本發(fā)明涉及食品包裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種食品自動裝袋裝置。

背景技術(shù)：

在食品領(lǐng)域，對于具有一定韌性、柔軟度的食品，例如一些休閑食品：豆干、肉脯、面筋等，這類食品在進(jìn)行封裝時，通常需要先通過人工進(jìn)行裝袋，然后再在封裝裝置上進(jìn)行封裝。由于是人工操作，不僅生產(chǎn)效率低下，而且不衛(wèi)生，并且增加了產(chǎn)品的人工成本。

并且，現(xiàn)有的食品自動裝袋裝置在封裝過程中無法控制食品在進(jìn)入封裝袋之前是規(guī)則擺放的，尤其是當(dāng)上述具有韌性和柔軟度的食品是片狀或塊狀，并且體積較大時，如果在入袋前沒有按照一定順序整齊排列，便會影響接下來的密封裝袋工序。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種食品自動裝袋裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)食品裝袋的自動化機械化控制，降低了人力資源成本，減少了產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的二次污染。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種食品自動裝袋裝置，其包括進(jìn)料裝置、用于傳送食品的第一傳送裝置、用于傳送來自第一傳送裝置的食品的第二傳送裝置以及用于封裝來自第二傳送裝置的食品的封裝裝置；第二傳送裝置包括下料管道和轉(zhuǎn)軸，下料管道包括用于容納食品的第一殼體以及用于傳送食品的第二殼體，在第一殼體設(shè)置有第一條形缺口，食品通過第一條形缺口落到第二殼體，轉(zhuǎn)軸的側(cè)面的至少一部分位于第一殼體的內(nèi)部以將食品傳送至封裝裝置。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第二殼體與第一殼體之間存在間隙。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第二傳送裝置包括間隔設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)軸，兩個轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向相反，食品從兩個轉(zhuǎn)軸之間的空隙落入封裝裝置。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第一殼體的內(nèi)壁為圓弧形內(nèi)壁，第二殼體的底壁和側(cè)壁為平面內(nèi)壁。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述下料管道為彎管，并且位于轉(zhuǎn)軸以下的下料管道的橫截面呈矩形，下料管道從下料管道的入料端口到出料端口的周長逐漸減小。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第一傳送裝置包括相互間隔設(shè)置的第一傳送帶和分散板，分散板設(shè)置于第一傳送帶的上方。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述分散板包括彼此間隔的用于分散來自進(jìn)料裝置的食品的第一分散板以及用于分散經(jīng)第一分散板分散后的食品的第二分散板，并且在沿第一傳送帶的運動方向上，第一分散板和第二分散板分別位于進(jìn)料裝置的同側(cè)。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述第二分散板的底部與第一運輸表面之間的距離小于第一分散板的底部與第一運輸表面之間的距離。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述封裝裝置包括第二傳送帶、熱封板以及包膜組件，在沿第二傳送帶的運動方向上，包膜組件和熱封板依次設(shè)置。

在本發(fā)明較佳的實施例中，上述熱封板包括多個熱封單元，每個熱封單元包括熱封帶、切刀以及真空口，切刀的兩側(cè)設(shè)置有熱封帶。

本發(fā)明實施例的有益效果是：

本發(fā)明的食品自動裝袋裝置在第一傳送裝置和封裝裝置之間設(shè)置第二傳送裝置，使得由第一傳送裝置傳送過來的食品在進(jìn)入封裝工序之前能夠通過第二傳送裝置沿一個方向規(guī)則擺放，便于后期封裝。針對類似于豆干、肉脯、面筋等具有韌性和柔軟度的食品的封裝，本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，實時了裝袋的自動化機械化控制，降低了人力資源成本，減少了產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的二次污染。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明的食品自動裝袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的食品自動裝袋裝置的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的食品自動裝袋裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的食品自動裝袋裝置的第二傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的食品自動裝袋裝置的第二傳送裝置的沿A-A的剖視圖；

圖6為本發(fā)明的食品自動裝袋裝置的第二傳送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的食品自動裝袋裝置的封裝裝置的熱封板的仰視圖。

圖中：

食品自動裝袋裝置100；

進(jìn)料裝置110；

第一傳送裝置120；第一傳送帶121；分散板122；第一運輸表面123；第一分散板124；第二分散板125；第一傳送始端126；第一傳送末端127；

第二傳送裝置130；下料管道131；轉(zhuǎn)軸132；第一殼體133；第二殼體134；第一轉(zhuǎn)軸135；第二轉(zhuǎn)軸136；第一條形缺口137；第二條形缺口138；入料端口139；出料端口140；

封裝裝置150；第二傳送帶151；熱封板152；包膜組件153；熱封單元154；熱封帶155；切刀156；主動包膜組件157；被動包膜組件158；第二運輸表面159；第二傳送始端160；第二傳送末端161；真空口162。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請參照圖1至圖3，本實施例提供一種食品自動裝袋裝置100，其包括進(jìn)料裝置110、第一傳送裝置120、第二傳送裝置130以及封裝裝置150。從食品進(jìn)料到最后裝袋封裝完畢，進(jìn)料裝置110、第一傳送裝置120、第二傳送裝置130以及封裝裝置150依次設(shè)置。

具體地，按照圖1所呈現(xiàn)的視角，進(jìn)料裝置110設(shè)置在第一傳送裝置120的上方，并且進(jìn)料裝置110的出口與第一傳送裝置120的第一傳送始端126對應(yīng)。第二傳送裝置130設(shè)置在第一傳送裝置120的下方，并且第二傳送裝置130的入料端口139與第一傳送裝置120的第一傳送末端127對應(yīng)。封裝裝置150設(shè)置在第二傳送裝置130的下方，并且封裝裝置150的第二傳送始端160與第二傳送裝置130的出料端口140對應(yīng)。也即是，從進(jìn)料裝置110進(jìn)入的待封裝食品在依次通過第一傳送裝置120、第二傳送裝置130后進(jìn)入到封裝裝置150中進(jìn)行裝袋封裝，完成整個自動裝袋的封裝過程。

參見圖1至圖3，進(jìn)料裝置110是整個食品自動裝袋裝置100的入口，待封裝的食品從進(jìn)料裝置110的入口進(jìn)入，并從其出口運出，以進(jìn)入到下一步工序。在本實施例中，進(jìn)料裝置110為進(jìn)料斗，其具有兩端開口，并且入口的開口尺寸大于出口的開口尺寸，同時進(jìn)料裝置110的內(nèi)壁傾斜，使得進(jìn)入到進(jìn)料裝置110內(nèi)的食品能夠依靠自身重力緩慢勻速下滑，然后均勻落至在進(jìn)料裝置110下方的第一傳送裝置120上，減少食品在傳送帶上的堆積。

參見圖1，第一傳送裝置120包括第一傳送帶121和分散板122。第一傳送帶121用于將來自進(jìn)料裝置110的食品進(jìn)一步運輸，使之進(jìn)下一步工序。第一傳送帶121包括第一傳送始端126和第一傳送末端127，其分別位于第一傳送帶121的兩端。第一傳送始端126為第一傳送帶121的起始端，第一傳送末端127為第一傳送帶121的終點端，若按照如圖1所示出的運輸方向，第一傳送始端126即位于第一傳送帶121的左端，第一傳送末端127即位于第一傳送帶121的右端。第一傳送帶121包括第一運輸表面123，該第一運輸表面123是指承載食品的表面，在圖1所呈現(xiàn)的視角下，即為第一傳送帶121的上表面。

分散板122懸空設(shè)置于第一傳送帶121的第一運輸表面123。其用于將散落在第一傳送帶121上的成堆食品進(jìn)行分散，減少食品的堆積，進(jìn)而使得食品能夠以一定數(shù)量均勻地進(jìn)入至后續(xù)裝置中進(jìn)行封裝，以提高封裝質(zhì)量和封裝效率。在本實施例中，分散板122與第一傳送帶121垂直，并且分散板122的長度與第一傳送帶121的寬度大致相等，使得堆積在第一傳送帶121上任意位置的食品均能夠被分散。

在本實施例中，分散板122包括第一分散板124和第二分散板125。第一分散板124和第二分散板125彼此間隔設(shè)置，在沿第一傳送帶121的運動方向上，第一分散板124和第二分散板125依次設(shè)置并且位于進(jìn)料裝置110的同側(cè)。也即是，在第一傳送帶121上累積成堆的食品先經(jīng)過第一分散板124被分散，然后經(jīng)過第二分散板125被進(jìn)一步分散，從而提高分散效果。

第二分散板125的底部與第一運輸表面123之間的距離小于第一分散板124的底部與第一運輸表面123之間的距離，其目的是為了將經(jīng)過第一分散板124分散后的堆積食品能夠被第二分散板125進(jìn)一步分散，甚至被進(jìn)一步分散成單個食品。例如，在經(jīng)過第一分散板124之前的堆積食品為三層，經(jīng)過第一分散板124分散之后，堆積食品被分散成兩層，再經(jīng)過第二分散板125分散之后，堆積食品被分散成一層。第一分散板124的底部與第一運輸表面123之間的距離以及第二分散板125的底部與第一運輸表面123之間的距離，該兩個距離的具體大小需根據(jù)待封裝食品的尺寸進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計。

在本實施例中，食品指豆干、肉脯、面筋或其它食品。以待封裝豆干為例，待封裝的豆干為片狀結(jié)構(gòu)，其具有一定的長度(如4-8cm)，一定的寬度(如3-6cm)，一定的厚度(如0、5-1.5cm)，第一分散板124的底部與第一運輸表面123之間的距離為2-3個豆干的厚度，第二分散板125的底部與第一運輸表面123之間的距離為大于一個豆干的厚度，使得經(jīng)過第二分散板125分散后，堆積的豆干為單層豆干，進(jìn)而豆干能夠一個一個地進(jìn)入到后續(xù)裝置中進(jìn)行逐個封裝，以提高封裝質(zhì)量和封裝效率，實現(xiàn)自動化封裝控制。

顯而易見地，在其他實施例中還可以包括第三分散板、第四分散板等，分散板122的數(shù)量本發(fā)明在此不做也別限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)所需要達(dá)到的分散效果以及食品的種類和形狀尺寸等進(jìn)行相應(yīng)選擇，此處不再一一贅述。

參見圖2和圖4，第二傳送裝置130包括下料管道131和轉(zhuǎn)軸132。結(jié)合圖1和圖2可以看出，下料管道131的入料端口139與第一傳送裝置120的第一傳送末端127對應(yīng)，下料管道131的出料端口140與封裝裝置150的第二傳送始端160對應(yīng)。并且，出料端口140的方向與封裝裝置150的第二傳送帶151的運動方向一致。下料管道131在整體上為彎曲的弧狀結(jié)構(gòu)，其形狀大致呈牛角。在本實施例中，在位于轉(zhuǎn)軸132的靠近下料管道131的入料端口139的一側(cè)，下料管道131的橫截面呈橢圓形。在位于轉(zhuǎn)軸132的靠近下料管道131的出料端口140的另一側(cè)，下料管道131的橫截面呈矩形。即，在圖4所呈現(xiàn)的視角下，轉(zhuǎn)軸132以上的部分的下料管道131的橫截面為橢圓形，也可以是圓形，轉(zhuǎn)軸132以下的部分的下料管道131的橫截面為矩形，可以是長方形或正方形。下料管道131的出料端口為矩形口，其長度與食品的寬度相匹配，矩形的寬度與食品的厚度相匹配。并且從下料管道131的入料端口139至出料端口140的方向上，下料管道131的周長逐漸減小，即，下料管道131的管口尺寸是逐漸減小的，如圖4所示。在其他實施例中，在轉(zhuǎn)軸以下的下料管道131的管口尺寸也可以保持不變。

為了便于表述，將轉(zhuǎn)軸132以上的下料管道131稱之為第一部分，將轉(zhuǎn)軸132以下的下料管道131稱之為第二部分。值得說明的是，第一部分與第二部分只是被轉(zhuǎn)軸132劃分成兩部分，但并不是將下料管道131劃分成彼此獨立的兩段，第一部分和第二部分是連接的，實質(zhì)上仍為一個整體。第一部分和第二部分的區(qū)別在于，兩者的橫截面的形狀不同，前者為橢圓形或圓形，后者為長方形或正方形；以及，兩者的管道開口的尺寸不同，第一部分的尺寸在整體上大于第二部分的尺寸，并且在沿下料管道131的入料端口139向出料端口140的方向上第一部分和第二部分的尺寸(如周長)逐漸減小(或保持不變)。本發(fā)明將下料管道131的第二部分的橫截面設(shè)計成與第一部分的橫截面不同的矩形，其目的在于將位于下料管道131末端的第二部分能夠與片狀或塊狀的食品很好地形狀配合，以便調(diào)整食品的方向，使逐個進(jìn)入封裝裝置150的所有食品均能夠大致沿著同一方向規(guī)則地擺放在封裝裝置150的第二傳送帶151上，進(jìn)而實現(xiàn)自動裝袋封裝的同時提高封裝質(zhì)量和封裝效率。

參見圖4和圖5，下料管道131包括第一殼體133和第二殼體134。第一殼體133是整個下料管道131的主要結(jié)構(gòu)部分，其尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于第二殼體134的尺寸，并且在圖4所呈現(xiàn)的視角下，第一殼體133為下料管道131的頂部(或上部)。第一殼體133用于容納食品。如圖5所示，第一殼體133的內(nèi)壁為圓弧形內(nèi)壁，并且十分光滑，當(dāng)食品從下料管道131的入料端口139進(jìn)入后，能夠沿著第一殼體133光滑的圓弧形內(nèi)壁在自身重力的作用下向下滑動。在第一殼體133的一側(cè)并且沿下料管道131的延伸方向設(shè)置有第一條形缺口137，如圖5所示。第一條形缺口137的起始端與入料端口139相對應(yīng)，即在第一殼體133上且與入料端口139在同一豎直方向上的位置處開始設(shè)置第一條形缺口137，以便從入料端口139落入的食品能夠在自身重力的作用下以滑入或落入的方式直接穿過第一條形缺口137。第一條形缺口137的終止端位于轉(zhuǎn)軸132的一側(cè)，如圖4所示，沿下料管道131(或第一殼體133)延伸的方向上，第一條形缺口137的延伸止于轉(zhuǎn)軸132所對應(yīng)的第一殼體133的位置。在轉(zhuǎn)軸132以下的第一殼體133的部分還設(shè)置有傳送鏈條(圖未示)，其用于將經(jīng)過轉(zhuǎn)軸132后的食品繼續(xù)向前運送，并運送至封裝裝置150的第二傳送帶151上。

參見圖5，第二殼體134為下料管道131的運輸結(jié)構(gòu)部分，結(jié)合圖4和圖5所呈現(xiàn)的視角，第二殼體134為下料管道131的底部(或下部)。第二殼體134用于傳送食品。第二殼體134的底壁和側(cè)壁為平面內(nèi)壁，并且第一殼體133的橫截面大致呈U形。第二殼體134與第一殼體133之間存在間隙。即，第一殼體133和第二殼體134彼此是不連接的。第二殼體134均位于轉(zhuǎn)軸132的靠近下料通道的入料端口139的一側(cè)。第二殼體134包括與第一條形缺口137對應(yīng)設(shè)置的第二條形缺口138。第一條形缺口137和第二條形缺口138的缺口寬度和長度大致相等。第二殼體134還包括傳送鏈條(圖未示)，傳送鏈條循環(huán)運動，其通過電機進(jìn)行驅(qū)動。通過傳送鏈條將落入至第二殼體134的食品向下運輸至轉(zhuǎn)軸132處。如圖5所示，第二殼體134限定出大致呈U形的凹槽，凹槽的寬度與食品的寬度相匹配，使得落入第二殼體134的食品能夠沿凹槽規(guī)則排列，并且第二殼體134的傳送鏈條的作用下被向下運送。以豆干為例，凹槽的寬度應(yīng)略大于一個豆干的寬度。

本發(fā)明的下料管道131的工作原理是，當(dāng)食品從下料管道131的入料端口139進(jìn)入時，先依靠自身重力沿第一殼體133的內(nèi)壁向下滑動，然后經(jīng)過第一條形缺口137和第二條形缺口138并落入至第二殼體134內(nèi)，在傳送鏈條的帶動下繼續(xù)前行，直至被運送至轉(zhuǎn)軸132處，然后在轉(zhuǎn)軸132的作用下，繼續(xù)向前運動，最后從下料管道131的出料端口140輸出。

參見圖4，轉(zhuǎn)軸132設(shè)置在下料管道131下方的彎曲處。并且，轉(zhuǎn)軸132的側(cè)面的至少一部分位于第一殼體133的內(nèi)部以將食品傳送至封裝裝置150。如圖6所示，轉(zhuǎn)軸132的側(cè)面的一部分位于下料管道131(也即是第一殼體133)的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)軸132的側(cè)面的另一部分位于下料管道131(也即是第一殼體133)的外側(cè)。轉(zhuǎn)軸132活動保持在下料管道131內(nèi)，使得下料管道131內(nèi)下滑至轉(zhuǎn)軸132處的食品可以通過轉(zhuǎn)軸132的轉(zhuǎn)動，逐個進(jìn)入到封裝裝置150中進(jìn)行封裝，快速且有序。轉(zhuǎn)軸132包括第一轉(zhuǎn)軸135和第二轉(zhuǎn)軸136，第一轉(zhuǎn)軸135和第二轉(zhuǎn)軸136彼此對應(yīng)，并且在本實施例中，第一轉(zhuǎn)軸135和第二轉(zhuǎn)軸136是相互平行的。第一轉(zhuǎn)軸135和第二轉(zhuǎn)軸136彼此沿相反方向轉(zhuǎn)動。具體地，在圖4所呈現(xiàn)的視角下，第一轉(zhuǎn)軸135順時針轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸136逆時針轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)軸135和第二轉(zhuǎn)軸136之間距離略小于待封裝的單個食品的厚度，使得單個食品在第一轉(zhuǎn)軸135和第二轉(zhuǎn)軸136的作用下被向下拉扯，并通過兩者之間的縫隙進(jìn)入到封裝裝置150中。

參見圖2和圖3，封裝裝置150包括第二傳送帶151、熱封板152以及包膜組件153。在沿第二傳送帶151的運動方向上，包膜組件153和熱封板152依次設(shè)置。熱封板152固定在第二傳送帶151的第二傳送末端161。參見圖7，熱封板152包括多個熱封單元154，每個熱封單元154包括熱封帶155、切刀156以及真空口162，切刀156的兩側(cè)設(shè)置有熱封帶155。每個熱風(fēng)單元兩側(cè)具有切刀156，切刀156位于熱封板152熱封帶155的外側(cè)，用于將每個獨立包裝分割開來。熱封板152的下壓順序為沒有真空口162的側(cè)邊先熱封，隨后真空口162處抽真空，最后在設(shè)有真空口162的一側(cè)再下壓熱封。包膜組件153包括主動包膜組件157和被動包膜組件158，其均包括包膜支架(圖未示)和包裝膜(圖未示)，其中，包裝膜為卷狀包裝膜，卷狀包裝膜設(shè)置在包裝膜支架上。來自下料管道131的食品落在主動包膜組件157和被動薄膜組件的包裝膜之間，然后通過熱封板152進(jìn)行熱封。

本發(fā)明的工作原理是，通過電機控制第一傳送帶121的轉(zhuǎn)速使一定數(shù)量食品以一定速度落入下料管道131，通過控制傳送鏈條和轉(zhuǎn)軸132的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)豆干下料的速度，通過調(diào)節(jié)第二傳送帶151的轉(zhuǎn)速，使食品按一定間距排列在第二傳送帶151的第二運輸表面159上。當(dāng)食品逐個落在包裝膜上并隨著第二傳送帶151運送到熱封板152一端時，由熱封板152下壓兩層包裝膜邊緣，熱封板152的下壓順序為沒有真空口162的側(cè)邊先熱封，隨后在真空口162處抽真空，最后在設(shè)置真空口162的一側(cè)再熱封，從而完成對豆干包裝的熱封和裁斷。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。