本發(fā)明涉及綁線帶包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種綁線帶自動(dòng)送料包裝設(shè)備及工藝。

背景技術(shù)：

綁線帶是射出勾加起毛布，其上具有有魔術(shù)貼，是用于捆綁線材的理想用品。目前，綁線帶在完成制作后，通常是采用采用純?nèi)斯さ姆绞竭M(jìn)行分類包裝，即人工將綁線帶逐一套在紙卡上，這種方式不但效率慢、包裝參差不齊、雜亂；還容易包錯(cuò)方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種綁線帶自動(dòng)送料包裝設(shè)備及工藝，其能有效解決現(xiàn)有之人工包裝綁線帶存在效率慢、包裝參差不齊、雜亂并且容易包錯(cuò)方向的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種綁線帶自動(dòng)送料包裝設(shè)備，包括有機(jī)架、第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)、第一推送機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、定位機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該機(jī)架具有工作平臺(tái)；該第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)和第三輸送機(jī)構(gòu)彼此平行并由前往后依次排布，工作平臺(tái)位于第一輸送機(jī)構(gòu)的前側(cè)，該第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相反；該第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)均設(shè)置于機(jī)架上，第一推送機(jī)構(gòu)位于第一輸送機(jī)構(gòu)的輸出端側(cè)旁，該第二推送機(jī)構(gòu)位于第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端側(cè)旁；該機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架上并位于第二輸送機(jī)構(gòu)的輸入端處；該定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并位于第二輸送機(jī)構(gòu)之輸入端的正上方，該折彎機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并位于第二輸送機(jī)構(gòu)之輸入端的正下方，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并位于第二輸送機(jī)構(gòu)之輸入端的后側(cè)旁。

優(yōu)選的，所述第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)和第三輸送機(jī)構(gòu)均為運(yùn)輸帶，每一運(yùn)輸帶均有對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu)均為氣缸。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括有定位塊和定位氣缸，該定位氣缸帶動(dòng)定位塊上下活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述折彎機(jī)構(gòu)包括有基板、折彎片、折彎氣缸以及上升氣缸，該折彎氣缸設(shè)置于基板上，折彎氣缸帶動(dòng)折彎片橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該上升氣缸帶動(dòng)基板豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有基板、翻轉(zhuǎn)葉片、伸出氣缸和位移氣缸，該翻轉(zhuǎn)葉片可水平翻轉(zhuǎn)地設(shè)置于基板上，該伸出氣缸設(shè)置于基板上控制翻轉(zhuǎn)葉片翻轉(zhuǎn)，該位移氣缸帶動(dòng)基板水平前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有人機(jī)界面，該人機(jī)界面連接第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)、第一推送機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、定位機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

一種綁線帶自動(dòng)送料包裝工藝，采用一種綁線帶自動(dòng)送料包裝設(shè)備，包括有以下步驟：

(1)人工裝綁線帶：在工作平臺(tái)上人工將綁線帶裝入治具中；

(2)治具人工上料：人工將裝好綁線帶的治具推送至第一輸送機(jī)構(gòu)上，第一輸送機(jī)構(gòu)將治具輸送至第一推送機(jī)構(gòu)的側(cè)旁，該第一推送機(jī)構(gòu)將治具推送至第二輸送機(jī)構(gòu)上并位于組裝工位中；

(3)產(chǎn)品組裝：機(jī)械手將紙卡提升并放到治具上，紙卡壓于綁線帶上；接著，該定位機(jī)構(gòu)將紙卡定位住，然后，該折彎機(jī)構(gòu)將綁線帶的兩端分別向上折彎90°，接著，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對綁線帶的兩端進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得綁線帶套在紙卡上即得成品；

(4)成品出料：機(jī)械手將成品吸起將放入第三輸送機(jī)構(gòu)上的盒子中；

(5)空治具流回：空治具在第二輸送機(jī)構(gòu)的作用下移動(dòng)至第二推送機(jī)構(gòu)的側(cè)旁，第二推送機(jī)構(gòu)將治具推送至工作平臺(tái)上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過各機(jī)構(gòu)的相互配合作用，實(shí)現(xiàn)了將綁線帶套設(shè)于紙卡上，完成了自動(dòng)送料和包裝，取代了傳統(tǒng)的人工操作方式，有效提高了包裝效率，包裝效率可提升4.3倍，并且包裝方向同一整齊，提升了包裝質(zhì)量，為生產(chǎn)帶來便利。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的工作流程示意圖；

圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的俯視圖；

圖3是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中折彎機(jī)構(gòu)的主視圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、機(jī)架 11、工作平臺(tái)

21、第一輸送機(jī)構(gòu) 22、第二輸送機(jī)構(gòu)

23、第三輸送機(jī)構(gòu) 24、第一推送機(jī)構(gòu)

25、第二推送機(jī)構(gòu) 30、機(jī)械手

40、定位機(jī)構(gòu) 41、定位塊

50、折彎機(jī)構(gòu) 51、基板

52、折彎片 53、折彎氣缸

54、上升氣缸 60、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

61、基板 62、翻轉(zhuǎn)葉片

63、伸出氣缸 64、位移氣缸

71、紙卡 72、綁線帶

80、治具 90、人機(jī)界面

具體實(shí)施方式

請參照圖2至圖4所示，本發(fā)明公開一種綁線帶自動(dòng)送料包裝設(shè)備，包括有機(jī)架10、第一輸送機(jī)構(gòu)21、第二輸送機(jī)構(gòu)22、第三輸送機(jī)構(gòu)23、第一推送機(jī)構(gòu)24、第二推送機(jī)構(gòu)25、機(jī)械手30、定位機(jī)構(gòu)40、折彎機(jī)構(gòu)50以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60。

該機(jī)架10具有工作平臺(tái)11；該第一輸送機(jī)構(gòu)21、第二輸送機(jī)構(gòu)22和第三輸送機(jī)構(gòu)23彼此平行并由前往后依次排布，工作平臺(tái)11位于第一輸送機(jī)構(gòu)21的前側(cè)，該第一輸送機(jī)構(gòu)21的輸送方向與第二輸送機(jī)構(gòu)22的輸送方向相反；在本實(shí)施例中，所述第一輸送機(jī)構(gòu)21、第二輸送機(jī)構(gòu)22和第三輸送機(jī)構(gòu)23均為運(yùn)輸帶，每一運(yùn)輸帶均有對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)(圖中未示)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

該第一推送機(jī)構(gòu)24和第二推送機(jī)構(gòu)25均設(shè)置于機(jī)架10上，第一推送機(jī)構(gòu)24位于第一輸送機(jī)構(gòu)21的輸出端側(cè)旁，該第二推送機(jī)構(gòu)25位于第二輸送機(jī)構(gòu)22的輸出端側(cè)旁；在本實(shí)施例中，所述第一推送機(jī)構(gòu)24和第二推送機(jī)構(gòu)25均為氣缸。

該機(jī)械手30設(shè)置于機(jī)架10上并位于第二輸送機(jī)構(gòu)22的輸入端處；該機(jī)械手將紙卡71送至治具80上，同時(shí)，機(jī)械手30用于將成品取出。

該定位機(jī)構(gòu)40設(shè)置于機(jī)架10上并位于第二輸送機(jī)構(gòu)22之輸入端的正上方，所述定位機(jī)構(gòu)40包括有定位塊41和定位氣缸(圖中未示)，該定位氣缸帶動(dòng)定位塊41上下活動(dòng)，當(dāng)定位塊41下移時(shí)，定位塊41壓住紙卡71定位。

該折彎機(jī)構(gòu)50設(shè)置于機(jī)架10上并位于第二輸送機(jī)構(gòu)22之輸入端的正下方，所述折彎機(jī)構(gòu)50包括有基板51、折彎片52、折彎氣缸53以及上升氣缸54，該折彎氣缸53設(shè)置于基板51上，折彎氣缸53帶動(dòng)折彎片52橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該上升氣缸54帶動(dòng)基板51豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60設(shè)置于機(jī)架10上并位于第二輸送機(jī)構(gòu)22之輸入端的后側(cè)旁。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60包括有基板61、翻轉(zhuǎn)葉片62、伸出氣缸63和位移氣缸64，該翻轉(zhuǎn)葉片62可水平翻轉(zhuǎn)地設(shè)置于基板61上，該伸出氣缸63設(shè)置于基板61上控制翻轉(zhuǎn)葉片62翻轉(zhuǎn)，該位移氣缸64帶動(dòng)基板61水平前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

以及，所述機(jī)架10上設(shè)置有人機(jī)界面90，該人機(jī)界面90連接第一輸送機(jī)構(gòu)21、第二輸送機(jī)構(gòu)22、第三輸送機(jī)構(gòu)23、第一推送機(jī)構(gòu)24、第二推送機(jī)構(gòu)25、機(jī)械手30、定位機(jī)構(gòu)40、折彎機(jī)構(gòu)50和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60。

本發(fā)明還公開一種綁線帶自動(dòng)送料包裝工藝，采用前述一種綁線帶自動(dòng)送料包裝設(shè)備，如圖1所示，包括有以下步驟：

(1)人工裝綁線帶：在工作平臺(tái)11上人工將綁線帶72裝入治具中，綁線帶72為魔術(shù)貼綁線帶。

(2)治具人工上料：人工將裝好綁線帶72的治具80推送至第一輸送機(jī)構(gòu)21上，第一輸送機(jī)構(gòu)21將治具80輸送至第一推送機(jī)構(gòu)24的側(cè)旁，該第一推送機(jī)構(gòu)24將治具80推送至第二輸送機(jī)構(gòu)22上并位于組裝工位中。

(3)產(chǎn)品組裝：機(jī)械手30將紙卡71提升并放到治具80上，紙卡71壓于綁線帶72上；接著，該定位機(jī)構(gòu)40將紙卡71定位住，然后，該折彎機(jī)構(gòu)50將綁線帶72的兩端分別向上折彎90°，接著，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60對綁線帶72的兩端進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得綁線帶72套在紙卡71上即得成品。具體而言，定位塊41下降壓緊綁線帶72，上升氣缸54上升，折彎氣缸53配合折彎片52將綁線帶72向上折彎90度，使得綁線帶72的兩端均穿過紙卡71，然后，位移氣缸64向前伸出，兩伸出氣缸63伸出，定位氣缸帶動(dòng)定位塊41上升，兩翻轉(zhuǎn)葉片62翻轉(zhuǎn)，位移氣缸64向后退回。

(4)成品出料：機(jī)械手30將成品吸起將放入第三輸送機(jī)構(gòu)23上的盒子中，每個(gè)盒子裝25個(gè)成品，機(jī)械手30采用真空吸盤將成品取出。

(5)空治具流回：空治具80在第二輸送機(jī)構(gòu)22的作用下移動(dòng)至第二推送機(jī)構(gòu)25的側(cè)旁，第二推送機(jī)構(gòu)25將治具80推送至工作平臺(tái)11上。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過各機(jī)構(gòu)的相互配合作用，實(shí)現(xiàn)了將綁線帶套設(shè)于紙卡上，完成了自動(dòng)送料和包裝，取代了傳統(tǒng)的人工操作方式，有效提高了包裝效率，包裝效率可提升4.3倍，并且包裝方向同一整齊，提升了包裝質(zhì)量，為生產(chǎn)帶來便利。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。