本實用新型屬于水果裝箱封箱機,涉及一種小型水果裝箱封箱機的雙傳送帶物料輸送機構(gòu)。
背景技術(shù):
近年來,隨著網(wǎng)上購物的普及化和人民生活水平的提高,人們越來越多的在網(wǎng)絡(luò)平臺上購買新鮮的小水果,市場需求量大。網(wǎng)上交易后,賣家必須對小水果進行合理的包裝以快遞,并避免路途上的損傷。因此對小水果進行適當(dāng)?shù)姆勒鸱琅鲎埠捅ur包裝十分必要。然而快遞小水果所用的包裝,其形式復(fù)雜,包裝材料眾多,包裝步驟繁復(fù),不利于網(wǎng)店人員順利進行大批量的包裝工作。而國內(nèi)還未有針對小水果包裝的自動化設(shè)備。若以人工對大量小水果進行包裝,必然要雇傭大量工人,造成網(wǎng)店的人工成本過高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服已有水果裝箱封箱的人工操作、工作效率較低、人工成本較大的不足,本實用新型提供一種工作效率較低、降低人工成本的小型水果裝箱封箱機的雙傳送帶物料輸送機構(gòu),實現(xiàn)箱體運送、轉(zhuǎn)向和工位切換。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種小型水果裝箱封箱機的雙傳送帶物料輸送機構(gòu),包括機架、裝箱同步帶和封箱同步帶,所述裝箱同步帶與所述封箱同步帶呈垂直布置,所述裝箱同步帶安裝在裝箱同步帶輪上,所述裝箱同步帶輪與用于帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動的裝箱驅(qū)動組件連接;在所述裝箱同步帶的出 口處布置用于放置待封箱的水果箱的平臺,所述平臺與所述封箱同步帶聯(lián)動,所述封箱同步帶安裝在封箱同步帶輪上,所述封箱同步帶輪與用于帶動封箱同步帶輪轉(zhuǎn)動的封箱驅(qū)動組件連接。
進一步,所述平臺安裝在滑塊上,所述滑塊可滑動地套裝在導(dǎo)向光桿上,所述導(dǎo)向光桿固定在所述機架上。
所述裝箱同步帶的兩側(cè)設(shè)置限位擋板。
所述裝箱同步帶上布置隔板,相鄰隔板之間的間隔大于所述水果箱的長度,所述裝箱同步帶的寬度大于所述水果箱的寬度。
本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為:設(shè)計了裝箱同步帶、封箱同步帶兩部分,在裝箱封箱過程中,先由裝箱同步帶帶動泡沫箱體前進到裝箱工位,即U型爪下方,由U型爪松開包裝盒,通過雙行程吸盤裝盒機構(gòu)完成裝盒。裝箱同步帶再次運動,同上原理完成第二盒裝箱。裝箱完成后由裝箱同步帶推出泡沫箱體,直至箱體完全定位在封箱同步帶上的平臺。此時配合平臺上方的泡沫箱蓋進料機構(gòu)可以完成蓋盒功能。蓋上泡沫箱蓋后,封箱同步帶運動,帶動平臺進入封箱機機芯,完成封箱,該機構(gòu)是所有執(zhí)行工位的連接機構(gòu),負責(zé)泡沫箱體運送、換向以及工位間的切換,貫通整個小型水果裝箱封箱機的運動過程。
本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:有效縮短了正常流水線的長度,通過兩條同步帶組合完成換向,使各個工位的定位更加準確,運送效率也更高。
附圖說明
圖1是小型水果裝箱封箱機的雙傳送帶物料輸送機構(gòu)的整體圖。
圖2是小型水果裝箱封箱機的雙傳送帶物料輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
參照圖1和圖2,一種小型水果裝箱封箱機的雙傳送帶物料輸送機構(gòu),包括機架、裝箱同步帶908和封箱同步帶901,所述裝箱同步帶908與所述封箱同步帶901呈垂直布置,所述裝箱同步帶908安裝在裝箱同步帶輪907上,所述裝箱同步帶輪908與用于帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動的裝箱驅(qū)動組件連接;在所述裝箱同步帶908的出口處布置用于放置待封箱的水果箱的平臺905,所述平臺905與所述封箱同步帶901聯(lián)動,所述封箱同步帶901安裝在封箱同步帶輪902上,所述封箱同步帶輪902與用于帶動封箱同步帶輪轉(zhuǎn)動的封箱驅(qū)動組件連接。
進一步,所述平臺905安裝在滑塊904上,所述滑塊904可滑動地套裝在導(dǎo)向光桿903上,所述導(dǎo)向光桿903固定在所述機架上。
所述裝箱同步帶908的兩側(cè)設(shè)置限位擋板910。
所述裝箱同步帶908上布置隔板909,相鄰隔板909之間的間隔大于所述水果箱的長度,所述裝箱同步帶908的寬度大于所述水果箱的寬度。
如圖1所示為雙傳送帶物料傳送機構(gòu)整體圖。圖中標(biāo)識的方向為物料運送方向,從左至右通過裝箱同步帶實現(xiàn),自上而下通過封箱同步帶實現(xiàn)。如圖2所示為雙傳送帶物料傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。兩條同步帶分別通過兩個步進電機控制。初始狀態(tài),泡沫箱體906在最左端位置,裝箱同步帶908開始轉(zhuǎn)動,帶動泡沫箱體906向右運動,直至泡沫箱體906前端位于U型爪正下方,U型爪松開,配合雙行程吸盤裝箱機構(gòu)完成第一盒包裝盒裝箱;同理,裝箱同步帶908繼續(xù)向前運動一小段距離,U型爪以及雙行程吸盤裝箱機構(gòu)配合完成第二盒包裝盒裝箱。 在裝箱同步帶908運動過程中,限位擋板910始終保持限位,確保泡沫箱體906不會偏移。裝箱完成后,同步帶909繼續(xù)帶動泡沫箱體直至推上平臺905。平臺905固定在滑塊904上,可以沿著導(dǎo)向光軸903直線運動。當(dāng)封箱同步帶輪902帶動封箱同步帶901開始運動時,平臺905以及泡沫箱906一起向箭頭方向運動,配合左右兩側(cè)的封箱機機芯可以完成膠帶封箱。封箱結(jié)束后取出已包裝完成的成品泡沫箱。