本實用新型涉及包裝領域，具體是一種石膏物料盛放袋的開袋裝置。

背景技術：

目前在石膏物料生產(chǎn)中，往往需要依靠人工進行石膏物料盛放袋的取袋、開袋、送袋、套袋等動作，勞動強度大、工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)成本高且不利于高效流水作業(yè)。雖然自動化設備能有效解決這一系列問題，但目前的開袋裝置仍然存在結構復雜、開袋成功率低、體積龐大、設備成本高、維修難度大等缺陷，有待進一步改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種石膏物料盛放袋的開袋裝置，該裝置應具有結構簡單、體積小巧、靈活性高、成本低廉的特點。

本實用新型的技術方案是：

一種石膏物料盛放袋的開袋裝置，其特征在于：該裝置包括用于放置盛放袋的放料架、用于分別吸附盛放袋且上下布置的上吸盤與下吸盤、設置在衍架上用于驅動上吸盤平移與升降的第一動力機構以及設置在衍架上用于驅動下吸盤平移與升降的第二動力機構。

所述第一動力機構包括通過平移滑桿可水平移動地定位在衍架上的第一橫梁、用于驅使第一橫梁水平移動的第一齒輪齒條組與第一平移電機、通過第一升降滑桿可豎直移動地定位在第一橫梁上的上吸盤安裝架、用于驅使上吸盤安裝架豎直移動的第一絲桿組與第一升降電機。

所述上吸盤固定在上吸盤安裝架上，上吸盤的吸附面向下。

所述第二動力機構包括通過平移滑桿可水平移動地定位在衍架上的第二橫梁、用于驅使第二橫梁水平移動的第二齒輪齒條組與第二平移電機、通過第二升降滑桿可豎直移動地定位在第二橫梁上的下吸盤安裝架、用于驅使下吸盤安裝架豎直移動的第二絲桿組與第二升降電機。

所述下吸盤固定在下吸盤安裝架上，下吸盤的吸附面向上。

所述第一齒輪齒條組的移動方向與第二齒輪齒條組的移動方向相同。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單、維修方便、成本低廉，解決了吸取物料袋時和套袋時產(chǎn)生的空間干涉問題，且本實用新型能夠與其他裝置進行配合，提高了工作效率，因此具有實際推廣意義。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的立體結構示意圖(開袋步驟一)。

圖3是本實用新型的立體結構示意圖(開袋步驟二)。

圖4是本實用新型的立體結構示意圖(開袋步驟三)。

圖5是本實用新型的立體結構示意圖(開袋步驟四)。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1所示，一種石膏物料盛放袋的開袋裝置，包括用于放置盛放袋的放料架1、上吸盤2、下吸盤3、第一動力機構、第二動力機構。所述放料架用于放置盛放袋。

所述上吸盤與下吸盤通過吸附住盛放袋袋口的邊沿位置，并由第一動力機構與第二動力機構驅動進行上下分離，從而打開盛放袋的袋口。所述上吸盤與下吸盤上下布置，上吸盤的吸附面向下，下吸盤的吸附面向上，并且上吸盤與下吸盤通過氣壓閥分別連接外部真空源(圖中省略)，以便能夠牢牢吸住附盛放袋9。

所述第一動力機構與第二動力機構均安裝在衍架6上，第一動力機構用于驅動上吸盤平移與升降，第二動力機構用于驅動下吸盤平移與升降。

所述第一動力機構包括第一橫梁41、第一齒輪齒條組、第一平移電機42、第一絲桿組、第一升降電機43、上吸盤安裝架44。第一橫梁通過平移滑桿(圖中省略)可水平滑動地定位在衍架上，第一齒輪齒條組與第一平移電機用于驅使第一橫梁水平移動；上吸盤安裝架通過第一升降滑桿49可豎直移動地定位在第一橫梁上，第一絲桿組與第一升降電機用于驅使上吸盤安裝架豎直移動。

所述第一齒輪齒條組包括相互平行且水平固定衍架上的兩個齒條45以及可轉動地定位第一橫梁上并且分別與齒條配合的兩個第一齒輪46，這兩個齒輪同軸固定并且由第一平移電機驅動；所述第一平移電機固定在橫梁上。所述第一絲桿組包括豎直布置且由第一升降電機驅動的第一絲桿47以及制于上吸盤安裝架上并與第一絲桿螺紋配合的螺孔(圖中省略)，所述第一升降電機固定在第一橫梁上。所述上吸盤固定在上吸盤安裝架的底部。

所述第二動力機構包括第二橫梁51、第二齒輪齒條組、第二平移電機52、第二絲桿組、第二升降電機53、下吸盤安裝架54。第二橫梁通過平移滑桿(圖中省略)可水平滑動地定位在衍架上，第二齒輪齒條組與第二平移電機用于驅使第二橫梁水平移動；下吸盤安裝架通過第二升降滑桿59可豎直移動地定位在第二橫梁上，第二絲桿組與第二升降電機用于驅使下吸盤安裝架豎直移動。

所述第二齒輪齒條組包括齒條45以及可轉動地定位第二橫梁上并且分別與齒條配合的兩個第二齒輪56，這兩個齒輪同軸固定并且由第二平移電機驅動；所述第二平移電機固定在橫梁上。所述第二絲桿組包括豎直布置且由第二升降電機驅動的第二絲桿57以及制于下吸盤安裝架上并與第二絲桿螺紋配合的螺孔(圖中省略)，所述第二升降電機固定在第二橫梁上。所述下吸盤安裝架為水平延伸的支架，下吸盤固定在下吸盤安裝架的頂部。

所述第一平移電機、第一升降電機、第一平移電機、第一升降電機均為伺服電機。

本實用新型的工作步驟如下：

1)將一疊盛放袋9放置在放料架上；

2)如圖2所示，第一動力機構帶動上吸盤先水平向左移動然后下降至盛放袋上方，打開相應的氣壓閥使得上吸盤吸附住最上層的一個物料袋的上表面(吸附位置靠近袋口)；

3)如圖3所示，第一動力機構帶動上吸盤先上升然后水平向右移動；

4)如圖4所示，第一動力機構帶動上吸盤下降至下吸盤上方，打開相應的氣壓閥使得下吸盤吸附住物料袋下層的底表面(吸附位置靠近袋口)；

5)如圖5所示，第二動力機構帶動下吸盤下降從而打開物料袋的袋口；

6)第一動力機構與第二動力機構帶動物料袋水平向右移動，進行下一步的動作。

本實用新型可實現(xiàn)物料袋的快速打開，且打開大小可根據(jù)物料袋的尺寸和裝料要求適當調整。此外，本實用新型運行過程流暢，能連續(xù)進行開袋，運行穩(wěn)定性好，開袋速度快，開袋效率高。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本專利的技術方案而非對其限制；依然可以對本專利的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行同等替換；而不脫離本專利方案的精神，其均應涵蓋在本專利請求保護的技術方案范圍當中。