一種注塑自動送料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑自動送料機，包括機架，所述機架內(nèi)部用于儲存銅腳的振動盤，所述振動盤的輸出端設置有銅腳分料機構(gòu)，所述銅腳分料機構(gòu)的輸出端設置有把銅腳送出機架內(nèi)部的儲料機構(gòu)，所述儲料機構(gòu)的輸出端垂直設置有把銅腳頂出到注塑機前方的儲料頂出機構(gòu)，所述儲料頂出機構(gòu)的側(cè)面垂直設置有把銅腳推離儲料頂出機構(gòu)插入注塑模具的送料機構(gòu)。本實用新型的注塑自動送料機具有生產(chǎn)效率高、勞動強度小、產(chǎn)品一致性優(yōu)和安全風險低的特點。
【專利說明】
一種注塑自動送料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及注塑加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種注塑自動送料機。
【背景技術(shù)】
[0002]在插頭的注塑生產(chǎn)中，通常需要進行銅腳的插腳操作，目前在行業(yè)內(nèi)基本采用人工插腳操作:首先手工把銅腳放入定位治具中，再把裝好銅腳的治具放到注塑機的注塑模具中對位固定進行注塑成型，存在生產(chǎn)效率低、勞動強度大和產(chǎn)品一致性差的缺點；同時，由于注塑模具在注塑成型的過程中溫度較高，在日常生產(chǎn)中作業(yè)者還存在高溫燙傷的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種注塑自動送料機，具有生產(chǎn)效率高、勞動強度小、產(chǎn)品一致性好和安全風險低的特點。
[0004]本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]本實用新型公開了一種注塑自動送料機，包括機架，所述機架內(nèi)部設有用于儲存銅腳的振動盤，所述振動盤的輸出端設置有銅腳分料機構(gòu)，所述銅腳分料機構(gòu)的輸出端設置有儲料機構(gòu)，所述儲料機構(gòu)的內(nèi)側(cè)設置有把銅腳頂出的儲料頂出機構(gòu)，所述儲料頂出機構(gòu)上設有把注塑模具活動推近或推離儲料頂出機構(gòu)的送料機構(gòu)。
[0006]所述振動盤的輸出端與所述儲料機構(gòu)之間設有輸送治具，所述輸送治具上設有用于實現(xiàn)銅腳向前移動的直振送料器，所述輸送治具包括直振送料板和設置在直振送料板上方的直振送料蓋板。
[0007]所述銅腳分料機構(gòu)包括分料支撐座，所述分料支撐座上設有氣缸支撐座，所述氣缸支撐座上設有平行設置在輸送治具上方的頂出氣缸和垂直設置的升降氣缸，所述氣缸支撐座的一側(cè)設置有分料固定板，所述頂出氣缸的輸出端設有平行活動嵌入分料固定板的分料板，所述升降氣缸的輸出端設有與所述分料固定板懸空活動相對的移料板。
[0008]所述儲料機構(gòu)包括儲料支撐座，所述儲料支撐座上設有與所述頂出氣缸垂直的儲料導軌，所述儲料導軌上設有往復電機，所述往復電機的輸出端連接有在所述儲料導軌來回移動的儲料夾具，所述儲料夾具活動設置所述分料固定板下方。
[0009]所述儲料頂出機構(gòu)包括儲料頂出支撐座，所述儲料頂出支撐座上設置有互相平行的氣缸固定板和頂針導正板，所述氣缸固定板的內(nèi)側(cè)設置有頂針板，所述氣缸固定板的外側(cè)設有頂針氣缸，所述頂針導正板設有若干銅腳頂出孔，所述頂針板上設置有與所述銅腳頂出孔對應的銅腳頂針。
[0010]所述送料機構(gòu)包括活動上下的機械手，所述機械手底部連接氣缸連接板，所述氣缸連接板上設有相對頂針導正板伸縮運動的模具送料氣缸，所述模具送料氣缸的輸出端設有模具送料頂板，所述模具送料頂板上設有活動固定注塑模具的頂針柱。
[0011]所述輸送治具設有第一光學感應器，所述第一光學感應器與所述振動盤電連接。
[0012]所述分料固定板的外側(cè)設有第二光學感應器，所述第二光學感應器與所述頂出氣缸、升降氣缸、往復電機電連接。
[0013]本實用新型一種注塑自動送料機，具有如下的有益效果:
[0014]第一、生產(chǎn)效率高，通過采用注塑自動送料機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工放料，無需人為放料，實現(xiàn)了連續(xù)化、自動化生產(chǎn)，有效提高了銅腳注塑插腳生產(chǎn)的效率；
[0015]第二、勞動強度小，通過采用注塑自動送料機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工放料，無需人為對準重復放料，簡化了放料操作步驟，釋放了勞動力，只需操控機器即可實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，有效降低了勞動強度；
[0016]第三、產(chǎn)品一致性優(yōu)，通過采用注塑自動送料機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工放料，無需人為對準重復放料，避免了由于人為經(jīng)驗或操作態(tài)度造成的插入位置偏差，顯著提升了產(chǎn)品的一致性；
[0017]第四、安全風險低，通過采用注塑自動送料機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工放料，無需人為對準重復放料，沒有高溫燙傷的風險，杜絕了放料操作的安全隱患。
【附圖說明】
[0018]附圖1本實用新型一種注塑自動送料機總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2本實用新型一種注塑自動送料機機架局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖3本實用新型一種注塑自動送料機銅腳分料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖4本實用新型一種注塑自動送料機儲料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖5本實用新型一種注塑自動送料機儲料頂出機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖6本實用新型一種注塑自動送料機送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖中標記包括:1、機架，2、銅腳分料機構(gòu)，3、儲料機構(gòu)，4、儲料頂出機構(gòu)，5、送料機構(gòu)，6、注塑模具，7、注塑機，8、信號燈，9、保護罩，10、振動盤，11、第一光學感應器，12、直振送料蓋板，13、直振送料板，14、直振送料器，15、控制電箱，16、氣缸支撐座，17、頂出氣缸，18、升降氣缸，19、分料固定板，20、分料板，21、移料板，22、腳板，23、支撐板，24、加強板，25第二光學感應器，26、儲料導軌，27、往復電機，28、儲料夾具，29、模組墊板，30、下墊板，31、墊塊，32、氣缸固定板，33、頂針導正板，34、頂針板，35、頂針氣缸，36、銅腳頂出孔，37、銅腳頂針，38、支撐柱，39、支撐腳，40、機械手，41、氣缸連接板，42、模具送料氣缸，43、模具送料頂板，44、頂針柱，45、夾爪。
【具體實施方式】
[0025]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型產(chǎn)品作進一步詳細的說明。
[0026]如圖1、圖2所示，本實用新型公開了一種注塑自動送料機，與注塑機7配合使用實現(xiàn)注塑模具6的自動插銅腳，所述注塑自動送料機包括機架I，所述機架I內(nèi)部設有用于儲存銅腳的振動盤10，所述振動盤10的輸出端設置有銅腳分料機構(gòu)2，所述銅腳分料機構(gòu)2的輸出端設置有儲料機構(gòu)3，所述儲料機構(gòu)3的內(nèi)側(cè)設置有把銅腳頂出的儲料頂出機構(gòu)4，所述儲料頂出機構(gòu)4上設有把注塑模具6活動推近或推離儲料頂出機構(gòu)4的送料機構(gòu)5。
[0027]如圖2所示，所述振動盤10的輸出端與所述儲料機構(gòu)3之間設有輸送治具，所述輸送治具上設有用于實現(xiàn)銅腳向前移動的直振送料器14，所述輸送治具包括直振送料板13和設置在直振送料板13上方的直振送料蓋板12。所述輸送治具設有第一光學感應器11，所述第一光學感應器11與所述振動盤10電連接。所述機架I底部設有控制電箱15，控制電箱15內(nèi)部安裝了各種電氣零件，既保證了設備的美觀，有作為整個設備控制系統(tǒng)的載體。機架I上設有保護罩9，所述振動盤10、輸送治具均設置在保護罩9內(nèi)，對整個系統(tǒng)進行隔離保護，確保設備在運轉(zhuǎn)的過程中不會被外物干擾。機罩上方設有信號燈8，用于對設備的運行進行警示。在設備運轉(zhuǎn)過程中，振動盤10對銅腳進行排序向前輸送。第一光學感應器11對直振送料板13上方的物料進行檢測，當檢測到整個直振送料板13上都布滿銅腳時，振動盤10會停止工作以節(jié)省能耗。在實際使用過程中，輸送治具的直振送料板13和直振送料蓋板12可以根據(jù)具體銅腳的類型進行定型，滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，提高設備的通用性。
[0028]如圖3所示，所述銅腳分料機構(gòu)2包括分料支撐座，所述分料支撐座上設有氣缸支撐座16，所述氣缸支撐座16上設有平行設置在輸送治具上方的頂出氣缸17和垂直設置的升降氣缸18，所述氣缸支撐座16的一側(cè)設置有分料固定板19，所述頂出氣缸17的輸出端設有平行活動嵌入分料固定板19的分料板20，所述升降氣缸18的輸出端設有與所述分料固定板19懸空活動相對的移料板21。所述分料支撐座包括腳板22、支撐板23和加強板24，所述支撐板23垂直設置在所述腳板22上，所述加強板24斜接在所述腳板22和支撐板23上。所述氣缸支撐座16設置在所述所述支撐板23頂部。所述分料固定板19的外側(cè)設有第二光學感應器25，所述第二光學感應器25與所述頂出氣缸17、升降氣缸18電連接。
[0029]如圖4所示，所述儲料機構(gòu)3包括儲料支撐座，所述儲料支撐座上設有與所述頂出氣缸17垂直的儲料導軌26，所述儲料導軌26上設有往復電機27，所述往復電機27的輸出端連接有在所述儲料導軌26來回移動的儲料夾具28，所述儲料夾具28活動設置所述分料固定板19下方。所述儲料支撐座包括模組墊板29、下墊板30和墊塊31，所述模組墊板29和所述下墊板30平行設置，所述墊塊31設置在所述模組墊板29和下墊板30之間。所述第二光學感應器25與往復電機27電連接。
[0030]如圖5所示，所述儲料頂出機構(gòu)4包括儲料頂出支撐座，所述儲料頂出支撐座上設置有互相平行的氣缸固定板32和頂針導正板33，所述氣缸固定板32的內(nèi)側(cè)設置有頂針板34，所述氣缸固定板32的外側(cè)設有頂針氣缸35，所述頂針導正板33設有若干銅腳頂出孔36，所述頂針板34上設置有與所述銅腳頂出孔36對應的銅腳頂針37。所述儲料頂出支撐座包括平行設置的支撐柱38，所述氣缸固定板32垂直設置在所述支撐上，所述支撐柱38底部設有支撐腳39。
[0031]如圖6所示，所述送料機構(gòu)5包括活動上下的機械手40，所述機械手40底部連接氣缸連接板41，所述氣缸連接板41上設有相對頂針導正板33伸縮運動的模具送料氣缸42，所述模具送料氣缸42的輸出端設有模具送料頂板43，所述模具送料頂板43上設有活動固定注塑模具6的頂針柱44，所述模具送料頂板43的外側(cè)設有夾爪45。
[0032]在運行過程中，銅腳放在振動盤10內(nèi)由振動盤10進行排序輸出，然后通過輸送治具的直振送料板13進行輸出；當?shù)谝还鈱W感應器11感應到銅腳輸送到分料固定板19時，升降氣缸18開啟工作，移料板21把銅腳移動到銅腳頂出氣缸17輸出端出的分料板20，銅腳頂出氣缸17開啟工作將銅腳從分料板20上頂出轉(zhuǎn)移到下一工序;早銅腳頂出氣缸17開啟工作的同時，往復電機27根據(jù)第二光學感應器25的信號會把儲料夾具28移動到與分料板20對正的位置，銅腳頂出氣缸17把銅腳頂出逐一到儲料夾具28中；當儲料夾具28裝載滿銅腳后，往復電機27帶動儲料夾具28移動到儲料頂出機構(gòu)4的正前方；當儲料夾具28移動到頂針導正板33的正前方時，頂針氣缸35開啟工作，將頂針板34向前推出，銅腳頂針37插入到儲料夾具28中將銅腳轉(zhuǎn)移到送料機構(gòu)5的注塑模具6中。送料機構(gòu)5是通過機械手40活動固定在注塑機7上的，注塑模具6的夾具裝好產(chǎn)品后，機械手40開啟工作實現(xiàn)頂針柱44對準注塑模具6，模具送料氣缸42開啟工作把銅腳插入注塑模具6對應的孔中，接著模具送料氣缸42復位，由夾爪45取出已注塑完成的產(chǎn)品，完成整個自動送料過程。
[0033]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制;凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型;但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據(jù)本實用新型的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種注塑自動送料機，包括機架(I)，其特征在于:所述機架(I)內(nèi)部設有用于儲存銅腳的振動盤(10)，所述振動盤(10)的輸出端設置有銅腳分料機構(gòu)(2)，所述銅腳分料機構(gòu)(2)的輸出端設置有儲料機構(gòu)(3)，所述儲料機構(gòu)(3)的內(nèi)側(cè)設置有把銅腳頂出的儲料頂出機構(gòu)(4)，所述儲料頂出機構(gòu)(4)上設有把注塑模具(6)活動推近或推離儲料頂出機構(gòu)(4)的送料機構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑自動送料機，其特征在于:所述振動盤(10)的輸出端與所述儲料機構(gòu)(3)之間設有輸送治具，所述輸送治具上設有用于實現(xiàn)銅腳向前移動的直振送料器(14)，所述輸送治具包括直振送料板(13)和設置在直振送料板(13)上方的直振送料蓋板(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑自動送料機，其特征在于:所述銅腳分料機構(gòu)(2)包括分料支撐座，所述分料支撐座上設有氣缸支撐座(16)，所述氣缸支撐座(16)上設有平行設置在輸送治具上方的頂出氣缸(17 )和垂直設置的升降氣缸(18)，所述氣缸支撐座(16)的一側(cè)設置有分料固定板(19)，所述頂出氣缸(17)的輸出端設有平行活動嵌入分料固定板(19)的分料板(20)，所述升降氣缸(18)的輸出端設有與所述分料固定板(19)懸空活動相對的移料板(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑自動送料機，其特征在于:所述儲料機構(gòu)(3)包括儲料支撐座，所述儲料支撐座上設有與所述頂出氣缸(17)垂直的儲料導軌(26)，所述儲料導軌(26 )上設有往復電機(27 )，所述往復電機(27 )的輸出端連接有在所述儲料導軌(26)來回移動的儲料夾具(28)，所述儲料夾具(28)活動設置所述分料固定板(19)下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述注塑自動送料機，其特征在于:所述儲料頂出機構(gòu)(4)包括儲料頂出支撐座，所述儲料頂出支撐座上設置有互相平行的氣缸固定板(32)和頂針導正板(33),所述氣缸固定板(32 )的內(nèi)側(cè)設置有頂針板(34 )，所述氣缸固定板(32 )的外側(cè)設有頂針氣缸(35)，所述頂針導正板(33)設有若干銅腳頂出孔(36)，所述頂針板(34)上設置有與所述銅腳頂出孔(36)對應的銅腳頂針(37)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述注塑自動送料機，其特征在于:所述送料機構(gòu)(5)包括活動上下的機械手(40)，所述機械手(40)底部連接氣缸連接板(41)，所述氣缸連接板(41)上設有相對頂針導正板(33)伸縮運動的模具送料氣缸(42)，所述模具送料氣缸(42)的輸出端設有模具送料頂板(43)，所述模具送料頂板(43)上設有活動固定注塑模具(6)的頂針柱(44)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述注塑自動送料機，其特征在于:所述輸送治具設有第一光學感應器(11)，所述第一光學感應器(11)與所述振動盤(10)電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述注塑自動送料機，其特征在于:所述分料固定板(19)的外側(cè)設有第二光學感應器(25)，所述第二光學感應器(25)與所述頂出氣缸(17)、升降氣缸(18)、往復電機(27)電連接。
【文檔編號】B29C45/14GK205660988SQ201620456694
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】李輝清
【申請人】惠州市壹品科技有限公司