本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，尤其是一種移動式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

吊機(jī)是起重機(jī)的通俗稱呼，在船舶、設(shè)備、機(jī)械、模具等一系列重工產(chǎn)品有廣泛的應(yīng)用。從大小來分，吊機(jī)又分小吊機(jī)和大吊機(jī)，大吊機(jī)基本為固定式，小吊機(jī)基本為移動式。小吊機(jī)又稱吊運(yùn)機(jī)、小型吊運(yùn)機(jī)、便攜式吊運(yùn)機(jī)。是一種性能優(yōu)良、應(yīng)用極為廣泛的小型機(jī)械設(shè)備。普遍適用于各行各業(yè)。對于建筑領(lǐng)域來說，小吊機(jī)適用于高層建筑的吊運(yùn)作業(yè)，諸如各種建筑材料，各種裝潢材料的吊運(yùn)，特別是對樓道不便搬運(yùn)的木板、木工板等長寬材料更具有其獨(dú)特的優(yōu)勢。但是，相比于固定式的大型吊機(jī)，小型吊機(jī)不僅吊運(yùn)量上遠(yuǎn)不如大型吊機(jī)，在整個吊機(jī)的穩(wěn)定性上也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如，因?yàn)楣潭ㄐ问降牟煌⌒偷鯔C(jī)一旦操作不當(dāng)非常容易出現(xiàn)傾覆，造成事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種移動式吊機(jī)，本吊機(jī)可以調(diào)節(jié)的起重臂以及具有更加豐富的固定形式，能根據(jù)起重物的重量、起重物需要吊起的高度以及所處的位置調(diào)節(jié)起重力矩，保持吊機(jī)穩(wěn)定。同時還可以讓吊機(jī)牢固的固定在多種地形上，極大的提高了吊機(jī)的基本起重性能和多環(huán)境適用性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：移動式吊機(jī)，包括底座，所述的底座上設(shè)置有機(jī)桿，所述的機(jī)桿上設(shè)置有甲轉(zhuǎn)軸，所述的甲轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有平衡臂，所述的平衡臂上移動設(shè)置有滑動套，所述的滑動套上設(shè)置有乙轉(zhuǎn)軸，所述的乙轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有起吊臂，所述的機(jī)桿上還滑動設(shè)置有支撐套，所述的支撐套上設(shè)置有丙轉(zhuǎn)軸，所述的丙轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有支撐臂，所述的起吊臂上滑動設(shè)置有固定套，所述的固定套上設(shè)置有丁轉(zhuǎn)軸，所述的丁轉(zhuǎn)軸連接所述的支撐臂，所述的底座上設(shè)置有以所述機(jī)桿為圓心均勻圓周分布且活動的若干個折疊支撐柱，所述的折疊支撐柱端部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述的機(jī)桿設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)盤上。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的平衡臂上設(shè)置有甲滑道，所述的甲滑道兩側(cè)均勻設(shè)置有若干個甲固定齒，所述的滑動套上設(shè)置有與所述甲固定齒相配合的甲卡扣。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的起吊臂上設(shè)置有乙滑道，所述的乙滑道兩側(cè)均勻設(shè)置有若干個乙固定齒，所述的固定套上設(shè)置有與所述乙固定齒相配合的乙卡扣。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的機(jī)桿上設(shè)置有丙滑道，所述的丙滑道兩側(cè)均勻設(shè)置有若干個丙固定齒，所述的支撐套上設(shè)置有與所述丙固定齒相配合的丙卡扣。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的底座上設(shè)置有若干個與所述折疊支撐柱相配合的缺口。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的折疊支撐柱包括甲折疊柱和乙折疊柱，所述的甲折疊柱和乙折疊柱之間設(shè)置有折疊轉(zhuǎn)軸，所述的折疊轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有甲固定銷。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的固定機(jī)構(gòu)包括固定轉(zhuǎn)軸，所述的固定轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有乙固定銷，所述的固定轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有可拆卸的固定針或可拆卸的吸盤或可拆卸的固定柱。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的底座底部設(shè)置有可拆卸的萬向輪。

本發(fā)明是一種移動式吊機(jī)， 移動式吊機(jī)經(jīng)常需要在各種復(fù)雜的地形上進(jìn)行吊裝，比如斜坡、沙地等，在這些地形上進(jìn)行吊裝就會出現(xiàn)固定不牢、重心不穩(wěn)的狀況，這就會對吊機(jī)的吊裝能力造成極大的削弱，同時也降低了吊裝的安全性。本發(fā)明中的移動吊機(jī)具有可調(diào)的平衡臂、支撐臂和起吊臂，在吊裝前可以根據(jù)起重物的重量與移動吊機(jī)固定的位置來調(diào)節(jié)平衡臂、支撐臂和起吊臂之間的長短關(guān)系，以便形成最適用的起重力矩，不僅能使得整個吊裝過程穩(wěn)定，還能相對現(xiàn)有吊機(jī)顯著提高吊裝量。同時還設(shè)置有可以伸出的折疊支撐柱，折疊支撐柱可以根據(jù)移動吊機(jī)的實(shí)際位置進(jìn)行任意伸縮，能讓吊機(jī)處于不規(guī)則的地形上也能牢固的進(jìn)行固定。同時折疊支撐柱上設(shè)置有可以拆卸的各種固定裝置，如固定針、吸盤或固定柱等，這樣就能適用于不同地形中，比如固定針適用于沙地，吸盤適用于光滑地面，固定柱適用于平地。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本吊機(jī)可以調(diào)節(jié)的起重臂以及具有更加豐富的固定形式，能根據(jù)起重物的重量、起重物需要吊起的高度以及所處的位置調(diào)節(jié)起重力矩，保持吊機(jī)穩(wěn)定。同時還可以讓吊機(jī)牢固的固定在多種地形上，極大的提高了吊機(jī)的基本起重性能和多環(huán)境適用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明移動時示意圖。

圖2是本發(fā)明工作時加裝固定針示意圖。

圖3是本發(fā)明工作時加裝固定柱示意圖。

圖4是本發(fā)明工作時加裝吸盤示意圖。

圖5是本發(fā)明俯視示意圖。

圖6是本發(fā)明圖1-A局部放大處示意圖。

圖7是本發(fā)明圖1-B局部放大處示意圖。

圖8是本發(fā)明圖1-C局部放大處示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：如圖1至圖8所示，一種移動式吊機(jī)，包括底座1，所述的底座1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤2，所述的轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有機(jī)桿3，所述的轉(zhuǎn)盤2上還均勻圓周設(shè)置有若干個連接機(jī)桿3起到固定作用的支撐條31。所述的機(jī)桿2上設(shè)置有甲轉(zhuǎn)軸39，所述的甲轉(zhuǎn)軸39上轉(zhuǎn)動設(shè)置有平衡臂4，所述的平衡臂4上設(shè)置有甲滑道41，所述的甲滑道41兩側(cè)均勻設(shè)置有若干個甲固定齒42，甲固定齒42以甲滑道41為中心線對齊。所述的平衡臂4上移動設(shè)置有滑動套43，滑動套43能在甲滑道41上滑移，滑動套43兩側(cè)上設(shè)置有與所述甲固定齒42相互固定的甲卡扣45。所述的滑動套43上設(shè)置有乙轉(zhuǎn)軸44，所述的乙轉(zhuǎn)軸44上轉(zhuǎn)動設(shè)置有起吊臂5。所述的起吊臂5上設(shè)置有乙滑道51，所述的乙滑道51兩側(cè)均勻設(shè)置有若干個乙固定齒52，乙固定齒52以乙滑道51為中心線對齊。所述的起吊臂5上滑動設(shè)置有固定套53，固定套53在乙滑道51上滑移，固定套53兩側(cè)設(shè)置有與所述乙固定齒52相互固定的乙卡扣55。所述的固定套53設(shè)置有丁轉(zhuǎn)軸54。所述的機(jī)桿3上設(shè)置有丙滑道31，所述的丙滑道31兩側(cè)均勻設(shè)置有若干個丙固定齒32，丙固定齒32以丙滑道31為中心線對齊。所述的機(jī)桿3上還滑動設(shè)置有支撐套33，支撐套33在丙滑道31上滑移，支撐套33兩側(cè)設(shè)置有與所述丙固定齒32相互固定的丙卡扣35。所述的支撐套33上設(shè)置有丙轉(zhuǎn)軸34。所述的丙轉(zhuǎn)軸34和丁轉(zhuǎn)軸54之間設(shè)置有支撐臂6。

所述的平衡臂4底端部設(shè)置有可拆卸的配重架8，配重架8包括設(shè)置在平衡臂4上的配重轉(zhuǎn)軸81，配重轉(zhuǎn)軸81上轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接條82，連接條82連接配重籃83。所述的起吊臂5頂端設(shè)置有起重器9，起重器9包括設(shè)置在起吊臂5頂端的收卷器91，收卷器91內(nèi)放置有拉繩92，拉繩92頂端設(shè)置有可拆卸的拉鉤93。

所述的底座1上設(shè)置有以所述機(jī)桿3為圓心均勻圓周分布且活動的若干個折疊支撐柱7，所述的底座1上設(shè)置有若干個與所述折疊支撐柱7相配合的缺口12。所述的折疊支撐柱7包括甲折疊柱71和乙折疊柱72，所述的甲折疊柱71和乙折疊柱72之間設(shè)置有折疊轉(zhuǎn)軸73，所述的折疊轉(zhuǎn)軸73上設(shè)置有甲固定銷74。所述的折疊支撐柱7端部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述的固定機(jī)構(gòu)包括固定轉(zhuǎn)軸72，所述的固定轉(zhuǎn)軸72上設(shè)置有乙固定銷75，所述的固定轉(zhuǎn)軸72上設(shè)置有可拆卸的固定針101或可拆卸的吸盤103或可拆卸的固定柱102。所述的底座1底部設(shè)置有可拆卸的萬向輪11。

不需要工作時，底座1底部加裝萬向輪11，以便于移動。一般而言為了保持行進(jìn)穩(wěn)定與順暢，在底座1底部均勻的加裝4個萬向輪11。還可以在底座1內(nèi)設(shè)置容納萬向輪11的收納槽。然后把折疊支撐柱7上的固定裝置拆除，以方便折疊支撐柱7收起到底座1上。折疊支撐柱7通過甲固定銷74固定，防止行進(jìn)間甲折疊柱71和乙折疊柱72相互擺動。在這種狀態(tài)下本發(fā)明可以進(jìn)行拖拽運(yùn)輸，如有必要，還可以在底座1內(nèi)加裝驅(qū)動電機(jī)，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動萬向輪11，讓本吊機(jī)自行移動。需要使用時，先把本吊機(jī)移動到起吊位置。因?yàn)楸镜鯔C(jī)專門為不同地形的固定方式進(jìn)行了優(yōu)化，使得本吊機(jī)適用于各種地形。一般而言，本吊機(jī)移動到起吊位置后，放下液壓柱13，以便拆下萬向輪11。然后松開甲固定銷74，讓折疊支撐柱7通過缺口12伸出到外進(jìn)行額外的固定，再然后收回液壓柱13讓底座1接觸地面。因?yàn)楸镜鯔C(jī)的折疊支撐柱7均勻圓周分布在底座1上，可以向多個方向進(jìn)行任意的伸出，同時可以選裝適應(yīng)不同地面類型的固定機(jī)構(gòu)，使得本吊機(jī)可以在惡劣的地面環(huán)境下進(jìn)行固定。比如在斜坡上，為了防止工作時發(fā)生傾覆，可以在固定轉(zhuǎn)軸72上加裝固定針101，通過把固定針101插入到地面下進(jìn)行更牢固的固定，這種固定方法也適用于土地松軟的沙地、泥地、草地等。如果是地面不平，底座1放置后整個吊機(jī)不穩(wěn)定，也可以通過折疊支撐柱7進(jìn)行固定，讓整個吊機(jī)保持平衡穩(wěn)定。因?yàn)檎郫B支撐柱7可以加裝固定針101、吸盤103、固定柱102或者其他各種類型的固定件，只要有空間放置底座1并能讓折疊支撐柱7伸出，都能使本吊機(jī)獲得較好穩(wěn)定面。即使是平地放置，只要讓折疊支撐柱7伸出接觸地面就會提高本吊機(jī)的穩(wěn)定性，能讓本吊機(jī)的負(fù)荷與穩(wěn)定性提高。當(dāng)然，在固定時無需進(jìn)行折疊支撐柱7的固定，只通過底座1固定也是可行的。

底座1放置完成后，根據(jù)吊裝物的重量、吊裝物的高度、配種的重量以及吊機(jī)固定的重心計(jì)算出起重力矩安全范圍以及最佳起重力矩，然后調(diào)節(jié)平衡臂4、起吊臂5和支撐臂6之間的起重力矩在起重力矩安全范圍內(nèi)并最接近最佳起重力矩。平衡臂4的調(diào)節(jié)主要通過機(jī)桿2上的甲轉(zhuǎn)軸39，甲轉(zhuǎn)軸39可以是電驅(qū)動的電動轉(zhuǎn)軸。起吊臂5的調(diào)節(jié)主要通過平衡臂4上的滑動套43。平衡臂4上的甲滑道41與滑動套43之間的可以是鏈條結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置設(shè)置在平衡臂4內(nèi)，通過驅(qū)動裝置讓滑動套43在甲滑道41上移動，滑動套43上的甲卡扣45也可以為電控，移動到目標(biāo)位置后，既可以鎖死甲固定齒42進(jìn)行滑動套43的固定，設(shè)置在滑動套43上的乙轉(zhuǎn)軸44可以是電驅(qū)動的電動轉(zhuǎn)軸，乙轉(zhuǎn)軸44控制起吊臂5的轉(zhuǎn)動。支撐臂6的移動需要固定套53和支撐套33同時進(jìn)行。起吊臂5上設(shè)置有乙滑道51與固定套53之間的可以是鏈條結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置設(shè)置在起吊臂5內(nèi)，通過驅(qū)動裝置讓固定套53在乙滑道51上移動，固定套53上的乙卡扣55也可以為電控，移動到目標(biāo)位置后，既可以鎖死乙固定齒52進(jìn)行固定套53的固定，設(shè)置在固定套53上的丁轉(zhuǎn)軸54可以是電驅(qū)動的電動轉(zhuǎn)軸，丁轉(zhuǎn)軸54控制支撐臂6的轉(zhuǎn)動。機(jī)桿3上設(shè)置有丙滑道31與支撐套33之間的可以是鏈條結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)桿3內(nèi)，通過驅(qū)動裝置讓支撐套33在丙滑道31上移動，支撐套33上的丙卡扣35也可以為電控，移動到目標(biāo)位置后，既可以鎖死丙固定齒32進(jìn)行支撐套33的固定，設(shè)置在支撐套33上的丙轉(zhuǎn)軸34可以是電驅(qū)動的電動轉(zhuǎn)軸，丙轉(zhuǎn)軸34控制支撐臂6的轉(zhuǎn)動。整套裝置為電驅(qū)的話可以非常容易的對平衡臂4、起吊臂5和支撐臂6進(jìn)行調(diào)節(jié)。

平衡臂4、起吊臂5和支撐臂6調(diào)節(jié)完成后在配重籃83內(nèi)放置配種，一般而言配重架8是可拆卸的，在運(yùn)輸中拆卸，在使用中安裝。所有工作完成后通過起重器9對吊裝物進(jìn)行起重，轉(zhuǎn)盤2進(jìn)行機(jī)桿3的旋轉(zhuǎn)。起重完成后，拆卸配重籃83，收起折疊支撐柱7，通過放下液壓柱13，安裝上萬向輪11。然后本吊機(jī)就能方便的運(yùn)走了。