本發(fā)明涉及電力電纜回收利用技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種智能型電力電纜回收處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電力線路的敷設(shè)過程中或者布線過程中，經(jīng)常會遇到剩余電纜的現(xiàn)象，剩余電纜的長度大不等，根據(jù)布線位置的不同，所用電纜的型號也不同。剩余的電纜，長度較短的一般被扔棄，長度稍長的則被收集在紙箱里。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能型電力電纜回收處理設(shè)備，用于實現(xiàn)對剩余電纜的回收利用。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：智能型電力電纜回收處理設(shè)備，其特征是，它包括機(jī)架、夾持輸送總成、清潔總成、長度測量總成、第一抓握總成、第二抓握總成和工位選擇氣缸，

所述夾持輸送總成主要包括第一支架、活動塊、鏈輪、鏈條、輸送電機(jī)、豎桿、固定夾桿、活動夾桿和夾持氣缸，所述第一支架可左右移動的滑動安裝在機(jī)架上，并在第一支架與機(jī)架之間設(shè)有工位選擇氣缸，在所述第一支架上滑動安裝有可前后移動的活動塊，在所述第一支架的前后兩側(cè)分別設(shè)有鏈輪，在兩鏈輪之間設(shè)有鏈條且其中一個鏈輪在輸送電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述活動塊的頂部與鏈條固定連接；在所述活動塊的底部固定有豎桿，在所述豎桿的底部固定有直線形的固定夾桿，在所述固定夾桿的中部鉸接安裝有“√”形的活動夾桿，固定夾桿與活動夾桿構(gòu)成一個“K”字形，在活動夾桿的驅(qū)動端與固定夾桿之間設(shè)有夾持氣缸；在固定夾桿的作用端設(shè)有第一夾持圓弧，在活動夾桿的作用端設(shè)有第二夾持圓弧，第一、第二夾持圓弧配合作用夾持電纜；

在夾持輸送總成的前側(cè)的下方設(shè)有清潔總成，所述清潔總成主要包括固定筒、清潔器、轉(zhuǎn)動筒和開閉機(jī)構(gòu)，所述固定筒為圓筒形的金屬件，固定筒固定在機(jī)架上，在固定筒的左側(cè)設(shè)有共軸線設(shè)置的轉(zhuǎn)動筒，所述轉(zhuǎn)動筒轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，在所述固定筒與轉(zhuǎn)動筒之間設(shè)有清潔器，所述清潔器為螺旋狀的金屬件，自然狀態(tài)下所述清潔器的內(nèi)徑小于固定筒的內(nèi)徑也小于轉(zhuǎn)動筒的內(nèi)徑，在所述清潔器上包裹有清潔件，在所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動清潔器旋轉(zhuǎn)張開和閉合的開閉機(jī)構(gòu)，所述開閉機(jī)構(gòu)主要包括清潔電機(jī)、清潔蝸桿、清潔蝸輪、清潔齒輪和齒圈，在所述轉(zhuǎn)動筒的外壁上固定有齒圈，在機(jī)架上固定有清潔電機(jī)，在清潔電機(jī)的輸出端固定有清潔蝸桿，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有清潔齒輪，清潔齒輪與齒圈嚙合配合，所述清潔蝸輪與清潔齒輪共軸設(shè)置并與清潔蝸桿嚙合配合；

在所述夾持輸送總成的下方、清潔總成的后側(cè)設(shè)有長度測量總成，所述長度測量總成主要包括第三支架、豎向頂桿、豎向頂緊彈簧、輪架、測量輪、接近開關(guān)和計數(shù)器，所述第三支架固定在機(jī)架上，在所述第三支架的頂部設(shè)有長條孔，在所述長條孔中設(shè)有豎向頂桿，在所述豎向頂桿的頂部固定有輪架，在所述輪架的底部與豎向頂桿的頂部之間設(shè)有豎向頂緊彈簧，在所述輪架上轉(zhuǎn)動安裝有測量輪，在所述測量輪的側(cè)面設(shè)有偏心設(shè)置的接近開關(guān)，在所述輪架上設(shè)有與接近開關(guān)作用的計數(shù)器，所述計數(shù)器與控制器信號連接，所述控制器與工位選擇氣缸的電磁閥信號連接；

在所述夾持輸送總成的后側(cè)設(shè)有左右設(shè)置的第一抓握總成和第二抓握總成，所述第二抓握總成的結(jié)構(gòu)、形狀與第一抓握總成的結(jié)構(gòu)、形狀完全相同；

所述第一抓握總成主要包括第四支架、墊塊、調(diào)節(jié)彈簧、左抓桿、左擺桿、右抓桿和右擺桿，所述第四支架固定安裝在機(jī)架上，第四支架為U形結(jié)構(gòu)，在所述第四支架的內(nèi)側(cè)可上下移動的滑動安裝有墊塊，在所述墊塊與第四支架之間設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，所述墊塊的上表面為圓弧形的放置圓弧面；在第四支架的上部的兩端分別設(shè)有安裝槽，在左側(cè)的安裝槽中鉸接安裝有左抓桿，在右側(cè)的安裝槽中鉸接安裝有右抓桿，在左抓桿的自由端鉸接安裝有左擺桿，在右抓桿的自由端鉸接安裝有右擺桿，在左抓桿與左擺桿、右抓桿與右擺桿之間分別設(shè)有扭簧，在所述扭簧的作用下左、右擺桿的自由端朝向墊塊所在的一側(cè)，所述墊塊、左抓桿、左擺桿、右抓桿和右擺桿之間圍成抓握電纜的空間，在所述安裝槽中設(shè)有驅(qū)動左抓桿和右抓桿擺動的抓桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述抓桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括從動齒輪、主動齒輪、抓桿蝸輪、抓桿蝸桿和擺動電機(jī)，所述從動齒輪固定在左抓桿或右抓桿上，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合配合并轉(zhuǎn)動安裝在安裝槽中，所述抓桿蝸輪與主動齒輪共軸設(shè)置，所述擺動電機(jī)設(shè)置在安裝槽中，在所述擺動電機(jī)的輸出端設(shè)有與抓桿蝸輪嚙合配合的抓桿蝸桿。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動筒固定在軸承的內(nèi)圈中，所述軸承固定在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述清潔件為棉布縫制而成的圓管形，所述清潔件套置在清潔器上。

進(jìn)一步地，所述清潔件為片狀的棉布，所述清潔件纏繞在清潔器上。

進(jìn)一步地，所述清潔件包括第一部分和第二部分，所述第一部分為兩段并分別設(shè)置在第二部分的左右兩側(cè)，與第一部分相比第二部分較硬。

進(jìn)一步地，所述第一支架為倒置的U形結(jié)構(gòu)，所述活動塊設(shè)置在第一支架的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，在所述滑塊的底部設(shè)有T形突起，所述T形突起與第二支架頂部的滑槽滑動配合。

進(jìn)一步地，所述左抓桿、左擺桿、右抓桿和右擺桿均為圓弧形的金屬件。

進(jìn)一步地，所述左擺桿為成對設(shè)置的兩個，且左抓桿位于左擺桿之間；所述右擺桿為一個且右擺桿位于兩左擺桿之間。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的智能型電力電纜回收處理設(shè)備，通過夾持輸送總成實現(xiàn)對電纜一端的夾持，并對其進(jìn)行輸送。清潔總成的設(shè)置，可以實現(xiàn)對電纜的清潔，螺旋狀的清潔器可以避免清潔電纜時清潔死角的存在。長度測量總成的設(shè)置可以實現(xiàn)對電纜長度的測量，進(jìn)而通過工位選擇氣缸將不同長度范圍的電纜分別放置在第一、第二抓握總成中，以實現(xiàn)對不同長度范圍的電纜的分別收集。第一、第二抓握總成的設(shè)置，可以對電纜進(jìn)行抓握，以方便對成把的電纜進(jìn)行的捆扎。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為夾持輸送總成和清潔總成的位置示意圖；

圖3為夾持輸送總成的示意圖之一；

圖4為夾持輸送總成的示意圖之二；

圖5為電纜的夾持示意圖；

圖6為清潔總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中的A-A剖視圖；

圖8為清潔器的示意圖之一；

圖9為清潔器的示意圖之二；

圖10為開閉機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖11為長度測量總成的示意圖；

圖12為測量輪與電纜的接觸示意圖；

圖13為第一抓握總成的示意圖；

圖14為第一抓握總成中左、右抓桿的驅(qū)動示意圖；

圖15為左抓桿的示意圖；

圖16為右抓桿的示意圖；

圖17為左、右抓桿的俯視示意圖；

圖18為電纜放置在第一抓握總成中的示意圖；

圖19為將電纜放置在第一抓握總成中的第一步；

圖20為將電纜放置在第一抓握總成中的第二步；

圖21為將電纜放置在第一抓握總成中的第三步；

圖22為將電纜放置在第一抓握總成中的第四步；

圖23為將電纜放置在第一抓握總成中的第五步；

圖24為將電纜捆扎在一起的示意圖之一；

圖25為將電纜捆扎在一起的示意圖之二；

圖中：1機(jī)架；

2夾持輸送總成，20第一支架，21活動塊，211第一凸起，22鏈輪，221鏈條，222輸送電機(jī)，223鏈輪軸，23豎桿，231固定夾桿，232凹槽，233第一夾持圓弧，24活動夾桿，241夾持部，242第二夾持圓弧，25夾持氣缸；

3清潔總成，30固定筒，31轉(zhuǎn)動筒，32清潔器，33塞入孔，34清潔件，341第一部分，342第二部分，35齒圈，36清潔齒輪，37清潔蝸輪，38清潔蝸桿，39清潔電機(jī)；

4捆扎繩；

5長度測量總成，50第三支架，51長條孔，52豎向頂桿，53豎向頂緊彈簧，54輪架，55測量輪，551圓弧過渡，56接近開關(guān)，57計數(shù)器；

6第一抓握總成，60第四支架，61墊塊，611放置圓弧面，612第二凸起，62擋塊，63調(diào)節(jié)彈簧，64左抓桿，641左擺桿，65右抓桿，651右擺桿，66安裝槽，67從動齒輪，671主動齒輪，672抓桿蝸輪，673抓桿蝸桿，674擺動電機(jī)，68軌道槽；

7工位選擇氣缸，71軸承，72鉸接，73電纜；

8第二抓握總成。

具體實施方式

如圖1至圖25所示，本發(fā)明主要包括機(jī)架1、夾持輸送總成2、清潔總成3、長度測量總成5、第一抓握總成6、工位選擇氣缸7和第二抓握總成8，上述各結(jié)構(gòu)部件均設(shè)置在機(jī)架1上，根據(jù)各結(jié)構(gòu)部件的外形和尺寸設(shè)計機(jī)架的大小和結(jié)構(gòu)，機(jī)架為本發(fā)明的基體，用于安裝其它部件，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

夾持輸送總成：

如圖1所示，夾持輸送總成2設(shè)置在機(jī)架的上方，且夾持輸送總成與機(jī)架滑動連接，在機(jī)架與夾持輸送總成之間設(shè)有工位選擇氣缸7。

如圖2所示，夾持輸送總成主要包括第一支架20、活動塊21、鏈輪22、鏈條221、輸送電機(jī)222、豎桿23、固定夾桿231、活動夾桿24和夾持氣缸25，第一支架20為長條形結(jié)構(gòu)，第一支架的橫截面為倒置的“U”形。第一支架滑動安裝在機(jī)架上，在第一支架與機(jī)架之間設(shè)有工位選擇氣缸。在第一支架的內(nèi)側(cè)滑動安裝有活動塊21，活動塊的兩側(cè)設(shè)有第一凸起211，活動塊通過第一凸起與第一支架滑動連接。為驅(qū)動活動塊的移動，如圖4所示，在第一支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對鏈輪22，在兩鏈輪之間設(shè)有鏈條221，其中一個鏈輪由設(shè)置在第一支架側(cè)面的輸送電機(jī)222驅(qū)動轉(zhuǎn)動。如圖3所示，鏈輪固定在鏈輪軸223上，在鏈輪軸的兩端固定有軸承71，軸承的外圈固定在第一支架上。

在活動塊的底部固定有豎桿23，在豎桿的底部固定有固定夾桿231，固定夾桿為直桿，在固定夾桿的側(cè)面設(shè)有凹槽232，在固定夾桿的底部設(shè)有第一夾持圓弧233。在凹槽中通過鉸接軸鉸接72安裝有活動夾桿24，活動夾桿為彎桿且活動夾桿的折彎處置于凹槽中，活動夾桿與固定夾桿圍成一個“K”字形，在活動夾桿的驅(qū)動端與豎桿之間設(shè)有夾持氣缸25?；顒訆A桿的作用端為夾持部241，在夾持部上設(shè)有與第一夾持圓弧233相對應(yīng)的第二夾持圓弧242，第一、第二夾持圓弧配合作用實現(xiàn)對電纜的夾持。如圖5所示，驅(qū)動夾持氣缸的活塞桿縮回，此時活動夾桿和固定夾桿配合作用實現(xiàn)對電纜的夾持。

清潔總成：

如圖6所示，清潔總成3主要包括固定筒30、轉(zhuǎn)動筒31、清潔器32、清潔件34、齒圈35、清潔齒輪36、清潔蝸輪37、清潔蝸桿38和清潔電機(jī)39，如圖7所示，固定筒30為圓筒形的金屬件，固定筒固定在機(jī)架上，固定筒的內(nèi)腔為電纜的塞入孔33。在固定筒的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動筒31，轉(zhuǎn)動筒固定在軸承71的內(nèi)圈中，軸承固定在機(jī)架上。在轉(zhuǎn)動筒與固定筒之間設(shè)有清潔器32，清潔器為螺旋狀的金屬件，清潔器應(yīng)具有足夠的韌性。

如圖8所示，在清潔器的外部設(shè)有清潔件34，清潔件可以為棉布縫制而成的圓管狀，清潔件套在清潔器的外部。清潔件也可以為片狀，綁在或纏繞在清潔器上。清潔件與清潔器之間不宜太緊，以避免清潔器擴(kuò)張時損壞清潔件。清潔器的外徑與固定筒和轉(zhuǎn)動筒的外徑相同，但清潔器的內(nèi)徑小于固定筒的內(nèi)徑(即塞入孔的孔徑)，也小于轉(zhuǎn)動筒的內(nèi)徑。

為驅(qū)動轉(zhuǎn)動筒的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動筒的外壁上固定有齒圈35，如圖10所示，在機(jī)架上固定有清潔電機(jī)39，在清潔電機(jī)的輸出端固定有清潔蝸桿38，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有清潔齒輪36，清潔齒輪與齒圈嚙合配合，在清潔齒輪的齒輪軸上固定有清潔蝸輪37，清潔蝸輪與清潔蝸桿嚙合配合。通過清潔電機(jī)、清潔蝸桿、清潔蝸輪、清潔齒輪和齒圈驅(qū)動轉(zhuǎn)動筒的轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動筒的轉(zhuǎn)向與清潔器的旋向相反時，轉(zhuǎn)動筒的轉(zhuǎn)動會迫使清潔器擴(kuò)張，當(dāng)清潔器的內(nèi)徑大于固定筒的內(nèi)徑后，便可將電纜從固定筒中伸入然后經(jīng)清潔器和轉(zhuǎn)動筒穿出。隨后驅(qū)動轉(zhuǎn)動筒反向轉(zhuǎn)動，使得清潔器再次恢復(fù)螺旋狀態(tài)，此時清潔件在清潔器和電纜的作用下受到擠壓，當(dāng)拉動電纜相對清潔器移動時，清潔件便對電纜進(jìn)行清潔作用，由于清潔件為螺旋狀，所以可以對電纜的圓形外壁進(jìn)行徹底清潔，無清潔死角，進(jìn)而保證了清潔效果。清潔電機(jī)、清潔蝸桿、清潔蝸輪、清潔齒輪和齒圈構(gòu)成了驅(qū)動清潔器張開的開閉機(jī)構(gòu)。

為進(jìn)一步增強(qiáng)清潔效果，如圖9所示，清潔件由第一部分341和第二部分342構(gòu)成，第一部分與第二部分相比，第一部分相對較軟。第一部分設(shè)置有兩段，兩段第一部分設(shè)置在第二部分的左右兩端。這樣，電纜從清潔器中穿過時，第一部分先與電纜外壁接觸，對電纜進(jìn)行一次清潔；隨后第二部分與電纜接觸，由于第二部分較硬，所以第二部分的設(shè)置可以刮除電纜外壁上粘接的污物，對電纜進(jìn)行二次清潔；最后另一第一部分對電纜進(jìn)行清潔，以擦除第二部分刮除下來的污物，對電纜進(jìn)行三次清潔。第二部分與電纜接觸前，第一部分先與電纜接觸，以避免第二部分將電纜表層粘附的灰塵壓實，經(jīng)過三次清潔作用，電纜的外壁可以被擦除的比較干凈。

長度測量總成：

在清潔總成的后側(cè)、夾持輸送總成的下方設(shè)有長度測量總成5，如圖11所示，長度測量總成主要包括第三支架50、豎向頂桿52、豎向頂緊彈簧53、輪架54、測量輪55、接近開關(guān)56和計數(shù)器57，第三支架50豎向放置并固定在機(jī)架上，第三支架可以為圓柱桿，在第三支架的頂部設(shè)有長條孔51，在長條孔中設(shè)有豎向頂桿52，在豎向頂桿的頂部固定有U形的輪架54，在輪架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有測量輪55，在輪架的底部與第三支架的頂部之間設(shè)有豎向頂緊彈簧53，在豎向頂緊彈簧的作用下輪機(jī)有向遠(yuǎn)離第三支架一側(cè)移動的趨勢。測量輪包括兩端的圓形擋板和位于兩擋板之間的連接柱，在擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧過渡551，在其中一個擋板上設(shè)有偏心設(shè)置的接近開關(guān)56，在輪架上設(shè)有與接近開關(guān)作用的計數(shù)器57，測量輪每轉(zhuǎn)一周，接近開關(guān)便回到初始位置一次，計數(shù)器便計數(shù)一次。計數(shù)器記錄測量輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，如圖12所示，在豎向頂緊彈簧的作用下，測量輪與電纜之間具有一定的壓力，此時電纜在移動的過程中，測量輪同步運動，測量輪與電纜之間相對靜止，測量輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)乘以測量輪的周長便是側(cè)得的電纜長度。接近開關(guān)和計數(shù)器均與控制器信號連接，控制器設(shè)置在機(jī)架上。

第一抓握總成：

如圖1所示，在機(jī)架上設(shè)有第一抓握總成6，第一抓握總成位于夾持輸送總成的下方。如圖13所示，第一抓握總成主要包括第四支架60、墊塊61、擋塊62、調(diào)節(jié)彈簧63、左抓桿64、左擺桿641、右抓桿65、右擺桿651、從動齒輪67、主動齒輪671、抓桿蝸輪672、抓桿蝸桿673和擺動電機(jī)674，如圖14所示，第四支架60為U形結(jié)構(gòu)的金屬件，在第四支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有墊塊61，墊塊的上表面為圓弧形的放置圓弧面611，用于放置電纜。在墊塊的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二凸起612，在第四支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有與第二凸起相對應(yīng)的軌道槽68。墊塊可上下滑動的與第四支架滑動連接，在墊塊與第四支架之間設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧63。在第四支架的上部的兩端分別設(shè)有安裝槽66，在左側(cè)的安裝槽中鉸接安裝有左抓桿64，在右側(cè)的安裝槽中鉸接安裝有右抓桿65，左、右抓桿均為圓弧形的金屬桿，如圖15所示，在左抓桿的自由端通過鉸接軸鉸接安裝有一對圓弧形的左擺桿641，兩左擺桿分別位于左抓桿的兩側(cè)，如圖16所示，在右抓桿的自由端鉸接有圓弧形的右擺桿651，在左抓桿與左擺桿之間設(shè)有扭簧，在右抓桿與右擺桿之間也設(shè)有扭簧，在扭簧的作用下左、右擺桿朝向墊塊所在的一側(cè)，如圖17所示，且右擺桿置于兩左擺桿之間。

為驅(qū)動左、右抓桿的擺動，如圖14所示，在左、右抓桿的安裝端分別固定有從動齒輪67，在安裝槽中轉(zhuǎn)動安裝有主動齒輪671，主動齒輪與從動齒輪嚙合。在安裝槽中固定有擺動電機(jī)674，在擺動電機(jī)的輸出端固定有抓桿蝸桿673，抓桿蝸桿的一端與擺動電機(jī)的輸出端固定連接，抓桿蝸桿的另一端固定在軸承71的內(nèi)圈中，軸承固定在安裝槽中。抓桿蝸桿與抓桿蝸輪672嚙合配合，抓桿蝸輪與主動齒輪共軸設(shè)置。擺動電機(jī)工作時，可驅(qū)動左、右抓桿的擺動。在機(jī)架上還設(shè)有第二抓握總成8，第二抓握總成位于第一抓握總成的右側(cè)。為避免電纜落向墊塊時滑落在墊塊外，在墊塊的頂部設(shè)有擋塊62。主動齒輪、從動齒輪、抓桿蝸桿、抓桿蝸輪和擺動電機(jī)構(gòu)成了抓桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

下面對本發(fā)明的工作過程進(jìn)行描述。1、將待回收電纜的一端依次穿過固定筒、清潔器和轉(zhuǎn)動筒后，置于夾持輸送總成的下方；驅(qū)動夾持氣缸的活塞桿縮回，將待回收電纜的一端置于第一、第二夾持圓弧之間，然后驅(qū)動夾持氣缸活塞桿伸出以夾持住電纜。2、驅(qū)動輸送電機(jī)工作，使得待回收電纜向第一、第二抓握總成所在的一側(cè)移動，此時清潔總成便對電纜進(jìn)行清潔。3、在電纜移動的過程中，電纜與長度測量總成的測量輪接觸，測量輪、接近開關(guān)、計數(shù)器和控制器對電纜進(jìn)行長度測量。4、當(dāng)夾持輸送總成的活動塊移動到終點位置后，根據(jù)長度測量總成測得的電纜長度，將電纜放置在第一抓握總成或第二抓握總成中；具體為：當(dāng)電纜長度較小時，工位選擇氣缸不動作，夾持輸送總成上的固定夾桿和活動夾桿將電纜釋放，電纜落在第一抓握總成上；當(dāng)電纜長度較大時，工位選擇氣缸動作，使得夾持輸送總成置于第二抓握總成的上方，夾持輸送總成上的固定夾桿和活動夾桿將電纜釋放，電纜落在第二抓握總成上。

下面以第一抓握總成為例，對第一、第二抓握總成的工作原理進(jìn)行描述。如圖18所示，電纜落在第一抓握總成上的墊塊上，且置于墊塊、左抓桿、左擺桿、右擺桿和右擺桿圍成的空間中。當(dāng)有新電纜需要放置在第一抓握總成中時，如圖19所示，右抓桿順時針擺動，直至右擺桿從墊塊的正上方移開，此時夾持輸送總成可將電纜釋放，電纜落在左擺桿上。如圖20所示，隨后右擺桿逆時針擺動回到初始位置，此時由于左擺桿上電纜的存在，右擺桿與右抓桿之間的扭簧受到扭矩的作用使得右擺桿與左擺桿夾緊電纜。如圖21所示，隨后左擺桿逆時針擺動，由于左抓桿與左擺桿之間鉸接連接，此時左擺桿繞鉸接點順時針擺動以避讓電纜。如圖22所示，直至左抓桿從墊塊上方移開后，落在左擺桿上的電纜在右擺桿的壓動下置于墊塊上，此時墊塊與右擺桿配合作用夾緊成把的電纜。如圖23所示，最后左抓桿在擺動電機(jī)的驅(qū)動下回到初始位置，此時左、右擺桿配合作用夾緊電纜。當(dāng)電纜的根數(shù)達(dá)到一定值時，如圖24、圖25所示，通過捆扎繩4將成把的電纜的一端捆扎在一起即可。