本發(fā)明涉及自動上料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒料自動上料裝置。

背景技術(shù)：

為了保證棒料的后續(xù)加工工藝的進(jìn)行并且實現(xiàn)其逐個上料，需要將棒料擺放在置料槽上，通常情況下，采用人工手工夾持棒料放在置料槽上。但是，人工將棒料擺放在置料槽內(nèi)會使整個上料過程耗時、耗人工、效率低且上料穩(wěn)定性、安全性難以保證。

此外，專利號為CN201310299674.1描述了一種加熱爐用棒料自動上料裝置，包括儲料箱和導(dǎo)料槽，該儲料箱包括一儲料腔，該儲料腔的底板傾斜設(shè)置；導(dǎo)料槽安裝于儲料腔的外壁上且位于傾斜的底板的低側(cè)，該導(dǎo)料槽也傾斜設(shè)置且傾斜方向與底板傾斜方向相同；導(dǎo)料槽上設(shè)有可擋住或放行棒料的擋料裝置，該擋料裝置與加熱爐推料裝置聯(lián)動，導(dǎo)料槽上設(shè)有檢測棒料位置的第一傳感器；底板上設(shè)有一通過槽，儲料腔的下方安裝有頂升機構(gòu)，該頂升機構(gòu)的動力端貫穿通過槽可將棒料頂升至導(dǎo)料槽內(nèi)，頂升機構(gòu)與頂升動力裝置連接，第一傳感器、頂升動力裝置均連接控制器。但是，利用頂升機構(gòu)會導(dǎo)致一次性頂出兩根的情況，這樣就不利于后續(xù)對于單次單個上料有要求工藝的進(jìn)行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種棒料自動上料裝置，來解決上料過程中耗時、耗人工、效率低、上料穩(wěn)定性差及安全性差問題，同時還能解決一次性多棒料被頂出的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種棒料自動上料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有送料通道，所述送料通道一端傾斜設(shè)置有推料板，所述推料板遠(yuǎn)離所述送料通道的一側(cè)平行設(shè)置有擋料板，所述推料板連接有驅(qū)動機構(gòu)，并由驅(qū)動機構(gòu)帶動沿所述擋料板滑動，所述擋料板上設(shè)置有凸臺，所述凸臺與所述推料板頂面相配合，使所述推料板運動到凸臺時其頂面上只保留有一個棒料。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述凸臺為梯形臺。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述梯形臺頂面與所述擋料板上表面平行，所述梯形臺兩側(cè)面的傾斜角度均為120度～145度。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述推料板和所述擋料板兩者，一個設(shè)置有沿其長度方向的卡凸，另一個設(shè)置有與所述卡凸配合滑動的滑槽。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述推料板通過交叉滾柱導(dǎo)軌與所述機架滑動連接。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述送料通道由傾斜設(shè)置于機架上的底板和兩相對設(shè)置于所述底板上的側(cè)板構(gòu)成。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或者液壓缸。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述氣缸的固定端與所述擋料板相連接，所述氣缸的活動端與所述推料板相連接。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述氣缸上設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器連接有控制器。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述位移傳感器為電磁傳感器。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明在擋料板上設(shè)置凸臺，通過凸臺與推料板頂面相配合，使推料板運動到凸臺時其頂面上只保留有一個棒料，可以實現(xiàn)單個棒料排序上料的功能。當(dāng)置于推料板頂面上的兩個或者多個棒料被推到凸臺下側(cè)時，由于位于最上方棒料的軸線在下面棒料軸線遠(yuǎn)離擋料板的一側(cè)，可以保證處于最上方的棒料觸碰到凸臺下側(cè)時，從推料板上滑落到送料通道內(nèi)。當(dāng)推料板頂面上只留有一個棒料時，推料板將會推動此棒料繼續(xù)向上運動，直至將其推至擋料板頂端，從右側(cè)落入置料槽，而不會從推料板的左側(cè)滑落，這是因為，當(dāng)棒料被推至凸臺最高點時，即棒料處在推料板最靠近送料通道一側(cè)的時刻，棒料的軸線不超過推料板上表面，從而使得棒料不會有從左側(cè)滑落的危險，這就可以實現(xiàn)單個棒料排序上料的功能。此外，由于可以實現(xiàn)棒料自動上料，這就解決了人工上料過程中耗時、耗人力、效率低、上料穩(wěn)定性差及安全性差問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明具體實施方式提供的棒料自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中推料板和擋料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是兩個棒料通過梯形臺的狀態(tài)圖；

圖4是一個棒料通過梯形臺的狀態(tài)圖；

圖5是棒料位于置料槽內(nèi)的狀態(tài)圖。

圖中標(biāo)記如下：

1-機架；2-底板；3-側(cè)板；4-送料通道；5-推料板；6-擋料板；7-凸臺；8-驅(qū)動機構(gòu)；9-卡凸；10-滑槽；11-交叉滾柱導(dǎo)軌；12-棒料；13-置料槽。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-圖5所示，本具體實施方式提供了一種棒料12自動上料裝置，包括機架1，機架1上設(shè)置有送料通道4，送料通道4一端傾斜設(shè)置有推料板5，推料板5遠(yuǎn)離送料通道4的一側(cè)平行設(shè)置擋料板6，推料板5連接有驅(qū)動機構(gòu)8，在由驅(qū)動機構(gòu)8的帶動下，推料板5沿著擋料板6滑動，擋料板6上設(shè)置有凸臺7，凸臺7與推料板5頂面相配合，使推料板5運動到凸臺7時其頂面上只保留有一個棒料12。

送料通道4由傾斜設(shè)置于機架1上的底板2和兩相對設(shè)置于底板2上的側(cè)板3構(gòu)成。當(dāng)?shù)装?上的部分棒料12被傳送到送料通道4后，底板2上的其余棒料12由于自身重力及底板2傾斜設(shè)置的原因，自動補充到推料板5或擋料板6的位置，保障后續(xù)的上料動作的繼續(xù)進(jìn)行，這樣可以省去人工手動補料動作，節(jié)省人力，提高上料的效率。底板2上設(shè)置有兩相對的側(cè)板3，所以當(dāng)大量棒料12放置在底板2上時，可以有效防止棒料12由于堆積得過高而從底板2上溢出，進(jìn)而實現(xiàn)一次性放批量的棒料12在底板2上，節(jié)省人力。

推料板5垂直于底板2設(shè)置在送料通道4的一端，這樣可以保證當(dāng)送料通道4中的棒料12由于自身重力和底板2傾斜設(shè)置而滾動到位于初始狀態(tài)的推料板5頂面之上。推料板5與機架1之間固定有交叉滾柱導(dǎo)軌11，從而實現(xiàn)推料板5的上下滑動，進(jìn)而能夠?qū)袅?2推送到置料槽13中。此外，由于應(yīng)用交叉滾柱導(dǎo)軌11，所以使得推料板5運行過程中能夠較好地承受各個方向的載荷，實現(xiàn)高精度、平穩(wěn)的直線運動。推料板5上設(shè)置有凸臺7，凸臺7的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為梯形臺，梯形臺頂面與擋料板6上表面平行，梯形臺兩側(cè)面的傾斜角度均為度～度。梯形臺與推料板5頂面相配合實現(xiàn)棒料12的單個排序上料，當(dāng)置于推料板5頂面上的兩個或者多個棒料12被推到梯形臺下方時，由于位于最上方棒料12的軸線在下面棒料12的軸線遠(yuǎn)離擋料板6的一側(cè)，可以保證處于最上方的棒料12觸碰到梯形臺下側(cè)面時，從推料板5上滑落到送料通道4中。當(dāng)推料板5頂面上只留有一個棒料12時，推料板5將會推動此棒料12繼續(xù)向上運動，直至將其推至擋料板6頂端，從右側(cè)落入置料槽13，棒料12并不會從推料板5的左側(cè)滑落，這是因為，當(dāng)棒料12被推至梯形臺頂面時，即棒料12處在推料板5最靠外的時刻，棒料12的軸線不超過推料板5上表面，從而使得棒料12不會有從左側(cè)滑落的危險，這就可以實現(xiàn)單個棒料12排序上料的功能。此外，凸臺7的結(jié)構(gòu)還可以為光滑過度的圓弧凸起。

推料板5設(shè)置有沿其長度方向的卡凸9，擋料板6上設(shè)置有與卡凸9配合滑動的滑槽10。這樣可以保證當(dāng)推料板5的頂面運動到梯形臺下側(cè)面時，推料板5還能繼續(xù)向上運動，進(jìn)而將棒料12運送至置料槽13內(nèi)。此外，也可以在推料板5上設(shè)置滑槽10，在擋料板6上設(shè)置卡凸9。另外，卡凸9的個數(shù)可以為一個，兩個或者多個，滑槽10的數(shù)量與卡凸9數(shù)量相對應(yīng)。

驅(qū)動機構(gòu)8為氣缸，氣缸的固定端與擋料板6相連接，氣缸的活動端與推料板5相連接，氣缸上設(shè)置有電磁位移傳感器，位移傳感器連接有控制器，可以利用控制器調(diào)節(jié)氣缸上缸體與活塞桿相對運動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)地控制推料板5相對于擋料板6的滑動。此外，驅(qū)動機構(gòu)8也可以為液壓缸或者電機。

本具體實施方式的工作方式為：

開始時，批量的棒料12放置于底板2之上，推料板5處于最低位置，部分棒料12堆放在推料板5的頂面上，通過控制器使氣缸上的缸體與活塞桿相對運動，從而實現(xiàn)推料板5相對于擋料板6的滑動。當(dāng)位于推料板5頂面最上端的棒料12觸碰到梯形臺時，將會從左側(cè)掉落到送料通道4中；當(dāng)位于推料板5頂面的棒料12只有一個時，推料板5將其從梯形臺上推過，并通過調(diào)節(jié)控制器使得推料板5停止在相應(yīng)的位置，棒料12通過自身的重力從右側(cè)掉落到置料槽13中，等待下一工序的進(jìn)行。然后，通過調(diào)節(jié)控制器，使推料板5復(fù)位到最低位置，如此往復(fù)循環(huán)。

注意，以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。