本發(fā)明涉及電力設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電力電纜的定長(zhǎng)輸送切割收納裝置。

背景技術(shù)：

在電力設(shè)計(jì)領(lǐng)域，電纜是必不可少的，其用于傳輸和分配電能。電纜常用于城市地下電網(wǎng)、發(fā)電站的引出線路、工礦企業(yè)的內(nèi)部供電及過(guò)江、過(guò)海的水下輸電線。在電力線路中，電纜所占的比重正逐漸增加。電力電纜是在電力系統(tǒng)的主于線路中用以傳輸和分配大功率電能的電纜產(chǎn)品，其中包括1-500KV以及以上各種電壓等級(jí)，各種絕緣的電力電纜。在一些運(yùn)用電纜較短或者定長(zhǎng)的連接地方，預(yù)先切割好定長(zhǎng)的電纜后進(jìn)行運(yùn)送和使用，可以有效提高電纜鋪設(shè)的效率和減少電纜的浪費(fèi)。切割定長(zhǎng)的電纜需要使用到自動(dòng)化高，解放人力的裝置結(jié)構(gòu)，來(lái)保證加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于對(duì)電力電纜進(jìn)行自動(dòng)輸送和切割、進(jìn)行有序收納，應(yīng)用于電力電纜預(yù)處理加工的電力電纜定長(zhǎng)輸送切割收納裝置。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種電力電纜的定長(zhǎng)輸送切割收納裝置，包括進(jìn)料臺(tái)、第一定位輸送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)；進(jìn)料臺(tái)包括底臺(tái)、設(shè)置于底臺(tái)中部由電機(jī)帶動(dòng)的螺桿、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在螺桿上的電纜架，電纜架具有螺旋槽；第一定位輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料管、下輸送帶、位于下輸送帶正上方的壓送履帶組、位于下輸送帶和壓送履帶組之間兩側(cè)的限 位彈塊，電纜架上的電纜穿過(guò)進(jìn)料管輸送至下輸送帶，電纜在下輸送帶輸送時(shí)兩側(cè)的限位彈塊被電纜頂開并左右限位，上方的壓送履帶組可伸縮和擺動(dòng)適應(yīng)電纜的高度；夾持機(jī)構(gòu)位于第一定位輸送機(jī)構(gòu)的輸出端，夾持機(jī)構(gòu)的夾持塊上設(shè)置有感應(yīng)電纜的第一傳感器；切割機(jī)構(gòu)上的切割刀在夾持機(jī)構(gòu)夾持住電纜后對(duì)電纜進(jìn)行切割；第二定位輸送機(jī)構(gòu)和第一定位輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，電纜通過(guò)第二定位輸送機(jī)構(gòu)輸送至輸出機(jī)構(gòu)；輸出機(jī)構(gòu)包括橫螺桿和可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在橫螺桿上的收納架，收納架上具有螺旋收納槽和到位鎖緊機(jī)構(gòu)，到位鎖緊機(jī)構(gòu)位于螺旋收納槽中，到位鎖緊機(jī)構(gòu)包括插孔、設(shè)置于插孔側(cè)壁的第二傳感器以及設(shè)置于插孔開口兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的電纜夾。

作為一種改進(jìn)，切割機(jī)構(gòu)為左右對(duì)應(yīng)的兩組，左右對(duì)應(yīng)前后相鄰的兩組切割刀相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行電纜切割；切割刀的刀口呈“V”形，兩“V”形相對(duì)設(shè)置。

作為一種改進(jìn)，切割機(jī)構(gòu)還包括有刀支架和滑軌，切割刀設(shè)置在刀支架上，刀支架底面的滑槽可活動(dòng)的設(shè)置在滑軌上。

作為一種改進(jìn)，夾持塊的數(shù)量為兩個(gè)，為在圓周上旋轉(zhuǎn)對(duì)稱設(shè)置；夾持塊呈三角形，三角形的兩條邊具有向夾持方向的弧度，靠近三角形的直線邊處設(shè)置轉(zhuǎn)軸，夾持塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為一種改進(jìn)，壓送履帶組包括安裝支架、多組在安裝支架上呈“一”字形排列的調(diào)節(jié)履帶，調(diào)節(jié)履帶包括第一滑桿、第一限位彈簧、第一調(diào)節(jié)螺母、擺動(dòng)架和履帶本體，安裝支架包括與第一滑桿、第一限位彈簧、第一調(diào)節(jié)螺母相匹配的滑動(dòng)腔，第一滑桿和第一限位彈簧依次安裝于滑動(dòng)腔中，第一調(diào)節(jié)螺母從一端抵住第一限位彈簧并可調(diào)節(jié)的旋在滑動(dòng)腔中；第一滑桿的遠(yuǎn)端鉸接在擺動(dòng)架中部，擺動(dòng)架上設(shè)置履帶本體。

作為一種改進(jìn)，擺動(dòng)架呈“H”形，其中部與第一滑桿鉸接，兩側(cè)各設(shè)置一 個(gè)履帶本體，兩側(cè)的履帶本體向相對(duì)的內(nèi)側(cè)傾斜。

作為一種改進(jìn)，進(jìn)料管包括一圓臺(tái)形孔，圓臺(tái)形孔的小端朝向下輸送帶。

作為一種改進(jìn)，限位彈塊包括彈塊本體和帶有第二滑腔的第二支架，彈塊本體包括第二滑桿、第二限位彈簧、第二調(diào)節(jié)螺母，第二滑桿和第二限位彈簧依次安裝于第二滑腔中，第二調(diào)節(jié)螺母從一端抵住第二限位彈簧并可調(diào)節(jié)的旋在第二滑腔中；第二滑桿的端部具有斜面，斜面朝向下輸送帶的輸入端，斜面上設(shè)置有若干滾輪，電纜在下輸送帶上輸送時(shí)頂開斜面由滾輪支撐在電纜表面輸送。

作為一種改進(jìn)，電纜夾包括推動(dòng)氣缸和月牙形夾體，月牙形夾體由推動(dòng)氣缸推出或收回。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)進(jìn)料臺(tái)上螺桿套設(shè)電纜架，預(yù)輸送切割的電纜位于電纜架上，電纜的端部伸入進(jìn)料管，通過(guò)螺桿帶動(dòng)電纜架旋轉(zhuǎn)令電纜向第一定位輸送機(jī)構(gòu)輸送，第一定位輸送機(jī)構(gòu)和第二定位輸送機(jī)構(gòu)配合準(zhǔn)確定位電纜并輸送到輸出機(jī)構(gòu)；輸出機(jī)構(gòu)由到位鎖緊機(jī)構(gòu)在檢測(cè)到電纜后夾持定位，同時(shí)收納架旋轉(zhuǎn)繞線收納電纜，在收納架繞了固定的時(shí)間后，由第一定位輸送機(jī)構(gòu)和第二定位輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)夾持住電纜并由切割機(jī)構(gòu)割斷，收納架從橫螺桿上卸下得到定長(zhǎng)的電纜。以上結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了電纜有序的輸送和卷繞，并定長(zhǎng)切割，結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，便于電纜的預(yù)處理再應(yīng)用到所需的地方，解決了電纜使用中難以切割的問(wèn)題和使用過(guò)多電纜的浪費(fèi)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的切割機(jī)構(gòu)中切割刀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的定位輸送機(jī)構(gòu)中壓送履帶組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的調(diào)節(jié)履帶的側(cè)視、正視、俯視組合視圖。

圖6是本發(fā)明的進(jìn)料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的定位輸送機(jī)構(gòu)中限位彈塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的輸出機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-9所示，為本發(fā)明電力電纜的定長(zhǎng)輸送切割收納裝置的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括進(jìn)料臺(tái)1、第一定位輸送機(jī)構(gòu)2、夾持機(jī)構(gòu)3、切割機(jī)構(gòu)4、第二定位輸送機(jī)構(gòu)5和輸出機(jī)構(gòu)6；進(jìn)料臺(tái)1包括底臺(tái)11、設(shè)置于底臺(tái)11中部由電機(jī)帶動(dòng)的螺桿12、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在螺桿12上的電纜架13，電纜架13具有螺旋槽13a；第一定位輸送機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料管21、下輸送帶22、位于下輸送帶22正上方的壓送履帶組23、位于下輸送帶22和壓送履帶組23之間兩側(cè)的限位彈塊24，電纜架13上的電纜穿過(guò)進(jìn)料管21輸送至下輸送帶22，電纜在下輸送帶22輸送時(shí)兩側(cè)的限位彈塊24被電纜頂開并左右限位，上方的壓送履帶組23可伸縮和擺動(dòng)適應(yīng)電纜的高度；夾持機(jī)構(gòu)3位于第一定位輸送機(jī)構(gòu)2的輸出端，夾持機(jī)構(gòu)3的夾持塊31上設(shè)置有感應(yīng)電纜的第一傳感器32；切割機(jī)構(gòu)4上的切割刀41在夾持機(jī)構(gòu)3夾持住電纜后對(duì)電纜進(jìn)行切割；第二定位輸送機(jī)構(gòu)5和第一定位輸送機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)相同，電纜通過(guò)第二定位輸送機(jī)構(gòu)5輸送至輸出機(jī)構(gòu)6；輸出機(jī)構(gòu)6包括橫螺桿61和可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在橫螺桿61上的收納架62，收納架62上具有螺旋收納槽62a和到位鎖緊機(jī)構(gòu)62b，到位鎖緊機(jī)構(gòu)62b位于螺旋收納槽62a中，到位鎖緊機(jī)構(gòu)62b包括插孔62b1、設(shè)置于插孔62b1側(cè)壁的第二傳感器 62b2以及設(shè)置于插孔62b1開口兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的電纜夾62b3。本發(fā)明將待切割的電纜繞設(shè)在電纜架13上，并將電纜架13安裝在螺桿12處，電纜的一頭伸入進(jìn)料管21，由電機(jī)帶動(dòng)螺桿12旋轉(zhuǎn)，螺桿12帶動(dòng)電纜架13向上方或下方運(yùn)動(dòng)，保持電纜位置可一直與進(jìn)料管21相對(duì)，使輸送更加順暢并且結(jié)構(gòu)更合理，電纜架13上的螺旋槽13a有序限定電纜位置，令電纜運(yùn)動(dòng)時(shí)與進(jìn)料管21相對(duì)位置更準(zhǔn)確。第一定位輸送機(jī)構(gòu)2和第二定位輸送機(jī)構(gòu)5的下輸送帶22輸送電纜，并通過(guò)兩側(cè)的限位彈塊24和上部的壓送履帶組23有效限定電纜的位置向前輸送。輸出機(jī)構(gòu)6設(shè)置橫螺桿61供收納架62活動(dòng)，電纜從第二定位輸送機(jī)構(gòu)5輸送到到位鎖緊機(jī)構(gòu)62b時(shí)，電纜進(jìn)入插孔62b1中，第二傳感器62b2感應(yīng)到電纜后驅(qū)動(dòng)電纜夾62b3夾住電纜，然后橫螺桿61開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電纜繞在螺旋收納槽62a上，橫螺桿61帶動(dòng)收納架62的軸向活動(dòng)保持電纜卷繞的位置與第二定位輸送機(jī)構(gòu)5的輸出位置相對(duì)，保證繞線順暢。第一定位輸送機(jī)構(gòu)2和第二定位輸送機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)3和切割機(jī)構(gòu)4，在收納架62卷繞電纜一定時(shí)間或者電纜在收納架62上卷繞到特定位置時(shí)，各機(jī)構(gòu)都停止工作，由夾持機(jī)構(gòu)3上的夾持塊31夾住電纜穩(wěn)定電纜位置，由切割機(jī)構(gòu)4上的切割刀41切斷電纜，完成電纜的定長(zhǎng)，第一傳感器32感應(yīng)到切割刀41完成切割動(dòng)作時(shí)，反饋給第二定位輸送機(jī)構(gòu)5和輸出機(jī)構(gòu)6繼續(xù)運(yùn)作完成最后的卷線。本發(fā)明采用合理的多個(gè)機(jī)構(gòu)組合成一條流水線，完成定長(zhǎng)輸送切割收納電纜，第一定位輸送機(jī)構(gòu)2和第二定位輸送機(jī)構(gòu)5在保證電纜有序輸送的同時(shí)可在切割機(jī)構(gòu)4切割時(shí)對(duì)電纜進(jìn)行限位，提高切割穩(wěn)定性。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，切割機(jī)構(gòu)4為左右對(duì)應(yīng)的兩組，左右對(duì)應(yīng)前后相鄰的兩組切割刀41相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行電纜切割；切割刀41的刀口呈“V”形，兩“V”形相對(duì)設(shè)置?！癡”形切割刀41可以在相向運(yùn)動(dòng)時(shí)良好限位電纜，電 纜在略偏向一側(cè)時(shí)可被一側(cè)切割刀41推動(dòng)，待兩側(cè)夾住電纜后繼續(xù)行進(jìn)才切割電纜，穩(wěn)定性高，保證切割面均勻，受力好。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，切割機(jī)構(gòu)4還包括有刀支架42和滑軌43，切割刀41設(shè)置在刀支架42上，刀支架42底面的滑槽可活動(dòng)的設(shè)置在滑軌43上。以上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)滑槽和滑軌43的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)刀支架42，令切割刀41在相對(duì)方向上運(yùn)動(dòng)，提高切割效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，夾持塊31的數(shù)量為兩個(gè)，為在圓周上旋轉(zhuǎn)對(duì)稱設(shè)置；夾持塊31呈三角形，三角形的兩條邊具有向夾持方向的弧度，靠近三角形的直線邊處設(shè)置轉(zhuǎn)軸33，夾持塊31繞轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)夾持塊31就能實(shí)現(xiàn)從兩側(cè)穩(wěn)定的夾持電纜，帶弧形的夾持面可以良好的適應(yīng)電纜表面，接觸位置更大，更好的夾住電纜；弧形的兩邊令整體結(jié)構(gòu)均勻，占用空間小，便于設(shè)置；轉(zhuǎn)軸33位置的設(shè)置有利于夾持塊31大范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)不同直徑電纜的夾持和穩(wěn)定。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，壓送履帶組23包括安裝支架23a、多組在安裝支架23a上呈“一”字形排列的調(diào)節(jié)履帶23b，調(diào)節(jié)履帶23b包括第一滑桿23b1、第一限位彈簧23b2、第一調(diào)節(jié)螺母23b3、擺動(dòng)架23b4和履帶本體23b5，安裝支架23a包括與第一滑桿23b1、第一限位彈簧23b2、第一調(diào)節(jié)螺母23b3相匹配的滑動(dòng)腔23a1，第一滑桿23b1和第一限位彈簧23b2依次安裝于滑動(dòng)腔23a1中，第一調(diào)節(jié)螺母23b3從一端抵住第一限位彈簧23b2并可調(diào)節(jié)的旋在滑動(dòng)腔23a1中；第一滑桿23b1的遠(yuǎn)端鉸接在擺動(dòng)架23b4中部，擺動(dòng)架23b4上設(shè)置履帶本體23b5。當(dāng)電纜在下輸送帶22上輸送的過(guò)程中，履帶本體23b5壓在電纜上，通過(guò)第一滑桿23b1和擺動(dòng)架23b4鉸接的結(jié)構(gòu)令履帶本體23b5可適應(yīng)電纜進(jìn)行擺動(dòng)定位，有利于電纜正常的輸送和壓送定位；不同直徑的電纜可 以通過(guò)第一滑桿23b1和第一限位彈簧23b2的結(jié)構(gòu)調(diào)整，第一滑桿23b1可被頂開供電纜通過(guò)，第一限位彈簧23b2良好的令履帶本體23b5抵在電纜表面；通過(guò)設(shè)置第一調(diào)節(jié)螺母23b3可以控制彈簧的壓緊程度，有利于調(diào)整調(diào)節(jié)履帶23b對(duì)電纜的壓力，適應(yīng)不同電纜的輸送和定位需要。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，擺動(dòng)架23b4呈“H”形，其中部與第一滑桿23b1鉸接，兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)履帶本體23b5，兩側(cè)的履帶本體23b5向相對(duì)的內(nèi)側(cè)傾斜。為提高調(diào)節(jié)履帶23b對(duì)電纜的定位輸送效果，設(shè)置以上傾斜的一對(duì)履帶本體23b5，電纜會(huì)被上方兩側(cè)的履帶本體23b5壓住，輸送過(guò)程中不會(huì)左右位移，進(jìn)一步提高電纜輸送至下一工序的位置準(zhǔn)確，定位穩(wěn)定牢固。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，進(jìn)料管21包括一圓臺(tái)形孔21a，圓臺(tái)形孔21a的小端朝向下輸送帶22。圓臺(tái)形孔21a由大到小，對(duì)電纜具有導(dǎo)向的作用，最后電纜準(zhǔn)確的通過(guò)圓臺(tái)形孔21a的小端到達(dá)第一定位輸送機(jī)構(gòu)2或第二定位輸送機(jī)構(gòu)5的下輸送帶22上，保證輸送位置的準(zhǔn)確，有助于壓送履帶組23和限位彈塊24的限位。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，限位彈塊24包括彈塊本體24a和帶有第二滑腔24b1的第二支架24b，彈塊本體24a包括第二滑桿24a1、第二限位彈簧24a2、第二調(diào)節(jié)螺母24a3，第二滑桿24a1和第二限位彈簧24a2依次安裝于第二滑腔24b1中，第二調(diào)節(jié)螺母24a3從一端抵住第二限位彈簧24a2并可調(diào)節(jié)的旋在第二滑腔24b1中；第二滑桿24a1的端部具有斜面24a4，斜面24a4朝向下輸送帶22的輸入端，斜面24a4上設(shè)置有若干滾輪24a5，電纜在下輸送帶22上輸送時(shí)頂開斜面24a4由滾輪24a5支撐在電纜表面輸送。在初始狀態(tài)，兩側(cè)的滾輪24a5相對(duì)，在電纜頂開斜面24a4上靠前的滾輪24a5后可以由最遠(yuǎn)處的滾輪24a5支撐，摩擦力小便于輸送，兩側(cè)的受力相同確保兩側(cè)所頂開的距離相同，電纜能 穩(wěn)定定位輸送；第二滑桿24a1和第二限位彈簧24a2的靈活伸縮調(diào)整穩(wěn)定電纜；通過(guò)設(shè)置第第二調(diào)節(jié)螺母24a3可以控制彈簧的壓緊程度，有利于調(diào)整滾輪24a5對(duì)電纜的支撐力，適應(yīng)不同電纜的輸送和定位需要。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，電纜夾62b3包括推動(dòng)氣缸62b4和月牙形夾體62b5，月牙形夾體62b5由推動(dòng)氣缸62b4推出或收回。以上具體結(jié)構(gòu)用于固定電纜一頭，月牙形夾體62b5可適應(yīng)電纜的弧形表面，推動(dòng)氣缸62b4從兩側(cè)壓緊電纜，位置更穩(wěn)定準(zhǔn)確。