料箱旋轉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種料箱旋轉裝置，包括：底座、旋轉體、楔形凸輪、彈性件和鎖緊裝置。旋轉體包括旋轉支撐件和工作平臺，旋轉支撐件轉動安裝在底座上，工作平臺安裝在旋轉支撐件上，工作平臺上放置至少兩個料箱。楔形凸輪的凸輪輪廓線包括接近段和離去段，接近段的傾斜度小于離去段，接近段與離去段在頂點相交。彈性件包括安裝基座、彈簧和端部件，彈簧的一端連接到安裝基座，另一端連接到端部件，彈性件的端部件與楔形凸輪的輪廓線接觸。鎖緊裝置安裝在底座上，與旋轉體配合，鎖緊裝置鎖緊，旋轉體不轉動，鎖緊裝置松開，旋轉體轉動。楔形凸輪和彈性件的其中之一安裝在旋轉體上，另一個安裝在底座上。
【專利說明】料箱旋轉裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造流水線，更具體地說，涉及汽車制造流水線上用戶放置物料的輔助裝置。

【背景技術】
[0002]在汽車制造流水線上，物料是一個必不可少的環(huán)節(jié)。通常在汽車制造流水線上，都會在每一個工位旁邊放置料箱，在料箱中放置該流水線上該工位所需要的物料。由于流水線是連續(xù)作業(yè)，因此在料箱中的物料用完之后，需要花時間去更換料箱，更換料箱的時間會影響流水線的工作效率。如果不能及時更換，則會對流水線的工作造成影響。
[0003]為了提高流水線的工作效率，通常會在流水線的每一個工位旁邊放置兩個料箱，兩個料箱中盛放同一種物料。先使用其中一個料箱中的物料，在用完之后，繼續(xù)使用另一個料箱中的物料，并且同時更換空的料箱。更換空的料箱的工作通常會由送料人員負責。
[0004]在雙料箱的情況下，雙料箱通常有兩種布置方式:如圖1A所示的平行布置方式和如圖1B所示的垂直布置方式。參考圖1A，水平布置方式即沿平行流水線102的方向布置兩個料箱104a和104b，兩個料箱104a和104b盛放同一種物料。在使用時，盡量先使用其中一個料箱，比如104a中的物料。當料箱104a中的物料用完時，繼續(xù)使用另一料箱104b供料，對于流水線操作員來說，可以不間斷地連續(xù)操作，減少等料時間。在使用料箱104b中的物料時，由送料人員對料箱104a進行更換或者補充物料。采用平行布置的方案，缺陷是占地面積較大，占用了流水線邊較多的空間，在相隔較近的工位之間，平行布置顯得空間不足。同時，流水線操作員需要行走較長的距離才能取到料，略顯不便。參考圖1B，垂直布置方式即兩個料箱104a和104b沿垂直于流水線102的方向布置。米用垂直布置方式，一方面節(jié)省了占地面積，另一方面流水線操作員去料的距離可以大大縮短，但同時給送料人員的送料帶來了不便，尤其是位置較為靠近流水線102的料箱104a的更換或者補料都顯得很不方便。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明旨在提出一種既節(jié)省占地面積，又能夠方便地取料補料的料箱放置裝置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提出一種料箱旋轉裝置，包括:底座、旋轉體、楔形凸輪、彈性件和鎖緊裝置。旋轉體包括旋轉支撐件和工作平臺，旋轉支撐件轉動安裝在底座上，工作平臺安裝在旋轉支撐件上，工作平臺上放置至少兩個料箱。楔形凸輪的凸輪輪廓線包括接近段和離去段，接近段的傾斜度小于離去段，接近段與離去段在頂點相交。彈性件包括安裝基座、彈簧和端部件，彈簧的一端連接到安裝基座，另一端連接到端部件，彈性件的端部件與楔形凸輪的輪廓線接觸。鎖緊裝置安裝在底座上，與旋轉體配合，鎖緊裝置鎖緊，旋轉體不轉動，鎖緊裝置松開，旋轉體轉動。楔形凸輪和彈性件的其中之一安裝在旋轉體上，另一個安裝在底座上。
[0007]在一個實施例中，旋轉體的旋轉軸為傾斜設置。旋轉體及放置在旋轉體上的至少兩個料箱的重心使得所述旋轉體沿旋轉軸旋轉。端部件沿接近段向頂點接近的過程中，彈簧壓縮儲能，端部件沿離去段離開頂點的過程中，彈簧釋能；其中鎖緊裝置鎖緊時，彈性件的端部位于楔形凸輪的頂點。
[0008]在一個實施例中，傾斜的旋轉體上放置兩個料箱，處于較高位置的料箱以及其中物料的重量與處于較低位置的料箱以及其中物料的重量不相等。
[0009]在一個實施例中，彈性件的端部件為滾輪，滾輪在楔形凸輪的輪廓線上滾動。
[0010]在一個實施例中，楔形凸輪為兩個，相隔180°布置。彈性件為兩個，相隔180°布置。鎖緊裝置為兩個，相隔180°布置。鎖緊裝置為鎖緊塊，旋轉支撐件上在相隔180°的位置設有兩個凹槽。旋轉體旋轉至凹槽與鎖緊塊對準時，鎖緊塊滑入凹槽中鎖緊。鎖緊塊在外力作用下退出凹槽松開。
[0011]在一個實施例中，兩個料箱中第一料箱為空、第二料箱為滿，第二料箱以及其中物料的重量大于第一料箱以及其中物料的重量。松開鎖緊裝置，滾輪緊貼楔形凸輪的輪廓線由頂點沿離去段滾動，彈簧釋能，彈簧通過凸輪對旋轉體施加彈力輔助旋轉體旋轉。第一料箱和第二料箱的重力使得旋轉體沿傾斜的旋轉軸旋轉。旋轉體轉過接近180°后，楔形凸輪的接近段與滾輪接觸，滾輪沿接近段逐步靠近輪廓線的頂點，彈簧被壓縮儲能，旋轉體的轉速在彈力作用下減慢。旋轉體轉過180°，鎖緊裝置重新鎖緊旋轉體，旋轉體停止轉動，滾輪位于輪廓線的頂點，第一料箱和第二料箱互換位置。
[0012]在一個實施例中，楔形凸輪安裝在旋轉支撐件上并與底座平行。彈性件安裝在支架上，支架固定在底座上。
[0013]在一個實施例中，楔形凸輪安裝在支架上，支架固定在底座上。彈性件安裝在旋轉支撐件上并與底座平行。
[0014]在一個實施例中，楔形凸輪安裝在工作平臺的下表面并與底座垂直。彈性件安裝在底座上。
[0015]在一個實施例中，楔形凸輪安裝在底座上并與底座垂直。彈性件安裝在工作平臺的下表面。
[0016]本發(fā)明的料箱旋轉裝置整體上采用垂直布置，占地面積較小。利用料箱自身重力驅動旋轉體旋轉，通過楔形凸輪和彈性件的配合實現(xiàn)調速功能，在旋轉初期加速，旋轉末期減速，使得旋轉過程更加平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質和優(yōu)勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:
[0018]圖1A揭示了現(xiàn)有技術中雙料箱的平行布置方式的示意圖。
[0019]圖1B揭示了現(xiàn)有技術中雙料箱的垂直布置方式的示意圖。
[0020]圖2揭示了采用本發(fā)明的一實施例的料箱旋轉裝置的雙料箱布置方式的示意圖。
[0021]圖3揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的料箱旋轉裝置的結構圖。
[0022]圖4A和圖4B揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的料箱旋轉裝置中旋轉體、楔形凸輪和彈性件的受力情況示意圖。
[0023]圖5揭示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的料箱旋轉裝置的結構圖。
[0024]圖6揭示了根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的料箱旋轉裝置的結構圖。
[0025]圖7揭示了根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的料箱旋轉裝置的結構圖。
[0026]圖8揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的料箱旋轉裝置的傾斜布置的示意圖。
[0027]圖9揭示了圖8所示的傾斜布置的料箱旋轉裝置的旋轉軸和對稱軸在水平面上的投影情況示意圖。

【具體實施方式】
[0028]本發(fā)明的多個實施例將結合兩個料箱的情況進行說明，這兩個料箱中的一個為“空”，另一個為“滿”。需要說明的是，此處的“空”和“滿”是相對概念，“空”表示料箱中的物料需要補充，“滿”表示料箱中的物料充足，不需要補充。通常，“滿”的料箱中的物料多于“空”的料箱中的物料。即，“滿”的料箱中以及其中的物料的總重量大于“空”的料箱中以及其中的物料的總重量。同樣需要說明的是，雖然此處的多個實施例是結合兩個料箱的情況進行說明，在實際應用中，本領域的技術人員能夠根據(jù)本發(fā)明的原理布置更多數(shù)量的料箱。
[0029]首先參考圖2，圖2揭示了采用本發(fā)明的一實施例的料箱旋轉裝置的雙料箱布置方式的示意圖。兩個料箱104a和104b被放置在料箱旋轉裝置300上，料箱旋轉裝置300沿流水線102布置。兩個料箱104a和104b的布置是類似圖1B所示的垂直布置方案，因此具有占地面積小的優(yōu)勢。料箱旋轉裝置300能夠旋轉，使得“滿”的料箱始終處于靠近流水線的位置、“空”的料箱始終處于遠離流水線的位置。這樣，流水線操作員始終在最近的位置取料，比傳統(tǒng)的垂直布置方案更加便利。而補料人員始終在遠離流水線的位置對“空”料箱進行補料，補料人員不需要接近流水線的位置，因此避免了圖1B所示的傳統(tǒng)垂直布置方案中補料困難的缺陷。
[0030]參考圖3、圖4A和圖4B所示，揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的料箱旋轉裝置及其受力情況。其中圖3揭示了料箱旋轉裝置的結構圖。圖4A和圖4B揭示了料箱旋轉裝置中旋轉體、楔形凸輪和彈性件的受力情況示意圖。如圖所示，該料箱旋轉裝置300包括:底座301、旋轉體、楔形凸輪306 (參考圖4A和圖4B)、彈性件304和鎖緊裝置305。
[0031]旋轉體包括旋轉支撐件302和工作平臺303，旋轉支撐件302轉動安裝在底座301上，工作平臺303安裝在旋轉支撐件上。工作平臺303上放置兩個料箱，即前述的料箱104a和 104b。
[0032]楔形凸輪306(參考圖4A和圖4B)的凸輪輪廓線包括接近段和離去段。接近段的傾斜度小于離去段，接近段與離去段在頂點相交。如圖所示，接近段306a具有較為平緩的坡度和較長的長度，其傾角大致為a ο接近段306a從楔形凸輪的底邊的一側起始，終止于頂點P。離去段306b具有較為陡峭的坡度和較短的長度，其傾角大致為β。離去段306b從頂點P開始，終止于楔形凸輪的底邊的另一側。
[0033]彈性件304包括安裝基座307、彈簧308和端部件309。彈簧308的一端連接到安裝基座308，另一端連接到端部件309。在圖示的實施例中，彈性件304的端部件為滾輪，滾輪309在楔形凸輪306的輪廓線上滾動。
[0034]鎖緊裝置305安裝在底座上，與旋轉體配合，鎖緊裝置鎖緊，旋轉體不能相對于底座轉動，鎖緊裝置松開，旋轉體能轉動。
[0035]楔形凸輪306和彈性件的其中之一安裝在旋轉體上，另一個安裝在底座301上。圖3、圖4A和圖4B所示的實施例中，楔形凸輪306安裝在旋轉支撐件302上并與底座301平行，楔形凸輪306安裝在旋轉支撐件302的外圓周上，因此楔形凸輪306的底邊是圓弧形。楔形凸輪306與底座301平行是指楔形凸輪306的輪廓線是在平行于底座301的方向上起伏變化。彈性件304安裝在支架310上并與底座301平行，支架310固定在底座301上。彈性件304與底座301平行是指彈簧308以平行于底座301的方式安裝，滾輪309也以平行于底座301的方式安裝。如圖所示，彈性件的端部件309 (滾輪)與楔形凸輪306的輪廓線始終接觸。需要說明的是，滾輪309 —般會與楔形凸輪平行，因為滾輪309需要沿楔形凸輪的輪廓線滾動，在該實施例中，滾輪309與楔形凸輪都平行于底座301。彈簧308不一定需要與底座301平行，彈簧308可以與底座301呈0°?90°之間的任意角度。當然，傾斜布置彈簧308會使得作用在滾輪上的彈性力收到影響，為了獲得更大的彈性力，一般會將彈簧308也布置成與楔形凸輪平行的方式。當然在安裝空間受限的情況下，可以選擇傾斜安裝彈簧。當滾輪309沿接近段306a由楔形凸輪的底部向頂點P接近的過程中，旋轉體處于旋轉狀態(tài)，彈簧308被壓縮儲能。參考圖4A所揭示的受力情況圖，滾輪309與楔形凸輪306的接近段306a接觸時，由于彈簧308被壓縮，其彈力產(chǎn)生兩個方向的分力:Fsin α和Fcosa。Fsina大致上是沿著楔形凸輪306的切線方向，因此該力的作用是使得旋轉體的轉動速度降低，F(xiàn)cosa大致上是沿著楔形凸輪306的法線方向，因此該力的作用是壓縮彈簧308。當滾輪309沿著接近段306a逐步靠近頂點P時，彈簧308被逐步壓縮，彈簧的彈力逐步增大，最終會使得旋轉體的轉速得到實質性地降低。在端部件309(滾輪)沿離去段306b離開頂點P的過程中，彈簧308釋能，并且滾輪309與楔形凸輪306的輪廓線也始終接觸。參考圖4B所揭示的受力情況圖，滾輪309與楔形凸輪306的離去段306b接觸時，彈簧308放松釋能，其彈力同樣產(chǎn)生兩個方向的分力:Fsin@和Fcos β。FsinP大致上是沿著楔形凸輪306的切線方向，因此該力的作用是使得旋轉體的加速轉動。由于β是一個較大的傾角，因此Fsini3較大。滾輪309沿離去段306b滾動時，旋轉體處于由靜止狀態(tài)開始加速旋轉的過程，彈力的分量Fsin β正好起到加速的作用。
[0036]料箱旋轉裝置300旋轉的目的是為了使得兩個料箱104a和104b互換位置，因此，每一次旋轉，料箱旋轉裝置300的轉動角度為180°。于是，在一個實施例中，楔形凸輪306為兩個，相隔180°布置。彈性件304為兩個，相隔180°布置。鎖緊裝置305也為兩個，相隔180。布置。
[0037]鎖緊裝置305為鎖緊塊，旋轉支撐件302上在相隔180°的位置開有兩個凹槽。每一個凹槽對應一個鎖緊塊。旋轉體旋轉至凹槽與鎖緊塊對準時，鎖緊塊滑入凹槽中鎖緊。此時旋轉體被鎖緊塊鎖緊，不能轉動。鎖緊塊305在外力作用下退出凹槽，鎖緊塊305松開，旋轉體能轉動。鎖緊裝置305每次鎖緊旋轉體時，彈性件304的端部(滾輪309)正好位于楔形凸輪306的輪廓線的頂點P，以使得松開鎖緊裝置305時，彈性件304能夠利用其彈力輔助旋轉體由靜止狀態(tài)啟動旋轉。
[0038]下面詳細描述料箱旋轉裝置300的工作過程。
[0039]兩個料箱中第一料箱104a為“空”、第二料箱104b為“滿”。需要將第一料箱104a和第二料箱104b的位置互換，即需要使得料箱旋轉裝置300旋轉180°。
[0040]松開鎖緊裝置305，滾輪309緊貼楔形凸輪306的輪廓線由頂點P沿離去段306b滾動，彈簧308釋能，彈簧通過楔形凸輪306對旋轉體施加彈力輔助旋轉體旋轉，起到由靜止狀態(tài)加速的作用。
[0041]在滾輪309與楔形凸輪306的輪廓面脫離后，旋轉體會依靠慣性繼續(xù)旋轉。在一個實施例中，該料箱旋轉裝置300整體被傾斜布置，以使得旋轉體能夠依靠第一料箱和第二料箱的重力繼續(xù)維持旋轉體沿旋轉軸旋轉，關于料箱旋轉裝置300的傾斜布置后面會詳細描述。
[0042]由于楔形凸輪、彈性件和鎖緊裝置都是以180°的間隔成對布置，因此在旋轉體轉過接近180°后，楔形凸輪會再次與(另一個)彈性件接觸。此時滾輪309是與楔形凸輪306的接近段306a接觸，滾輪沿接近段306a逐步靠近輪廓線的頂點P，彈簧308被壓縮儲能。隨著彈簧308不斷被壓縮，其產(chǎn)生的彈力越來越大，彈力通過楔形凸輪作用在旋轉體上，旋轉體的轉速在彈力作用下逐步減慢。
[0043]當旋轉體轉過180°，(另一個)鎖緊裝置305重新鎖緊旋轉體，旋轉體停止轉動，滾輪309重新位于楔形凸輪306輪廓線的頂點上，彈簧被壓縮儲能，準備下一次的轉動。
[0044]此時，第一料箱104a和第二料箱104b互換位置。在實際操作中，“空”的料箱由靠近流水線的位置轉到遠離流水線的位置，而“滿”的料箱由遠離流水線的位置轉到靠近流水線的位置。補料人員可以在遠離流水線的位置對“空”的料箱進行補料或者更換，而流水線操作員則只需要始終站在靠近流水線的位置就能從“滿”的料箱中獲得物料。
[0045]除了圖3所示的楔形凸輪和彈性件的布置方案之外，還有其他的楔形凸輪與彈性件的布置方案。
[0046]比如，圖5揭示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的料箱旋轉裝置的結構圖。在圖5所示的實施例中，楔形凸輪安裝在支架310上并與底座301平行。楔形凸輪在圖5中未明顯示出，但本領域的技術人員能夠明確地了解楔形凸輪的存在。支架310固定在底座301上。彈性件304安裝在旋轉支撐件302上并與底座301平行。“平行”的含義與圖3所示的實施例中“平行”的含義一致。需要說明的是，彈性件304中的滾輪309 —般會與底座301平行，而彈簧308不一定需要與底座301平行，彈簧308可以與底座301呈0°?90°之間的任意角度。
[0047]圖6揭示了根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的料箱旋轉裝置的結構圖。在圖6所示的實施例中，楔形凸輪安裝在工作平臺的下表面并與底座301垂直，楔形凸輪在圖6中未明顯示出，但本領域的技術人員能夠明確地了解楔形凸輪的存在。彈性件304安裝在底座301上并與底座301垂直。此處，楔形凸輪與底座301垂直是指楔形凸輪306的輪廓線是在垂直于底座301的方向上起伏變化。彈性件304與底座301垂直是指彈簧308以垂直于底座301的方式安裝，滾輪309也以垂直于底座301的方式安裝。同樣需要說明的是，彈性件304中的滾輪309 —般會與底座301垂直，而彈簧308不一定需要與底座301垂直，彈簧308可以與底座301呈0°?90°之間的任意角度。
[0048]圖7揭示了根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的料箱旋轉裝置的結構圖。在圖7所示的實施例中，楔形凸輪安裝在底座上并與底座垂直。彈性件安裝在工作平臺的下表面并與底座垂直。楔形凸輪在圖7中未明顯示出，但本領域的技術人員能夠明確地了解楔形凸輪的存在。該實施例中“垂直”的含義與圖6所示的實施例一致。需要說明的是，彈性件304中的滾輪309 —般會與底座301垂直，而彈簧308不一定需要與底座301垂直，彈簧308可以與底座301呈0°?90°之間的任意角度。
[0049]考慮到料箱旋轉裝置300每次需要旋轉180°，僅僅依靠彈簧彈力在初期的推動可能無法使得料箱旋轉裝置300有足夠的動力旋轉180°。因此在一個實施例中，旋轉體的旋轉軸為傾斜設置。圖8揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的料箱旋轉裝置的傾斜布置的示意圖。參考圖8所示，整個的料箱旋轉裝置300呈傾斜狀態(tài)，旋轉體的轉軸Z1與豎直軸線Z偏離且呈一角度。當需要料箱旋轉裝置300旋轉時，其中的一個料箱為“空”，另一個料箱為“滿”，在傾斜設置的情況下，旋轉體及放置在旋轉體上的兩個料箱(一空一滿的情況)的重心是偏離的，于是借助于旋轉體及放置在旋轉體上的兩個料箱的重力，能夠使得旋轉體沿傾斜的旋轉軸旋轉。
[0050]圖9揭示了圖8所示的傾斜布置的料箱旋轉裝置的旋轉軸和對稱軸在水平面上的投影情況示意圖。其中Z1是轉軸在水平面上的投影，Z2是料箱旋轉裝置300的縱向對稱軸。
[0051]本發(fā)明的料箱旋轉裝置整體上采用垂直布置，占地面積較小。利用料箱自身重力驅動旋轉體旋轉，通過楔形凸輪和彈性件的配合實現(xiàn)調速功能，在旋轉初期加速，旋轉末期減速，使得旋轉過程更加平穩(wěn)。
[0052]上述實施例是提供給熟悉本領域內的人員來實現(xiàn)或使用本發(fā)明的，熟悉本領域的人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對上述實施例做出種種修改或變化，因而本發(fā)明的保護范圍并不被上述實施例所限，而應該是符合權利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【權利要求】
1.一種料箱旋轉裝置，其特征在于，包括: 底座； 旋轉體，旋轉體包括旋轉支撐件和工作平臺，旋轉支撐件轉動安裝在底座上，工作平臺安裝在旋轉支撐件上，工作平臺上放置至少兩個料箱； 楔形凸輪，楔形凸輪的凸輪輪廓線包括接近段和離去段，接近段的傾斜度小于離去段，接近段與離去段在頂點相交； 彈性件，包括安裝基座、彈簧和端部件，彈簧的一端連接到安裝基座，另一端連接到端部件，彈性件的端部件與楔形凸輪的輪廓線接觸； 鎖緊裝置，安裝在底座上，與旋轉體配合，鎖緊裝置鎖緊，旋轉體不轉動，鎖緊裝置松開，旋轉體轉動； 其中所述楔形凸輪和彈性件的其中之一安裝在旋轉體上，另一個安裝在底座上。
2.如權利要求1所述的料箱旋轉裝置，其特征在于， 所述旋轉體的旋轉軸為傾斜設置； 所述旋轉體及放置在旋轉體上的至少兩個料箱的重心使得所述旋轉體沿旋轉軸旋轉; 端部件沿接近段向頂點接近的過程中，彈簧壓縮儲能，端部件沿離去段離開頂點的過程中，彈簧釋能；其中鎖緊裝置鎖緊時，彈性件的端部位于楔形凸輪的頂點。
3.如權利要求2所述的料箱旋轉裝置，其特征在于， 所述傾斜的旋轉體上放置兩個料箱，處于較高位置的料箱以及其中物料的重量與處于較低位置的料箱以及其中物料的重量不相等。
4.如權利要求3所述的料箱旋轉裝置，其特征在于， 所述彈性件的端部件為滾輪，滾輪在楔形凸輪的輪廓線上滾動。
5.如權利要求4所述的料箱旋轉裝置，其特征在于， 所述楔形凸輪為兩個，相隔180°布置； 所述彈性件為兩個，相隔180°布置； 所述鎖緊裝置為兩個，相隔180°布置；所述鎖緊裝置為鎖緊塊，所述旋轉支撐件上在相隔180°的位置設有兩個凹槽；旋轉體旋轉至凹槽與鎖緊塊對準時，鎖緊塊滑入凹槽中鎖緊；鎖緊塊在外力作用下退出凹槽松開。
6.如權利要求5所述的料箱旋轉裝置，其特征在于， 兩個料箱中第一料箱為空、第二料箱為滿，第二料箱以及其中物料的重量大于第一料箱以及其中物料的重量； 松開鎖緊裝置，滾輪緊貼楔形凸輪的輪廓線由頂點沿離去段滾動，彈簧釋能，彈簧通過凸輪對旋轉體施加彈力輔助旋轉體旋轉； 第一料箱和第二料箱的重力使得旋轉體沿傾斜的旋轉軸旋轉； 旋轉體轉過接近180°后，楔形凸輪的接近段與滾輪接觸，滾輪沿接近段逐步靠近輪廓線的頂點，彈簧被壓縮儲能，旋轉體的轉速在彈力作用下減慢； 旋轉體轉過180°，鎖緊裝置重新鎖緊旋轉體，旋轉體停止轉動，滾輪位于輪廓線的頂點，第一料箱和第二料箱互換位置。
7.如權利要求1-6中任一項所述的料箱旋轉裝置，其特征在于，所述楔形凸輪安裝在旋轉支撐件上并與底座平行；所述彈性件安裝在支架上，支架固定在底座上。
8.如權利要求1-6中任一項所述的料箱旋轉裝置，其特征在于，所述楔形凸輪安裝在支架上，支架固定在底座上；所述彈性件安裝在旋轉支撐件上并與底座平行。
9.如權利要求1-6中任一項所述的料箱旋轉裝置，其特征在于，所述楔形凸輪安裝在工作平臺的下表面并與底座垂直；所述彈性件安裝在底座上。
10.如權利要求1-6中任一項所述的料箱旋轉裝置，其特征在于，所述楔形凸輪安裝在底座上并與底座垂直；所述彈性件安裝在工作平臺的下表面。
【文檔編號】B65G47/80GK104401708SQ201410657409
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權日:2014年11月18日
【發(fā)明者】邱錦忠, 陳振, 張衛(wèi)東, 馮克定 申請人:上海大眾汽車有限公司