本實(shí)用新型涉及軌道車輛抗側(cè)滾扭桿技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前軌道車輛用整體式抗側(cè)滾扭桿軸（簡(jiǎn)稱彎扭桿），如圖1所示。其制造工藝流程一般是：下料→端部鍛造→粗加工→折彎→熱處理→精加工，折彎和熱處理兩道工序是分開(kāi)的，而且折彎過(guò)程是通過(guò)手工單頭折彎的方式或簡(jiǎn)易的彎管機(jī)完成，生產(chǎn)效率非常低，產(chǎn)品的尺寸波動(dòng)大，質(zhì)量穩(wěn)定性差，熱處理通過(guò)使用工裝吊裝桿件，由于桿件是異形件而且尺寸不穩(wěn)定，裝夾非常困難，導(dǎo)致熱處理后產(chǎn)品的變形波動(dòng)大，且沒(méi)有規(guī)律可找，經(jīng)過(guò)對(duì)彎扭桿毛坯檢測(cè)，大多數(shù)不滿足精加工的條件，因此造成產(chǎn)品合格率非常低，亟需通過(guò)設(shè)計(jì)出合適的工藝裝備來(lái)解決彎形和熱處理的工藝問(wèn)題，提升產(chǎn)品的合格率。

現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220385761.X的實(shí)用新型公開(kāi)了一種軌道車輛用抗側(cè)滾扭桿軸；申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010271731.1的發(fā)明公開(kāi)了一種軌道車輛抗側(cè)滾扭桿軸加工制作方法及其浮動(dòng)磨削裝置；申請(qǐng)?zhí)枮镃N200910227115.3的發(fā)明公開(kāi)了一種軌道車輛用抗側(cè)滾扭桿軸及其制作方法。以上專利內(nèi)容多是不同結(jié)構(gòu)的直扭桿結(jié)構(gòu)或扭桿的制造方法等。一種軌道車輛用整體抗側(cè)滾扭桿自動(dòng)成型機(jī)及成型方法（CN201110263347.1）中公開(kāi)了軌道車輛用整體式抗側(cè)滾的自動(dòng)成型設(shè)備和成型方法，該專利申請(qǐng)僅涉及到彎曲成型工序，未涉及到熱處理工序，未對(duì)熱處理工序的變形問(wèn)題提出解決方案，該專利在折彎工序的提出主要技術(shù)方案如下：先將原材料按照工藝文件規(guī)程的長(zhǎng)度切斷成坯料，兩端平整、擺放整齊；按照工藝文件規(guī)定的工藝參數(shù)完成彎管成型機(jī)的電腦程序設(shè)定；將準(zhǔn)備好的坯料裝入在彎管機(jī)上的同步小車中，并將其尾部由尾部工件夾持送料機(jī)構(gòu)牢固夾持住，并進(jìn)行準(zhǔn)確定位；啟動(dòng)程序，設(shè)備自動(dòng)定位加熱，加熱完成后，自動(dòng)定位進(jìn)行第一端部彎曲成型，然后定位至第二彎位置進(jìn)行轉(zhuǎn)彎第二彎；完成彎扭桿的彎曲成型過(guò)程。

以上現(xiàn)有技術(shù)均不能解決目前整體式抗側(cè)滾扭桿軸制造成型及熱處理過(guò)程中的產(chǎn)品尺寸不穩(wěn)定，熱處理變形大的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)，其能通過(guò)和淬火系統(tǒng)組合成軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)彎曲成型和熱處理工序在一個(gè)工步內(nèi)完成，解決現(xiàn)有彎扭桿成型及熱處理過(guò)程中的產(chǎn)品尺寸不穩(wěn)定，熱處理變形大的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)更好的送料，通過(guò)控制裝置和傳感器等能更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、右輪模、右?jiàn)A緊模、右推動(dòng)油缸、右曲手機(jī)構(gòu)、左推動(dòng)油缸、左曲手機(jī)構(gòu)、左夾緊模、左輪模；所述右輪模、右?jiàn)A緊模、右推動(dòng)油缸、右曲手機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)上面的右部；所述右?jiàn)A緊模位于右曲手機(jī)構(gòu)上面，右輪模鄰近右?jiàn)A緊模，右推動(dòng)油缸連接右曲手機(jī)構(gòu)；所述左推動(dòng)油缸、左曲手機(jī)構(gòu)、左夾緊模、左輪模均安裝在工作臺(tái)上面的左部；所述左夾緊模位于左曲手機(jī)構(gòu)上面，左輪模鄰近左夾緊模，左推動(dòng)油缸連接左曲手機(jī)構(gòu)；

所述成型系統(tǒng)還包括送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)上方的機(jī)械臂和用于操控機(jī)械臂的電機(jī)二，電機(jī)二連接機(jī)械臂；

所述成型系統(tǒng)還包括安裝在工作臺(tái)旁邊的控制裝置，所述電機(jī)二、右推動(dòng)油缸、左推動(dòng)油缸均連接控制裝置。

所述的軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)彎扭桿彎曲程度的位置傳感器一，位置傳感器一安裝在工作臺(tái)上，位置傳感器一連接控制裝置。

所述的軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌和安裝在工作臺(tái)左側(cè)面上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)安裝在導(dǎo)軌上部且能在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)一，電機(jī)一連接控制裝置；所述導(dǎo)軌有二至四根。

所述右輪模、右?jiàn)A緊模、右推動(dòng)油缸、右曲手機(jī)構(gòu)組成右成型組件；所述左推動(dòng)油缸、左曲手機(jī)構(gòu)、左夾緊模、左輪模組成左成型組件；左成型組件和右成型組件以工作臺(tái)的縱向中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布于工作臺(tái)上面。

所述右輪模與右?jiàn)A緊模之間、左輪模與左夾緊模之間均設(shè)有用于安放彎扭桿毛坯的空隙。

一種軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備，包括成型系統(tǒng)、位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng)、連接淬火系統(tǒng)的導(dǎo)軌，所述成型系統(tǒng)安裝在導(dǎo)軌的上部且能沿導(dǎo)軌移動(dòng)而進(jìn)出淬火系統(tǒng)。

所述淬火系統(tǒng)包括容器體和位于容器體中的淬火液。

所述成型系統(tǒng)還包括用于加熱彎扭桿毛坯的中頻加熱設(shè)備。

所述右輪模與右?jiàn)A緊模之間、左輪模與左夾緊模之間均設(shè)有用于安放彎扭桿毛坯的空隙。

一種軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理方法，包括下料的步驟、端部鍛造的步驟、彎曲成型的步驟、熱處理的步驟和精加工的步驟，所述彎曲成型和熱處理步驟在一個(gè)工步內(nèi)完成。

優(yōu)選地，采用上述軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備進(jìn)行軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理方法；具體包括如下步驟：

A、按照工藝文件的要求進(jìn)行下料，準(zhǔn)備彎扭桿毛坯；

B、采用中頻加熱設(shè)備或天然氣火焰加熱方式將彎扭桿毛坯通體均勻加熱到950±20℃；

C、使用機(jī)械臂將彎扭桿毛坯桿件調(diào)運(yùn)至工作臺(tái)上，將彎扭桿毛坯在左輪模、右輪模上進(jìn)行定位；

D、啟動(dòng)事先設(shè)定的程序，左夾緊模、右?jiàn)A緊模按照程序分別同時(shí)進(jìn)行夾緊；左推動(dòng)油缸、右推動(dòng)油缸分別同時(shí)按照程序設(shè)定的運(yùn)動(dòng)速度推動(dòng)左曲手機(jī)構(gòu)、右曲手機(jī)構(gòu)帶動(dòng)彎扭桿毛坯兩端部分別繞著左輪模、右輪模進(jìn)行彎曲成型至設(shè)定的彎曲角度，使彎扭桿毛坯形成雛形桿件；

E、彎扭桿毛坯彎曲成型后，空冷至溫度為860~880℃；啟動(dòng)電機(jī)一，帶動(dòng)成型系統(tǒng)連同雛形桿件一起沿著導(dǎo)軌進(jìn)入淬火系統(tǒng)中；淬火系統(tǒng)將雛形桿件冷卻，完成淬火工步；

F、電機(jī)一帶動(dòng)成型系統(tǒng)沿著導(dǎo)軌回復(fù)到初始位置；將雛形桿件推出成型系統(tǒng)，再進(jìn)行集中回火處理，精加工成彎扭桿成品。

下料的步驟包括步驟A，端部鍛造的步驟包括步驟B，彎曲成型的步驟包括步驟C和D，熱處理的步驟包括步驟E，精加工的步驟包括步驟F。

所述的軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理方法，也可采用懸掛或旋轉(zhuǎn)式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備，所述懸掛或旋轉(zhuǎn)式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備包括成型系統(tǒng)和位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng)；所述成型系統(tǒng)包括工作臺(tái)、右輪模、右?jiàn)A緊模、右推動(dòng)油缸、右曲手機(jī)構(gòu)、左推動(dòng)油缸、左曲手機(jī)構(gòu)、左夾緊模、左輪模；所述右輪模、右?jiàn)A緊模、右推動(dòng)油缸、右曲手機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)上的右部；所述右?jiàn)A緊模位于右曲手機(jī)構(gòu)上面，右輪模鄰近右?jiàn)A緊模且與右?jiàn)A緊模之間保持有距離，右推動(dòng)油缸連接右曲手機(jī)構(gòu)；所述左推動(dòng)油缸、左曲手機(jī)構(gòu)、左夾緊模、左輪模均安裝在工作臺(tái)上的左部；所述左夾緊模位于左曲手機(jī)構(gòu)上面，左輪模鄰近左夾緊模且與左夾緊模之間保持有距離，左推動(dòng)油缸連接左曲手機(jī)構(gòu)；所述淬火系統(tǒng)包括容器體和位于容器體中的淬火液。

所述成型系統(tǒng)通過(guò)懸掛裝置安裝在淬火系統(tǒng)上面，通過(guò)操控懸掛裝置能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng)，或者，所述成型系統(tǒng)通過(guò)鉸接方式安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過(guò)旋轉(zhuǎn)成型系統(tǒng)能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng)。彎曲成型后成型系統(tǒng)通過(guò)懸掛或旋轉(zhuǎn)的方式浸入淬火系統(tǒng)中，完成淬火過(guò)程。

本實(shí)用新型還提供一種懸掛或旋轉(zhuǎn)式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備，包括成型系統(tǒng)和位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng)；所述成型系統(tǒng)通過(guò)位于淬火系統(tǒng)旁的懸掛裝置安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過(guò)操控懸掛裝置能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng)，所述工作臺(tái)安裝在懸掛裝置上且通過(guò)操控懸掛裝置能使成型系統(tǒng)上下移動(dòng)；懸掛裝置包括電機(jī)三和連接電機(jī)三的懸掛機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)安裝在懸掛機(jī)構(gòu)上；所述電機(jī)三連接控制裝置?；蛘撸龀尚拖到y(tǒng)通過(guò)鉸接方式安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過(guò)旋轉(zhuǎn)成型系統(tǒng)能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng)。所述成型系統(tǒng)包括工作臺(tái)、右輪模、右?jiàn)A緊模、右推動(dòng)油缸、右曲手機(jī)構(gòu)、左推動(dòng)油缸、左曲手機(jī)構(gòu)、左夾緊模、左輪模；所述右輪模、右?jiàn)A緊模、右推動(dòng)油缸、右曲手機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)上的右部；所述右?jiàn)A緊模位于右曲手機(jī)構(gòu)上面，右輪模鄰近右?jiàn)A緊模且與右?jiàn)A緊模之間保持有距離，右推動(dòng)油缸連接右曲手機(jī)構(gòu)；所述左推動(dòng)油缸、左曲手機(jī)構(gòu)、左夾緊模、左輪模均安裝在工作臺(tái)上的左部；所述左夾緊模位于左曲手機(jī)構(gòu)上面，左輪模鄰近左夾緊模且與左夾緊模之間保持有距離，左推動(dòng)油缸連接左曲手機(jī)構(gòu)；所述淬火系統(tǒng)包括容器體和位于容器體中的淬火液。

本實(shí)用新型中的成型系統(tǒng)通過(guò)和淬火系統(tǒng)組合成軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備，提供了一種比現(xiàn)有技術(shù)更優(yōu)的整體式抗側(cè)滾扭桿軸（彎扭桿）的制造工藝方案和工藝路線，能實(shí)現(xiàn)在整體式抗側(cè)滾扭桿軸制造成型及熱處理過(guò)程中的產(chǎn)品尺寸穩(wěn)定、熱處理變形小、成產(chǎn)成本低、制造流程短。解決了目前整體式抗側(cè)滾扭桿軸制造成型及熱處理過(guò)程中的產(chǎn)品尺寸不穩(wěn)定、熱處理變形大、成產(chǎn)成本高、制造流程長(zhǎng)的問(wèn)題。同時(shí)通過(guò)機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)更好的送料，通過(guò)控制裝置和傳感器等能更好的實(shí)現(xiàn)彎扭桿成型的自動(dòng)控制。本實(shí)用新型將彎曲成型和熱處理工序結(jié)合，集成到一個(gè)工步完成，產(chǎn)品成型時(shí)間更短，工藝節(jié)奏更加緊湊，生產(chǎn)、管理成本更低。彎曲成型和熱處理加熱集中進(jìn)行，省略了一次加熱時(shí)間和能源，能夠節(jié)省能源，降低產(chǎn)品的制造成本。采用全自動(dòng)成型及熱處理方案，只需配備一個(gè)工人即可，降低了人工成本。同時(shí)淬火過(guò)程中產(chǎn)品和工裝（成型系統(tǒng)）一起浸入淬火系統(tǒng)，產(chǎn)品被設(shè)備固定，因此淬火的變形非常小，熱處理完成后，即可進(jìn)行精加工，產(chǎn)品的合格率非常高。本實(shí)用新型打破了現(xiàn)有軌道車輛用抗側(cè)滾扭桿軸的制造工藝方案類型，工藝流程為：下料→端部鍛造→彎曲成型及熱處理→精加工，通過(guò)本實(shí)用新型提出的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)彎曲成型和熱處理工序在一個(gè)工步內(nèi)完成。折彎過(guò)程中穩(wěn)定高效，熱處理過(guò)程中無(wú)需使用額外工裝即可實(shí)現(xiàn)熱處理過(guò)程控制變形，熱處理變形小，符合精加工條件。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)工藝方案存在的諸多問(wèn)題，并能夠進(jìn)一步充分降低產(chǎn)品的制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1是軌道車輛用彎扭桿示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：右輪模1、右?jiàn)A緊模2、右推動(dòng)油缸3、右曲手機(jī)構(gòu)4、成型系統(tǒng)5、淬火系統(tǒng)6、淬火液7、導(dǎo)軌8、電機(jī)一9、左推動(dòng)油缸10、左曲手機(jī)構(gòu)11、左夾緊模12、左輪模13、彎扭桿毛坯14、機(jī)械臂15。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，一種軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)，安裝在導(dǎo)軌的上部，包括工作臺(tái)、右輪模1、右?jiàn)A緊模2、右推動(dòng)油缸3、右曲手機(jī)構(gòu)4、左推動(dòng)油缸10、左曲手機(jī)構(gòu)11、左夾緊模12、左輪模13、安裝在工作臺(tái)側(cè)面的電機(jī)一9、控制裝置（圖中未畫(huà)出）、送料機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)彎扭桿彎曲程度的位置傳感器一（圖中未畫(huà)出），位置傳感器一安裝在工作臺(tái)上且位于彎扭桿彎曲部分（彎扭桿毛坯在成型系統(tǒng)中已彎曲成型時(shí)）近旁。軌道車輛用彎扭桿的成型系統(tǒng)還包括中頻加熱設(shè)備。送料機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)上方的機(jī)械臂15和用于操控機(jī)械臂的電機(jī)二，電機(jī)二連接機(jī)械臂，通過(guò)機(jī)械臂更快更準(zhǔn)確更穩(wěn)地將彎扭桿毛坯送到所需的工作位置，并在完成彎扭桿的成型工作將成型的彎扭桿及時(shí)取走，而且在彎曲成型過(guò)程中，如有需要還可以通過(guò)機(jī)械臂抓住彎扭桿使其保持更好的穩(wěn)定性，以便于配合更好地完成彎扭桿的成型。所述電機(jī)一、電機(jī)二、右推動(dòng)油缸、左推動(dòng)油缸、位置傳感器一等均與控制裝置電連接。工作時(shí)，位置傳感器一及時(shí)檢測(cè)彎扭桿彎曲部分的位置，并將數(shù)據(jù)及時(shí)傳遞給控制裝置，控制裝置中預(yù)先輸入有彎曲合格標(biāo)準(zhǔn)值，控制裝置根據(jù)接收的數(shù)據(jù)和已有數(shù)據(jù)，來(lái)控制電機(jī)一、電機(jī)二、右推動(dòng)油缸、左推動(dòng)油缸的運(yùn)動(dòng)與停止，從而自動(dòng)完成彎扭桿的成型工作。

軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備，包括成型系統(tǒng)5、位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng)6、連接淬火系統(tǒng)的二至四根導(dǎo)軌8。淬火系統(tǒng)包括容器體和位于容器體中的淬火液7。右輪模、右?jiàn)A緊模、右推動(dòng)油缸、右曲手機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)上面的右部，構(gòu)成右成型組件。左推動(dòng)油缸、左曲手機(jī)構(gòu)、左夾緊模、左輪模均安裝在工作臺(tái)上面的左部，構(gòu)成左成型組件。左成型組件和右成型組件以工作臺(tái)的縱向中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布于工作臺(tái)上面。右?jiàn)A緊模和右輪模之間以及左輪模與左夾緊模之間均留有空隙，用于安放彎扭桿毛坯14。右?jiàn)A緊模與左夾緊模能同時(shí)夾緊彎扭桿毛坯。工作時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)左推動(dòng)油缸和右推動(dòng)油缸，分別推動(dòng)左曲手機(jī)構(gòu)和右曲手機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)彎扭桿的彎曲成型。

一種懸掛式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備，包括成型系統(tǒng)和位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng)；所述成型系統(tǒng)通過(guò)位于淬火系統(tǒng)旁的懸掛裝置安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過(guò)操控懸掛裝置能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng)；所述成型系統(tǒng)和淬火系統(tǒng)均可采用上述成型系統(tǒng)和淬火系統(tǒng)。

一種旋轉(zhuǎn)式彎扭桿成型及熱處理設(shè)備，包括成型系統(tǒng)和位于成型系統(tǒng)下面的淬火系統(tǒng)；所述成型系統(tǒng)通過(guò)鉸接方式安裝在淬火系統(tǒng)上面且通過(guò)旋轉(zhuǎn)成型系統(tǒng)能使成型系統(tǒng)進(jìn)出淬火系統(tǒng)；所述成型系統(tǒng)和淬火系統(tǒng)均可采用上述成型系統(tǒng)和淬火系統(tǒng)。

下面對(duì)軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理設(shè)備和方法作進(jìn)一步說(shuō)明。

軌道車輛用彎扭桿的成型及熱處理工藝技術(shù)的工藝路線如下：下料→端部鍛造→彎曲成型及熱處理→精加工。首先按照工藝文件的要求進(jìn)行下料，準(zhǔn)備好彎扭桿毛坯，然后將彎扭桿毛坯通過(guò)中頻加熱設(shè)備通體加熱到950±20℃，然后使用機(jī)械臂將彎扭桿毛坯（毛坯桿件）調(diào)運(yùn)至本設(shè)備工作臺(tái)上，將彎扭桿毛坯在左輪模、右輪模上進(jìn)行定位，然后啟動(dòng)事先設(shè)定的程序，左夾緊模、右?jiàn)A緊模將會(huì)按照程序快速進(jìn)行分別同時(shí)夾緊，左推動(dòng)油缸、右推動(dòng)油缸將會(huì)分別同時(shí)按照程序設(shè)定的運(yùn)動(dòng)速度推動(dòng)左曲手機(jī)構(gòu)、右曲手機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛坯桿件兩端部分別繞著左輪模、右輪模進(jìn)行彎曲成型至設(shè)定的彎曲角度，彎扭桿毛坯彎曲成型后，由于空冷一段時(shí)間，此時(shí)產(chǎn)品的溫度約860~880℃，該正好落在產(chǎn)品材料淬火的溫度區(qū)間，此時(shí)由電機(jī)一帶動(dòng)成型系統(tǒng)迅速沿著導(dǎo)軌進(jìn)入淬火系統(tǒng)中，此時(shí)淬火液將桿件（雛形桿件，即彎扭桿雛形）冷卻完成淬火工步，完成后電機(jī)一帶動(dòng)成型系統(tǒng)沿著導(dǎo)軌回復(fù)到初始位置，后將桿件推出成型系統(tǒng)，再進(jìn)行集中回火處理和進(jìn)一步精加工，至完成彎扭桿成型產(chǎn)品的制造。本實(shí)用新型提出的成型及熱處理技術(shù)由于桿件和工裝模具（成型系統(tǒng)）固定在一起，可以使產(chǎn)品彎曲成型準(zhǔn)確，同時(shí)熱處理淬火過(guò)程中變形微小，大大提高了淬火的合格率和最終成品的合格率，并降低產(chǎn)品的制造成本。

圖2中機(jī)械臂左邊箭頭表示：左彎曲輪（左輪模）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；圖2中機(jī)械臂右邊箭頭表示：右彎曲輪（右輪模）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型使用中頻加熱技術(shù)將彎扭桿毛坯通體加熱到950±20℃，然后使用成型工裝（成型系統(tǒng)）將彎扭桿毛坯整體彎曲成型并進(jìn)一步和工裝同時(shí)浸入淬火系統(tǒng)進(jìn)行淬火，保證產(chǎn)品的淬火過(guò)程變形。將彎扭桿毛坯通體加熱至950±20℃，也可以是天然氣等火焰加熱方式將彎扭桿毛坯均勻加熱至該溫度。彎曲成型后成型系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)軌浸入淬火液中，也可以是通過(guò)懸掛或旋轉(zhuǎn)的方式浸入淬火液中，完成淬火過(guò)程。當(dāng)完成淬火過(guò)程后，桿件從成型系統(tǒng)中取出后，再進(jìn)行集中回火處理完成整個(gè)熱處理工藝，后進(jìn)一步精加工成成品。

本實(shí)用新型還可包括浮動(dòng)磨削裝置，浮動(dòng)磨削裝置與控制裝置連接，采用浮動(dòng)磨削裝置對(duì)彎扭桿進(jìn)行磨削精加工。浮動(dòng)磨削裝置為彈性浮動(dòng)磨削裝置，包括安裝底座、第一滾輪、懸臂、第二滾輪、第三滾輪、砂帶、彈簧 ；彈性浮動(dòng)磨削裝置通過(guò)安裝底座與車床刀架相連，砂帶為可折疊圓周帶狀結(jié)構(gòu)，砂帶通過(guò)三個(gè)滾輪支撐 ；第一滾輪為主動(dòng)輪，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一滾輪旋轉(zhuǎn)又帶動(dòng)砂帶旋轉(zhuǎn) ；第二滾輪為張緊力調(diào)整輪，第二滾輪安裝在一懸臂上，懸臂與安裝底座鉸接連接，并用緊固件連接固定；第三滾輪安裝在彈簧的上端，彈簧下端固定在安裝底座上。

在采用中頻加熱設(shè)備進(jìn)行加熱時(shí)，還可在中頻加熱設(shè)備中增加溫度傳感器一，并將溫度傳感器一與控制裝置連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)彎扭桿毛坯加熱的自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型還可包括用于檢測(cè)工作臺(tái)位置的位置傳感器二，位置傳感器二與控制裝置連接。通過(guò)位置傳感器二和控制裝置配合實(shí)現(xiàn)整個(gè)成型系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)出淬火系統(tǒng)。并在成型系統(tǒng)上夾持彎扭桿附近位置設(shè)置溫度傳感器二，溫度傳感器二與控制裝置連接，用于檢測(cè)彎扭桿的溫度變化，以能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)彎扭桿冷卻到預(yù)定溫度（860~880℃）后進(jìn)行淬火。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。