本發(fā)明涉及物料處理裝置領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種物料移動同步裝置。

背景技術(shù)：

在一些對物料的處理工藝中，需在高溫高壓等特殊環(huán)境中進(jìn)行。為了控制工藝流程的切換，傳統(tǒng)的處理方式一般為在高溫高壓的腔體中安裝多個(gè)用于檢測物料當(dāng)前所在工位的位置傳感器，并將這些參數(shù)反饋至后臺的控制中心，最后再由電腦或人工進(jìn)行各項(xiàng)操作。

傳統(tǒng)的技術(shù)方案的缺陷在于：

由于特殊環(huán)境往往都較為惡劣，長期處于高溫高壓等環(huán)境中的位置傳感器的使用壽命往往壽命較短，需經(jīng)常性的進(jìn)行維修或更換。

為解決上述問題，現(xiàn)有的方案是在位置傳感器上外殼等保護(hù)性結(jié)構(gòu)，以避免位置傳感器裸露在惡劣環(huán)境中。但是，這種做法一方面會增加位置傳感器的成本，另一方面也會影響位置傳感器的檢測精度，導(dǎo)致其無法及時(shí)準(zhǔn)確的檢測到物料當(dāng)前的所在工位，甚至造成生產(chǎn)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種物料移動同步裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種物料移動同步裝置，包括安裝在用于提供工藝反應(yīng)條件的腔體外部的第一單元、安裝在用于提供工藝反應(yīng)條件的腔體內(nèi)部的第二單元、以及連接所述第一單元和第二單元且用于將所述第一單元的運(yùn)動軌跡同步至第二單元的連接桿。

進(jìn)一步的，所述第一單元和第二單元均包括軌道式底座，所述軌道式底座包括位于底部的承重板和移動平臺，所述第一單元的移動平臺通過連接桿與第二單元的移動平臺連接固定；所述第一單元的移動平臺還連接有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括用于水平驅(qū)動組件和豎直驅(qū)動組件；

所述水平驅(qū)動組件包括安裝在所述第一單元的橫向方向和縱向方向上的液壓汽缸，所述液壓汽缸用于驅(qū)動第一單元的移動平臺做水平方向上的移動，并通過連接桿將第一單元的移動平臺的運(yùn)動軌跡同步至第二單元的移動平臺；

所述豎直驅(qū)動組件包括位于所述移動平臺的四個(gè)邊角上的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過安裝板固定安裝在移動平臺的底面上，驅(qū)動電機(jī)的輸出端豎直向下且連接有頂板，驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動第一單元的移動平臺做豎直方向上的移動，并通過連接桿將第一單元的移動平臺的運(yùn)動軌跡同步至第二單元的移動平臺。

進(jìn)一步的，在所述承重板的四個(gè)邊角位置開設(shè)有定位孔，且定位柱穿過所述定位孔固定在地面上，所述承重板上開設(shè)有滑軌結(jié)構(gòu)，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在所述承重板頂面的滑槽，所述滑槽包括橫向貫穿承重板的主軌道、以及位于所述主軌道兩側(cè)的若干輔助軌道，所述輔助軌道的一端與主軌道連通，輔助軌道的另一端縱向延伸至承重板的邊緣位置，在所述主軌道和輔助軌道設(shè)有限位板。

進(jìn)一步的，在所述承重板的上方設(shè)有移動平臺，在所述移動平臺底面的中間位置設(shè)有滾動結(jié)構(gòu)，所述滾動結(jié)構(gòu)包括與移動平臺底面一體連接的長方體凸起，在所述長方體凸起的底面和側(cè)面均開設(shè)有若干安裝槽，在安裝槽內(nèi)安裝有單面軸承，所述單面軸承的背面與安裝槽的底面固定連接，單面軸承的正面為滾動面，所述在所述滾動面上設(shè)有若干滾珠，所述滾珠的一半位于滾動面的內(nèi)部，滾珠的另一半位于外部，所述移動平臺通過滾動面與主軌道或輔助軌道的側(cè)壁滾動配合，且可沿所述主軌道或輔助軌道的側(cè)壁移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

通過采用結(jié)構(gòu)相同的第一單元和第二單元，將第一單元安裝在用于提供工藝反應(yīng)條件的腔體的外部，將第二單元安裝在腔體的內(nèi)部，并通過連接桿將第一單元和第二單元的移動平臺的運(yùn)動軌跡同步，從而省去了傳統(tǒng)方案中的位置傳感器+驅(qū)動裝置的控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對物料當(dāng)前工位的可視化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的物料移動同步裝置的俯視圖。

圖2為本發(fā)明所述的承重板的俯視圖。

圖3為本發(fā)明所述的移動平臺的側(cè)視圖。

圖中標(biāo)號說明：第一單元110、第二單元120、連接桿130、腔體140、液壓汽缸150、承重板160、移動平臺170、定位孔210、主軌道220、輔助軌道230、限位板240、滾動結(jié)構(gòu)310、凸起320、安裝槽330、單面軸承340、滾珠350、安裝板360、驅(qū)動電機(jī)370、頂板380。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1、圖2和圖3，本發(fā)明所述的一種物料移動同步裝置，包括安裝在用于提供工藝反應(yīng)條件的腔體140外部的第一單元110、安裝在用于提供工藝反應(yīng)條件的腔體140內(nèi)部的第二單元120、以及連接所述第一單元110和第二單元120且用于將所述第一單元110的運(yùn)動軌跡同步至第二單元120的連接桿130。

所述第一單元110和第二單元120均包括軌道式底座，所述軌道式底座包括位于底部的承重板160和移動平臺170，所述第一單元110的移動平臺170通過連接桿130與第二單元120的移動平臺170連接固定；所述第一單元110的移動平臺170還連接有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括用于水平驅(qū)動組件和豎直驅(qū)動組件；

所述水平驅(qū)動組件包括安裝在所述第一單元110的橫向方向和縱向方向上的液壓汽缸150，所述液壓汽缸150用于驅(qū)動第一單元110的移動平臺170做水平方向上的移動，并通過連接桿130將第一單元110的移動平臺170的運(yùn)動軌跡同步至第二單元120的移動平臺170；

所述豎直驅(qū)動組件包括位于所述移動平臺170的四個(gè)邊角上的驅(qū)動電機(jī)370，所述驅(qū)動電機(jī)370通過安裝板360固定安裝在移動平臺170的底面上，驅(qū)動電機(jī)370的輸出端豎直向下且連接有頂板380，驅(qū)動電機(jī)370用于驅(qū)動第一單元110的移動平臺170做豎直方向上的移動，并通過連接桿130將第一單元110的移動平臺170的運(yùn)動軌跡同步至第二單元120的移動平臺170。

參見圖2，在所述承重板160的四個(gè)邊角位置開設(shè)有定位孔210，且定位柱穿過所述定位孔210固定在地面上，所述承重板160上開設(shè)有滑軌結(jié)構(gòu)，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在所述承重板160頂面的滑槽，所述滑槽包括橫向貫穿承重板160的主軌道220、以及位于所述主軌道220兩側(cè)的若干輔助軌道230，所述輔助軌道230的一端與主軌道220連通，輔助軌道230的另一端縱向延伸至承重板160的邊緣位置，在所述主軌道220和輔助軌道230設(shè)有限位板240。

參見圖3，在所述承重板160的上方設(shè)有移動平臺170，在所述移動平臺170底面的中間位置設(shè)有滾動結(jié)構(gòu)310，所述滾動結(jié)構(gòu)310包括與移動平臺170底面一體連接的長方體凸起320，在所述長方體凸起320的底面和側(cè)面均開設(shè)有若干安裝槽330，在安裝槽330內(nèi)安裝有單面軸承340，所述單面軸承340的背面與安裝槽330的底面固定連接，單面軸承340的正面為滾動面，所述在所述滾動面上設(shè)有若干滾珠350，所述滾珠350的一半位于滾動面的內(nèi)部，滾珠350的另一半位于外部，所述移動平臺170通過滾動面與主軌道220或輔助軌道230的側(cè)壁滾動配合，且可沿所述主軌道220或輔助軌道230的側(cè)壁移動。

本發(fā)明的工作過程如下：

首先確認(rèn)第一單元110和第二單元120的移動平臺170都處于相同的位置，然后將物料放在第二單元120的移動平臺170的表面，然后啟動液壓汽缸150或驅(qū)動電機(jī)，液壓汽缸150推動第一單元110的移動平臺170，并通過連接桿130帶動第二單元120的移動平臺170在水平方向上沿相同的運(yùn)動軌跡移動；

驅(qū)動電機(jī)啟動后，驅(qū)動頂板向下運(yùn)動，直至頂板與承重板接觸，此時(shí)驅(qū)動頂板向下的力轉(zhuǎn)換為向上的反作用力，第一單元110的移動平臺170上升，并通過連接桿130帶動第二單元120的移動平臺170在水平方向上沿相同的運(yùn)動軌跡移動，由于第一單元110和第二單元120具有相同的結(jié)構(gòu)，兩者的移動平臺始終處在相對相同的位置，即可通過觀察第一單元110的移動平臺的位置，來確定第二單元120的移動平臺的位置，從而省去了傳統(tǒng)方案中的位置傳感器+驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對物料當(dāng)前工位的可視化。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。