本發(fā)明涉及一種煙包包裝生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，香煙煙包輸送轉(zhuǎn)向流程為：商標(biāo)紙包裝機(jī)1將一根根煙支包裝成煙包2，然后煙包2通過(guò)傳送帶傳送至現(xiàn)有煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置3，再由現(xiàn)有煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置3將煙包2由直行轉(zhuǎn)向成橫行，并輸送給輸送帶，最后輸送帶將煙包輸送給盒外透明紙包裝機(jī)4。現(xiàn)有煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置3一般采用吸風(fēng)盤吸住煙包，吸風(fēng)盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)將煙包輸送到指定位置，同時(shí)吸風(fēng)盤在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下，使煙包由直行輸送變成橫行輸送。

中國(guó)專利ZL200620050563.2公開了一種吸盤式小包卷煙輸送轉(zhuǎn)向裝置，該裝置包括兩段互相垂直的A、B輸送帶、頂桿以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，在輸送帶夾角內(nèi)側(cè)安裝一個(gè)轉(zhuǎn)塔，該轉(zhuǎn)塔由傳動(dòng)軸帶動(dòng)，塔座上設(shè)有負(fù)壓腔，頂部塔盤上均勻設(shè)置有可與負(fù)壓腔相通的六個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)塔公轉(zhuǎn)時(shí)能反向自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸下方安裝有吸盤。本實(shí)用新型工作時(shí)，轉(zhuǎn)塔隨傳動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)軸順時(shí)針自轉(zhuǎn)，吸盤始終保持方向不變，且當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋至托板上方時(shí)，吸盤恰好連通負(fù)壓空氣，將煙包吸上，隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°后抵達(dá)B輸送帶上方，此時(shí)轉(zhuǎn)軸的開孔正與氣槽錯(cuò)位，吸盤失壓，煙包便隨即落至B輸送帶。

但現(xiàn)有煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，吸風(fēng)時(shí)噪聲銳耳，且結(jié)構(gòu)尺寸的局限性使其比較適合單通道煙包的輸送轉(zhuǎn)向裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種煙包轉(zhuǎn)向裝置以及煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中煙包轉(zhuǎn)向裝置自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種煙包轉(zhuǎn)向裝置，其包括第一煙包轉(zhuǎn)向組件、總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐座上的主動(dòng)齒輪，所述第一煙包轉(zhuǎn)向組件包括：

用于將煙包從第一輸送帶轉(zhuǎn)向至與第一輸送帶相垂直的第二輸送帶上的星輪；

用于使星輪上下運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，包括依次鉸接相連的曲柄、連桿和搖桿，曲柄的端部鉸接固定，搖桿的端部鉸接固定在所述支撐座上；

用于使星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪系，包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述搖桿上且相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述星輪固定安裝在所述第一齒輪上；

所述主動(dòng)齒輪與所述第二齒輪相嚙合，且主動(dòng)齒輪和第一齒輪的齒數(shù)比為1，所述曲柄和所述主動(dòng)齒輪分別與所述總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連。

優(yōu)選的，所述煙包轉(zhuǎn)向裝置還包括第二煙包轉(zhuǎn)向組件，第二煙包轉(zhuǎn)向組件與第一煙包轉(zhuǎn)向組件結(jié)構(gòu)相同，并且對(duì)稱設(shè)置在主動(dòng)齒輪的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，與伺服電機(jī)傳動(dòng)相連的第三齒輪，與第三齒輪相嚙合的第四齒輪，固定安裝在第四齒輪上的第五齒輪，以及與第五齒輪相嚙合的第六齒輪，所述第三齒輪與所述曲柄相連，所述第六齒輪與所述主動(dòng)齒輪相連。

優(yōu)選的，所述星輪齒數(shù)為n，所述第一齒輪與所述曲柄的轉(zhuǎn)速比為1：n。

本發(fā)明還提供一種煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置，其包括：

第一輸送帶，與第一包裝機(jī)的出口相連；

第二輸送帶，與第二包裝機(jī)的進(jìn)口相連，第一輸送帶和第二輸送帶相互垂直，且第一輸送帶和第二輸送帶上下相對(duì)設(shè)置；

煙包轉(zhuǎn)向裝置，置于所述第一輸送帶和第二輸送帶之間，將第一輸送帶上的煙包轉(zhuǎn)送至第二輸送帶上，所述煙包轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)如上所述的煙包轉(zhuǎn)向裝置相同。

優(yōu)選的，所述第一包裝機(jī)為商標(biāo)紙包裝機(jī)，所述第二包裝機(jī)為盒外透明紙包裝機(jī)。

優(yōu)選的，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶均為并排設(shè)置的兩根輸送帶，所述煙包轉(zhuǎn)向裝置置于第一輸送帶的兩根輸送帶之間，且所述煙包轉(zhuǎn)向裝置還包括第二煙包轉(zhuǎn)向組件，第二煙包轉(zhuǎn)向組件與第一煙包轉(zhuǎn)向組件結(jié)構(gòu)相同，并且對(duì)稱設(shè)置在主動(dòng)齒輪的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，與伺服電機(jī)傳動(dòng)相連的第三齒輪，與第三齒輪 相嚙合的第四齒輪，固定安裝在第四齒輪上的第五齒輪，以及與第五齒輪相嚙合的第六齒輪，所述第三齒輪與所述曲柄相連，所述第六齒輪與所述主動(dòng)齒輪相連。

優(yōu)選的，所述星輪齒數(shù)為n，所述第一齒輪與所述曲柄的轉(zhuǎn)速比為1：n。

如上所述，本發(fā)明的煙包轉(zhuǎn)向裝置及煙包轉(zhuǎn)向輸送裝置，具有以下有益效果：采用星輪部件即上述星輪首先接住來(lái)自于商標(biāo)紙包裝機(jī)的第一輸送帶上直行的煙包，并將其輸送到轉(zhuǎn)向位置，之后將該煙包壓入到其下方的第二輸送帶上，第二輸送帶可以將煙包橫行輸送到盒外透明紙包裝機(jī)中，實(shí)現(xiàn)了煙包直行到橫行的轉(zhuǎn)化，完成煙包的輸送和換向功能；該裝置適合單通道或雙通道結(jié)構(gòu)的煙草包裝機(jī)械。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為現(xiàn)有技術(shù)中的煙包轉(zhuǎn)向輸送示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置示意圖。

圖3顯示為所述星輪運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明的煙包轉(zhuǎn)向裝置示意圖。

圖5顯示為本發(fā)明的總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1 商標(biāo)紙包裝機(jī)

2 煙包

2a 第一煙包

2b 第二煙包

3 現(xiàn)有煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置

4 盒外透明紙包裝機(jī)

5 第一輸送帶

6 第二輸送帶

7 煙包轉(zhuǎn)向裝置

71 第一星輪

72 第一曲柄

73 第一連桿

74 第一搖桿

75 第一齒輪

76 第二齒輪

702 第二曲柄

703 第二連桿

704 第二搖桿

705 第七齒輪

706 第八齒輪

8 支撐座

91 第三齒輪

92 第五齒輪

93 第四齒輪

94 第九齒輪

95 第六齒輪

10 主動(dòng)齒輪

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖5。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖2所示，本發(fā)明提供一種煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置，其包括：

第一輸送帶5，與第一包裝機(jī)的出口相連；

第二輸送帶6，與第二包裝機(jī)的進(jìn)口相連，第一輸送帶5和第二輸送帶6相互垂直，且第一輸送帶5和第二輸送帶6上下相對(duì)設(shè)置；具體地，第一輸送帶的末端置于第二輸送帶起始端的右上方處；

煙包轉(zhuǎn)向裝置7，其置于第一輸送帶5和第二輸送帶6之間，將第一輸送帶5上的煙包2轉(zhuǎn)送至第二輸送帶6上，見(jiàn)圖4所示，煙包轉(zhuǎn)向裝置7包括第一煙包轉(zhuǎn)向組件、總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐座8上的主動(dòng)齒輪10，第一煙包轉(zhuǎn)向組件包括：用于將煙包從第一輸送帶5轉(zhuǎn)向至與第一輸送帶相垂直的第二輸送帶6上的第一星輪71(見(jiàn)圖3所示)；

用于使星輪71上下運(yùn)動(dòng)的第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，包括依次鉸接相連的第一曲柄72、第一連桿73和第一搖桿74，第一曲柄72的端部鉸接固定，第一搖桿74的端部鉸接固定在支撐座8上；用于使第一星輪71轉(zhuǎn)動(dòng)的第一行星輪系，包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一搖桿74上且相互嚙合的第一齒輪75和第二齒輪76，星輪71固定安裝在第一齒輪75上；主動(dòng)齒輪10與第二齒輪76相嚙合，且主動(dòng)齒輪10和第一齒輪75的齒數(shù)比為1，曲柄72和主動(dòng)齒輪10分別與總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連。工作時(shí)，第一曲柄72順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第一連桿73帶動(dòng)第一搖桿74繞著支撐座8上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第一搖桿74上的第一齒輪75和第二齒輪76上下擺動(dòng)，使第一齒輪75上的第一星輪上下擺動(dòng)；如此同時(shí)，主動(dòng)齒輪10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二齒輪76帶動(dòng)第一齒輪75順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣實(shí)現(xiàn)了安裝在第一齒輪75上的第一星輪71的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，注意的是在這個(gè)行星輪系中主動(dòng)齒輪10與第一齒輪75齒數(shù)比必須是1，以實(shí)現(xiàn)第一齒輪75與主動(dòng)齒輪10角速度相等。綜合以上兩組運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了第一星輪的上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)圖3中星輪的具體運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，第一星輪71一直順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在a位置時(shí)，第一星輪71順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)其旋轉(zhuǎn)中心位置開始向下運(yùn)動(dòng)，開始將已接過(guò)的第一煙包2a向下壓到第二輸送帶上；在b位置時(shí)，第一星輪71繼續(xù)上述中的運(yùn)動(dòng)，并已將第一煙包2a下壓了一定的距離，但第二煙包2b在第一煙包2a的阻擋下保持不動(dòng)；在c位置時(shí)，第一星輪71繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其中心位置開始向上運(yùn)動(dòng)，第一煙包2a已下行超過(guò)一個(gè)煙包高度的距離，在沒(méi)有第一煙包2a的阻擋下，第二煙包2b在第一輸送帶的作用下運(yùn)動(dòng)到第一星輪71的齒條的位置，第一星輪71完成對(duì)第二煙包2b的接包動(dòng)作；在d位置時(shí)，第二輸送帶已將第一煙包2a帶走，完成對(duì)第一煙包2a的輸送與轉(zhuǎn)向，而且第二煙包2b進(jìn)入向下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，整個(gè)運(yùn)動(dòng)回到與a位置相同狀態(tài)下，進(jìn)入下一次循環(huán)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)一系列的煙包輸送轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

本發(fā)明中的煙包轉(zhuǎn)向裝置采用星輪的旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了將煙包從第一輸送帶5壓至第二輸送帶6上，實(shí)現(xiàn)了煙包2的轉(zhuǎn)向。上述描述為單通道煙包輸送的具體結(jié)構(gòu)，煙包轉(zhuǎn)向裝置為具有一個(gè)星輪以及一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和行星輪系的結(jié)構(gòu)，而第一輸送帶和第二輸送帶均為單根輸送帶。

圖2給出的為雙通道的煙包輸送轉(zhuǎn)向裝置，即第一輸送帶5和第二輸送帶6均由兩根并 排設(shè)置的輸送帶構(gòu)成，此時(shí)需要變更上述煙包轉(zhuǎn)向裝置7，且煙包轉(zhuǎn)向裝置7的位置應(yīng)設(shè)置于第一輸送帶5的兩根輸送帶之間，如圖4所示，煙包轉(zhuǎn)向裝置7還應(yīng)包括第二煙包轉(zhuǎn)向組件，第二煙包轉(zhuǎn)向組件與第一煙包轉(zhuǎn)向組件結(jié)構(gòu)相同，并且對(duì)稱設(shè)置在主動(dòng)齒輪10的兩側(cè)。

圖4中主動(dòng)齒輪10右側(cè)的結(jié)構(gòu)為第一煙包轉(zhuǎn)向組件，其包括：第一曲柄72、第一連桿73和第一搖桿74、第一齒輪75和第二齒輪76；主動(dòng)齒輪左側(cè)的結(jié)構(gòu)為第二煙包轉(zhuǎn)向組件，其包括：第二曲柄702、第二連桿703和第二搖桿704、第七齒輪705和第八齒輪706，使用時(shí)根據(jù)第一輸送帶5和第二輸送帶6為單根輸送帶還是雙根輸送帶(即單通道還是雙通道)，來(lái)選擇是否安裝第二煙包轉(zhuǎn)向組件，若為單根輸送帶則第二煙包轉(zhuǎn)向組件則不需要安裝。

具體的，第二煙包轉(zhuǎn)向組件的具體結(jié)構(gòu)為：用于使第二星輪上下運(yùn)動(dòng)的第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，包括依次鉸接相連的第二曲柄702、第二連桿703和第二搖桿704，第二曲柄702的端部鉸接固定，第二搖桿704的端部鉸接固定在支撐座8上；用于使星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二行星輪系，包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二搖桿704上且相互嚙合的第七齒輪705和第八齒輪706，第二星輪固定安裝在第七齒輪705上，第八齒輪706與主動(dòng)齒輪10相嚙合。

本發(fā)明中的第一包裝機(jī)可為商標(biāo)紙包裝機(jī)1，第二包裝機(jī)為盒外透明紙包裝機(jī)4。雙通道煙包輸送轉(zhuǎn)向工藝流程：如圖2所示，商標(biāo)紙包裝機(jī)1通過(guò)煙包直行輸送帶(即第一輸送帶5)將兩個(gè)通道上的煙包2輸送到煙包轉(zhuǎn)向裝置7的位置；煙包轉(zhuǎn)向裝置7中的星輪接住煙包，并把接過(guò)的煙包壓到下方的煙包橫行輸送帶(即第二輸送帶6)，煙包被第二輸送帶6輸送到盒外透明紙包裝機(jī)4中。

如圖5所示，上述總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(未予圖示)，與伺服電機(jī)傳動(dòng)相連的第三齒輪91，與第三齒輪91相嚙合的第四齒輪93，固定安裝在第四齒輪93上的第五齒輪92，以及與第五齒輪92相嚙合的第六齒輪95，第三齒輪91與上述第一曲柄72相連驅(qū)使第一曲柄運(yùn)動(dòng)，第六齒輪95與主動(dòng)齒輪10相連驅(qū)使主動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)。上述第一星輪齒數(shù)為n，第一齒輪75與第一曲柄72的轉(zhuǎn)速比為1：n，這樣才能保證第一星輪n個(gè)工位的傳動(dòng)比要求。本實(shí)施例中第一星輪齒數(shù)為6，則第三齒輪91與第四齒輪93的齒數(shù)比為1:3，第五齒輪92與第六齒輪95的齒數(shù)比為1:2；第六齒輪95為主動(dòng)齒輪10提供動(dòng)力，因而主動(dòng)齒輪10與第一曲柄72的轉(zhuǎn)速比為1:6，在行星輪系作用下第一齒輪75與第一曲柄72的轉(zhuǎn)速比也為1:6，實(shí)現(xiàn)了安裝在第一齒輪75上的第一星輪六工位的傳動(dòng)比要求，即第一曲柄72每旋轉(zhuǎn)一周，第一星輪旋轉(zhuǎn)1/6周。

為適應(yīng)雙通道的煙包輸送轉(zhuǎn)向，上述總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)第二煙包轉(zhuǎn)向組件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即圖5中的第九齒輪94，第九齒輪94與第四齒輪93嚙合，它們的齒數(shù)比也為1:3， 第九齒輪94為第二煙包轉(zhuǎn)向組件中的第二曲柄702提供動(dòng)力，在此傳動(dòng)系統(tǒng)下第一曲柄72和第二曲柄702的轉(zhuǎn)速相等。因此，第二星輪與第一星輪的運(yùn)動(dòng)原理相同。如果本發(fā)明應(yīng)用于單通道煙包輸送轉(zhuǎn)向時(shí)，將第九齒輪94取消即可。

綜上所述，本發(fā)明的煙包轉(zhuǎn)向裝置及煙包轉(zhuǎn)向輸送裝置，采用星輪部件即上述星輪首先接住來(lái)自于商標(biāo)紙包裝機(jī)的第一輸送帶上直行的煙包，并將其輸送到轉(zhuǎn)向位置，之后將該煙包壓入到其下方的第二輸送帶上，第二輸送帶可以將煙包橫行輸送到盒外透明紙包裝機(jī)中，實(shí)現(xiàn)了煙包直行到橫行的轉(zhuǎn)化，完成煙包的輸送和換向功能；該裝置適合單通道或雙通道結(jié)構(gòu)的煙草包裝機(jī)械。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。