本發(fā)明涉及推瓶機構(gòu)。

背景技術(shù)：

燈檢機為一種全自動的檢測瓶裝液態(tài)藥劑的質(zhì)量的燈檢機設(shè)備，檢測完畢的瓶裝液態(tài)、固態(tài)藥劑需要根據(jù)檢測結(jié)果和分揀標(biāo)準(zhǔn)進行分揀并將瓶裝液態(tài)、固態(tài)藥劑高速地從輸送裝置上出瓶至兩個或多個通道各自進入下一工序。

目前很多出瓶的方式采用人工分揀或者自動分揀，但均存在一定缺陷：(1)人工分揀出瓶的效率低；(2)螺桿出瓶和擺動塊(如擺桿)分揀只能實現(xiàn)出瓶至雙通道，無法用于多通道分揀的場合；(3)電機帶動曲柄連桿機構(gòu)進行推瓶則需要使用電機，增加了設(shè)備成本，并且電機的固定的往復(fù)運動也會帶來一定的爆瓶幾率，在這樣的方案中電機的運動為主運動，不管瓶子在出瓶處是否受擠壓，電機帶動的推瓶連桿都會給瓶子一個沖擊力，在出料處的瓶子如果同時受到擠壓和電機傳導(dǎo)給瓶子的沖擊力，這時就有爆瓶率迅速加大的危險。(4)為了減緩電機傳導(dǎo)的沖擊力，改進方案中設(shè)置了曲線軌道，讓連桿的連接部在曲線軌道內(nèi)運行以通過延長連桿實際行程的方式減緩其在接觸瓶身時的速度(及沖擊力)。但這種改進不僅增加了機構(gòu)的復(fù)雜性和制造成本，也因為動作機構(gòu)運動的復(fù)雜化而不可避免地制約了實際出瓶速度，難以滿足高速分揀出瓶的要求；(5)負壓式分揀出瓶機構(gòu)設(shè)置有多條負壓力的通道以負壓力吸出對應(yīng)瓶子，正常運行時可以實現(xiàn)高速、多通道分揀目的，但是其不可克服的缺陷在于：負壓力制造設(shè)備、負壓力通道的系統(tǒng)復(fù)雜性、成本較高；負壓通道工況必須保持平滑、高潔凈度，細小異物(如玻屑等)將破壞壓力均衡并阻礙順利吸瓶；相應(yīng)，瓶身也必須保持平滑，外表面突出部(如制造缺陷形成突點)也將阻礙順利吸瓶乃至導(dǎo)致碎瓶、玻屑進入負壓通道。一旦發(fā)生碎瓶，產(chǎn)線必須停機清理并重新清潔受影響的負壓通道。每次停頓通常需要檢修、清理半小時左右。按照目前通常萬分之三的碎瓶率，(以分鐘500瓶計算)每八個工時中通常被迫停機檢修、清理2-3小時，嚴(yán)重影響了效率。

因此，一種可用于多通道分揀場合，高效出瓶、易于維護的出瓶機構(gòu)是本領(lǐng)域亟需的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種推瓶機構(gòu)，以解決上述問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

推瓶機構(gòu)，其特征在于，所述推瓶機構(gòu)包括：

活動設(shè)置在送瓶星輪的送瓶槽內(nèi)壁的推板；

設(shè)置在所述送瓶星輪送瓶槽下方的托瓶板；

控制裝置；

與所述控制裝置連接的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動桿受控制地通過對所述推板施加彈性推力的彈性組件使得瓶子在所述送瓶槽受到彈性推力后抵觸在護欄上，當(dāng)所述瓶子被送至預(yù)定出瓶位時在彈性推力的作用下脫離護欄被推出。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在所述星輪上氣缸，所述氣缸的活塞桿即所述驅(qū)動桿上固定有一限位環(huán)，所述活塞桿的前端穿過一與所述推板固定連接的活動板后通過鎖固件鎖固；

所述彈性組件為套設(shè)在所述活塞桿上的彈簧，所述彈簧的兩端分別抵觸在所述限位環(huán)和活動板上。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述活動板通過導(dǎo)向桿與所述氣缸的安裝架導(dǎo)向連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述控制裝置在瓶子被推出后驅(qū)動所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動桿復(fù)位。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述托瓶板與護欄之間留有適當(dāng)空隙。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明能夠通過驅(qū)動裝置和彈性組件的配合給瓶子施加彈性推力，當(dāng)瓶子被送至出瓶位時在彈性推力的作用下脫離護欄被推出，不僅能夠準(zhǔn)確及時將瓶子從出瓶位送出，而且彈性推力能夠防止瓶子出現(xiàn)爆瓶現(xiàn)象。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的仰視結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1和圖2所示的推瓶機構(gòu)，本實施例中的該推瓶機構(gòu)設(shè)置在送瓶星輪100底部，當(dāng)然該推瓶機構(gòu)也可以根據(jù)使用需要設(shè)置在送瓶星輪100頂部。推瓶機構(gòu)包括活動設(shè)置在送瓶星輪100的送瓶槽101內(nèi)壁的推板320，在送瓶星輪100下方設(shè)置有托瓶板210。在送瓶星輪100的底部固定有一與控制裝置400連接的驅(qū)動裝置300，驅(qū)動裝置300的驅(qū)動桿311受控制地通過對推板320施加彈性推力的彈性組件340使得瓶子10在送瓶槽101受到彈性推力后抵觸在護欄110上。本實施例中的驅(qū)動裝置300包括通過安裝架360固定在送瓶星輪100底部的氣缸310，氣缸310的活塞桿即驅(qū)動桿311上固定有一限位環(huán)330，活塞桿的前端穿過一與推板320固定連接的活動板321后通過鎖緊螺母351鎖緊。彈性組件340為套設(shè)在活塞桿的上的彈簧，彈簧的兩端分別抵觸在限位環(huán)330和活動板321上。

為了提高活動板321在活動過程中的穩(wěn)定性，活動板321通過導(dǎo)向桿350與氣缸310的安裝架360導(dǎo)向連接。

為了使得本發(fā)明具有連續(xù)工作性，控制裝置400在瓶子10被推出后驅(qū)動驅(qū)動裝置300的驅(qū)動桿310復(fù)位，以便于下一次推瓶動作。

為了能夠使得本發(fā)明可以自動排出碎渣等異物，達到不停機維護的目的，在托瓶板210與護欄110之間留有適當(dāng)空隙110。

本發(fā)明的工作原理如下：

當(dāng)需要將送瓶星輪100的送瓶槽101內(nèi)的瓶子10送出時，控制裝置控制驅(qū)動裝置300工作，使得驅(qū)動桿311伸出，即驅(qū)動桿311受控制地工作，此時由于瓶子10被護欄110限制，活動板321相對靜止，而限位環(huán)330在驅(qū)動桿311的作用下帶動彈簧組件340壓縮，此時推板320在彈簧組件340的作用下對瓶子10施加彈性壓力。當(dāng)瓶子10被送至預(yù)定出瓶位時，此時瓶子10不再受到護欄110的限制，在彈性推力的作用下脫離護欄110被推出?？刂蒲b置400在瓶子10被推出后驅(qū)動驅(qū)動裝置300的驅(qū)動桿310復(fù)位，以便于下一次推瓶動作。本發(fā)明適用于多通道分揀裝置，可以預(yù)先設(shè)定出瓶位置。

本發(fā)明能夠準(zhǔn)確及時將瓶子從出瓶位送出，而且彈性推力能夠防止瓶子出現(xiàn)爆瓶現(xiàn)象。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。