本發(fā)明屬于寵物尿墊生產(chǎn)工藝中包裝袋自動裝包裝置，具體涉及一種寵物尿墊自動裝包裝置。

背景技術：

寵物尿片的生產(chǎn)過程中，尿片的加工完成后，需要人工包裝，進行人工裝袋時，需要兩人配合，即一人將袋口打開，另一人將物料裝入包裝袋中，采用這種方式包裝裝袋，生產(chǎn)效率低，使用不方便，勞動強度大，需要大量的人力資源。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提出一種寵物尿墊自動裝包裝置，通過設置機械手，自動抓取包裝袋固定在固定架上，自動定量夾取尿墊放置在包裝袋內(nèi)，解決了寵物尿墊人工裝包的勞動量大的問題，提高工作效率。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種寵物尿墊自動裝包裝置，所述寵物尿墊自動裝包裝置包括第一機械手、第二機械手、控制器、包裝袋固定架和支撐架，第一機械手安裝在支撐架上，第一機械手的位置在寵物尿墊的輸出線上用來夾取尿墊放置在包裝袋內(nèi)，包裝袋固定架固定在支撐架上，支撐架上設置有包裝袋放置箱，放置箱內(nèi)放置有包裝袋，第二機械手固定在支撐架用來夾取包裝袋固定在包裝袋固定架上。

上市裝置中，所述控制器內(nèi)設有工作計時器，工作計時器的指令輸出到第一機械手和第二機械手。所述支撐架上設有水平運動軌道，第一機械手安裝在水平運動軌道內(nèi)。所述支撐架上方設有短程運動軌道，第二機械手懸掛設置在短程運動軌道內(nèi)，短程軌道的起點在包裝袋放置箱上方，短程軌道的終點在包裝袋固定架上方。所述包裝袋固定架上設有光電傳感器。所述第一機械手是夾體結構。所述包裝袋固定架包括彈性固口圈和支撐在彈性固口圈下方的支撐桿，固口圈的下方設有收緊環(huán)在支撐桿上，收緊環(huán)連接控制器，彈性固口圈包括四個第一邊框，每個第一邊框中間設有彈性件，包裝袋袋口固定在固口圈上，包裝袋的袋體放置在支撐桿內(nèi)。所述第一邊框中設有螺紋孔，彈性件的兩端設有螺紋，彈性件螺紋旋緊在螺紋孔內(nèi)。所述彈性件的中部設有彈簧。

本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明提供一種寵物尿墊自動裝包裝置，設有機械手夾持包裝袋固定在固定架上，然后固定夾取定量的尿墊放置在包裝袋內(nèi)，完成寵物尿墊自動裝包工作，本發(fā)明中設有包裝袋固定架用來固定包裝袋，在包裝尿墊等物品的時候，固定架的端口是彈性的，包裝袋可以輕易的固定在固口圈上，收緊固口圈包裝袋固定，松開固口圈，包裝袋的袋口內(nèi)繃緊，容易放置物品。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實施方式的寵物尿墊自動裝包裝置的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的具體實施方式的包裝袋固定架的正視圖。

圖3是本發(fā)明的具體實施方式的第一邊框的結構示意圖。

圖中1、第一機械手；2、第二機械手；3、包裝袋固定架；4、支撐架；5、包裝袋放置箱；6、水平運動軌道；7、短程運動軌道；8、彈性固口圈；9、支撐桿；10、穩(wěn)定圈；11、收緊環(huán)；12、第一邊框；13、彈性件；14、第二邊框。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖所示，一種寵物尿墊自動裝包裝置，包括第一機械手1、第二機械手2、控制器、包裝袋固定架3和支撐架4，第一機械手1安裝在支撐架4上，第一機械手1的位置在寵物尿墊的輸出線上用來夾取尿墊放置在包裝袋內(nèi)，包裝袋固定架3固定在支撐架4上，支撐架4上設置有包裝袋放置箱5，放置箱5內(nèi)放置有包裝袋，第二機械手2固定在支撐架4用來夾取包裝袋固定在包裝袋固定架3上。控制器內(nèi)設有工作計時器，工作計時器的指令輸出到第一機械手1、第二機械手2和收緊環(huán)11，控制第一機械手1、第二機械手2和收緊環(huán)11的運動。

支撐架4上設有水平運動軌道6，第一機械手1安裝在水平運動軌道6內(nèi)，支撐架4上方設有短程運動軌道7，第二機械手2懸掛設置在短程運動軌道7內(nèi)，短程軌道的起點在包裝袋放置箱5上方，短程軌道的終點在包裝袋固定架3上方。第一機械手1是夾體結構，方便定量夾取尿墊，而且水平運動軌道6的距離是固定的，第一機械手1的運動是往復重復的，誤差小。

包裝袋固定架3上設有光電傳感器，包裝袋固定架3包括彈性固口圈8、支撐桿9和穩(wěn)定圈10，支撐桿9設置固定在固口圈8和穩(wěn)定圈10之間，固口圈8的下方設有收緊環(huán)11在支撐桿9上，收緊環(huán)11連接控制器。彈性固口圈8彈性固口圈8包括四個第一邊框12，四個第一邊框12依次首尾連接固定形成固口圈8，每個第一邊框12中間設有彈性件13，包裝袋袋口固定在固口圈8上，包裝袋的袋體放置在支撐桿9內(nèi)，需要放置的包裝袋的時候收緊環(huán)11收緊固口圈8，容易放置包裝袋，如果固口圈8的周長小于包裝袋的袋口周長，則固口圈8不能完全撐起袋口，待包裝物品不能輕易隨便的放置在包裝袋內(nèi)，尤其是待包裝物品的體積近似等于包裝袋體積的物品，包裝的時候需要完全撐開包裝袋；如果固口圈8的周長近似等于包裝袋的周長，則包裝袋固定在固口圈8上的時候比較麻煩，不方便。所以本發(fā)明提出的彈性固口圈8，收緊環(huán)11收緊固口圈8，包裝袋固定在固口圈8上，隨后松開，包裝袋被完全撐開，待包裝物品能夠輕易放置進去。

第一邊框12的中間位置設有螺紋孔，彈性件13的兩端設有螺紋，彈性件13螺紋旋緊在螺紋孔內(nèi)，彈性件13的中部設有彈簧。彈性件13螺紋連接在邊框內(nèi)，可以調(diào)節(jié)邊框的長度，而且出現(xiàn)損壞后可以更換零部件。寵物尿墊自動裝包裝置的支撐桿9包括四個支撐腳，支撐腳與固口圈8的中心點形成的角度為銳角，支撐桿9的一端固定在固口圈8上，支撐桿9的另一端設有穩(wěn)定圈10，穩(wěn)定圈10的面積大于固口圈8的面積。側視觀察寵物尿墊自動裝包裝置是梯形結構，穩(wěn)定圈10的面積大，穩(wěn)定更好，而且穩(wěn)定圈10的周長不同，在包裝袋的大小不同時，選擇性使用固口圈8或穩(wěn)定圈10，不需要準備更多地固定架。為了增大固定架的使用范圍，在穩(wěn)定圈10的四個第二邊框14中間設有同樣的彈性件13。

使用的時候，控制器初始化開始，收緊環(huán)11收緊，第二機械手2夾取一個包裝袋放置在固定架上，收緊環(huán)11松開，撐開包裝袋，第二機械手2運動的同時，第一機械手1同時夾取定量尿墊運動至固定架的上方，放置在包裝袋內(nèi)，完成尿墊自動裝包工作。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。