本發(fā)明涉及一種管狀推進(jìn)劑自動混同系統(tǒng)，屬于推進(jìn)劑加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以毛刷式為裝藥結(jié)構(gòu)的高感度管狀火箭推進(jìn)劑產(chǎn)品，在成批量生產(chǎn)過程中，由于需要的單根管狀推進(jìn)劑藥柱數(shù)量較大，通常是先分批次加工單根管狀推進(jìn)劑藥柱，然后按產(chǎn)品所需單根管狀推進(jìn)劑藥柱的根數(shù)組裝成一套管狀推進(jìn)劑。然而，在分批次加工單根管狀推進(jìn)劑藥柱時，由于生產(chǎn)加工條件有所差別，不同批次的管狀推進(jìn)劑藥柱所具有的燃速、藥型尺寸、重量等參數(shù)可能存在差異。這就需要在組裝推進(jìn)劑前，對不同批次生產(chǎn)的管狀火箭推進(jìn)劑進(jìn)行混同工序，以保證每套管狀推進(jìn)劑的理化、彈道性能具有一致性。例如某型號產(chǎn)品的一套管狀推進(jìn)劑包括120根單根管狀推進(jìn)劑藥柱，首先要加工120個批次的管狀推進(jìn)劑藥柱，然后在每個批次的管狀推進(jìn)劑藥柱中選取一根進(jìn)行混同，進(jìn)而組成一套管狀推進(jìn)劑。傳統(tǒng)混同工序目前仍采用手工混同的形式，操作工手拿導(dǎo)靜電筐，按“抓中藥”的方式人工進(jìn)行混同?，F(xiàn)有混同工序?qū)焖幑すぷ髁亢蛯Ｗ⒍纫筝^高，混同不好將直接影響整批產(chǎn)品性能的一致性。另外，混藥工直接與高感度的管狀推進(jìn)劑藥柱接觸，安全風(fēng)險較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有混同工序?qū)焖幑すぷ髁亢蛯Ｗ⒍纫筝^高，安全風(fēng)險較高的問題，而提供一種管狀推進(jìn)劑自動混同系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種管狀推進(jìn)劑自動混同系統(tǒng)，包括：送料裝置、送藥驅(qū)動裝置、橫向傳送帶、縱向傳送帶和匯總傳送帶；

送料裝置包括裝藥盒、擋藥板、推桿、拉簧、推桿架板、底座；

裝藥盒的底部為寬度與待推送藥柱的長度相匹配、厚度與待推送藥柱的外徑相匹配的矩形通道，裝藥盒的上部為與矩形通道寬度一致的盒體，裝藥盒的上部盒體與底部矩形通道在厚度方向上為過渡錐面；過渡錐面內(nèi)側(cè)板面通過上端連接的轉(zhuǎn)軸固定撥藥板，防止待推送藥柱在裝藥盒內(nèi)卡死；

裝藥盒固定在底座上表面前側(cè)邊緣，裝藥盒矩形通道底端距底座上表面的間距大于待推送藥柱的外徑、且小于待推送藥柱的外徑的二倍；裝藥盒矩形通道的底端外側(cè)通過扭簧連接擋藥板，擋藥板在扭簧的作用下向裝藥盒矩形通道內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)；底座上表面裝藥盒矩形通道的后端垂直固定有帶通孔的推桿架板，推桿穿過推桿架板的通孔，且推桿與推桿架板之間通過拉簧連接；

多個送料裝置前后對齊、橫向擺放組成一組送藥單元，每組送藥單元的后端設(shè)置送藥驅(qū)動裝置；

送藥驅(qū)動裝置，包括聯(lián)動板、氣缸；

聯(lián)動板的中部橫向連接轉(zhuǎn)軸，聯(lián)動板的下端與氣缸的活塞桿前端鉸接，聯(lián)動板的上端板面緊靠每組送藥單元中的各個推桿后端；當(dāng)氣缸的活塞桿位于伸出狀態(tài)時，每組送藥單元中的各個拉簧處于收縮狀態(tài)，此時每組送藥單元中的各個推桿前端端面與各自裝藥盒的矩形通道口部后端面齊平；當(dāng)氣缸的活塞桿位于收縮狀態(tài)時，聯(lián)動板上端前壓每組送藥單元中的各個推桿并拉伸拉簧，此時每組送藥單元中的各個推桿前端端面超過各自裝藥盒的矩形通道口部前端面；

根據(jù)管狀推進(jìn)劑混同個數(shù)，將多組送藥單元進(jìn)行多列擺放，且同一列的多組送藥單元前后對齊、橫向擺放，每一列的多組送藥單元前端設(shè)置一條橫向傳送帶，所有橫向傳送帶的后端設(shè)置一條縱向傳送帶，縱向傳送帶的末端設(shè)置有帶收集筐的匯總傳送帶。

工作過程

將各個批次加工的管狀推進(jìn)劑藥柱分別加入各個送料裝置的裝藥盒內(nèi)，管狀推進(jìn)劑藥柱滑入裝藥盒底部的矩形通道內(nèi)呈上下單根排列，擋藥板在扭簧作用下，向內(nèi)壓緊裝藥盒矩形通道內(nèi)最底部的藥柱，使其無法滑出；混藥時，先控制每組送藥單元連接的氣缸收縮，通過聯(lián)動板上端板面前壓每組送藥單元中的各個推桿并拉伸拉簧，各個推桿將矩形通道最底部的藥柱向前頂開擋藥板，完成一次單根藥柱的推送；之后控制每組送藥單元連接的氣缸伸出，聯(lián)動板上端板面對各個推桿后端讓位，各個推桿在各自拉簧的收縮作用下向后移動，讓開矩形通道內(nèi)上一根藥柱的下滑空間，同時，擋藥板在扭簧作用下隨推桿向后翻轉(zhuǎn)，向內(nèi)壓緊裝藥盒矩形通道內(nèi)新掉落的藥柱，使其無法滑出，為下一次單根藥柱推送做好準(zhǔn)備；各個送料裝置推送出的單根藥柱落入其前端的橫向傳送帶上，各列橫向傳送帶將落入其上的藥柱全部輸送至縱向傳送帶后，縱向傳送帶再將全部藥柱輸送至匯總傳送帶的收集筐內(nèi)，完成一次混同操作，匯總傳送帶將混同好的所有藥柱輸送至下一工序。

有益效果

本發(fā)明的自動混同系統(tǒng)實現(xiàn)了對管狀推進(jìn)劑的混同工藝自動化操作，極大的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率；有效控制混同質(zhì)量，保證了整批產(chǎn)品性能的一致性；同時隔絕人工操作，避免了安全事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動混同系統(tǒng)的整體連接示意圖；

圖2為本發(fā)明自動混同系統(tǒng)中送料裝置與送藥驅(qū)動裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-底座；2-送料裝置；3-氣缸；4-橫向傳送帶；5-縱向傳送帶；6-聯(lián)動板；7-撥藥板；8-擋藥板；9-推桿；10-裝藥盒；11-推桿架板；12-拉簧；13-匯總傳送帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步描述。

實施例

本發(fā)明的一種管狀推進(jìn)劑自動混同系統(tǒng)，如圖1所示，包括：送料裝置2、送藥驅(qū)動裝置、橫向傳送皮帶4、縱向傳送皮帶5和匯總傳送皮帶13；

如圖2所示，送料裝置2包括裝藥盒10、擋藥板8、推桿9、拉簧12、推桿架板11、底座1；

裝藥盒10的底部為寬度與待推送藥柱的長度相匹配、厚度與待推送藥柱的外徑相匹配的矩形通道，裝藥盒10的上部為與矩形通道寬度一致的盒體，裝藥盒10的上部盒體與底部矩形通道在厚度方向上為過渡錐面；過渡錐面內(nèi)側(cè)板面通過上端連接的轉(zhuǎn)軸固定撥藥板7，防止待推送藥柱在裝藥盒10內(nèi)卡死；

裝藥盒10固定在底座1上表面前側(cè)邊緣，裝藥盒10矩形通道底端距底座1上表面的間距大于待推送藥柱的外徑、且小于待推送藥柱的外徑的二倍；裝藥盒10矩形通道的底端外側(cè)通過扭簧連接擋藥板8，擋藥板8在扭簧的作用下向裝藥盒10矩形通道內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)；底座1上表面裝藥盒10矩形通道的后端垂直固定有帶通孔的推桿架板11，推桿9穿過推桿架板11的通孔，且推桿9與推桿架板11之間通過拉簧12連接；

10個送料裝置2前后對齊、橫向擺放組成一組送藥單元，每組送藥單元的后端設(shè)置送藥驅(qū)動裝置；

送藥驅(qū)動裝置，包括聯(lián)動板6、氣缸3；

聯(lián)動板6的中部橫向連接轉(zhuǎn)軸，聯(lián)動板6的下端與氣缸3的活塞桿前端鉸接，聯(lián)動板6的上端板面緊靠每組送藥單元中的各個推桿9后端；當(dāng)氣缸3的活塞桿位于伸出狀態(tài)時，每組送藥單元中的各個拉簧12處于收縮狀態(tài)，此時每組送藥單元中的各個推桿9前端端面與各自裝藥盒10的矩形通道口部后端面齊平；當(dāng)氣缸3的活塞桿位于收縮狀態(tài)時，聯(lián)動板6上端前壓每組送藥單元中的各個推桿9并拉伸拉簧12，此時每組送藥單元中的各個推桿9前端端面超過各自裝藥盒10的矩形通道口部前端面；

根據(jù)管狀推進(jìn)劑混同個數(shù)120個，分4列每列3組送藥單元，且同一列的多組送藥單元前后對齊、橫向擺放，相鄰兩列多組送藥單元之間設(shè)置一條橫向傳送皮帶4，兩條橫向傳送皮帶4的后端設(shè)置一條縱向傳送皮帶5，縱向傳送皮帶5的末端設(shè)置有帶收集筐的匯總傳送皮帶13。

工作過程

將120個批次加工的管狀推進(jìn)劑藥柱分別加入各個送料裝置2的裝藥盒10內(nèi)，管狀推進(jìn)劑藥柱滑入裝藥盒10底部的矩形通道內(nèi)呈上下單根排列，擋藥板8在扭簧作用下，向內(nèi)壓緊裝藥盒10矩形通道內(nèi)最底部的藥柱，使其無法滑出；混藥時，先控制每組送藥單元連接的氣缸3收縮，通過聯(lián)動板6上端板面前壓每組送藥單元中的各個推桿9并拉伸拉簧12，各個推桿9將矩形通道最底部的藥柱向前頂開擋藥板8，完成一次單根藥柱的推送；之后控制每組送藥單元連接的氣缸3伸出，聯(lián)動板6上端板面對各個推桿9后端讓位，各個推桿9在各自拉簧12的收縮作用下向后移動，讓開矩形通道內(nèi)上一根藥柱的下滑空間，同時，擋藥板8在扭簧作用下隨推桿9向后翻轉(zhuǎn)，向內(nèi)壓緊裝藥盒10矩形通道內(nèi)新掉落的藥柱，使其無法滑出，為下一次單根藥柱推送做好準(zhǔn)備；各個送料裝置2推送出的單根藥柱落入其前端的橫向傳送皮帶4上，各列橫向傳送皮帶4將落入其上的藥柱全部輸送至縱向傳送皮帶5后，縱向傳送皮帶5再將全部藥柱輸送至匯總傳送皮帶13的收集筐內(nèi)，完成一次混同操作，匯總傳送皮帶13將混同好的所有藥柱輸送至下一工序。