本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種臂節(jié)連接裝置和臂架。

背景技術(shù)：

隨著國際能源和化工工程建設(shè)領(lǐng)域的快速發(fā)展，工程中模塊化、大型化和一體化吊裝要求不斷提高，對(duì)起重設(shè)備起重量和起重力矩提出了更高的要求。臂架作為起重設(shè)備的主要承力件，其自身的結(jié)構(gòu)形式、承載能力等特性直接影響整機(jī)的使用性能及起重性能。

起重設(shè)備的臂架一般由依次設(shè)置的臂節(jié)連接而成。如圖1和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中的臂節(jié)一般是由四根主弦桿111和若干腹桿112拼焊而成的桁架式結(jié)構(gòu)。然而隨著起重設(shè)備起重能力的不斷增加，如圖1和圖2所示的傳統(tǒng)的四主弦桿臂節(jié)已不能滿足起重設(shè)備對(duì)起重性能的要求。為了使臂架的性能滿足大型起重設(shè)備性能的要求，如圖3和圖4所示，現(xiàn)有技術(shù)公開了一種具有復(fù)合式主弦桿114的臂節(jié)。如圖4和圖5所示，由兩根平行設(shè)置的主弦桿111形成的復(fù)合式主弦桿代替原有的一根主弦桿；或者，如圖6所示，由三根平行設(shè)置的主弦桿111形成的復(fù)合式主弦桿代替原有的一根主弦桿；再例如，如圖7所示，由四根平行設(shè)置的主弦桿111形成的復(fù)合式主弦桿代替原有的一根主弦桿。

如圖8所示，具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)11通過焊接在各個(gè)主弦桿111上的接頭113直接對(duì)接連接并通過銷軸15連接固定構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)中的臂架1。

以上現(xiàn)有技術(shù)中的具有復(fù)合式主弦桿114的臂節(jié)11之間單純靠焊接在各主弦桿111上的接頭113之間的連接進(jìn)行連接固定，臂節(jié)11之間不能更好地連接為一個(gè)整體，如圖8所示，各主弦桿111之間的受力只能通過接頭113傳遞到同一平面上的主弦桿111，主弦桿111之間的受力傳遞效果不好，導(dǎo)致主弦桿111之間或者臂節(jié)之間受力不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種臂節(jié)連接裝置和臂架，解決現(xiàn)有技術(shù)中的具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)連接時(shí)存在的主弦桿之間受力不均勻的問題。

本發(fā)明第一方面提供一種臂節(jié)連接裝置，用于連接具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)，臂節(jié)連接裝置包括連接主體和設(shè)置于連接主體上的連接結(jié)構(gòu)，連接主體包括相對(duì)設(shè)置的第一連接端面和第二連接端面，連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一連接端面上的第一連接結(jié)構(gòu)和設(shè)置于第二連接端面上的第二連接結(jié)構(gòu)，第一連接結(jié)構(gòu)包括與復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接的至少兩個(gè)復(fù)合連接部，復(fù)合連接部包括與復(fù)合式主弦桿的主弦桿分別連接的至少兩個(gè)連接部。

進(jìn)一步地，第一連接結(jié)構(gòu)包括與復(fù)合式主弦桿一一對(duì)應(yīng)連接的復(fù)合連接部。

進(jìn)一步地，連接主體包括方形體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，方形體結(jié)構(gòu)包括框架式主體。

進(jìn)一步地，第二連接結(jié)構(gòu)包括與相鄰臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少兩個(gè)耳板接頭，耳板接頭用于與相鄰臂節(jié)上的臂節(jié)連接裝置的耳板接頭連接。

進(jìn)一步地，第二連接結(jié)構(gòu)包括與相鄰臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接的至少兩個(gè)復(fù)合連接部。

進(jìn)一步地，至少兩個(gè)連接部包括第一連接部和第二連接部，其中，第一連接部包括耳板；和/或，第二連接部包括連接柱。

本發(fā)明第二方面提供一種臂架，包括依次連接的具有復(fù)合式主弦桿的多個(gè)臂節(jié)，臂架還包括本發(fā)明第二方面任一項(xiàng)提供的臂節(jié)連接裝置，臂節(jié)連接裝置設(shè)于多個(gè)臂節(jié)中相鄰的臂節(jié)之間。

進(jìn)一步地，多個(gè)臂節(jié)包括相鄰設(shè)置的第一臂節(jié)和第二臂節(jié)，臂節(jié)連接裝置設(shè)于第一臂節(jié)和第二臂節(jié)之間，用于連接第一臂節(jié)和第二臂節(jié)。

進(jìn)一步地，臂節(jié)連接裝置設(shè)于第一臂節(jié)上或設(shè)于第二臂節(jié)上，第一連接結(jié)構(gòu)與第一臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接，第二連接結(jié)構(gòu)與第二臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿連接。

進(jìn)一步地，臂架包括至少兩個(gè)臂節(jié)連接裝置，至少兩個(gè)臂節(jié)連接裝置包括第一臂節(jié)連接裝置和第二臂節(jié)連接裝置，第一臂節(jié)連接裝置的第一連接結(jié)構(gòu)與第一臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接，第一臂節(jié)連接裝置的第二連接結(jié)構(gòu)與第二臂節(jié)連接裝置的第二連接結(jié)構(gòu)連接，第二臂節(jié)連接裝置的第一連接結(jié)構(gòu)與第二臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接。

進(jìn)一步地，臂節(jié)連接裝置可拆卸地設(shè)置于第一臂節(jié)和第二臂節(jié)之間。

進(jìn)一步地，臂節(jié)包括具有基本主弦桿的臂節(jié)主體和具有附加主弦桿的臂節(jié)附加體，基本主弦桿與附加主弦桿組成復(fù)合式主弦桿，臂節(jié)附加體與臂節(jié)主體可拆卸地連接。

基于本發(fā)明提供的臂節(jié)連接裝置和臂架，臂節(jié)連接裝置包括用于連接具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)，臂節(jié)連接裝置包括連接主體和設(shè)置于連接主體上的連接結(jié)構(gòu)，連接主體包括相對(duì)設(shè)置的第一連接端面和第二連接端面，連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一連接端面上的第一連接結(jié)構(gòu)和設(shè)置于第二連接端面上的第二連接結(jié)構(gòu)，第一連接結(jié)構(gòu)包括與復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接的至少兩個(gè)復(fù)合連接部，復(fù)合連接部包括與復(fù)合式主弦桿的主弦桿分別連接的至少兩個(gè)連接部。與復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接的至少兩個(gè)復(fù)合連接部均設(shè)置于連接主體的第一連接端面上，因此各個(gè)復(fù)合式主弦桿之間的受力可以通過連接主體進(jìn)行傳遞，與現(xiàn)有技術(shù)相比，各個(gè)復(fù)合式主弦桿之間的受力更加均勻，提高臂架的性能。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的四主弦桿臂節(jié)的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的四主弦桿臂節(jié)的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)的第一種方案的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的臂節(jié)的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為現(xiàn)有技術(shù)中的具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)的第二種方案的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為現(xiàn)有技術(shù)中的具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)的第三種方案的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為現(xiàn)有技術(shù)中的具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)的第四種方案的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為現(xiàn)有技術(shù)中的臂架的臂節(jié)間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的臂節(jié)和臂節(jié)連接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中的臂節(jié)連接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖9所示的臂節(jié)主體和臂節(jié)連接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明另一實(shí)施例的臂節(jié)和臂節(jié)連接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12所示的臂節(jié)主體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖標(biāo)記分別代表：

1-臂架；11-臂節(jié)；111-主弦桿；112-腹桿；113-接頭；114-復(fù)合式主弦桿；15-銷軸；21-臂節(jié)；211-臂節(jié)主體；211A-基本主弦桿；212-臂節(jié)附加體；212A-附加主弦桿；22-臂節(jié)連接裝置；221-連接主體；222-復(fù)合連接部；222A-第一連接部；222B-第二連接部；223-耳板接頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

本發(fā)明實(shí)施例的臂節(jié)連接裝置，用于連接具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)。臂節(jié)連接裝置包括連接主體和設(shè)置于連接主體上的連接結(jié)構(gòu)，連接主體包括相對(duì)設(shè)置的第一連接端面和第二連接端面，連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一連接端面上的第一連接結(jié)構(gòu)和設(shè)置于第二連接端面上的第二連接結(jié)構(gòu)，第一連接結(jié)構(gòu)包括與復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接的至少兩個(gè)復(fù)合連接部，復(fù)合連接部包括與復(fù)合式主弦桿的主弦桿分別連接的至少兩個(gè)連接部。

本發(fā)明實(shí)施例臂節(jié)連接裝置用于連接具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)，例如，臂節(jié)連接裝置用于連接第一臂節(jié)和第二臂節(jié)，臂節(jié)連接裝置的設(shè)置于第一連接端面上的第一連接結(jié)構(gòu)用于與第一臂節(jié)連接，設(shè)置于第二連接端面上的第二連接結(jié)構(gòu)用于與第二臂節(jié)連接，由于第一連接結(jié)構(gòu)包括與復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接的至少兩個(gè)復(fù)合連接部且復(fù)合連接部包括與復(fù)合式主弦桿的主弦桿分別連接的至少兩個(gè)連接部，而至少兩個(gè)復(fù)合連接部均設(shè)置于連接主體的第一連接端面上，因此各個(gè)復(fù)合式主弦桿之間的受力可以通過連接主體進(jìn)行傳遞，與現(xiàn)有技術(shù)相比，各個(gè)復(fù)合式主弦桿之間的受力更加均勻，提高臂架的性能。

由以上分析可知，本發(fā)明實(shí)施例的臂節(jié)連接裝置可使臂節(jié)之間能夠更好地連接成為一個(gè)整體，復(fù)合式主弦桿之間的受力傳遞效果更好，復(fù)合式主弦桿之間受力更加均勻，提高臂架的性能。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的臂節(jié)連接裝置的運(yùn)用，無需對(duì)原臂節(jié)進(jìn)行任何結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，使用方便。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的臂節(jié)連接裝置可用于連接具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)，復(fù)合式主弦桿包括至少兩個(gè)主弦桿。

下面將以具有兩個(gè)主弦桿的復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)為例來說明。

下面將根據(jù)圖9至圖11對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的臂節(jié)連接裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本實(shí)施例中，如圖9所示，臂節(jié)21包括臂節(jié)主體211和臂節(jié)附加體212。臂節(jié)主體211具有基本主弦桿211A，臂節(jié)附加體212具有附加主弦桿212A?；局飨覘U211A和附加主弦桿212A組成臂節(jié)21的復(fù)合式主弦桿。

優(yōu)選地，第一連接結(jié)構(gòu)包括與復(fù)合式主弦桿一一對(duì)應(yīng)連接的復(fù)合連接部。

如圖9和圖10所示，連接主體221包括相對(duì)設(shè)置的第一連接端面(圖10中的右端面)和第二連接端面(圖10中的左端面)。連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一連接端面上的第一連接結(jié)構(gòu)和設(shè)置于第二連接端面上的第二連接結(jié)構(gòu)，第一連接結(jié)構(gòu)包括與復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接的四個(gè)復(fù)合連接部222。復(fù)合連接部222包括與復(fù)合式主弦桿的基本主弦桿211A連接的第一連接部222A和與附加主弦桿212A連接的第二連接部222B。

在本實(shí)施例中，設(shè)置于第一連接端面上的四個(gè)復(fù)合連接部222分別與臂節(jié)21的四個(gè)復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接，由于四個(gè)復(fù)合連接部222均設(shè)置于連接主體221的第一連接端面上，因此四個(gè)復(fù)合式主弦桿的受力可通過連接主體221進(jìn)行傳遞，因此各個(gè)復(fù)合式主弦桿之間的受力更加均勻。

在一個(gè)附圖未示出的實(shí)施例中，第一連接結(jié)構(gòu)還可以包括兩個(gè)復(fù)合連接部。兩個(gè)復(fù)合連接部的位置可以設(shè)置為：用于連接位于臂節(jié)的寬度方向的兩個(gè)復(fù)合式主弦桿。兩個(gè)復(fù)合連接部的位置也可以設(shè)置為：用于連接位于臂節(jié)的高度方向的兩個(gè)復(fù)合式主弦桿。兩個(gè)復(fù)合連接部的位置還可以設(shè)置為：用于連接位于臂節(jié)的對(duì)角方向的兩個(gè)復(fù)合式主弦桿。

在本實(shí)施例中，連接主體221包括方形體結(jié)構(gòu)。四個(gè)復(fù)合連接部222對(duì)應(yīng)地設(shè)置于方形體結(jié)構(gòu)的第一連接端面的四個(gè)角處。

具體地，如圖10所示，方形體結(jié)構(gòu)包括框架式主體?？蚣苁街黧w的設(shè)置使連接主體221在受力集中處的結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固，利于保證臂節(jié)連接結(jié)構(gòu)的受力穩(wěn)定性。另外，框架式主體加工工藝簡(jiǎn)單。

優(yōu)選地，框架式主體上設(shè)有加強(qiáng)肋。

優(yōu)選地，至少兩個(gè)連接部包括第一連接部221A和第二連接部221B。如圖10所示，第一連接部221A包括耳板。第二連接部222B包括連接柱。相應(yīng)地，與第一連接部221A連接的附加主弦桿212A的端部也設(shè)有耳板，與第二連接部222B連接的基本主弦桿的端部也設(shè)有連接柱。

具體地，相連接的兩個(gè)耳板之間可以通過銷軸連接。相連接的兩個(gè)連接柱之間可以通過套設(shè)于連接柱外側(cè)的連接套進(jìn)行連接。

在一個(gè)附圖未示出的實(shí)施例中，第一連接部和第二連接部并不限于以上的形式，只要能夠用于固定連接的結(jié)構(gòu)均可以，比如螺栓連接，承壓接頭形式等。

優(yōu)選地，第二連接結(jié)構(gòu)包括與相鄰臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的至少兩個(gè)耳板接頭223。耳板接頭用于與相鄰臂節(jié)上的臂節(jié)連接裝置的耳板接頭連接。

如圖9和圖10所示，在本實(shí)施例中，第二連接結(jié)構(gòu)包括四個(gè)耳板接頭。相應(yīng)地，相鄰臂節(jié)上的臂節(jié)連接裝置的第二連接結(jié)構(gòu)也包括四個(gè)耳板接頭。臂節(jié)連接裝置22上的耳板接頭與設(shè)置于相鄰臂節(jié)上的臂節(jié)連接裝置的耳板接頭對(duì)應(yīng)連接。耳板接頭的設(shè)置使不同臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿之間的受力也可以通過臂節(jié)連接裝置進(jìn)行傳遞，進(jìn)一步地提高臂架的受力均勻性，提高臂架的性能。

在一個(gè)附圖未示出的實(shí)施例中，第二連接結(jié)構(gòu)也可以包括兩個(gè)耳板接頭，耳板接頭的數(shù)量和位置與相鄰臂節(jié)上的臂節(jié)連接裝置的耳板接頭的數(shù)量對(duì)應(yīng)設(shè)置即可。

在一個(gè)附圖未示出的實(shí)施例中，第二連接結(jié)構(gòu)包括與相鄰臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接的至少兩個(gè)復(fù)合連接部。參考圖10來說明，第二連接結(jié)構(gòu)可以包括與第一連接結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)復(fù)合連接部。此時(shí)，臂節(jié)連接裝置的第一連接結(jié)構(gòu)與第二連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。因此臂節(jié)通過臂節(jié)連接裝置來連接的相鄰臂節(jié)上可以設(shè)置相應(yīng)的臂節(jié)連接裝置，也可以直接由第二連接結(jié)構(gòu)的復(fù)合連接部與相鄰臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接。也就是說，臂節(jié)與臂節(jié)之間可以設(shè)置一個(gè)臂節(jié)連接裝置，也可以設(shè)置兩個(gè)臂節(jié)連接裝置。

本發(fā)明還提供一種臂架。臂架包括依次連接的具有復(fù)合式主弦桿的多個(gè)臂節(jié)和本發(fā)明實(shí)施例的臂節(jié)連接裝置。臂節(jié)連接裝置設(shè)于多個(gè)臂節(jié)中相鄰的臂節(jié)之間。

在本實(shí)施例中，每個(gè)相鄰的臂節(jié)之間均通過臂節(jié)連接裝置進(jìn)行連接以形成臂架。

優(yōu)選地，多個(gè)臂節(jié)包括相鄰設(shè)置的第一臂節(jié)和第二臂節(jié)。臂節(jié)連接裝置設(shè)于第一臂節(jié)和第二臂節(jié)之間，用于連接第一臂節(jié)和第二臂節(jié)。

具體地，臂節(jié)連接裝置可以設(shè)置于第一臂節(jié)上，也可以設(shè)置于第二臂節(jié)上。第一連接結(jié)構(gòu)與第一臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接，第二連接結(jié)構(gòu)與第二臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿連接。

其中，第二連接結(jié)構(gòu)可以直接與第二臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿連接。第二連接結(jié)構(gòu)也可以通過另一個(gè)臂節(jié)連接裝置與第二臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿連接。當(dāng)?shù)诙B接結(jié)構(gòu)通過另一個(gè)臂節(jié)連接裝置與第二臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿連接時(shí)，第一臂節(jié)與第二臂節(jié)之間就設(shè)置有兩個(gè)臂節(jié)連接裝置。

優(yōu)選地，臂架包括至少兩個(gè)臂節(jié)連接裝置。至少兩個(gè)臂節(jié)連接裝置包括第一臂節(jié)連接裝置和第二臂節(jié)連接裝置。第一臂節(jié)連接裝置的第一連接結(jié)構(gòu)與第一臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接，第一臂節(jié)連接裝置的第二連接結(jié)構(gòu)與第二臂節(jié)連接裝置的第二連接結(jié)構(gòu)連接，第二臂節(jié)連接裝置的第一連接結(jié)構(gòu)與第二臂節(jié)的復(fù)合式主弦桿對(duì)應(yīng)連接。

在另一實(shí)施例中，如圖12所示，臂節(jié)可先與相鄰的臂節(jié)通過設(shè)置于主弦桿上的連接部進(jìn)行相應(yīng)連接以形成臂節(jié)組合體，臂節(jié)組合體再通過臂節(jié)連接裝置與臂節(jié)或者與另一個(gè)臂節(jié)組合體進(jìn)行連接。

在一個(gè)附圖未示出的實(shí)施例中，可以是兩個(gè)以上的臂節(jié)直接相連形成臂節(jié)組合體，然后臂節(jié)組合體再通過臂節(jié)連接裝置與臂節(jié)或者另一個(gè)臂節(jié)組合體進(jìn)行連接。

為了方便運(yùn)輸，本實(shí)施例中的臂節(jié)連接裝置可拆卸地設(shè)置于第一臂節(jié)和第二臂節(jié)之間。

更優(yōu)地，臂節(jié)附加體與臂節(jié)主體可拆卸地連接。

在對(duì)臂架的重量有特殊要求的工況下，比如有運(yùn)輸重量的要求時(shí)，可以將臂架附加體或臂節(jié)連接裝置拆卸。也可將臂架附加體和臂節(jié)連接裝置都拆卸。

如圖11所示，可以將臂架附加體212拆掉以方便運(yùn)輸。

如圖圖13所示，也可以同時(shí)將臂架附加體212和臂節(jié)連接裝置22全部拆卸掉以方便運(yùn)輸。

在附圖未示出的其他實(shí)施例中，臂節(jié)可以為焊接式的具有復(fù)合式主弦桿的臂節(jié)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。