一種自動(dòng)上料裝置及其工作方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于包括預(yù)送紙區(qū)、壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙輸送區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)、傳感裝置和控制系統(tǒng)；所述預(yù)送紙區(qū)的輸出端連接壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸入端，所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端，所述壓耳邊區(qū)的輸出端連接進(jìn)紙輸送區(qū)的輸入端，所述進(jìn)紙輸送區(qū)的輸出端安裝進(jìn)紙裝置區(qū)；所述進(jìn)紙裝置區(qū)的輸出端連接設(shè)備給紙部；所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)和設(shè)備給紙部的紙堆處均安裝有傳感裝置。本發(fā)明的優(yōu)越性在于：1、利用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)上料和壓耳邊，工作速度快，勞動(dòng)效率高；2、降低設(shè)備操作工人數(shù)量，節(jié)省人工成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)上料裝置及其工作方法
(—)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明適用于印刷機(jī)械，尤其是一種自動(dòng)上料裝置及其工作方法。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)糊盒機(jī)和印品質(zhì)量檢測(cè)機(jī)等采用下皮帶摩擦送紙的印刷包裝設(shè)備一般是依靠人工進(jìn)行上料作業(yè)。由于設(shè)備的工作速度不斷提高，采用人工方式上料，上料頻率會(huì)隨之不斷提高，人員勞動(dòng)強(qiáng)度不斷加強(qiáng)，一臺(tái)設(shè)備正常工作情況下就需要配備一位供料員，如果要使設(shè)備不停機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，就需要多名供料員輪班。如今，人力資源成本增加，招工難問(wèn)題凸顯，
[0003]另外，由于糊盒或印品質(zhì)量檢測(cè)的上一道工序模切工序動(dòng)作不到位，往往紙張兩側(cè)需要切出較復(fù)雜的形狀處會(huì)出現(xiàn)粘連的現(xiàn)象，這就需要上料的人員在上料的同時(shí)手工掰一下使粘連部位分開(kāi)，業(yè)內(nèi)將此工作稱(chēng)之為掰耳邊，這項(xiàng)工作增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低了上料的速度。而且手工掰耳邊用力太大容易掰壞，用力太小又掰不開(kāi)，對(duì)人員熟練程度要求較高，換個(gè)新人做就容易造成浪費(fèi)。
[0004]因此，開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)上料裝置，將可以幫助企業(yè)降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高上料效率，減少企業(yè)的人力資源成本，配備該自動(dòng)上料裝置的設(shè)備也勢(shì)必會(huì)到市場(chǎng)的歡迎。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種自動(dòng)上料裝置及其工作方法，它能夠與自動(dòng)糊盒機(jī)或檢品機(jī)等采用下皮帶摩擦送紙?jiān)O(shè)備的給紙部相配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和自動(dòng)掰耳邊，顯著減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少企業(yè)的人力資源成本，提高上料效率。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于包括預(yù)送紙區(qū)、壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙輸送區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)、傳感裝置和控制系統(tǒng)；所述預(yù)送紙區(qū)的輸出端連接壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸入端，所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端，所述壓耳邊區(qū)的輸出端連接進(jìn)紙輸送區(qū)的輸入端，所述進(jìn)紙輸送區(qū)的輸出端安裝進(jìn)紙裝置區(qū)；所述進(jìn)紙裝置區(qū)的輸出端連接設(shè)備給紙部；所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)和設(shè)備給紙部的紙堆處均安裝有傳感裝置。
[0007]所述預(yù)送紙區(qū)為皮帶送紙方式，送紙皮帶的驅(qū)動(dòng)輪與控制系統(tǒng)連接。
[0008]所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)包括推紙板、傳送單元及驅(qū)動(dòng)單元，所述推紙板與驅(qū)動(dòng)單元固定連接，所述驅(qū)動(dòng)單元與控制系統(tǒng)連接；所述傳送單元與預(yù)送紙區(qū)的送紙皮帶平面平齊，傳送單元的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)的輸出端，傳送單元的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端；所述推紙板位于傳送單元的上方。
[0009]所述傳送單元采用滾輪平面，所述驅(qū)動(dòng)單元采用推紙氣缸；所述推紙板與推紙氣缸固定連接，推紙氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述滾輪平面與所述預(yù)送紙區(qū)的送紙皮帶平面平齊，滾輪平面的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)的輸出端，滾輪平面的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端；所述推紙板位于滾輪平面的上方。
[0010]所述推紙板與導(dǎo)軌滑塊裝置中的滑塊固定連接，導(dǎo)軌滑塊裝置中的導(dǎo)軌固定在設(shè)備機(jī)架上。
[0011]所述壓耳邊區(qū)包括壓耳邊裝置和齊紙裝置，所述齊紙裝置位于壓耳邊裝置的兩側(cè)。
[0012]所述壓耳邊裝置包括導(dǎo)向桿、直線軸承、壓耳機(jī)架、壓耳上模具、壓耳下模具及壓耳氣缸；所述壓耳下模具固定安裝在壓耳機(jī)架的下方，所述壓耳上模具固定安裝在導(dǎo)向桿及壓耳氣缸的活塞桿上，所述導(dǎo)向桿與直線軸承滑動(dòng)配合連接，所述直線軸承固定在壓耳機(jī)架的上；
[0013]所述齊紙裝置包括擋紙板、齊紙板及齊紙氣缸；所述擋紙板有兩個(gè)，位于壓耳邊區(qū)與進(jìn)紙輸送區(qū)的連接處，壓耳機(jī)架的一側(cè)；兩個(gè)擋紙板分別與擋紙氣缸連接，擋紙氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述齊紙板與擋紙板相對(duì)位于壓耳機(jī)架的另一側(cè)，齊紙板與齊紙氣缸連接。
[0014]所述進(jìn)紙輸送區(qū)的進(jìn)紙輸送方式為皮帶運(yùn)送方式，進(jìn)紙輸送皮帶的驅(qū)動(dòng)輪與控制系統(tǒng)連接。
[0015]所述進(jìn)紙裝置區(qū)設(shè)有側(cè)推紙板；所述側(cè)推紙板成對(duì)設(shè)置，位于輸送皮帶的兩側(cè)；所述側(cè)推紙板分別與橫推氣缸和縱推氣缸連接；所述橫推氣缸和縱推氣缸與控制系統(tǒng)連接。
[0016]一種上述齊紙裝置的工作方法，其特征在于包括以下步驟:
[0017](I)將一定高度的紙堆依次碼放在預(yù)送紙區(qū)的輸送皮帶上；
[0018](2)壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)處的傳感裝置檢測(cè)到該區(qū)域沒(méi)有紙堆，且同時(shí)推紙氣缸處于原位，于是控制系統(tǒng)向預(yù)送紙區(qū)發(fā)出指令，將一垛紙送到壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)；
[0019](3)壓耳邊區(qū)處的傳感裝置檢測(cè)到該區(qū)域沒(méi)有紙堆，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，將壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)處的紙堆輸送至壓耳邊區(qū)；
[0020](4)在壓耳邊區(qū)首先對(duì)紙堆進(jìn)行齊紙，然后進(jìn)行壓耳邊工作；
[0021](5)位于進(jìn)紙裝置區(qū)的傳感裝置檢測(cè)到該區(qū)域沒(méi)有紙堆時(shí)，將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下達(dá)指令，將距離進(jìn)紙裝置區(qū)最近的一垛紙輸送至進(jìn)紙裝置區(qū)；
[0022](6)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，將位于壓耳邊區(qū)的紙堆輸送至進(jìn)紙輸送區(qū)；
[0023](7)位于設(shè)備給紙部的傳感裝置檢測(cè)到其所在高度沒(méi)有紙張時(shí)，將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，將紙堆輸送至設(shè)備的給紙部，完成自動(dòng)上料動(dòng)作；
[0024]重復(fù)步驟(I)至(7)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)自動(dòng)上料和壓耳邊作業(yè)。
[0025]所述步驟(2)中控制系統(tǒng)向預(yù)送紙區(qū)的動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)送紙皮帶向前運(yùn)行將一垛紙送到壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)后停止；
[0026]所述步驟(3)中控制系統(tǒng)向推紙氣缸發(fā)出指令，推紙氣缸推動(dòng)推紙板沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)將處于壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)處的紙堆推向壓耳邊區(qū)的下模具上后推紙氣缸返回原位；
[0027]所述步驟(4)中在壓耳邊區(qū)首先對(duì)紙堆進(jìn)行齊紙的方法為:①位于壓耳邊區(qū)兩側(cè)的擋紙板在擋紙氣缸的作用下相互靠近，兩個(gè)擋紙板的距離小于紙堆通行所需的寬度齊紙氣缸推動(dòng)齊紙板運(yùn)動(dòng)推向剛進(jìn)入下模具上的一垛紙，紙堆在齊紙板的和擋紙板共同作用下完成齊紙；
[0028]所述步驟(4)中進(jìn)行壓耳邊工作的方法為:壓耳氣缸帶動(dòng)壓耳上模具向下運(yùn)動(dòng)，壓耳上模具帶動(dòng)導(dǎo)向桿沿直線軸承向下壓向紙堆，完成壓耳邊工作；
[0029]所述步驟(4)中完成壓耳邊工作后位于壓耳邊區(qū)的擋紙氣缸活塞縮回，兩側(cè)擋紙板遠(yuǎn)離，使兩個(gè)擋紙板的距離大于紙堆通行所需的寬度；
[0030]所述步驟(5)中控制系統(tǒng)向進(jìn)紙輸送區(qū)的傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)下達(dá)指令，使其運(yùn)轉(zhuǎn)將距離進(jìn)紙裝置區(qū)最近的一垛紙輸送至進(jìn)紙裝置區(qū)后停止；
[0031]所述步驟￠)中控制系統(tǒng)向齊紙氣缸發(fā)出指令，使其將位于壓耳邊區(qū)的紙堆向前推至進(jìn)紙輸送區(qū)后縮回；
[0032]所述步驟(7)中控制系統(tǒng)向進(jìn)紙裝置區(qū)的橫向氣缸和縱向氣缸發(fā)出動(dòng)作指令；橫向氣缸動(dòng)作，使兩個(gè)側(cè)推紙板相互靠近，兩個(gè)側(cè)推紙板的距離小于紙堆通行所需寬度，然后縱向氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)推紙板進(jìn)行縱向推紙動(dòng)作，將紙堆推向設(shè)備的給紙部，完成自動(dòng)上料動(dòng)作。
[0033]本發(fā)明的優(yōu)越性在于:1、利用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)上料和壓耳邊，工作速度快，勞動(dòng)效率高；2、降低設(shè)備操作工人數(shù)量，節(jié)省人工成本。
(四)【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0034]圖1為本發(fā)明所涉一種自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為本發(fā)明所涉一種自動(dòng)上料裝置的壓耳邊裝置和齊紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3為本發(fā)明所涉一種自動(dòng)上料裝置的控制流程圖。
[0037]其中:I為預(yù)送紙區(qū)，2為壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)，21為推紙板，22為滾輪平面，23為導(dǎo)軌滑塊裝置，24為推紙氣缸，3為壓耳邊區(qū)，31為壓耳邊裝置，311為導(dǎo)向桿，312為直線軸承，313為壓耳機(jī)架，314為壓耳上模具，315為壓耳下模具，316為壓耳氣缸，32為齊紙裝置，321為擋紙板，322為齊紙板，323為齊紙氣缸，4為進(jìn)紙輸送區(qū)，5為進(jìn)紙裝置區(qū)，51為側(cè)推紙板，6為紙堆，7為傳感裝置。
(五)具體實(shí)施例:
[0038]實(shí)施例:一種自動(dòng)上料裝置(見(jiàn)圖1、圖2)，其特征在于包括預(yù)送紙區(qū)1、壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2、壓耳邊區(qū)3、進(jìn)紙輸送區(qū)4、進(jìn)紙裝置區(qū)5、傳感裝置7和控制系統(tǒng)；所述預(yù)送紙區(qū)I的輸出端連接壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2的輸入端，所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2的輸出端連接壓耳邊區(qū)3的輸入端，所述壓耳邊區(qū)3的輸出端連接進(jìn)紙輸送區(qū)4的輸入端，所述進(jìn)紙輸送區(qū)4的輸出端安裝進(jìn)紙裝置區(qū)5 ;所述進(jìn)紙裝置區(qū)5的輸出端連接設(shè)備給紙部；所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2、壓耳邊區(qū)3、進(jìn)紙裝置區(qū)5和設(shè)備給紙部的紙堆6處均安裝有傳感裝置7。
[0039]所述預(yù)送紙區(qū)I為皮帶送紙方式，送紙皮帶的驅(qū)動(dòng)輪與控制系統(tǒng)連接。(見(jiàn)圖1)
[0040]所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2包括推紙板21、傳送單元及驅(qū)動(dòng)單元，所述推紙板21與驅(qū)動(dòng)單元固定連接，所述驅(qū)動(dòng)單元與控制系統(tǒng)連接；所述傳送單元與預(yù)送紙區(qū)I的送紙皮帶平面平齊，傳送單元的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)I的輸出端，傳送單元的輸出端連接壓耳邊區(qū)3的輸入端；所述推紙板21位于傳送單元的上方。(見(jiàn)圖1)
[0041 ] 所述傳送單元采用滾輪平面22，所述驅(qū)動(dòng)單元采用推紙氣缸24 ;所述推紙板21與推紙氣缸24固定連接，推紙氣缸24與控制系統(tǒng)連接；所述滾輪平面22與所述預(yù)送紙區(qū)I的送紙皮帶平面平齊，滾輪平面22的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)I的輸出端，滾輪平面22的輸出端連接壓耳邊區(qū)3的輸入端；所述推紙板21位于滾輪平面22的上方。(見(jiàn)圖1)
[0042]所述推紙板21與導(dǎo)軌滑塊裝置23中的滑塊固定連接，導(dǎo)軌滑塊裝置23中的導(dǎo)軌固定在設(shè)備機(jī)架上。(見(jiàn)圖1)
[0043]所述壓耳邊區(qū)3包括壓耳邊裝置31和齊紙裝置32，所述齊紙裝置32位于壓耳邊裝置31的兩側(cè)。(見(jiàn)圖1、圖2)
[0044]所述壓耳邊裝置31包括導(dǎo)向桿311、直線軸承312、壓耳機(jī)架313、壓耳上模具314、壓耳下模具315及壓耳氣缸316 ;所述壓耳下模具315固定安裝在壓耳機(jī)架的下方，所述壓耳上模具固定安裝在導(dǎo)向桿311及壓耳氣缸316的活塞桿上，所述導(dǎo)向桿311與直線軸承滑動(dòng)配合連接，所述直線軸承固定在壓耳機(jī)架313的上；(見(jiàn)圖1、圖2)
[0045]所述齊紙裝置32包括擋紙板321、齊紙板322及齊紙氣缸323 ;所述擋紙板321有兩個(gè)，位于壓耳邊區(qū)3與進(jìn)紙輸送區(qū)4的連接處，壓耳機(jī)架313的一側(cè)；兩個(gè)擋紙板321分別與擋紙氣缸連接，擋紙氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述齊紙板322與擋紙板321相對(duì)位于壓耳機(jī)架313的另一側(cè)，齊紙板322與齊紙氣缸323連接。(見(jiàn)圖1、圖2)
[0046]所述進(jìn)紙輸送區(qū)4的進(jìn)紙輸送方式為皮帶運(yùn)送方式，進(jìn)紙輸送皮帶的驅(qū)動(dòng)輪與控制系統(tǒng)連接。(見(jiàn)圖1)
[0047]所述進(jìn)紙裝置區(qū)5設(shè)有側(cè)推紙板51 ;所述側(cè)推紙板51成對(duì)設(shè)置，位于輸送皮帶的兩側(cè)；所述側(cè)推紙板51分別與橫推氣缸和縱推氣缸連接；所述橫推氣缸和縱推氣缸與控制系統(tǒng)連接。(見(jiàn)圖1、圖2)
[0048]一種上述齊紙裝置的工作方法(見(jiàn)圖3)，其特征在于包括以下步驟:
[0049](I)將一定高度的紙堆6依次碼放在預(yù)送紙區(qū)I的輸送皮帶上；
[0050](2)壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2處的傳感裝置7檢測(cè)到該區(qū)域沒(méi)有紙堆6，且同時(shí)推紙氣缸24處于原位，于是控制系統(tǒng)向預(yù)送紙區(qū)I的動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)送紙皮帶向前運(yùn)行將一垛紙送到壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2后停止；
[0051 ] (3)壓耳邊區(qū)3處的傳感裝置7檢測(cè)到該區(qū)域沒(méi)有紙堆6，控制系統(tǒng)向推紙氣缸24發(fā)出指令，推紙氣缸24推動(dòng)推紙板21沿導(dǎo)軌23運(yùn)動(dòng)將處于壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2處的紙堆6推向壓耳邊區(qū)3的下模具315上后推紙氣缸24返回原位；
[0052](4)位于壓耳邊區(qū)3兩側(cè)的擋紙板321在擋紙氣缸的作用下相互靠近，兩個(gè)擋紙板的距離小于紙堆6通行所需的寬度；
[0053](5)齊紙氣缸323推動(dòng)齊紙板322運(yùn)動(dòng)推向剛進(jìn)入下模具315上的一垛紙，紙堆6在齊紙板322的和擋紙板321共同作用下完成齊紙；
[0054](6)壓耳氣缸316帶動(dòng)壓耳上模具314向下運(yùn)動(dòng)，壓耳上模具314帶動(dòng)導(dǎo)向桿311沿直線軸承312向下壓向紙堆6，完成壓耳邊工作；
[0055](7)位于壓耳邊區(qū)3的擋紙氣缸活塞縮回，兩側(cè)擋紙板321遠(yuǎn)離，使兩個(gè)擋紙板的距離大于紙堆6通行所需的寬度；
[0056](8)位于進(jìn)紙裝置區(qū)5的傳感裝置7檢測(cè)到該區(qū)域沒(méi)有紙堆6時(shí)，將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向進(jìn)紙輸送區(qū)4的傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)下達(dá)指令，使其運(yùn)轉(zhuǎn)將距離進(jìn)紙裝置區(qū)5最近的一垛紙輸送至進(jìn)紙裝置區(qū)5后停止；
[0057](9)控制系統(tǒng)向齊紙氣缸323發(fā)出指令，使其將位于壓耳邊區(qū)3的紙堆6向前推至進(jìn)紙輸送區(qū)4后縮回；
[0058](10)位于設(shè)備給紙部的傳感裝置7檢測(cè)到其所在高度沒(méi)有紙張時(shí)，將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向進(jìn)紙裝置區(qū)5的橫向氣缸和縱向氣缸發(fā)出動(dòng)作指令；橫向氣缸動(dòng)作，使兩個(gè)側(cè)推紙板51相互靠近，兩個(gè)側(cè)推紙板51的距離小于紙堆6通行所需寬度，然后縱向氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)推紙板51進(jìn)行縱向推紙動(dòng)作，將紙堆6推向設(shè)備的給紙部，完成自動(dòng)上料動(dòng)作；
[0059]重復(fù)步驟(I)至(10)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)自動(dòng)上料和壓耳邊作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于包括預(yù)送紙區(qū)、壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙輸送區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)、傳感裝置和控制系統(tǒng)；所述預(yù)送紙區(qū)的輸出端連接壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸入端，所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端，所述壓耳邊區(qū)的輸出端連接進(jìn)紙輸送區(qū)的輸入端，所述進(jìn)紙輸送區(qū)的輸出端安裝進(jìn)紙裝置區(qū)；所述進(jìn)紙裝置區(qū)的輸出端連接設(shè)備給紙部；所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)和設(shè)備給紙部的紙堆處均安裝有傳感裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述預(yù)送紙區(qū)為皮帶送紙方式，送紙皮帶的驅(qū)動(dòng)輪與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)包括推紙板、傳送單元及驅(qū)動(dòng)單元，所述推紙板與驅(qū)動(dòng)單元固定連接，所述驅(qū)動(dòng)單元與控制系統(tǒng)連接；所述傳送單元與預(yù)送紙區(qū)的送紙皮帶平面平齊，傳送單元的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)的輸出端，傳送單元的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端；所述推紙板位于傳送單元的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述傳送單元采用滾輪平面，所述驅(qū)動(dòng)單元采用推紙氣缸；所述推紙板與推紙氣缸固定連接，推紙氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述滾輪平面與所述預(yù)送紙區(qū)的送紙皮帶平面平齊，滾輪平面的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)的輸出端，滾輪平面的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端；所述推紙板位于滾輪平面的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述推紙板與導(dǎo)軌滑塊裝置中的滑塊固定連接，導(dǎo)軌滑塊裝置中的導(dǎo)軌固定在設(shè)備機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述壓耳邊區(qū)包括壓耳邊裝置和齊紙裝置，所述齊紙裝置位于壓耳邊裝置的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述壓耳邊裝置包括導(dǎo)向桿、直線軸承、壓耳機(jī)架、壓耳上模具、壓耳下模具及壓耳氣缸；所述壓耳下模具固定安裝在壓耳機(jī)架的下方，所述壓耳上模具固定安裝在導(dǎo)向桿及壓耳氣缸的活塞桿上，所述導(dǎo)向桿與直線軸承滑動(dòng)配合連接，所述直線軸承固定在壓耳機(jī)架的上； 所述齊紙裝置包括擋紙板、齊紙板及齊紙氣缸；所述擋紙板有兩個(gè)，位于壓耳邊區(qū)與進(jìn)紙輸送區(qū)的連接處，壓耳機(jī)架的一側(cè)；兩個(gè)擋紙板分別與擋紙氣缸連接，擋紙氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述齊紙板與擋紙板相對(duì)位于壓耳機(jī)架的另一側(cè)，齊紙板與齊紙氣缸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述進(jìn)紙輸送區(qū)的進(jìn)紙輸送方式為皮帶運(yùn)送方式，進(jìn)紙輸送皮帶的驅(qū)動(dòng)輪與控制系統(tǒng)連接；所述進(jìn)紙裝置區(qū)設(shè)有側(cè)推紙板；所述側(cè)推紙板成對(duì)設(shè)置，位于輸送皮帶的兩側(cè)；所述側(cè)推紙板分別與橫推氣缸和縱推氣缸連接；所述橫推氣缸和縱推氣缸與控制系統(tǒng)連接。
9.一種權(quán)利要求1所述齊紙裝置的工作方法，其特征在于包括以下步驟: (1)將一定高度的紙堆依次碼放在預(yù)送紙區(qū)的輸送皮帶上； (2)壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)處的傳感裝置檢測(cè)到該區(qū)域沒(méi)有紙堆，且同時(shí)推紙氣缸處于原位，于是控制系統(tǒng)向預(yù)送紙區(qū)發(fā)出指令，將一垛紙送到壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)； (3)壓耳邊區(qū)處的傳感裝置檢測(cè)到該區(qū)域沒(méi)有紙堆，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，將壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)處的紙堆輸送至壓耳邊區(qū)； (4)在壓耳邊區(qū)首先對(duì)紙堆進(jìn)行齊紙，然后進(jìn)行壓耳邊工作； (5)位于進(jìn)紙裝置區(qū)的傳感裝置檢測(cè)到該區(qū)域沒(méi)有紙堆時(shí)，將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下達(dá)指令，將距離進(jìn)紙裝置區(qū)最近的一垛紙輸送至進(jìn)紙裝置區(qū)； (6)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，將位于壓耳邊區(qū)的紙堆輸送至進(jìn)紙輸送區(qū)； (7)位于設(shè)備給紙部的傳感裝置檢測(cè)到其所在高度沒(méi)有紙張時(shí)，將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，將紙堆輸送至設(shè)備的給紙部，完成自動(dòng)上料動(dòng)作； 重復(fù)步驟(I)至(7)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)自動(dòng)上料和壓耳邊作業(yè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種齊紙裝置的工作方法，其特征在于所述步驟(2)中控制系統(tǒng)向預(yù)送紙區(qū)的動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)送紙皮帶向前運(yùn)行將一垛紙送到壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)后停止； 所述步驟(3)中控制系統(tǒng)向推紙氣缸發(fā)出指令，推紙氣缸推動(dòng)推紙板沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)將處于壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)處的紙堆推向壓耳邊區(qū)的下模具上后推紙氣缸返回原位； 所述步驟(4)中在壓耳邊區(qū)首先對(duì)紙堆進(jìn)行齊紙的方法為:①位于壓耳邊區(qū)兩側(cè)的擋紙板在擋紙氣缸的作用下相互靠近，兩個(gè)擋紙板的距離小于紙堆通行所需的寬度；②齊紙氣缸推動(dòng)齊紙板運(yùn)動(dòng)推向剛進(jìn)入下模具上的一垛紙，紙堆在齊紙板的和擋紙板共同作用下完成齊紙； 所述步驟(4)中進(jìn)行壓耳邊工作的方法為:壓耳氣缸帶動(dòng)壓耳上模具向下運(yùn)動(dòng)，壓耳上模具帶動(dòng)導(dǎo)向桿沿直線軸承向下壓向紙堆，完成壓耳邊工作； 所述步驟(4)中完成壓耳邊工作后位于壓耳邊區(qū)的擋紙氣缸活塞縮回，兩側(cè)擋紙板遠(yuǎn)離，使兩個(gè)擋紙板的距離大于紙堆通行所需的寬度； 所述步驟(5)中控制系統(tǒng)向進(jìn)紙輸送區(qū)的傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)下達(dá)指令，使其運(yùn)轉(zhuǎn)將距離進(jìn)紙裝置區(qū)最近的一垛紙輸送至進(jìn)紙裝置區(qū)后停止； 所述步驟出)中控制系統(tǒng)向齊紙氣缸發(fā)出指令，使其將位于壓耳邊區(qū)的紙堆向前推至進(jìn)紙輸送區(qū)后縮回； 所述步驟(7)中控制系統(tǒng)向進(jìn)紙裝置區(qū)的橫向氣缸和縱向氣缸發(fā)出動(dòng)作指令；橫向氣缸動(dòng)作，使兩個(gè)側(cè)推紙板相互靠近，兩個(gè)側(cè)推紙板的距離小于紙堆通行所需寬度，然后縱向氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)推紙板進(jìn)行縱向推紙動(dòng)作，將紙堆推向設(shè)備的給紙部，完成自動(dòng)上料動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B65H1/08GK104176524SQ201410398870
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】韋樹(shù)遠(yuǎn), 佟永剛, 王成 申請(qǐng)人:天津長(zhǎng)榮印刷設(shè)備股份有限公司