本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)下料裝置，具體涉及一種自動(dòng)下紙卡裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的包裝機(jī)械領(lǐng)域中，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，多通過(guò)半自動(dòng)化對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝，比如唇膏類(lèi)的包裝，在包裝時(shí)需要使用紙卡進(jìn)行封裝，整條生產(chǎn)流程采用機(jī)械傳動(dòng)，所以要求在放置紙卡的過(guò)程中必須快速精準(zhǔn)，現(xiàn)有的紙卡放置一般只能通過(guò)人工下料，而人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高，而且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)下紙卡裝置，主要解決了現(xiàn)有的包裝領(lǐng)域中紙卡放置采用人工操作的問(wèn)題，該自動(dòng)下紙卡裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)單，自動(dòng)下紙?zhí)娲斯げ僮?，作業(yè)快速準(zhǔn)確，穩(wěn)定性強(qiáng)，大大提高作業(yè)效率，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)下紙卡裝置，包括底座及紙卡放置機(jī)構(gòu)，所述紙卡放置機(jī)構(gòu)置于底座上方，所述底座上設(shè)有兩平行方條，所述紙卡放置機(jī)構(gòu)包括紙卡底板、擋料條、紙卡墊條及上橫條，擋料固定于紙卡底板上條形槽內(nèi)，所述上橫條上設(shè)有紙卡擋片座，所述紙卡墊條一端設(shè)有紙卡擋片，底座上還設(shè)有與底座通過(guò)擺臂軸活動(dòng)連接的吸紙機(jī)構(gòu)及伸出臂，所述吸紙機(jī)構(gòu)包括擺臂，擺臂活動(dòng)連接吸盤(pán)座軸，所述吸盤(pán)座軸上設(shè)有吸紙端及氣接頭座，所述吸紙端為風(fēng)琴式吸盤(pán)，所述吸盤(pán)座軸一端垂直連接導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿另一端連接在導(dǎo)向軸承座上，導(dǎo)向軸承座活動(dòng)連接在伸出臂，所述吸紙機(jī)構(gòu)連接有氣缸。所述紙卡放置機(jī)構(gòu)與方條之間通過(guò)豎桿連接支撐，所述紙卡放置機(jī)構(gòu)與方條之間還設(shè)有螺紋桿。

所述方條與底座之間角度優(yōu)選30度。

所述橫條上設(shè)有槽，紙卡擋片座固定于該槽內(nèi)，紙卡擋片座一端設(shè)有紙卡擋片，另一端底部設(shè)有斜角結(jié)構(gòu)。

所述紙卡擋片呈三角式結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述紙卡擋片接觸紙卡的一端均向外設(shè)有斜角。

所述上橫條活動(dòng)連接在豎桿上。

所述氣缸固定在底座上沒(méi)，氣缸的氣桿通過(guò)魚(yú)眼接頭連接座固定連接在吸紙機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于采取上述技術(shù)方案，有效改善了現(xiàn)有的包裝領(lǐng)域中紙卡放置采用人工操作的問(wèn)題，該自動(dòng)下紙卡裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)單，自動(dòng)下紙?zhí)娲斯げ僮鳎鳂I(yè)快速準(zhǔn)確，穩(wěn)定性強(qiáng)，大大提高作業(yè)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的后側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的作業(yè)狀態(tài)圖Ⅰ。

圖4為本實(shí)用新型的作業(yè)狀態(tài)圖Ⅱ。

圖5為圖3中局部放大示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的左視圖。

圖中1、底座；2、紙卡放置機(jī)構(gòu)；3、紙卡底板；31、條形槽；4、擋料條；5、豎桿；6、螺紋桿；7、方條；8、紙卡擋片；9、上橫條；10、紙卡擋片座；11、斜角結(jié)構(gòu)；12、紙卡墊條；13、吸紙機(jī)構(gòu)；14、擺臂軸；15、吸紙端；16、擺臂；17、吸盤(pán)座軸；18、氣接頭座；19、導(dǎo)向桿；20、導(dǎo)向軸承座；21、伸出臂；22、氣缸；23、魚(yú)眼接頭連接座；24、紙卡。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1至圖3所示，一種自動(dòng)下紙卡裝置，包括底座1及紙卡放置機(jī)構(gòu)2，所述紙卡放置機(jī)構(gòu)2置于底座1上方，所述底座1上設(shè)有兩平行方條7，所述紙卡放置機(jī)構(gòu)2包括紙卡底板3擋料條4、紙卡墊條12及上橫條9，擋料條4固定于紙卡底板3上條形槽31內(nèi)，擋料條4可在條形槽31內(nèi)隨意調(diào)整位置，所述上橫條9上設(shè)有紙卡擋片座10，所述紙卡墊條12一端設(shè)有紙卡擋片8，底座1上還設(shè)有與底座1通過(guò)擺臂軸14活動(dòng)連接的吸紙機(jī)構(gòu)13及伸出臂21，所述吸紙機(jī)構(gòu)13包括擺臂16，擺臂16活動(dòng)連接吸盤(pán)座軸17，所述吸盤(pán)座軸17上設(shè)有吸紙端15及氣接頭座18，所述吸紙端15為風(fēng)琴式吸盤(pán)，風(fēng)琴式吸盤(pán)起到緩沖作用，減少對(duì)紙卡24的損壞，吸紙端15連接氣接頭座18，氣接頭座18連接氣源，控制吸紙端15內(nèi)的氣壓，所述吸盤(pán)座軸17一端垂直連接導(dǎo)向桿19，導(dǎo)向桿19另一端連接在導(dǎo)向軸承座20上，導(dǎo)向軸承座20活動(dòng)連接在伸出臂21，所述吸紙機(jī)構(gòu)13連接有氣缸22，導(dǎo)向軸承座20在伸出臂21內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向桿19一端可在導(dǎo)向軸承座20內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿19另一端固定連接吸盤(pán)座軸17，吸盤(pán)座軸17在擺臂16內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述紙卡放置機(jī)構(gòu)2與方條7之間通過(guò)豎桿5連接支撐，所述紙卡放置機(jī)構(gòu)2與方條7之間還設(shè)有螺紋桿6，所述上橫條9活動(dòng)連接在豎桿5上，螺紋桿6用于調(diào)整方條7之間的距離，豎桿5作導(dǎo)向作用。

所述方條7與底座1之間角度優(yōu)選30度，豎桿5垂直方條7，紙卡24放置在兩相鄰擋料條4中間，其底部放置在紙卡墊條12上，放置好的卡紙與水平面之間的角度為60度，便于卡紙的取出。

所述橫條9上設(shè)有槽，紙卡擋片座10固定于該槽內(nèi)，且可在槽內(nèi)隨意調(diào)整位置，紙卡擋片座10一端設(shè)有紙卡擋片8，另一端底部設(shè)有斜角結(jié)構(gòu)11。

所述紙卡擋片8呈三角式結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述紙卡擋片8接觸紙卡24的一端均向外設(shè)有斜角，三角式牢固固定處于傾斜結(jié)構(gòu)的卡置， 紙卡擋片8一端設(shè)斜角，較少卡置擋片8與卡置之間的摩擦，運(yùn)用卡紙自身柔韌性，通過(guò)吸紙機(jī)構(gòu)13將卡紙移出。

所述氣缸22固定在底座1上沒(méi)，氣缸22的氣桿通過(guò)魚(yú)眼接頭連接座23固定連接在吸紙機(jī)構(gòu)13上。

作業(yè)過(guò)程是將卡紙整齊放置在兩相鄰擋料條4之間，驅(qū)動(dòng)氣缸22通過(guò)氣桿連接的魚(yú)眼接頭連接座23帶動(dòng)擺臂16繞擺臂軸14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤(pán)座軸17繞以導(dǎo)向軸承座20安裝在伸出臂21上的點(diǎn)位圓點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)自身受導(dǎo)向桿19的作用而自轉(zhuǎn)，吸盤(pán)座軸17自轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝在其上面的吸紙端15一起轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤(pán)座軸17運(yùn)動(dòng)到下方時(shí)吸紙端15朝下，當(dāng)吸盤(pán)座軸17運(yùn)動(dòng)到上方時(shí)吸紙端15朝向放置好的卡紙正面，即向上30度。吸盤(pán)座軸17上下運(yùn)動(dòng)一次完成依次下卡紙動(dòng)作，如此循環(huán)動(dòng)作，完成自動(dòng)下卡紙作業(yè)。

本實(shí)用新型有效改善了現(xiàn)有的包裝領(lǐng)域中紙卡24放置采用人工操作的問(wèn)題，該自動(dòng)下紙卡裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)單，自動(dòng)下紙?zhí)娲斯げ僮鳎鳂I(yè)快速準(zhǔn)確，穩(wěn)定性強(qiáng)，大大提高作業(yè)效率，降低生產(chǎn)成本。

各位技術(shù)人員須知：雖然本實(shí)用新型已按照上述具體實(shí)施方式做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專(zhuān)利專(zhuān)利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。