本實用新型涉及包裝領(lǐng)域，具體是一種物料桶排料裝置。

背景技術(shù)：

二十世紀(jì)至今，為了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng)，極大地推進了生產(chǎn)勞動、社會服務(wù)、軍事工程的發(fā)展，其中，工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化作為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，發(fā)展非常迅速。

然而在包裝行業(yè)中，特別是石膏物料包裝時，生產(chǎn)流水線大多依然靠工人逐個分離物料桶，這種生產(chǎn)線的自動化程度較低，不僅勞動環(huán)境惡劣，而且人工操作依賴于工人的工作狀態(tài)，生產(chǎn)效率低，容易出現(xiàn)差錯。為了解決這一問題，人們一直在尋找一種理想的技術(shù)解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種物料桶排料裝置，該裝置應(yīng)能對物料桶自動分離，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉的特點。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種物料桶排料裝置，其特征在于：該裝置包括用于放置物料桶的物料桶架、用于運輸分離后物料桶的傳送機構(gòu)、用于將物料桶架上的物料桶抓取到傳送機構(gòu)上的夾持機構(gòu)；

所述物料桶架包括底部支架、固定在底部支架上的兩條平行布置的滑桿以及分別設(shè)置在兩條滑桿上用于分離物料桶的兩個分離組件；所述每個分離組件包括用于支撐物料桶底部的分離桿以及固定在滑桿上且用于分別驅(qū)動分離桿轉(zhuǎn) 動的分離電機；

所述夾持機構(gòu)包括用于夾持物料桶的夾爪組件、用于驅(qū)動夾爪組件升降的升降組件、用于驅(qū)動夾爪組件平移的平移組件；

所述傳送機構(gòu)包括傳送帶以及驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動的動力源。

所述平移組件包括衍架、可水平滑動地定位在衍架上的橫梁以及用于驅(qū)使橫梁水平移動的齒輪齒條組與平移電機。

所述升降組件包括通過升降滑桿可豎直滑動地定位在橫梁上的升降滑塊以及用于驅(qū)使升降滑塊豎直移動的絲桿組與升降電機。

所述夾爪組件包括固定在升降滑塊上的雙向氣缸以及由雙向氣缸驅(qū)動的抓取手。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎、成本低廉，解決了一般排料裝置無法將物料桶逐個分離的問題，并且通過傳送帶運輸分離后的物料桶，提高了工作效率，因此具有實際推廣意義。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖(抓取物料桶)。

圖3是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖(將物料桶放上傳送機構(gòu))。

圖4是本實用新型的物料桶架的主視結(jié)構(gòu)示意圖(分離組件關(guān)閉)。

圖5是本實用新型的物料桶架的主視結(jié)構(gòu)示意圖(分離組件打開)。

圖6是本實用新型的物料桶架的主視結(jié)構(gòu)示意圖(物料桶分離、分離組件關(guān)閉)。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1所示，一種物料桶排料裝置，包括物料桶架、分離機構(gòu)、傳送機構(gòu)、夾持機構(gòu)。

所述物料桶架包括底部支架11、固定在底部支架上的兩條滑桿12以及分別設(shè)置在每條滑桿上的分離組件；所述滑桿的底部與底部支架固定，兩條滑桿之間相互平行并且滑桿的間距小于物料桶的外徑，同時滑桿與水平方向呈40-60度的夾角。所述每個分離組件包括用于支撐物料桶底部的分離桿21以及固定在滑桿上用于驅(qū)動分離桿轉(zhuǎn)動的分離電機22。

堆疊在一起的物料桶9放置在所述物料桶架上時，兩條滑桿以及兩條分離桿共同支撐住物料桶(如圖4所示，分離桿位于水平狀態(tài))；如圖5所示，逐個分離物料桶時，分離電機分別驅(qū)動兩條分離桿向下旋轉(zhuǎn)90度，位于最下方的一個物料桶在重力作用下將沿著滑桿下滑并落在底部支架的擋桿13上，底部支架上的傳感器即發(fā)出信號使分離電機驅(qū)動兩條分離桿反向旋轉(zhuǎn)90度，阻止其余的物料桶下滑。

所述傳送機構(gòu)包括傳送帶4以及用于驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動的動力源(動力源可以是電機)。所述傳送帶的寬度小于物料桶的高度，并且傳送帶的長度方向上均勻設(shè)置著若干凸臺41(凸臺的間距略小于物料桶的外徑)，在運輸物料桶時將每個物料桶卡入兩個凸臺之間能夠避免物料桶發(fā)生滾動。

所述夾爪機構(gòu)用于將物料桶從物料桶架上抓取到傳送機構(gòu)上。所述夾爪機構(gòu)包括用于夾持物料桶的夾爪組件、用于驅(qū)動夾爪組件升降的升降組件以及用 于驅(qū)動夾爪組件平移的平移組件；

所述平移組件包括衍架71、橫梁72(即平移滑桿)、齒輪齒條組與平移電機70；所述橫梁通過齒輪齒條組可水平運動地定位在衍架上，齒輪齒條組與平移電機70還用于驅(qū)動橫梁沿著水平移動；所述齒輪齒條組包括相互平行且水平固定在衍架上的兩個齒條73以及可轉(zhuǎn)動地定位橫梁上并且分別與齒條配合的兩個齒輪74，這兩個齒輪同軸固定并且由平移電機驅(qū)動，所述平移電機固定在橫梁的端部。還可在所述衍架上安裝其他設(shè)備，以保證空間的合理利用。

所述升降組件包括升降滑塊61、絲桿組與升降電機60；所述升降滑塊通過升降滑桿62可豎直滑動地定位在橫梁下方，絲桿組與升降電機用于驅(qū)使升降滑塊沿著滑桿豎直移動；所述絲桿組包括豎直布置且由升降電機驅(qū)動的絲桿63以及制于升降滑塊上并與絲桿螺紋配合的螺孔(圖中省略)，所述升降電機固定在橫梁上。

所述夾爪組件包括固定在滑塊上的雙向氣缸50以及由雙向氣缸驅(qū)動的兩個抓取手51；所述兩個抓取手打開時的最大間距大于物料桶的外徑。

所述平移電機、升降電機為伺服電機。

本實用新型的工作布置如下：

1)如圖4所示，堆疊的物料桶放置在物料桶架上；

2)如圖5、6所示，分離組件分離出最底部的物料桶；

3)如圖3所示，夾爪組件先通過平移組件平移至分離出的物料桶的上方，然后夾爪組件的兩個抓取手張開，夾爪組件再通過升降組件下降到物料桶的高度，最后夾爪組件的兩個抓取手收攏從而夾持住物料桶；

4)如圖2所示，升降組件向上提升物料桶，平移組件將物料桶移動至傳動 帶上方后升降組件再降下物料桶，最后兩個抓取手打開從而將物料桶釋放在傳送帶上，傳送帶將物料桶運送至指定位置。

本實用新型可實現(xiàn)物料桶的逐個分離。此外，本實用新型運行過程流暢，能連續(xù)進行分離、排料，運行穩(wěn)定性好、速度快、效率高。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本專利的技術(shù)方案而非對其限制；依然可以對本專利的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行同等替換；而不脫離本專利方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本專利請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。