本實用新型涉及物料包裝技術(shù)領域，特別是涉及一種夾袋裝置以及具有該夾袋裝置的物料袋的承載裝置。

背景技術(shù)：

目前，在中藥調(diào)節(jié)設備物料袋的布置中，通常采用直線式或圓周式的布袋形式。直線式的掛袋裝置中，各個物料袋呈直線式排布；進行灌裝時，直線式的掛袋裝置將各物料袋依次輸送至罐裝設備，然后再依次進行灌裝。圓周式的掛袋裝置中，以豎直軸線為中心軸線，在水平面內(nèi)間隔排布若干物料袋；進行灌裝時，圓周式的掛袋裝置整體運動到與灌裝設備箱對應的位置，然后通過圓周轉(zhuǎn)動將各物料袋依次置于灌裝設備對應的位置，對各物料袋依次進行灌裝。

可見，上述現(xiàn)有的掛袋裝置，當需要掛裝多個物料袋時，均需要占用較大的空間；而且，受掛袋裝置結(jié)構(gòu)的限制，需要對各物料袋依次進行灌裝，降低了灌裝效率，不適用于生產(chǎn)線作業(yè)的自動調(diào)劑系統(tǒng)。

但是，受夾袋方式的限制，上述掛袋裝置無法利用豎直空間進行物料袋的掛裝，否則可能導致物料袋的開口方向改變而灑落物料。

因此，如何設計一種夾袋裝置以及具有該夾袋裝置的物料袋的承載裝置，以實現(xiàn)物料袋夾裝后開口始終向上，進而利用豎直空間進行掛袋，成為本領域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種夾袋裝置，能夠隨時調(diào)整物料袋的開口，使得物料袋的開口始終向上，避免運動過程中因物料袋開口方向的改變而灑落物料。

本實用新型的另一目的是提供一種物料袋的承載裝置，其夾袋裝置可以隨時調(diào)整物料袋的開口，使得物料袋開口始終向上，進而可以 利用豎直空間進行物料袋的布置，減小了占用空間，提高了物料袋的罐裝效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種夾袋裝置，包括安裝架、夾板和夾持件，所述安裝架包括相對設置的安裝臂，所述夾板的兩端分別與同側(cè)的所述安裝臂鉸接，且鉸接軸水平延伸；所述夾板的兩端具有夾持面，所述夾持件與所述夾持面相對設置，并能夠相對靠近或遠離所述夾持面，以夾緊或釋放物料袋。

本實用新型提供了一種夾袋裝置，包括夾板和夾持件，其中，夾板的兩端通過鉸接軸與安裝臂鉸接，并且鉸接軸水平延伸，如果夾袋裝置夾帶物料袋相對豎直方向運動，則在物料袋自重的作用下，會繞鉸接軸轉(zhuǎn)動至豎直位置，從而可以保證物料袋的開口始終向上。

可選地，所述夾持件包括貫穿所述夾持面的撐桿和安裝在所述撐桿的伸出端的夾持塊，所述撐桿沿所述夾持面的貫穿孔移動，以帶動所述夾持塊靠近或遠離所述夾持面。

可選地，所述撐桿在與所述伸出端相對的另一端套裝有第一復位彈簧，并設有朝向所述伸出端的方向隔擋所述第一復位彈簧的隔擋部。

可選地，所述撐桿為螺栓，所述螺栓的螺帽形成所述隔擋部，螺桿貫穿所述夾持面伸出，所述第一復位彈簧套裝在所述螺桿上由所述夾板至所述螺帽之間的部分。

可選地，還包括推動件，以推動所述撐桿沿所述夾持面的貫穿孔移動。

可選地，所述推動件包括推板和安裝在所述推板兩端的推桿，所述推桿與同側(cè)的所述撐桿對應，所述推板在所述撐桿的延伸方向移動，以通過所述推桿推動所述撐桿。

可選地，還包括朝向遠離所述撐桿的方向抵頂所述推板的第二復位彈簧。

可選地，所述安裝架還包括用于連接兩所述安裝臂的連接板，所述推桿貫穿所述連接板，所述連接板具有可移動地插入所述推板的連接軸，所述第二復位彈簧套裝于所述連接軸。

本實用新型還提供了一種物料袋的承載裝置，包括至少兩個上述的夾袋裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供物料袋的承載裝置在一種具體實施方式中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示物料袋的承載裝置的左視圖；

圖3為圖1所示物料袋的承載裝置的正視圖；

圖4為圖1所示物料袋的承載裝置的俯視圖；

圖5為本實用新型所提供夾袋裝置在一種具體實施方式中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示夾袋裝置的俯視圖。

圖1-6中：

1、推板，2、第二復位彈簧，3、推桿，4、連接板，5、軸承，6、夾持件，7、第一復位彈簧，8、夾板，9、物料袋，10、動力源，11、機架，12、聯(lián)軸器，13、轉(zhuǎn)筒，14、夾袋裝置，15、安裝板，16安裝臂，17、撐桿，18、夾持塊，19、隔擋部，20、連接軸。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種夾袋裝置，可以保證物料袋的開口始終向上。

本實用新型的另一核心是提供一種物料袋的承載裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)多個物料袋的同時灌裝，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)線作業(yè)的自動調(diào)劑系統(tǒng)的使用需求。

以下結(jié)合附圖，對本實用新型的夾袋裝置以及物料袋的承載裝置進行具體介紹，以便本領域技術(shù)人員準確理解本實用新型的技術(shù)方案。

本文所述的軸向、周向和徑向均以轉(zhuǎn)筒13為參照，轉(zhuǎn)筒13的轉(zhuǎn)動方向為周向，轉(zhuǎn)筒13的轉(zhuǎn)軸的延伸方向為軸向，垂直于軸向的方向為徑向。在轉(zhuǎn)軸水平延伸的實施例中，軸向也等同于水平方向，或者 說左右方向。

本文所述的上下以多工位掛帶裝置的使用狀態(tài)為參照，以垂直于地面的方向為豎向，在豎向上，靠近地面的方向為下，遠離地面的方向為上。

本文所述的第一、第二等詞，僅為了區(qū)分結(jié)構(gòu)相同或類似的各部件，或者相同或類似的各結(jié)構(gòu)，不表示對順序的特殊限定。

本文所述的若干是指數(shù)量不確定的多個，通常不低于三個。但是，即使采用若干表示兩個或多個不同部件或者結(jié)構(gòu)的個數(shù)，也不能夠理解為這些部件或結(jié)構(gòu)的個數(shù)相等。

如圖1所示，本實用新型提供了一種物料袋的承載裝置，包括轉(zhuǎn)筒13和若干安裝板15，各安裝板15周向間隔分布在轉(zhuǎn)筒13上，工作時，轉(zhuǎn)筒13的轉(zhuǎn)軸水平延伸，以便轉(zhuǎn)筒13在豎直面內(nèi)回轉(zhuǎn)；各安裝板15由轉(zhuǎn)筒13的一端延伸至另一端，并設有若干夾袋裝置14，各夾袋裝置14在安裝板15的延伸方向間隔分布，用于夾緊物料袋9，并在灌裝完成后需要卸袋時或者其他需要釋放物料袋9的情況下將物料袋9釋放。

轉(zhuǎn)筒13的轉(zhuǎn)軸水平延伸，該水平是指垂直于豎向的水平面內(nèi)的任一方向，即轉(zhuǎn)筒13可以在豎直面內(nèi)回轉(zhuǎn)，各安裝板15布置在轉(zhuǎn)筒13的周向，并在安裝板15上間隔分布若干夾袋裝置14，此時，整個物料袋的承載裝置不會占用過大的空間。更為重要的是，由于轉(zhuǎn)筒13能夠驅(qū)動安裝板15到達與灌裝設備對應的位置，且一個安裝板15上設有若干夾袋裝置14，使得該安裝板15上各夾袋裝置14所夾持的物料袋9能夠同時處于與灌裝設備對應的位置，進行同步灌裝，與現(xiàn)有技術(shù)中對各物料袋9進行依次灌裝的方式相比，在較大程度上提高了灌裝效率。而且，可以通過控制轉(zhuǎn)筒13的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對安裝板15位置的改變，從而將轉(zhuǎn)筒13上的各安裝板15依次轉(zhuǎn)動至與灌裝設備對應的位置，實現(xiàn)了連續(xù)灌裝；同時，可以帶動灌裝后的物料袋9所在的安裝板15轉(zhuǎn)離灌裝設備，進入下一個工序，實現(xiàn)了灌裝的流水線作業(yè)，能夠更好地適應生產(chǎn)線作業(yè)的各種系統(tǒng)，尤其是自動調(diào)劑系統(tǒng)。

其中，安裝板15由轉(zhuǎn)筒13的一端延伸至另一端是指，安裝板15能夠由轉(zhuǎn)筒13的一個端部延伸至另一個端部，不對延伸的方式進行限定，可以直線延伸，也可以曲線延伸，即安裝板15可以為直板，也可以為彎板。為便于夾袋裝置14所夾持物料袋9的掛袋和灌裝，安裝板15可以設置為直板。而且，安裝板15可以平行于轉(zhuǎn)軸延伸，或者相對轉(zhuǎn)軸偏移一定角度進行延伸；為便于灌裝，安裝板15可以平行于轉(zhuǎn)軸延伸，即安裝板15可以水平延伸。

在圖2所示的實施例中，安裝板15為直板，且處于轉(zhuǎn)筒13的徑向延長線上，即平行于轉(zhuǎn)軸延伸，以便安裝板15上的各夾袋裝置14處于同一直線上，進而確保夾袋裝置14所夾持的物料袋9均能夠處于灌裝設備所對應的位置。

而且，各安裝板15可以均勻分布在轉(zhuǎn)筒13的周向，如圖2所示，以設置五個安裝板15為例，各安裝板15可以間隔72度分布在轉(zhuǎn)筒13的周向。此時，相鄰安裝板15之間具有足夠的間隙，能夠充分容納夾袋裝置14以及物料袋9，避免相鄰的夾袋裝置14和物料袋9相互干涉；而且，當安裝板15在轉(zhuǎn)筒13的周向均勻分布時，只要控制轉(zhuǎn)筒13轉(zhuǎn)過特定角度(如上述72度)即可改變安裝板15的位置，便于提高操控便捷性。

此外，本實用新型還可以包括機架11，以便將轉(zhuǎn)筒13安裝在機架11上，具體可以轉(zhuǎn)筒13的轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接于機架11，實現(xiàn)轉(zhuǎn)筒13的安裝定位。同時，還可以設置動力源10，以驅(qū)動轉(zhuǎn)筒13轉(zhuǎn)動，動力源10可以為電機，具體可以通過聯(lián)軸器12將電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸相連，進而實現(xiàn)動力傳遞。

可以理解，動力源10的形式多樣，不限于所述電機，例如，還可以為液壓馬達等其他動力部件。

在上述基礎上，以下結(jié)合圖3-6，對本實用新型的夾袋裝置14進行說明。

如圖3-5所示，夾袋裝置14可以包括夾板8、夾持件6和安裝架，夾板8的兩端具有夾持面，夾持件6與夾持面相對設置，以便在夾持 件6與夾持面之間形成物料袋9的夾持空間；夾持件6與夾持面能夠相對靠近或遠離，以便夾緊或釋放物料袋9；安裝架設有相對設置的安裝臂16，夾板8的兩端可以分別與同側(cè)的安裝臂16鉸接，且鉸接軸可以水平延伸，則在重力的作用下，被夾持的物料袋9會帶動夾板8繞該鉸接軸轉(zhuǎn)動，使得物料袋9始終處于豎直方向，并保持物料袋9的開口向上，如圖3所示。采用該種結(jié)構(gòu)，由于物料袋9的開口可以始終保持向上，一方面，可以便于由灌裝設備輸出的物料在重力作用下自動進入物料袋9中，確保灌裝到位；另一方面，可以避免灌裝后的物料在輸送過程中因物料袋9的傾斜而灑落，保證物料輸送的可靠性。

此外，夾板8可以設置為弧形板，并以弧形板的兩端伸出形成連接端，并可以通過連接端的端部與安裝架鉸接，以連接端的側(cè)面形成夾持面，以便與夾持件6配合，實現(xiàn)物料袋9的夾緊與釋放。具體地，弧形板的圓心處于夾持面所朝向的方向，以形成與物料袋9相匹配的容納部，便于物料袋9置入夾板8與夾持件6之間，還可以通過夾板8對物料袋9進行輔助支撐定位，提高物料袋9的定位可靠性，如圖3所示。

如圖4所示，當設有安裝架時，夾板8的兩端可以通過水平延伸的鉸接軸與對應的安裝臂16鉸接，進而通過安裝臂16支撐，以遠離轉(zhuǎn)筒13的外筒壁，進而具有足夠的空間支撐物料袋9，避免物料袋9與轉(zhuǎn)筒13的外筒壁接觸，防止轉(zhuǎn)筒13干涉向物料袋9內(nèi)灌裝物料。

可以理解，實現(xiàn)夾板8固定的方式多樣，不限于采用上述安裝架的具體形式，本領域技術(shù)人員可以通過其他方式實現(xiàn)夾板8與轉(zhuǎn)筒13的連接，例如，通過連接板4、連接軸20等實現(xiàn)與轉(zhuǎn)筒13的連接。而且，夾板8的連接方式也不限于鉸接，當然，鉸接的方式可以保證在轉(zhuǎn)筒13轉(zhuǎn)動過程中物料袋9的開口始終朝上，但也可以采用其他可轉(zhuǎn)動的連接方式使得物料袋9的開口保持向上，或者設置其他結(jié)構(gòu)防止物料灑落。

詳細地，如圖5所示，夾持件6可以包括撐桿17和夾持塊18， 撐桿17貫穿夾持面設置，并具有伸出夾持面的伸出端，夾持塊18可以設置在該伸出端；夾持面具體可以設置供撐桿17穿出的貫穿孔，撐桿17穿出該貫穿孔的一端形成伸出端，設于伸出端的夾持塊18即與夾持面相對設置；撐桿17能夠沿貫穿孔移動，進而帶動夾持塊18靠近或者遠離夾持面，以夾緊或釋放物料袋9。也就是說，可以通過撐桿17的移動實現(xiàn)物料袋9的夾緊與釋放。

更為詳細地，撐桿17還可以在與伸出端相對的另一端套裝第一復位彈簧7，并在該另一端的端部設置隔擋部19，以便對第一復位彈簧7進行隔擋。當撐桿17受到外力的推動時，帶動處于夾板8一側(cè)的夾持塊18遠離夾持面運動，從而釋放物料袋9或者便于物料袋9放置在夾持塊18與夾持面之間；同時，處于夾板8另一側(cè)的隔擋部19靠近夾板8運動，從而使得第一復位彈簧7壓縮在隔擋部19與夾板8之間；當作用于撐桿17的推力撤銷時，在第一復位彈簧7的彈性回復力作用下，推動處于夾板8另一側(cè)的隔擋部19遠離夾板8運動，進而使得撐桿17帶動處于夾板8一側(cè)的夾持塊18靠近夾持面運動，以夾緊物料袋9。

如圖6所示，撐桿17具體可以設置為類似螺栓的結(jié)構(gòu)形式，其中，螺栓頭部的螺帽可以形成隔擋部19，尾部可以彎折形成夾持塊18?；蛘?，撐桿17可以為一端具有凸部、另一端具有折彎部的桿狀結(jié)構(gòu)，其中的凸部可以作為隔擋部19，折彎部可以作為夾持塊18。當撐桿17為螺栓時，螺栓的螺桿可以貫穿夾持面，并且可以在螺桿處于夾板8與螺帽之間的部分套裝第一復位彈簧7。而且，夾持塊18與隔擋部19的結(jié)構(gòu)形式多樣，具體形式可以不限，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能即可。在圖5和圖6所示的實施例中，夾持塊18具體可以為方形塊狀結(jié)構(gòu)，以便與物料袋9具有較大的接觸面積，提高夾持可靠性；隔擋部19可以為圓形凸塊，以便與第一復位彈簧7的整個周向有效接觸，進行有效隔擋。

為實現(xiàn)對撐桿17的推動，本實用新型還可以設置推動件，以便通過推動件推動撐桿17沿貫穿孔移動。推動件的結(jié)構(gòu)形式多樣，可以 為頂桿、推塊等。

在一種實施例中，推動件可以包括推板1和安裝在推板1兩端的推桿3，推桿3可以與同側(cè)的撐桿17對應設置，推板1能夠在撐桿17的延伸方向移動，以推動推桿3抵頂或釋放撐桿17，進而推動撐桿17靠近或遠離夾持面，實現(xiàn)物料袋9的夾緊或釋放。

還可以設置第二復位彈簧2，以便通過第二復位彈簧2朝向遠離長干17的方向抵頂推板1，使得推板1在撤去推動力的情況下，通過第二復位彈簧2帶動推桿3復位，以釋放撐桿17，使得撐桿17能夠靠近夾持面運動，進而夾緊物料袋9。

安裝架還可以包括用于連接兩安裝臂16的連接板4，推桿3貫穿所述連接板4，并與同側(cè)的所述撐桿17對應，具體可以處于同一直線上，以便推桿3能夠推動撐桿17移動。連接板4還具有可移動地插入推板1的連接軸20，具體可以將連接軸20固連在連接板4上，并朝向推板1延伸，推板1可以設置用于插接連接軸20的插孔，該插孔與連接軸20之間具有配合間隙，以便推板1與連接軸20能夠相對移動，從而改變推板1與連接板4之間的間距；連接軸20套裝有第二復位彈簧2，當推板1在外力作用下靠近連接板4運動時，壓縮第二復位彈簧2，以便在撤銷外力作用時，推板1能夠在第二復位彈簧2的彈性力作用下遠離連接板4運動，進而帶動推桿3遠離撐桿17，撤銷對撐桿17的推動力。

當采用推板1與推桿3相互配合時，可以通過作用與推板1實現(xiàn)對推桿3的同時驅(qū)動，進而同步推動撐桿17，使得夾持塊18同步遠離夾持面，以便物料袋9的兩側(cè)能夠同時放入夾持面與夾持塊18之間的夾持空間；然后，還可以通過釋放推板1而使得夾持塊18同步靠近夾持面，實現(xiàn)物料袋9兩側(cè)的同步夾緊，避免物料袋9傾斜。

此外，如圖5所示，在一種實施例中，可以使得夾板8的兩端伸出形成插軸，在兩側(cè)安裝臂16與該插軸對應的位置設置貫穿孔，然后通過軸承5實現(xiàn)插軸與貫穿孔的連接，進而實現(xiàn)夾板8與安裝臂16的周向可轉(zhuǎn)動連接，不限于上述鉸接軸的形式。

本實用新型可以按照如下過程進行工作：

開始工作前，使得轉(zhuǎn)筒13上的其中一個安裝板15上的各夾袋裝置14處于初始位置(初始位置預定為正上方)，推動推桿3，使得夾持塊18遠離夾持面，以形成物料袋9的夾持空間，即夾袋裝置14處于開口狀態(tài)；將撐口的空物料袋9掛在夾袋裝置14的指定位置，可以為上述夾持空間，具體可以將物料袋9的兩側(cè)邊伸入對應的夾持空間，還可以緊貼夾持面；然后松開推桿3，在第一復位彈簧7的作用下，夾持塊18與夾板8的夾持面接觸，夾袋裝置14處于收緊狀態(tài)，物料袋9被夾住。上述過程可以稱為上袋過程，即將空的物料袋9夾緊在各夾持機構(gòu)上。在完成一個安裝板15的上袋后，動力源10帶動轉(zhuǎn)筒13中心軸旋轉(zhuǎn)(在設有五個安裝板15的實施例中，可以旋轉(zhuǎn)72°)，把掛好的物料袋9的安裝板15轉(zhuǎn)到一側(cè)，物料袋9在重力作用下自動調(diào)整位置，始終保持開口朝上；同時，另一安裝板15上的夾袋裝置14到達上述初始位置，繼續(xù)重復上述過程，從而完成各安裝板15的上袋。

灌裝時，物料袋的承載裝置運動到指定位置等待上料，發(fā)出指令對初始位置的物料袋9進行灌裝，灌裝好后，動力源10帶動轉(zhuǎn)筒13旋轉(zhuǎn)72°，將灌裝好的物料袋9轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)筒13的一側(cè)，由于物料袋9在重力作用下自動調(diào)整位置，始終保持開口朝上；同時，另一安裝板15上空的物料袋9運動到初始位置，繼續(xù)重復上述灌裝過程，從而實現(xiàn)多袋灌裝。

卸袋時，推動推桿3頂開夾持塊18，夾袋裝置14處于開口狀態(tài)，物料袋9掉落后通過外部運輸設備運走；松開推桿3，在第一復位彈簧7的作用下，夾持塊18與夾板8接觸，夾袋裝置14處于收緊狀態(tài)。隨后，動力源10帶動轉(zhuǎn)筒13旋轉(zhuǎn)72°，另一安裝板15上的夾袋裝置14到達初始位置，繼續(xù)重復上述過程，從而實現(xiàn)多袋的卸載。

當然，上文僅以設置五個安裝板15為例進行說明，本領域技術(shù)人員可以根據(jù)需求改變安裝板15的個數(shù)以及長度，以改變掛袋的數(shù)量。

需要說明的是，物料袋的承載裝置具體形式多樣，本文僅以滾筒式的結(jié)構(gòu)為例進行說明，本領域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設置為其他結(jié)構(gòu)形式。

以上對本實用新型所提供夾袋裝置以及物料袋的承載裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。