本實用新型涉及一種收納設(shè)備，尤其涉及一種自動托盤供給收納設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，對于自動供給和收納托盤的設(shè)備，尤其是對特定尺寸的托盤進(jìn)行供給和收納的設(shè)備研究較少，現(xiàn)在通用的托盤供給/收納設(shè)備存在生產(chǎn)效率較低、故障率較高、占地面積較大、使用不便等問題。且普遍存在結(jié)構(gòu)太過復(fù)雜，占用空間大，整體空間利用率過低，使用功耗大，笨重不美觀等缺點?？傮w來說，現(xiàn)在市場上已有的托盤自動供給/收納設(shè)備的自動化程度有待提高，設(shè)備的總體尺寸有待簡潔小型化輕型化。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的自動托盤供給收納設(shè)備，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種自動托盤供給收納設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

自動托盤供給收納設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)包括有供料機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)并列且相間隔的設(shè)置在機(jī)架上，且兩者均沿機(jī)架的長軸方向前后移動，同時供料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)呈交替式布置，所述機(jī)架上還包括有傳送帶，設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)邊上，在傳送帶之間還設(shè)置有蓋板，蓋板固設(shè)在機(jī)架的一端上，蓋板與收料機(jī)構(gòu)相配合布置，所述機(jī)架的另一端外接有托盤箱升降機(jī)構(gòu)，所述托盤升降機(jī)構(gòu)通過供料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間的配合使托盤升降機(jī)構(gòu)中的托盤在傳送帶上來回移動布置。

進(jìn)一步的，所述的自動托盤供給收納設(shè)備，其中，所述供料機(jī)構(gòu)包括供料電機(jī)、供料皮帶、供料裝置及氣缸，所述供料電機(jī)固設(shè)在機(jī)架內(nèi)，且位于與托盤升降機(jī)構(gòu)相對的機(jī)架一端上，所述供料電機(jī)通過供料皮帶與供料裝置傳動連接，所述氣缸設(shè)置在與供料電機(jī)相對的一端，并設(shè)置在供料裝置的下方，用于 抬升供料裝置。

進(jìn)一步的，所述的自動托盤供給收納設(shè)備，其中，所述供料裝置上設(shè)置有掛鉤，用于鉤住托盤的底部。

進(jìn)一步的，所述的自動托盤供給收納設(shè)備，其中，所述機(jī)架上設(shè)置有一對相對的托盤定位裝置，布置在傳送帶的兩側(cè)邊上。

進(jìn)一步的，所述的自動托盤供給收納設(shè)備，其中，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料電機(jī)、收料皮帶及收料裝置，所述收料電機(jī)固設(shè)在機(jī)架內(nèi)，與供料電機(jī)相對應(yīng)布置，所述收料電機(jī)通過收料皮帶與收料裝置傳動連接，在收料電機(jī)將收料裝置往收料電機(jī)方向回收時，收料裝置藏設(shè)在蓋板下方布置。

進(jìn)一步的，所述的自動托盤供給收納設(shè)備，其中，所述收料裝置內(nèi)設(shè)置有彈簧，使收料裝置在碰觸蓋板后，將收料裝置翻轉(zhuǎn)，并藏設(shè)在蓋板下方。

進(jìn)一步的，所述的自動托盤供給收納設(shè)備，其中，所述托盤箱升降機(jī)構(gòu)包括托盤箱、托盤掛鉤裝置、供料升降裝置及氣缸，所述托盤箱中的兩側(cè)上設(shè)置有氣缸，氣缸的伸縮桿與托盤掛鉤裝置相驅(qū)動連接，所述供料升降裝置設(shè)置在托盤掛鉤裝置的下方，用于升降托盤。

進(jìn)一步的，所述的自動托盤供給收納設(shè)備，其中，所述托盤掛鉤裝置內(nèi)設(shè)置有堆棧裝置，用于將托盤掛鉤裝置旋轉(zhuǎn)布置。

進(jìn)一步的，所述的自動托盤供給收納設(shè)備，其中，所述供料升降裝置包括升降電機(jī)及供料升降平臺，所述升降電機(jī)固設(shè)在托盤箱的一側(cè)上，供料升降平臺與升降電機(jī)相驅(qū)動連接，且供料升降平臺布置在托盤掛鉤裝置的下方。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過供料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間的配合，實現(xiàn)自動化的工作，能提高安裝產(chǎn)品的工作效率，而且采用同入同出的設(shè)計理念能減少設(shè)備的體積，使得同樣的工廠面積內(nèi)能節(jié)約更多的設(shè)備占地面積。同時每個機(jī)構(gòu)之間相對獨立布置，能降低了設(shè)備的故障率，使得設(shè)備能超長時間穩(wěn)定運行。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的托盤箱升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是本實用新型的供料升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的傳送帶及托盤定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例

如圖1至圖7所示，自動托盤供給收納設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1內(nèi)包括有供料機(jī)構(gòu)2及收料機(jī)構(gòu)3，所述供料機(jī)構(gòu)2和收料機(jī)構(gòu)3并列且相間隔的設(shè)置在機(jī)架1上，且兩者均沿機(jī)架1的長軸方向前后移動，同時供料機(jī)構(gòu)2和收料機(jī)構(gòu)3呈交替式布置，所述機(jī)架上還包括有傳送帶11，設(shè)置在機(jī)架1的兩側(cè) 邊上，在傳送帶11之間還設(shè)置有蓋板13，蓋板13固設(shè)在機(jī)架1的一端上，蓋板13與收料機(jī)構(gòu)3相配合布置，所述機(jī)架1的另一端外接有托盤箱升降機(jī)構(gòu)4，所述托盤升降機(jī)構(gòu)4通過供料機(jī)構(gòu)2和收料機(jī)構(gòu)3之間的配合使托盤升降機(jī)構(gòu)4中的托盤在傳送帶11上來回移動布置。通過在機(jī)架1上設(shè)置并列的供料機(jī)構(gòu)2和收料機(jī)構(gòu)3，使其來回供料和收料的距離縮短，節(jié)約更多的設(shè)備占地面積，同時也能實現(xiàn)自動化的工作，提高工作效率。

本實用新型中，如圖3所示，所述供料機(jī)構(gòu)2包括供料電機(jī)21、供料皮帶22、供料裝置23及氣缸24，所述供料電機(jī)21固設(shè)在機(jī)架1內(nèi)，且位于與托盤升降機(jī)構(gòu)4相對的機(jī)架1一端上，所述供料電機(jī)21通過供料皮帶22與供料裝置23傳動連接，所述氣缸24設(shè)置在與供料電機(jī)21相對的一端，并設(shè)置在供料裝置23的下方，用于抬升供料裝置23。通過供料電機(jī)21、供料皮帶22能使供料裝置23來回移動實現(xiàn)自動的供料，而且還通過所述供料裝置23上設(shè)置有掛鉤，用于鉤住托盤45的底部，通過氣缸24的抬升能將供料裝置23抬升，從而更加方便的能將托盤45鉤住，從而保證每一次的移動都能實現(xiàn)自動化的供料。

本實用新型中，如圖7所示，所述機(jī)架1上設(shè)置有一對相對的托盤定位裝置12，布置在傳送帶11的兩側(cè)邊上，在托盤45被供料裝置23輸出到傳送帶11上后，通過托盤定位裝置12能準(zhǔn)確的對托盤45固定，保證精準(zhǔn)的填料。

本實用新型中，如圖4所示，所述收料機(jī)構(gòu)3包括收料電機(jī)31、收料皮帶32及收料裝置33，所述收料電機(jī)31固設(shè)在機(jī)架1內(nèi)，與供料電機(jī)21相對應(yīng)布置，所述收料電機(jī)31通過收料皮帶32與收料裝置33傳動連接，在收料電機(jī)31將收料裝置33往收料電機(jī)31方向回收時，收料裝置33藏設(shè)在蓋板13下方布置，其中，所述收料裝置33內(nèi)設(shè)置有彈簧(未畫出)，使收料裝置33在碰觸蓋板13后，將收料裝置33翻轉(zhuǎn)，并藏設(shè)在蓋板13下方，將收料裝置33藏設(shè)在蓋板13下，能不影響到托盤45的精確性，而且收料裝置33主要的將填裝滿的托盤45，快速的推送到托盤升降機(jī)構(gòu)4中的托盤箱中41，保證效率。

本實用新型中，如圖5所示，所述托盤箱升降機(jī)構(gòu)4包括托盤箱41、托盤掛鉤裝置42、供料升降裝置46及氣缸43，所述托盤箱41中的兩側(cè)上設(shè)置有氣缸43，氣缸43的伸縮桿與托盤掛鉤裝置42相驅(qū)動連接，所述供料升降裝置46 設(shè)置在托盤掛鉤裝置42的下方，用于升降托盤45，其中，所述托盤掛鉤裝置42內(nèi)設(shè)置有堆棧裝置44，用于將托盤掛鉤裝置42旋轉(zhuǎn)布置，在托盤45上升時頂?shù)酵斜P掛鉤裝置42，使堆棧裝置44旋轉(zhuǎn)，當(dāng)托盤45上升到一定高度時，堆棧裝置44轉(zhuǎn)到原位，使堆棧裝置44重新歸位到托盤掛鉤裝置42上。

本實用新型中，如圖6所示，所述供料升降裝置46包括升降電機(jī)461及供料升降平臺462，所述升降電機(jī)461固設(shè)在托盤箱41的一側(cè)上，供料升降平臺462與升降電機(jī)461相驅(qū)動連接，且供料升降平臺462布置在托盤掛鉤裝置42的下方，采用該種布置，使裝填好的托盤始終處于上方，而未裝填的托盤45通過升降電機(jī)461和供料升降平臺462實現(xiàn)自動化的裝填。

本實用新型的工作原理如下：

在該設(shè)備開始啟動后，收料機(jī)構(gòu)3首先會來回做一次移動，保證傳送帶11上沒有托盤45，然后在進(jìn)行正常的步驟，在完成上述的工作后，供料機(jī)構(gòu)2中的供料裝置23通過供料電機(jī)21將供料裝置23移動至盤升降機(jī)構(gòu)4處，等待將未裝填的托盤45抽出，而此時的托盤45會通過供料升降裝置46將要被裝填的托盤45抬升到指定的位置，然后供料機(jī)構(gòu)2中氣缸24將供料裝置23抬升，使供料裝置23的頂端鉤住托盤45的底部，在實現(xiàn)鉤住后，供料電機(jī)21回轉(zhuǎn)，將供料裝置23往回拉，此時托盤45落入到傳送帶11上，而氣缸24復(fù)位，同時托盤45在傳送帶11的帶動下到達(dá)托盤定位裝置12處停止，此時，供料裝置23也在供料電機(jī)21的帶動下復(fù)位，接著就是對未裝填的托盤45進(jìn)行裝填，在裝填滿后，托盤45在傳送帶11的帶動下將其移動至托盤升降機(jī)構(gòu)4中，并輸送至托盤掛鉤裝置42中，在達(dá)到托盤45達(dá)到一定位置后，收料機(jī)構(gòu)3中的收料裝置33啟動，在收料電機(jī)31的帶動下向托盤45的方向推進(jìn)，并將托盤45推入至托盤掛鉤裝置42內(nèi)，然后復(fù)位，完整一次托盤45的裝填。

本實用新型通過供料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)之間的配合，實現(xiàn)自動化的工作，能提高安裝產(chǎn)品的工作效率，而且采用同入同出的設(shè)計理念能減少設(shè)備的體積，使得同樣的工廠面積內(nèi)能節(jié)約更多的設(shè)備占地面積。同時每個機(jī)構(gòu)之間相對獨立布置，能降低了設(shè)備的故障率，使得設(shè)備能超長時間穩(wěn)定運行。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng) 當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。