一種自動送料機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送料機器人，屬于送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括軀干和與所述軀干連接的頭部，所述頭部設(shè)有紅外避障傳感器和連接紅外避障傳感器的控制器，所述控制器設(shè)于所述頭部外側(cè)，所述控制器還連接一蜂鳴報警器；所述頭部眼睛內(nèi)設(shè)有攝像頭，所述控制器與所述攝像頭連接；所述軀干上對稱設(shè)有與所述軀干轉(zhuǎn)動連接的手臂，所述手臂連接取料夾爪；所述軀干中間部位設(shè)置有放料板，所述放料板上活動連接有擋板。本實用新型送料簡單、方便，有效避免送料過程中原料的掉落，同時送料過程中能有效避免與障礙物的碰撞。
【專利說明】
一種自動送料機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及工業(yè)送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動送料機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，尤其是材料和藥品食品等生產(chǎn)中，需要投入一定量的原料，一般生產(chǎn)線都是通過軌道運輸。然而軌道運輸中，有時會有一定的灑出，而且軌道運輸中，如果碰到障礙物，則會造成原料的損失。
[0003]機器人作為現(xiàn)代化科技的產(chǎn)物，可以模仿人的很多動作，可以用于固定程序抓取、搬運物件或操作工具。機器人可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，特別是在數(shù)控機床中作為自動送料機構(gòu)，替代人手操作，以保護人身安全。現(xiàn)有技術(shù)中，機器人取料時都設(shè)有橫向和豎向的移動，可是如何將原料放在機器人的料盤裝置中，很多專利沒有記載;送料過程中，如果發(fā)生震動等，原料容易掉落；同時，機器人送料過程中，如果遇到障礙物，機器人無法識別時，會撞向障礙物，造成事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動送料機器人，避免機器人無法感知障礙物的問題，同時保證機器人能自己夾起和存放原料。本實用新型使用方便、有效保證送料的效果。
[0005]為達到上述目的，本實用新型通過上述技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]—種自動送料機器人，包括軀干和與所述軀干連接的頭部，所述頭部設(shè)有紅外避障傳感器和連接紅外避障傳感器的控制器，所述控制器設(shè)于所述頭部外側(cè)，所述控制器還連接一蜂鳴報警器;所述頭部眼睛內(nèi)設(shè)有攝像頭，所述控制器與所述攝像頭連接；
[0007]所述軀干上對稱設(shè)有與所述軀干轉(zhuǎn)動連接的手臂，所述手臂連接取料夾爪，所述取料夾爪包括對稱設(shè)置的夾爪、固定板和液缸，所述夾爪頂部設(shè)置在固定板的銷軸上，所述固定板與所述手臂動連接，所述對稱設(shè)置的夾爪分別與所述液缸連接;所述液缸可拆卸安裝于所述手臂內(nèi)；
[0008]所述軀干中間部位設(shè)置有放料板，所述放料板上活動連接有擋板。
[0009]進一步地，所述軀干腿上部為套筒結(jié)構(gòu)，所述套筒結(jié)構(gòu)分為內(nèi)筒和外筒，所述內(nèi)筒置于所述外筒內(nèi)，所述套筒底部連接有推動所述內(nèi)筒上升的氣缸，所述內(nèi)筒與所述軀干連接。
[0010]進一步地，所述夾爪的夾持部設(shè)置有軟墊層。
[0011]進一步地，所述軀干下部連接有轉(zhuǎn)輪，所述腿下部設(shè)有帶動所述轉(zhuǎn)輪的電機，所述電機與所述控制器連接。
[0012]進一步地，所述控制器內(nèi)設(shè)有GPRS模塊。
[0013]通過上述技術(shù)方案，本實用新型有益效果如下:
[0014]1、本實用新型中所述頭部設(shè)有紅外避障傳感器和連接紅外避障傳感器的控制器，能有效感知機器人周圍是否有障礙物，同時設(shè)置蜂鳴報警器可以提醒人們，避免機器人與障礙物碰撞造成事故。
[0015]2、本實用新型中，所述頭部眼睛內(nèi)設(shè)有攝像頭，所述控制器與所述攝像頭連接;可以監(jiān)控機器人的前方，有效防止機器人撞到墻壁等。
[0016]3、本實用新型通過在手臂上連接取料夾爪，不用人工或者其它加料，使用方便，節(jié)省資源。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提出的一種自動送料機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:
[0019]1、軀干;2、頭部;3、紅外避障傳感器;4、控制器;5、蜂鳴報警器;6、攝像頭;7、手臂；
8、取料夾爪;8-1、夾爪;8-2、固定板;8-3、液缸;9、放料板；10、擋板；11、套筒結(jié)構(gòu)；11_1、內(nèi)筒;11-2、外筒;12、氣缸;13、轉(zhuǎn)輪;14、電機。
【具體實施方式】
[0020]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0021 ]術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0022]以下將結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明，如圖1所示:
[0023]—種自動送料機器人，包括軀干I和與所述軀干I連接的頭部2，所述頭部2設(shè)有紅外避障傳感器3和連接紅外避障傳感器3的控制器4，所述控制器4設(shè)于所述頭部2外側(cè)，所述控制器4還連接一蜂鳴報警器5;所述頭部眼睛內(nèi)設(shè)有攝像頭6，所述控制器4與所述攝像頭6連接；
[0024]所述軀干I上對稱設(shè)有與所述軀干I轉(zhuǎn)動連接的手臂7，所述手臂7連接取料夾爪8，所述取料夾爪8包括對稱設(shè)置的夾爪8-1、固定板8-2和液缸8-3，所述夾爪8-1頂部設(shè)置在固定板8-2的銷軸上，所述固定板8-2與所述手臂7動連接，所述對稱設(shè)置的夾爪8-1分別與所述液缸8-3連接;所述液缸8-3可拆卸安裝于所述手臂7內(nèi)；
[0025]所述軀干I中間部位設(shè)置有放料板9，所述放料板9上活動連接有擋板10。
[0026]在本實用新型的進一步改進中，為方便所述腿部上升，改變機器人本體高度，所述軀干I腿上部為套筒結(jié)構(gòu)11，所述套筒結(jié)構(gòu)11分為內(nèi)筒11-1和外筒11-2，所述內(nèi)筒11-1置于所述外筒11-2內(nèi)，所述套筒11底部連接有推動所述內(nèi)筒11-1上升的氣缸12，所述內(nèi)筒11-1與所述軀干I連接。
[0027]在本實用新型的進一步改進中，為避免夾住劃傷原料，所述夾爪2-1的夾持部設(shè)置有軟墊層。
[0028]在本實用新型的進一步改進中，為實現(xiàn)機器人的移動及其控制，所述軀干I下部連接有轉(zhuǎn)輪13，所述腿下部設(shè)有帶動所述轉(zhuǎn)輪13的電機14，所述電機14與所述控制器4連接。
[0029]在本實用新型的進一步改進中，為方便監(jiān)控所述機器人的位置，所述控制器內(nèi)設(shè)有GPRS模塊。
[0030]使用本實用新型時，自動送料機器人移動至取料位置，通過取料夾爪8將需要傳送的原料夾送至軀干I上的放料板9上，同時將擋板1扣上，所述擋板1圍繞放料板9圍城一圈，避免在移動過程中原料灑出。然后通過控制器4控制機器人移動至加料位置，此時，將擋板10打開，如果位置較近，可以將擋板10活動端傾斜搭在加料口，原料由于慣性自動進入加料口。如果距離較遠，則需要取料夾爪8將原料移動至加料口。機器人送料過程中，如果遇到障礙物，紅外避障傳感器3會將數(shù)據(jù)傳送至控制器4，蜂鳴報警器5進行報警，避免與障礙物碰撞。本實用新型使用方便，能自己夾取原料并傳送;同時可有效避免機器人在送料過程中與其它障礙物碰撞。本實用新型通過設(shè)置GPRS模塊，可以有效監(jiān)控得知自動送料機器人的位置，同時通過控制器4可以控制其移動位置。
[0031]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種自動送料機器人，包括軀干和與所述軀干連接的頭部，其特征在于:所述頭部設(shè)有紅外避障傳感器和連接紅外避障傳感器的控制器，所述控制器設(shè)于所述頭部外側(cè)，所述控制器還連接一蜂鳴報警器;所述頭部眼睛內(nèi)設(shè)有攝像頭，所述控制器與所述攝像頭連接； 所述軀干上對稱設(shè)有與所述軀干轉(zhuǎn)動連接的手臂，所述手臂連接取料夾爪，所述取料夾爪包括對稱設(shè)置的夾爪、固定板和液缸，所述夾爪頂部設(shè)置在固定板的銷軸上，所述固定板與所述手臂動連接，所述對稱設(shè)置的夾爪分別與所述液缸連接;所述液缸可拆卸安裝于所述手臂內(nèi)； 所述軀干中間部位設(shè)置有放料板，所述放料板上活動連接有擋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料機器人，其特征在于:所述軀干包括腿，所述腿上部為套筒結(jié)構(gòu)，所述套筒結(jié)構(gòu)分為內(nèi)筒和外筒，所述內(nèi)筒置于所述外筒內(nèi)，所述套筒底部連接有推動所述內(nèi)筒上升的氣缸，所述內(nèi)筒與所述軀干連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料機器人，其特征在于:所述夾爪的夾持部設(shè)置有軟墊層。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動送料機器人，其特征在于:所述軀干下部連接有轉(zhuǎn)輪，所述腿下部設(shè)有帶動所述轉(zhuǎn)輪的電機，所述電機與所述控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料機器人，其特征在于:所述控制器內(nèi)設(shè)有GPRS模塊。
【文檔編號】B25J13/08GK205465413SQ201620103711
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】王雙元, 秦奮
【申請人】西安華領(lǐng)控制技術(shù)有限公司