本發(fā)明屬于有機(jī)物料發(fā)酵設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)。

背景技術(shù)：

在利用工農(nóng)業(yè)有機(jī)固廢物制備有機(jī)肥料、有機(jī)蛋白飼料的生產(chǎn)過程中，一個非常重要的工序就是要對固態(tài)有機(jī)物料進(jìn)行好氧發(fā)酵。為了實(shí)現(xiàn)更高的發(fā)酵效率和環(huán)保性，減小發(fā)酵對場地的占用，大幅度提高土地利用率，本公司發(fā)明了一種托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)，將固態(tài)有機(jī)物料裝載在發(fā)酵托盤內(nèi)碼成盤垛進(jìn)行立體好氧發(fā)酵，取得顯著成效。在上述托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)其工藝的實(shí)現(xiàn)過程中，我們配套發(fā)明并公開了《發(fā)酵翻盤倒料機(jī)》(申請?zhí)枺?01510427790.6)，通過該發(fā)酵翻盤倒料機(jī)將發(fā)酵托盤中已經(jīng)發(fā)酵成熟的有機(jī)物料通過逐盤地自動翻盤倒出，實(shí)現(xiàn)發(fā)酵作業(yè)過程中發(fā)酵托盤翻盤倒料的機(jī)械化、自動化作業(yè)并取得了良好效果。

但上述發(fā)酵翻盤倒料機(jī)在工程化應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)其還存在一些缺陷與不足，其一，主要因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)決定了其送盤裝置必須采用動力輥筒輸送機(jī)才能將發(fā)酵托盤輸送到其翻盤裝置上，而輥筒輸送機(jī)必須配置有驅(qū)動減速電機(jī)、驅(qū)動、傳動鏈輪鏈條，當(dāng)翻盤倒料機(jī)進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)作業(yè)時，驅(qū)動、傳動鏈條出現(xiàn)晃動，噪音很大；其二，在翻盤倒料作業(yè)過程中，在發(fā)酵成熟已經(jīng)干化的有機(jī)物料被從盤中倒出時，回轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)會產(chǎn)生較大粉塵，粉塵的大量粘附，導(dǎo)致驅(qū)動、傳動鏈輪鏈條的潤滑受到破壞，嚴(yán)重影響設(shè)備正常運(yùn)行；其三，由于驅(qū)動減速電機(jī)及驅(qū)動、傳動鏈輪鏈條等安裝于回轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)圓筒的重量大幅度增加，設(shè)備在翻盤倒料作業(yè)過程中轉(zhuǎn)動慣性太大，需要配置較大功率的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其四，由于回轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)會產(chǎn)生較大粉塵，大量粉塵粘附于減速電機(jī)表面，會大幅度降低減速電機(jī)的冷卻效果，會導(dǎo)致減速電機(jī)過熱甚至燒毀；其五，由于安裝于回轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)的驅(qū)動減速電機(jī)作業(yè)時隨回轉(zhuǎn)圓筒不停地做180度的反復(fù)翻轉(zhuǎn)，其供電線路容易出現(xiàn)受損故障；其六，缺少推盤裝置，發(fā)酵托盤到位可靠性不夠高，托盤不到位時會導(dǎo)致夾盤裝置無法完成夾盤，翻盤時會出現(xiàn)托盤滑落故障。

要解決和克服上述固態(tài)發(fā)酵翻盤倒料機(jī)存在的不足與問題，必須要有結(jié)構(gòu)更加簡化、可靠性更高的發(fā)酵托盤翻盤設(shè)備，但目前市場上尚未發(fā)現(xiàn)有這樣的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)作業(yè)過程中有機(jī)物料發(fā)酵成熟后需要從發(fā)酵托盤中機(jī)械化、自動化倒出的技術(shù)問題，提供一種能夠使有機(jī)物料自動化實(shí)現(xiàn)被推盤裝置推至翻盤裝置的設(shè)備，即自動翻盤倒料的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)。

本發(fā)明的目的是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明公開一種帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，包括機(jī)架、送盤裝置、夾盤裝置、翻盤裝置，翻盤裝置安裝在機(jī)架上，送盤裝置安裝在翻盤裝置內(nèi)的兩側(cè)部，夾盤裝置安裝在翻盤裝置內(nèi)的另外兩側(cè)部，夾盤裝置安裝于送盤裝置的下方，其特征在于，其還包括：安裝于翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的機(jī)架上的推盤裝置，推盤裝置由托盤輸送機(jī)和推盤機(jī)構(gòu)構(gòu)成；托盤輸送機(jī)和推盤機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)架上，推盤機(jī)構(gòu)安裝于托盤輸送機(jī)上方或兩側(cè)；送盤裝置是無動力輥筒輸送機(jī)。

本發(fā)明的目的還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

上述的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，所述推盤機(jī)構(gòu)由龍門機(jī)架、移動大梁、大梁行走驅(qū)動單元總成、托盤推板、推板升降導(dǎo)向總成、推板升降驅(qū)動器構(gòu)成，其中，龍門機(jī)架安裝于機(jī)架上，移動大梁通過其兩側(cè)部的行走輪滾動安裝于龍門機(jī)架上，大梁行走驅(qū)動單元總成安裝于龍門機(jī)架的一側(cè)，該大梁行走驅(qū)動單元總成與移動大梁拖動連接，推板升降導(dǎo)向總成、推板升降驅(qū)動器的一側(cè)分別與托盤推板連接，推板升降導(dǎo)向總成、推板升降驅(qū)動器的另一側(cè)分別連接安裝于移動大梁上。

上述的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，所述推板升降導(dǎo)向總成由垂直導(dǎo)向桿、垂直導(dǎo)向輪座構(gòu)成，垂直導(dǎo)向輪座的一端安裝于所述移動大梁上，垂直導(dǎo)向桿安裝于垂直導(dǎo)向輪座另一端內(nèi)。

上述的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，所述推板升降驅(qū)動器是氣缸或液壓油缸；所述托盤推板上安裝有磁吸裝置。

上述的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，所述托盤推板的側(cè)面還設(shè)置安裝有二級推盤機(jī)構(gòu)；二級推盤機(jī)構(gòu)由二級托盤推板、水平導(dǎo)向桿、水平導(dǎo)向輪組或?qū)蛱缀退酵票P氣缸構(gòu)成，其中，二級托盤推板連接安裝于水平導(dǎo)向桿的一端，水平導(dǎo)向桿的另一端安裝于水平導(dǎo)向輪組或?qū)蛱變?nèi)，水平導(dǎo)向輪組或?qū)蛱装惭b于托盤推板的側(cè)面上，水平推盤氣缸安裝于所述托盤推板和二級托盤推板之間。

上述的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，所述送盤裝置上方兩側(cè)還設(shè)有盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)，盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)由盤側(cè)夾持氣缸和盤側(cè)夾爪構(gòu)成，其中盤側(cè)夾持氣缸安裝于所述送盤裝置上方兩側(cè)的所述機(jī)架上，盤側(cè)夾爪連接安裝 于盤側(cè)夾持氣缸的活塞桿上。

上述的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，二級托盤推板上安裝有磁吸裝置。

上述的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，還包括防塵罩殼和集料斗，防塵罩殼安裝于送盤裝置和翻盤裝置上方，集料斗安裝于送盤裝置和翻盤裝置下方，防塵罩殼和集料斗形成對送盤裝置、夾盤裝置和翻盤裝置的相對密閉空間。

上述的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)，所述防塵罩殼在發(fā)酵托盤前行方向上的前后兩側(cè)設(shè)置有自動開閉的前后側(cè)擋風(fēng)門，左右兩側(cè)開設(shè)有左右側(cè)檢修門，左右側(cè)檢修門是透明、推拉開閉的活動門；所述集料斗的側(cè)面上開設(shè)有除塵引風(fēng)口。本發(fā)明的目的還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

1.創(chuàng)新設(shè)置推盤裝置后，安裝于回轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)的送盤裝置可由輥筒輸送機(jī)更換為無動力輥筒輸送機(jī)，設(shè)備翻盤作業(yè)時無噪音，無動力輥筒輸送機(jī)也無需潤滑維護(hù)，同時無需向回轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)供電，也無需解決鏈輪鏈條的傳動潤滑、減速電機(jī)散熱等技術(shù)問題，設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定安全，此外，回轉(zhuǎn)圓筒的重量大幅度減輕，可以明顯減小驅(qū)動機(jī)構(gòu)的功率，設(shè)備更加節(jié)能。

2.創(chuàng)新設(shè)置推盤裝置后，托盤到達(dá)夾盤的位置更加準(zhǔn)確，使夾盤裝置能夠很好地完成夾盤，避免翻盤時出現(xiàn)托盤滑落故障，進(jìn)一步提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

3.在送盤裝置上方創(chuàng)新設(shè)置盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)，能夠在翻盤作業(yè)時從左右兩個側(cè)面夾持住發(fā)酵托盤，與夾盤裝置的盤夾從前后兩個側(cè)面夾持住發(fā)酵托盤形成輔助和保險，使翻盤作業(yè)時如果夾盤裝置的盤夾出現(xiàn)夾盤失誤時，發(fā)酵托盤依然被牢固的夾住，不至于滑落而產(chǎn)生作業(yè)故障，進(jìn)一步提高了設(shè)備的運(yùn)行可靠性。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例去除防塵外殼的局部俯視示意圖。

【主要元件符號說明】

1：機(jī)架 2：推盤裝置

21：托盤輸送機(jī) 22：推盤機(jī)構(gòu)

221：龍門機(jī)架 222：移動大梁

223：大梁行走驅(qū)動單元總成 2231：驅(qū)動電機(jī)

2232：驅(qū)動輪軸 2233：同步輪

2234：同步帶 224：托盤推板

225：推板升降導(dǎo)向總成 2251：垂直導(dǎo)向桿

2252：垂直導(dǎo)向輪座 226：推板升降驅(qū)動器

23：二級推盤機(jī)構(gòu) 231：二級托盤推板

232：水平導(dǎo)向桿 233：水平導(dǎo)向輪組

234：水平推盤氣缸 3：送盤裝置

4：夾盤裝置 5：翻盤裝置

6：盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu) 61：盤側(cè)夾持氣缸

62：盤側(cè)夾爪 7：電磁吸盤

8：防塵罩殼 81：前后側(cè)擋風(fēng)門

82：左右側(cè)檢修門 9：集料斗

91：除塵引風(fēng)口

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

請參閱圖1至圖5所示，其中圖1、圖2、圖5圖紙左側(cè)定義方向?yàn)榍胺交蚯岸?，圖紙右側(cè)定義方向?yàn)楹蠓交蚝蠖?。圖3、圖4圖紙所展示的方向?yàn)榍胺交蚯岸?，圖紙的內(nèi)側(cè)為后方或后端。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)主要由機(jī)架1、推盤裝置2、送盤裝置3、夾盤裝置4、翻盤裝置5構(gòu)成推盤裝置2安裝于送盤裝置3和翻盤裝置4的前端。翻盤裝置5包括回轉(zhuǎn)圓筒、傳動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)圓筒安裝在機(jī)架1上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架1上，傳動機(jī)構(gòu)連接在回轉(zhuǎn)圓筒和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間。送盤裝置3和夾盤裝置4安裝在翻盤裝置5的回轉(zhuǎn)圓筒內(nèi)部。具體的送盤裝置3安裝在翻盤裝置5內(nèi)的兩側(cè)部，夾盤裝置4安裝在翻盤裝置5內(nèi)的另外兩側(cè)部，夾盤裝置4安裝于送盤裝置3的下方。

推盤裝置2安裝于翻轉(zhuǎn)裝置5一側(cè)的機(jī)架1上。推盤裝置2由托盤輸送機(jī)21和推盤機(jī)構(gòu)22構(gòu)成。托盤輸送機(jī)21和推盤機(jī)構(gòu)22分別安裝于機(jī)架1上，推盤機(jī)構(gòu)22安裝于托盤輸送機(jī)21上方或兩側(cè)。托盤輸送機(jī)21是輥筒輸送機(jī)，為了降低設(shè)備制造成本，該輥筒輸送機(jī)采用兩側(cè)各安裝一排雙鏈短輥筒，通過一條傳動軸同時、同步驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。為了減輕送盤裝置3的重量，進(jìn)而間接減輕翻盤裝置5的重量，避免翻盤過程中產(chǎn)生噪音和驅(qū)動裝置的難以維護(hù)，送盤裝置3采用兩側(cè)分別為一排短輥筒的無動力輥筒輸送機(jī)。為了進(jìn)一步降低運(yùn)行噪音，短輥筒的無動力輥筒還可以采用外圓周包膠或直接用橡膠輥、尼龍輥的設(shè)計實(shí)現(xiàn)。

如圖2、圖4所示，推盤機(jī)構(gòu)22由龍門機(jī)架221、移動大梁222、大梁行走驅(qū)動單元總成223、托盤推板224、推板升降導(dǎo)向總成225、推板升降驅(qū)動器226構(gòu)成。龍門機(jī)架221安裝于機(jī)架1上。移動大梁222通過其行走輪滾動安裝于龍門機(jī)架221上。大梁行走驅(qū)動單元總成223安裝于龍門機(jī)架221上，與移動大梁222進(jìn)行拖動連接。推板升降導(dǎo)向總成225、推板升降驅(qū)動器226的一側(cè)分別與托盤推板224連接，推板升降導(dǎo)向總成225、推板升降驅(qū)動器226的另一側(cè)分別連接安裝于移動大梁222上。托盤推板224連接安裝于推板升降導(dǎo)向總成225下方。推板升降導(dǎo)向總成225連接安裝于移動大梁222上。推板升降驅(qū)動器226連接安裝于移動大梁222和托盤推板224之間。

大梁行走驅(qū)動單元總成223由驅(qū)動電機(jī)2231、驅(qū)動輪軸2232、同步輪2233和同步帶2234構(gòu)成。驅(qū)動電機(jī)2231安裝于龍門機(jī)架221上。驅(qū)動輪軸2232有兩條，通過軸承座安裝于龍門機(jī)架221上。同步輪2233安裝在驅(qū)動輪軸2232上，每條驅(qū)動輪軸2232上安裝兩個同步輪2233。驅(qū)動電機(jī)2231通過鏈輪鏈條或同步輪2233或同步帶2234與其中一條驅(qū)動輪軸2232進(jìn)行傳動連接。同步帶2234有兩條，分別纏繞兩條驅(qū)動輪軸2232上對稱的兩個同步輪2233上，同時同步帶2234緊固于移動大梁222上，同步帶2234拖動移動大梁222做往返直線運(yùn)動。

推板升降導(dǎo)向總成225由垂直導(dǎo)向桿2251、垂直導(dǎo)向輪座2252構(gòu)成。垂直導(dǎo)向輪座2252的一端安裝于移動大梁222上，垂直導(dǎo)向桿2251安裝于垂直導(dǎo)向輪座2252另一端內(nèi)。垂直導(dǎo)向桿2251和垂直導(dǎo)向輪座2252有兩組。

推板升降驅(qū)動器226是氣缸或液壓油缸，本實(shí)施例中推板升降驅(qū)動器226是氣缸。

另一實(shí)施例

為了節(jié)省推盤裝置2的安裝空間，而推盤機(jī)構(gòu)22的推盤行程又能使待翻盤的發(fā)酵托盤通過推盤機(jī)構(gòu)22推至翻盤裝置5的夾盤位置。托盤推板224 的側(cè)面還設(shè)置安裝有二級推盤機(jī)構(gòu)23。二級推盤機(jī)構(gòu)23由二級托盤推板231、水平導(dǎo)向桿232、水平導(dǎo)向輪組233和水平推盤氣缸234構(gòu)成。二級托盤推板231連接安裝于水平導(dǎo)向桿232的一端。水平導(dǎo)向桿232的另一端安裝于水平導(dǎo)向輪組233或?qū)蛱變?nèi)。水平導(dǎo)向桿232和水平導(dǎo)向輪組233各兩件。水平導(dǎo)向輪組233或?qū)蛱装惭b于托盤推板224上。水平推盤氣缸234安裝于托盤推板224和二級托盤推板231之間。水平推盤氣缸234的活塞桿通過一個魚眼接頭鉸接于二級托盤推板231后方、兩條水平導(dǎo)向桿232之間。

為了能夠在翻盤作業(yè)時從左右兩個側(cè)面夾持住發(fā)酵托盤，與夾盤裝置4的盤夾從前后兩個側(cè)面夾持住發(fā)酵托盤形成輔助和保險。翻盤作業(yè)時如果夾盤裝置4的盤夾出現(xiàn)夾盤失誤，發(fā)酵托盤依然被牢固的夾住，不至于滑落而產(chǎn)生作業(yè)故障，進(jìn)一步提高了設(shè)備的運(yùn)行可靠性，還設(shè)置了盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)6。盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)6安裝于送盤裝置3上方兩側(cè)。盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)6由盤側(cè)夾持氣缸61和盤側(cè)夾爪62構(gòu)成。盤側(cè)夾持氣缸61安裝于送盤裝置3上方兩側(cè)的翻盤裝置5的機(jī)架1上。盤側(cè)夾爪62連接安裝于盤側(cè)夾持氣缸61的活塞桿上。

為了使推盤裝置2在推送發(fā)酵托盤過程中，發(fā)酵托盤與推盤裝置2始終不分離并在到位后準(zhǔn)確停止在夾盤裝置4的夾盤位置，可在推盤裝置2的托盤推板224或二級托盤推板231上安裝磁吸裝置7。本實(shí)施例中，磁吸裝置7安裝在二級托盤推板231上，是兩組電磁鐵。

由于當(dāng)翻盤裝置5將發(fā)酵托盤內(nèi)發(fā)酵成熟干化的有機(jī)物料翻盤倒出時會產(chǎn)生一定的粉塵，為了提高設(shè)備的環(huán)保性，同時將倒出的有機(jī)物料更好地收集和輸送，還設(shè)置了防塵罩殼8和集料斗9。防塵罩殼8安裝于送盤裝置3、夾盤裝置4和翻盤裝置5上方、推盤裝置2后方的機(jī)架1上。集料斗9安裝于推盤裝置2后方、送盤裝置3、夾盤裝置4和翻盤裝置5下方的機(jī)架1上。防塵罩殼8和集料斗9形成對送盤裝置3、夾盤裝置4和翻盤裝置5的相對密閉。

為了不影響發(fā)酵托盤在翻盤倒料前后的通過，同時又能實(shí)現(xiàn)倒料時封閉，以取得更好的除塵效果，可以在防塵罩殼8發(fā)酵托盤前行方向上的前后兩側(cè)設(shè)置前后側(cè)擋風(fēng)門81。該前后側(cè)擋風(fēng)門81通過氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)自動打開和關(guān)閉。為了方便使用過程中的檢修和運(yùn)行狀況監(jiān)視，還可以在防塵罩殼8的左右兩側(cè)分別開設(shè)有左、右側(cè)檢修門，而且該左、右側(cè)檢修門設(shè)置為透明、可推拉開閉的活動門。為了實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程中的除塵，在集料斗9的側(cè)面上開設(shè)除塵引風(fēng)口91，以便于與除塵器連接。

本發(fā)明帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)其功能的基本原理如下：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，將本發(fā)明實(shí)施例的帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)連接安裝在托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)中，其前端連接著輥筒輸送機(jī)，后端連接著鏈條輸送機(jī)。當(dāng)發(fā)酵系統(tǒng)工作時，帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)也處于工作狀態(tài)，系統(tǒng)中裝有發(fā)酵成熟有機(jī)物料的發(fā)酵托盤被經(jīng)由該帶推盤裝置的發(fā)酵翻盤倒料機(jī)前端的輥筒輸送機(jī)逐盤地輸送進(jìn)入其推盤裝置2的托盤輸送機(jī)21上并被其往翻盤裝置5方向輸送。當(dāng)發(fā)酵托盤被托盤輸送機(jī)21輸送至推盤機(jī)構(gòu)22下方時。推盤裝置2的推盤機(jī)構(gòu)22的推板升降驅(qū)動器226向下動作，將推板升降導(dǎo)向總成225降下。安裝于托盤推板224上的二級推盤機(jī)構(gòu)23的二級托盤推板231位于發(fā)酵托盤的后側(cè)下方。推盤機(jī)構(gòu)22的大梁行走驅(qū)動單元總成223的驅(qū)動電機(jī)2231啟動，帶動移動大梁222，移動大梁222通過推板升降導(dǎo)向總成225帶動托盤推板224。托盤推板224帶動二級推盤機(jī)構(gòu)23的二級托盤推板231在發(fā)酵托盤的后側(cè)推動發(fā)酵托盤向翻盤裝置5移動，同時二級推盤機(jī)構(gòu)23的水平推盤氣缸234亦做向翻盤裝置5推盤的動作。當(dāng)推盤機(jī)構(gòu)22的移動大梁222和二級推盤機(jī)構(gòu)23并經(jīng)送盤裝置3將設(shè)定的推盤行程走完，發(fā)酵托盤被推送至夾盤裝置4的夾盤位置。

夾盤裝置4的夾盤機(jī)構(gòu)從發(fā)酵托盤的前后兩側(cè)夾住發(fā)酵托盤，同時盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)6的盤側(cè)夾持氣缸61動作，盤側(cè)夾爪62從發(fā)酵托盤的左右兩側(cè)將發(fā)酵托盤夾住。推盤機(jī)構(gòu)22和二級推盤機(jī)構(gòu)23做反向運(yùn)動，二級推盤機(jī)構(gòu)23的二級托盤推板231退出除塵罩殼8以外。除塵罩殼8上的前后側(cè)擋風(fēng)門81關(guān)閉，翻盤裝置5做翻轉(zhuǎn)動作，發(fā)酵托盤中的有機(jī)物料被從發(fā)酵托盤中倒出落到下方的集料斗中。

與此同時，推盤機(jī)構(gòu)22的推盤升降驅(qū)動器226向上動作，將托盤推板224長至高位，以便下一個發(fā)酵托盤輸送通過。當(dāng)發(fā)酵托盤中的有機(jī)物料倒完，翻盤裝置回復(fù)原位，夾盤裝置4的盤夾和盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)6分別松開發(fā)酵托盤。除塵罩殼8上的前后側(cè)擋風(fēng)門打開，推盤機(jī)構(gòu)22運(yùn)行到零位停止。當(dāng)下一個發(fā)酵托盤被前端的輸送機(jī)輸送過來，推盤裝置2如前面流程一樣將下一個發(fā)酵托盤推入翻盤裝置5。下一個發(fā)酵托盤進(jìn)入翻盤裝置5和到達(dá)夾盤裝置4夾盤位置過程中，將上一個空發(fā)酵托盤經(jīng)送盤裝置3推出翻盤裝置5。然后推盤裝置2、夾盤裝置4、盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)6、翻盤裝置5又如前述的流程一樣完成下一個發(fā)酵托盤的翻盤倒料。

上述翻盤倒料作業(yè)過程中，盤側(cè)夾持機(jī)構(gòu)6從發(fā)酵托盤的左右兩側(cè)夾住發(fā)酵托盤，避免翻盤時發(fā)酵托盤滑落。增加了推盤裝置2使送盤裝置3為無動力輥筒輸送機(jī)的情況下，發(fā)酵托盤能夠順利而準(zhǔn)確地推送到夾盤位置，同時又能將倒完料的空托盤推出翻盤裝置5。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上 的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。