本實(shí)用新型屬于水果裝箱封箱機(jī)，涉及一種小型水果裝箱封箱機(jī)的雙行程吸盤(pán)裝箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著網(wǎng)上購(gòu)物的普及化和人民生活水平的提高，人們?cè)絹?lái)越多的在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上購(gòu)買(mǎi)新鮮的小水果，市場(chǎng)需求量大。網(wǎng)上交易后，賣(mài)家必須對(duì)小水果進(jìn)行合理的包裝以快遞，并避免路途上的損傷。因此對(duì)小水果進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆勒鸱琅鲎埠捅ｕr包裝十分必要。然而快遞小水果所用的包裝，其形式復(fù)雜，包裝材料眾多，包裝步驟繁復(fù)，不利于網(wǎng)店人員順利進(jìn)行大批量的包裝工作。而國(guó)內(nèi)還未有針對(duì)小水果包裝的自動(dòng)化設(shè)備。若以人工對(duì)大量小水果進(jìn)行包裝，必然要雇傭大量工人，造成網(wǎng)店的人工成本過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有水果裝箱封箱的人工操作、工作效率較低、人工成本較大的不足，本實(shí)用新型提供一種工作效率較低、降低人工成本的小型水果裝箱封箱機(jī)的雙行程吸盤(pán)裝箱機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)包裝過(guò)程中高效平穩(wěn)的裝箱。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種小型水果裝箱封箱機(jī)的雙行程吸盤(pán)裝箱機(jī)構(gòu)，包括支架、一級(jí)雙桿氣缸、二級(jí)雙桿氣缸和雙層吸盤(pán)，所述一級(jí)雙桿氣缸、二級(jí)雙桿氣缸的動(dòng)作方向均向下，所述支架上安裝一級(jí)雙桿氣缸，所述一級(jí)雙桿氣缸的動(dòng)作端與二級(jí)氣缸座連接，所述二級(jí)氣缸座上安裝二級(jí)雙 桿氣缸，所述二級(jí)雙桿氣缸的動(dòng)作端安裝吸盤(pán)座，所述吸盤(pán)座的底部安裝所述雙層吸盤(pán)。

進(jìn)一步，所述支架上安裝豎向滑軌，滑塊可上下滑動(dòng)地套裝在所述豎向滑軌上，所述滑塊與所述二級(jí)氣缸座固定連接。

再進(jìn)一步，所述豎向滑軌的端部安裝卡扣。

本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為：利用兩個(gè)雙桿氣缸實(shí)現(xiàn)雙行程，通過(guò)吸盤(pán)吸取的方式平穩(wěn)裝箱的新型機(jī)構(gòu)。主要由兩個(gè)雙桿氣缸、一個(gè)滑動(dòng)平臺(tái)和兩個(gè)吸盤(pán)組成。在裝箱過(guò)程中，先由第一個(gè)雙桿氣缸快速下降，將吸盤(pán)輕微擠壓緊緊貼合在包裝盒上，真空發(fā)生器啟動(dòng)使吸盤(pán)吸取包裝盒，相應(yīng)的U型爪松開(kāi)包裝盒，憑借兩個(gè)吸盤(pán)吸力平穩(wěn)吸取包裝盒，第二個(gè)雙桿氣缸緩慢下降，帶動(dòng)氣缸頭部的吸盤(pán)同時(shí)下降，平穩(wěn)裝入泡沫箱體。放入泡沫箱體后，真空發(fā)生器關(guān)閉，吸盤(pán)失去吸力，第二個(gè)雙桿氣缸快速收回，接著第一個(gè)雙桿氣缸快速收回。結(jié)束一個(gè)包裝盒的裝箱。該機(jī)構(gòu)是連接U型爪夾持機(jī)構(gòu)和雙同步帶物料輸送機(jī)構(gòu)的執(zhí)行模塊，負(fù)責(zé)將已經(jīng)貼完標(biāo)簽的包裝盒平穩(wěn)放入泡沫箱體，是整個(gè)小型水果裝箱封箱機(jī)的起始模塊。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：裝箱過(guò)程高效平穩(wěn)，同時(shí)用吸取的方式避免包裝盒掉落、震動(dòng)，有效減輕水果損傷。

附圖說(shuō)明

圖1是小型水果裝箱封箱機(jī)的雙行程吸盤(pán)裝箱機(jī)構(gòu)的整體圖。

圖2是小型水果裝箱封箱機(jī)的雙行程吸盤(pán)裝箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1和圖2，一種小型水果裝箱封箱機(jī)的雙行程吸盤(pán)裝箱機(jī) 構(gòu)，包括支架1009、一級(jí)雙桿氣缸1008、二級(jí)雙桿氣缸1003和雙層吸盤(pán)1001，所述一級(jí)雙桿氣缸1008、二級(jí)雙桿氣缸1003的動(dòng)作方向均向下，所述支架1009上安裝一級(jí)雙桿氣缸1008，所述一級(jí)雙桿氣缸1008的動(dòng)作端與二級(jí)氣缸座1004連接，所述二級(jí)氣缸座1004上安裝二級(jí)雙桿氣缸1003，所述二級(jí)雙桿氣缸1003的動(dòng)作端安裝吸盤(pán)座1002，所述吸盤(pán)座1002的底部安裝所述雙層吸盤(pán)1001。

進(jìn)一步，所述支架1009上安裝豎向滑軌1006，滑塊1005可上下滑動(dòng)地套裝在所述豎向滑軌1006上，所述滑塊1005與所述二級(jí)氣缸座1004固定連接。

再進(jìn)一步，所述豎向滑軌1006的端部安裝卡扣1007。

如圖1所示為雙行程吸盤(pán)裝箱機(jī)構(gòu)整體圖，附帶有U型爪夾持機(jī)構(gòu)、包裝盒和泡沫箱體。圖中標(biāo)識(shí)的方向?yàn)閮蓚€(gè)雙桿氣缸運(yùn)動(dòng)示意方向，雙行程分段下降。如圖2所示為雙行程吸盤(pán)裝箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。支架1009和一級(jí)雙桿氣缸1008固定不動(dòng)?；瑝K1005、豎向滑軌1006以及卡扣1007組合成滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)二級(jí)氣缸座1004、雙桿氣缸1003一起下滑，完成第一行程運(yùn)動(dòng)。雙層吸盤(pán)1001通過(guò)吸盤(pán)座1002固定在二級(jí)雙桿氣缸1003上，隨著氣缸伸縮上下運(yùn)動(dòng)。初始狀態(tài)，一級(jí)雙桿氣缸1008和二級(jí)雙桿氣缸1003都保持收回狀態(tài)。首先，雙桿氣缸1008開(kāi)始快速向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑塊1005、豎向滑軌1006以及卡扣1007組合成的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)二級(jí)雙桿氣缸1003下降。行程結(jié)束后，雙層吸盤(pán)1001緊緊貼合在包裝盒上表面，真空發(fā)生器啟動(dòng)，使吸盤(pán)吸取包裝盒，U型爪松開(kāi)，僅用兩個(gè)吸盤(pán)吸附整個(gè)包裝盒。接著，二級(jí)雙桿氣缸1003緩慢伸出，帶動(dòng)氣缸頭部的雙層吸盤(pán)1001同時(shí)下 降，平穩(wěn)裝入泡沫箱體。行程結(jié)束后，真空發(fā)生器關(guān)閉，雙層吸盤(pán)1001失去吸力，二級(jí)雙桿氣缸1003快速收回，接著雙桿氣缸1008快速收回，帶動(dòng)二級(jí)氣缸座1004、一級(jí)雙桿氣缸1003一起上升，回到初始狀態(tài)，等待U型爪夾持下一盒到位。以上過(guò)程結(jié)束一個(gè)包裝盒的裝箱。