構(gòu)。平臺的驅(qū)動可以是驅(qū)動裝置也可是普通氣缸，也可以是電機,滿足不同客戶的需求，中間擋料板材料為不銹鋼鈑金結(jié)構(gòu)，質(zhì)量輕，對放入的產(chǎn)品起到擋料、墊高、定位 作用，本轉(zhuǎn)移平臺適合各種產(chǎn)品的碼垛和轉(zhuǎn)移，每層數(shù)量也可根據(jù)客戶要求設定，適用性強，本轉(zhuǎn)移平臺可適合矩形模具和圓形模具碼垛和轉(zhuǎn)移，可以適應不同客戶的需求，材料采用了鋁合金和不銹鋼結(jié)構(gòu)，滿足食品級衛(wèi)生要求，滑動板2和堆料板4分開結(jié)構(gòu)，滿足多種規(guī)格互換性要求。

氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置6的調(diào)速閥可以調(diào)節(jié)滑動板2運行的快慢，驅(qū)動裝置6的固定座上裝有液壓緩沖器和限位螺釘，線性導軌11兩端裝有常開感應開關(guān)5，檢測滑動板2所處在的位置，并把信號發(fā)給取出機械手和轉(zhuǎn)移機械手。堆料板4裝在滑動板2上面，導料柱3又安裝在堆料板4上。

打開手控器的“自動”選項，雙工位轉(zhuǎn)移平臺回到待機點，即上層轉(zhuǎn)移平臺處在取出機械手的碼垛位置，下層轉(zhuǎn)移平臺處在轉(zhuǎn)移機械手待夾取產(chǎn)品的位置，等上層轉(zhuǎn)移平臺碼垛滿產(chǎn)品和下層轉(zhuǎn)移平臺碼垛的產(chǎn)品被分列夾取完后，上下層轉(zhuǎn)移平臺的位置互換，即下層轉(zhuǎn)移平臺處在取出機械手的碼垛位置，而上層轉(zhuǎn)移平臺處在轉(zhuǎn)移機械手待夾取產(chǎn)品的位置。雙工位轉(zhuǎn)移平臺就這樣往返循環(huán)，連續(xù)不斷的把取出機械手取出的產(chǎn)品通過轉(zhuǎn)移機械手轉(zhuǎn)移走！

上述具體實施方式為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。