1.一種跨樓層運(yùn)輸裝置,用于運(yùn)輸成卷的貨物，包括用于將貨物從下部樓層運(yùn)輸至上部樓層的提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和設(shè)置于上部樓層的水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)呈傾斜設(shè)置，其起始端設(shè)置于下部樓層，末端設(shè)置于上部樓層，所述水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的末端對接，其特征是，所述水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上沿貨物的運(yùn)輸方向間隔設(shè)置有三處用于阻擋貨物移動的第一擋料機(jī)構(gòu)，三個(gè)第一擋料機(jī)構(gòu)將水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)分隔為三個(gè)工位；每個(gè)工位均設(shè)置有接料機(jī)構(gòu)，貨物進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)后自高處向低處滾動，在滾動路徑上設(shè)置有第二擋料機(jī)構(gòu)；相應(yīng)的在每個(gè)工位上設(shè)有用于將貨物頂至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)上的頂料機(jī)構(gòu)；第一擋料機(jī)構(gòu)在擋住貨物時(shí)，產(chǎn)生一檢測信號，該檢測信號傳送至一控制裝置；所述控制裝置響應(yīng)于該檢測信號控制相應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)；
其中，若控制裝置接收到檢測信號的次數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則控制裝置控制第一擋料機(jī)構(gòu)移動至貨物的運(yùn)輸路徑上，且每當(dāng)檢測到有貨物時(shí)，控制裝置控制頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)，若接收到檢測信號的次數(shù)達(dá)到預(yù)定值，控制裝置在控制頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)后，還控制對應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)退出貨物的運(yùn)輸路徑；
另外，當(dāng)?shù)诙趿蠙C(jī)構(gòu)退出貨物的滾動路徑后并再次進(jìn)入后，控制裝置控制對應(yīng)工位上的第一擋料機(jī)構(gòu)移動至貨物的運(yùn)輸路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨樓層運(yùn)輸裝置，其特征是，所述提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括第一支架、電機(jī)、主動輥、從動輥、若干托輥組以及傳送帶，所述第一支架呈傾斜設(shè)置，其一端固定于該下部樓層，另一端固定于該上部樓層，所述主動輥設(shè)置于第一支架位于上部樓層的一端并與電機(jī)的輸出軸傳動連接，所述從動輥設(shè)置于第一支架的另一端，所述第一支架沿其長度方向間隔設(shè)置有若干與所述托輥組數(shù)量相同的托輥架，每一個(gè)托輥架上均設(shè)有該托輥組，所述托輥組包括設(shè)置于托輥架中部的平托輥以及設(shè)置于托輥架兩側(cè)的側(cè)托輥，所述傳送帶圍繞所述主動輥、從動輥以及托輥組形成運(yùn)輸面，所述傳送帶上間隔設(shè)置有若干防滑凸條，所述防滑凸條的長度方向垂直于傳送帶的運(yùn)輸方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跨樓層運(yùn)輸裝置，其特征是，所述水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二支架、電機(jī)、鏈條、以及架設(shè)于第一支架上的一排送料輥，所述電機(jī)的輸出軸上以及送料輥的兩端均設(shè)有與鏈條嚙合的齒輪，所述電機(jī)通過鏈條帶動送料輥轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的跨樓層運(yùn)輸裝置，其特征是，所述頂料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、三個(gè)轉(zhuǎn)臂、連桿以及三個(gè)頂板，所述第一氣缸的底部與第二支架鉸接，三個(gè)所述轉(zhuǎn)臂均固定于連桿上，所述轉(zhuǎn)臂的一端與第二支架的一側(cè)鉸接，所述頂板固定于所述轉(zhuǎn)臂的另一端，每個(gè)頂板均位于兩個(gè)送料輥之間，其中一個(gè)轉(zhuǎn)臂與第一氣缸的活塞桿固定連接，三個(gè)轉(zhuǎn)臂可在第一氣缸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述第一氣缸的氣路與控制裝置連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的跨樓層運(yùn)輸裝置，其特征是，所述第一擋料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、豎直設(shè)置于送料輥下方的滑軌、與滑軌滑移配合的擋板以及分別設(shè)置于第二支架左、右兩側(cè)的紅外接收器、紅外發(fā)射器，所述擋板與第二氣缸的活塞桿固定連接，所述擋板可在氣缸的驅(qū)動下沿著滑軌上下滑動，所述第二氣缸的氣路與所述控制裝置連通，所述紅外接收器、紅外發(fā)射器與所述控制裝置電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的跨樓層運(yùn)輸裝置，其特征是，所述接料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的第三支架，貨物可在第三支架上滾動，所述第二擋料機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和與第三支架鉸接的擋料桿，所述第三氣缸的底部鉸接于第三支架，所述擋料桿與第三氣缸的活塞桿固定連接并可在第三氣缸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，第三支架的兩側(cè)均設(shè)有該第二擋料機(jī)構(gòu)，所述第三氣缸的氣路與所述控制裝置連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的跨樓層運(yùn)輸裝置，其特征是，所述控制裝置包括PLC控制器和多個(gè)分別用于控制第一至第三氣缸的電磁閥，多個(gè)所述電磁閥與PLC控制器電連接。
8.一種跨樓層運(yùn)輸方法，用于運(yùn)輸成卷的貨物，其特征是，包括以下步驟：
a．利用提升運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將貨物沿傾斜向上的運(yùn)輸方向自下部樓層運(yùn)輸至上部樓層；
b．貨物被運(yùn)輸至上部樓層后，進(jìn)入水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，并在水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上沿貨物的運(yùn)輸路徑依次設(shè)置三個(gè)工位，每個(gè)工位的末端設(shè)置有第一擋料機(jī)構(gòu)，每個(gè)工位上還設(shè)置頂料機(jī)構(gòu)；
c．在每個(gè)工位的側(cè)面設(shè)置一個(gè)接料機(jī)構(gòu)，第一擋料機(jī)構(gòu)在擋住貨物時(shí)，產(chǎn)生一檢測信號，該檢測信號傳送至一控制裝置；所述控制裝置響應(yīng)于該檢測信號控制相應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)和頂料機(jī)構(gòu)，由頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)，貨物進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)后自高處向低處滾動，并由設(shè)置在滾動路徑上的第二擋料機(jī)構(gòu)阻擋；
d．若控制裝置接收到檢測信號的次數(shù)小于預(yù)設(shè)值，則控制裝置控制第一擋料機(jī)構(gòu)移動至貨物的運(yùn)輸路徑上，且每當(dāng)檢測到有貨物時(shí)，控制裝置控制頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)，若接收到檢測信號的次數(shù)達(dá)到預(yù)定值，控制裝置在控制頂料機(jī)構(gòu)將貨物頂出至對應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)后，還控制對應(yīng)的第一擋料機(jī)構(gòu)退出貨物的運(yùn)輸路徑，貨物繼續(xù)進(jìn)入下一工位；
e．在將預(yù)設(shè)數(shù)量的貨物頂出至接料機(jī)構(gòu)上后，將第二擋料機(jī)構(gòu)退出貨物的滾動路徑，并在貨物卸載完成后，使第二擋料機(jī)構(gòu)重新進(jìn)入貨物的滾動路徑，同時(shí)將對應(yīng)工位的第一擋料機(jī)構(gòu)重新移動至貨物的運(yùn)輸路徑。