一種自動化海綿理料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化的技術領域，具體涉及一種自動化海綿理料機。
【背景技術】
[0002]海綿生產(chǎn)線，特別是對海綿塊中兩側重量不等的海綿塊的整理，工人每天在重復著單一取料，排料的準備，方便后續(xù)的包裝，現(xiàn)在市場上普遍采取的是人工取料并對海綿進行手動翻轉來實現(xiàn)海綿套袋包裝，其勞動強度大，工作效率低，海綿排序的自動化一直是急需解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本發(fā)明提供了一種自動化海綿理料機，實現(xiàn)了兩側重量不等的海綿塊整理和排序的自動化，較好地降低人工強度，提高了工作效率，而且還保證了海綿塊包裝的質量。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn):一種自動化海綿理料機，其特征在于:其包括理料架，物料輸送裝置，對應所述物料輸送裝置上設置有第一輸送槽，海綿正反識別裝置連接所述第一輸送槽，所述海綿正反識別裝置包括第二輸送槽，對應所述第二輸送槽下端設置有第一輸送帶，所述第一輸送帶上設置有凸起，對應所述第一輸送帶一側設置有海綿翻轉裝置，對應所述海綿翻轉裝置設置有第三輸送槽，對應所述第三輸送槽下端設置有第二輸送帶。
[0005]其進一步特征在于:所述物料輸送裝置包括第三輸送帶和第四輸送帶，所述第三輸送帶和所述第四輸送帶的傳送速度不等，形成差速輸送線，所述第一輸送槽分別設置在所述第三輸送帶和所述第四輸送帶上；
所述第三輸送帶和所述第四輸送帶上分別設置有兩條所述第一輸送槽，兩條所述第一輸送槽入口分別對應所述理料架兩側，兩條所述第一輸送槽出口連接，所述第一輸送槽出口處設置有活動擋板；所述活動擋板連接氣缸；所述第一輸送槽上分別設置傳感器，所述傳感器連接所述氣缸；
所述第一輸送槽上分別設置海綿旋轉裝置，所述海綿旋轉裝置包括擋塊，所述擋塊設置在所述第一輸送槽內，所述第一輸送槽上端對應所述擋塊設置橫桿；
所述第三輸送帶包括兩條輸送帶，對應設置在所述理料架兩側，兩條所述第一輸送槽分別設置在兩條所述輸送帶上；
所述海綿翻轉裝置包括第五輸送帶，所述第五輸送帶一端對應設置在所述第一輸送帶一側，所述第五輸送帶一端對應設置在所述第三輸送槽上端；
所述理料架包括料斗，所述料斗內設置有三角推板，所述三角推板兩側設置有推板，所述三角推板和兩側的推板間分別形成料槽，所述料槽分別連接所述第一輸送槽；所述三角推板和推板分別連接氣缸；
所述凸起為圓弧形凸起。
[0006]本發(fā)明的上述結構中，由于海綿正反識別裝置連接第一輸送槽，海綿正反識別裝置包括第二輸送槽，對應第二輸送槽下端設置有第一輸送帶，第一輸送帶上設置有凸起，對應第一輸送帶一側設置有海綿翻轉裝置，對應海綿翻轉裝置設置有第三輸送槽，對應第三輸送槽下端設置有第二輸送帶，海綿通過第一輸送帶上的凸起時，海綿往相對較重的一側傾倒，通過海綿翻轉裝置實現(xiàn)海綿的調整換向，從而實現(xiàn)了兩側重量不等的海綿塊整理和排序的自動化，較好地降低人工強度，提高了工作效率，而且還保證了海綿塊包裝的質量。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明自動化海綿理料機主視圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的左視圖；
圖4為第一輸送帶截面示意圖；
圖5為理料架剖視結構示意圖；
圖6為海綿翻轉裝置左視圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖來對本發(fā)明自動化海綿理料機進行進一步說明:
見圖1、圖2、圖3和圖4，一種自動化海綿理料機，其包括理料架1，物料輸送裝置2，對應物料輸送裝置2上設置有第一輸送槽3，海綿正反識別裝置4連接第一輸送槽3，海綿正反識別裝置2包括第二輸送槽5，對應第二輸送槽5下端設置有第一輸送帶6，第一輸送帶6上設置有圓弧形凸起7，對應第一輸送帶6 —側設置有海綿翻轉裝置8，對應海綿翻轉裝置8設置有第三輸送槽9，對應第三輸送槽9下端設置有第二輸送帶10。
[0009]見圖5，理料架1包括料斗11，料斗11內設置有三角推板12，三角推板12兩側設置有推板13，三角推板12和兩側的推板13間分別形成料槽14-1、14-2，三角推板12和推板13分別連接頂升氣缸15，理料架中的中間頂升氣缸和兩側的頂升氣缸交替運行，從而達到海綿塊均勻的掉入料槽中，從而不斷的分離出海綿產(chǎn)品出來。
[0010]見圖1、圖2和圖3，物料輸送裝置2包括第三輸送帶16和第四輸送帶17，第三輸送帶16又包括兩條，第三輸送帶16和第四輸送帶17的傳送速度不等，形成差速輸送線，第三輸送帶16和第四輸送帶17上分別設置有兩條第一輸送槽5，兩條第一輸送槽5入口分別對應理料架1兩側的料槽14-1、14-2，兩條所述第一輸送槽5出口連接，至少一條第一輸送槽5上設置有滾輪18，第一輸送槽5出口處設置有活動擋板19，活動擋板19連接氣缸20，第一輸送槽5上分別設置傳感器21，傳感器21連接氣缸20，通過提高調整第三輸送帶和第四輸送帶的轉速差，從而提高兩個物料的間距，在差速線上的第一輸送槽上增加了一個動力滾輪，給海綿一個助力，從而使海綿塊順利地側倒著到下一工序。
[0011]見圖1、圖2和圖6，海綿翻轉裝置8包括第五輸送帶22，第五輸送帶22 —端對應設置在第一輸送帶6 —側，第五輸送帶22 —端對應設置在第三輸送槽9上端，由于海綿兩側的重量不等，通過圓弧形凸起的作用，海綿會向重量中的一側傾倒，當海綿通過第一輸送帶運輸通過第五輸送帶22時，靠近第五輸送帶一側重的海綿會倒入第五輸送帶上，通過第五輸送帶運輸送入第三輸送槽上端，經(jīng)過第二次翻轉進入第三輸送槽內，從而實現(xiàn)了海綿的翻轉，使得海綿自動識別，調整了海綿輸出的方向統(tǒng)一，即海綿重量重和輕的側面排列在相同的一側，輸送到下一工序中。
[0012]見圖1、圖2，第一輸送槽5上分別設置海綿旋轉裝置23，海綿旋轉裝置23包括擋塊24，擋塊24設置在第一輸送槽5內，第一輸送槽5上端對應擋塊24設置橫桿25，橫桿到第一輸送槽5底部的距離小于海綿的長度且大于海綿的寬度，當海綿豎直通過第一輸送槽時，由于橫桿和擋塊的作用實現(xiàn)海綿的旋轉，保證和海綿輸送的統(tǒng)一。
[0013]下面結合附圖來描述本發(fā)明自動化海綿理料機的工作原理:
人工將海綿料倒入儲料皮帶機26中，通過緩慢的皮帶機的輸送不停的向前供料，海綿料依次進入理料架1內，中間頂升氣缸和兩側的頂升氣缸交替運行，從而達到海綿塊均勻的掉入料槽14-1、14-2中，掉入料槽14-1、14-2中的海綿塊經(jīng)過兩側的第一輸送槽5送料，由于第一輸送槽5部分設置在第三輸送帶16上，部分設置在第四輸送帶17上，形成差速送料，保證了前后兩個物料的間距，從而保證了物料的穩(wěn)定輸送，物料通過第一輸送槽5輸送進入海綿正反識別裝置4中，通過海綿翻轉裝置8對物料進行選擇性翻轉，保證了海綿輸送的一致，從而實現(xiàn)了兩側重量不等的海綿塊整理和排序的自動化，較好地降低人工強度，提高了工作效率，而且還保證了海綿塊包裝的質量。
[0014]本專利自動化海綿理料機，第一輸送帶采用聚氨酯同步帶的表面凸起加膠，從而根據(jù)海綿塊重量差別的這一特性來達到分料的目的，這一點在大規(guī)模生產(chǎn)中尤為重要。
[0015]本專利的最大優(yōu)點是高效節(jié)能，節(jié)省體力，質量一致和高生產(chǎn)率。
【主權項】
1.一種自動化海綿理料機，其特征在于:其包括理料架，物料輸送裝置，對應所述物料輸送裝置上設置有第一輸送槽，海綿正反識別裝置連接所述第一輸送槽，所述海綿正反識別裝置包括第二輸送槽，對應所述第二輸送槽下端設置有第一輸送帶，所述第一輸送帶上設置有凸起，對應所述第一輸送帶一側設置有海綿翻轉裝置，對應所述海綿翻轉裝置設置有第三輸送槽，對應所述第三輸送槽下端設置有第二輸送帶。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化海綿理料機，其特征在于:所述物料輸送裝置包括第三輸送帶和第四輸送帶，所述第三輸送帶和所述第四輸送帶的傳送速度不等，形成差速輸送線，所述第一輸送槽分別設置在所述第三輸送帶和所述第四輸送帶上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動化海綿理料機，其特征在于:所述第三輸送帶和所述第四輸送帶上分別設置有兩條所述第一輸送槽，兩條所述第一輸送槽入口分別對應所述理料架兩側，兩條所述第一輸送槽出口連接，所述第一輸送槽出口處設置有活動擋板，所述活動擋板連接氣缸。4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動化海綿理料機，其特征在于:所述第一輸送槽上分別設置傳感器，所述傳感器連接所述氣缸。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化海綿理料機，其特征在于:所述第一輸送槽上分別設置海綿旋轉裝置，所述海綿旋轉裝置包括擋塊，所述擋塊設置在所述第一輸送槽內，所述第一輸送槽上端對應所述擋塊設置橫桿。6.根據(jù)權利要求3所述的一種自動化海綿理料機，其特征在于:所述第三輸送帶包括兩條輸送帶，對應設置在所述理料架兩側，兩條所述第一輸送槽分別設置在兩條所述輸送帶上。7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化海綿理料機，其特征在于:所述海綿翻轉裝置包括第五輸送帶，所述第五輸送帶一端對應設置在所述第一輸送帶一側，所述第五輸送帶一端對應設置在所述第三輸送槽上端。8.根據(jù)權利要求3所述的一種自動化海綿理料機，其特征在于:所述理料架包括料斗，所述料斗內設置有三角推板，所述三角推板兩側設置有推板，所述三角推板和兩側的推板間分別形成料槽，所述料槽分別連接所述第一輸送槽，所述三角推板和推板分別連接氣缸。9.根據(jù)權利要求1-8任一所述的一種自動化海綿理料機，其特征在于:所述凸起為圓弧形凸起。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動化海綿理料機，實現(xiàn)了兩側重量不等的海綿塊整理和排序的自動化，較好地降低人工強度，提高了工作效率，而且還保證了海綿塊包裝的質量，其特征在于：其包括理料架，物料輸送裝置，對應所述物料輸送裝置上設置有第一輸送槽，海綿正反識別裝置連接所述第一輸送槽，所述海綿正反識別裝置包括第二輸送槽，對應所述第二輸送槽下端設置有第一輸送帶，所述第一輸送帶上設置有凸起，對應所述第一輸送帶一側設置有海綿翻轉裝置，對應所述海綿翻轉裝置設置有第三輸送槽，對應所述第三輸送槽下端設置有第二輸送帶。
【IPC分類】B65G47/24, B65G47/31, B65G47/248
【公開號】CN105293023
【申請?zhí)枴緾N201510699801
【發(fā)明人】徐瑞豐, 曾宣飛
【申請人】無錫耐博機器人科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月26日