一種兩自由度水泥瓦輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種兩自由度水泥瓦輸送裝置，包括基板，基板的四個拐角處均安裝有升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱的上方插接有工作臺，工作臺的四個拐角處均開設(shè)有下腰型滑移槽，下腰型滑移槽的上下兩端設(shè)有腰型限位導(dǎo)塊，工作臺的上方對稱設(shè)有上托臺，上托臺的下部左右兩側(cè)設(shè)有滑移柱，滑移柱的下部通過連接柱相連，連接柱的中部鉸接有寬度粗調(diào)裝置，上托臺的上部呈L型結(jié)構(gòu)，上托臺上開設(shè)有多排與下腰型滑移槽平行的上腰型滑移槽，上腰型滑移槽內(nèi)安裝有兩自由度精調(diào)裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理和操控方便等優(yōu)點，能對輸送寬度實現(xiàn)粗調(diào)、精調(diào)以及輸送高度的精調(diào)，適用面較廣，并能在輸送的過程中對瓦片起到保護作用。
【專利說明】—種兩自由度水泥瓦輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種兩自由度水泥瓦輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦片用以對屋頂外側(cè)進行裝飾，是重要的屋面防水材料，一般用泥土燒成，也有用水泥等材料制成的，形狀多種多樣，有拱形的、平的或半個圓筒形等。在瓦片加工成型后，為了將瓦片輸送至指定位置或者將瓦片堆疊起來，人們設(shè)計了瓦片輸送機，其原理使利用皮帶機帶動架在皮帶上的瓦片在鋁合金制成的導(dǎo)向塊導(dǎo)向作用下運動，由于瓦片運動的不穩(wěn)定性，經(jīng)常容易碰撞到導(dǎo)向塊，致使瓦片外邊緣輪廓受損，嚴重影響到瓦片的加工質(zhì)量；且輸送機的輸送寬度無法調(diào)節(jié)，只能夠針對一種規(guī)格的瓦片輸送，應(yīng)用范圍較窄，迫切需求一種既能夠?qū)崿F(xiàn)輸送寬度可調(diào)，又能夠在輸送的過程中對瓦片進行保護的輸送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的、操控方便的，能實現(xiàn)輸送寬度可調(diào)，又能夠在輸送的過程中對瓦片進行保護的裝置，即一種兩自由度水泥瓦輸送裝置。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種兩自由度水泥瓦輸送裝置，包括基板，所述基板的四個拐角處均安裝有升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱的上方插接有工作臺，所述工作臺的中部設(shè)有瓦行槽，所述工作臺的四個拐角處均開設(shè)有下腰型滑移槽，所述下腰型滑移槽的上下兩端設(shè)有與下腰型滑移槽相適應(yīng)的腰型限位導(dǎo)塊，所述工作臺的上方對稱設(shè)有上托臺，所述上托臺的下部左右兩側(cè)設(shè)有與上托臺垂直的滑移柱，所述滑移柱的中部對應(yīng)卡裝在腰型限位導(dǎo)塊內(nèi)，所述滑移柱的下部通過與所述滑移柱相垂直的連接柱相連，所述連接柱的中部鉸接有寬度粗調(diào)裝置，所述上托臺的上部呈L型結(jié)構(gòu)，所述上托臺上開設(shè)有多排與下腰型滑移槽平行的上腰型滑移槽，所述上腰型滑移槽內(nèi)安裝有兩自由度精調(diào)裝置。
[0006]所述寬度粗調(diào)裝置包括步進電機、主動同步帶輪、同步帶、從動同步帶輪、主回轉(zhuǎn)軸、軸承座、升降套、鉸接銷和拉桿，所述軸承座固定在基板的中部，所述主回轉(zhuǎn)軸的下端與軸承座間通過軸承相連，所述從動同步帶輪固定在主回轉(zhuǎn)軸的中下部，所述主回轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有螺紋，所述主回轉(zhuǎn)軸的上端與工作臺的中下部通過軸承相連，所述升降套中部通過螺紋配合的方式與主回轉(zhuǎn)軸相連，所述拉桿對稱分布在升降套的兩側(cè)，且所述拉桿的下端均與升降套通過鉸接銷相連，所述拉桿的上端均與連接柱的中部相鉸接，所述步進電機固定在基板上，所述主動同步帶輪安裝在步進電機上，所述主動同步帶輪與從動同步帶輪間通過同步帶相連。
[0007]所述兩自由度精調(diào)裝置包括橫向調(diào)距旋鈕、橫向調(diào)距絲杠、轉(zhuǎn)接塊、豎向調(diào)距旋鈕、豎向調(diào)距絲杠和托瓦導(dǎo)向裝置，所述托瓦導(dǎo)向裝置包括托蓋和包裹在托蓋外圈的護套，所述橫向調(diào)距絲杠的中部與L型固定座間通過螺紋配合的方式相連，所述橫向調(diào)距絲杠的一端與橫向調(diào)距旋鈕固連，所述橫向調(diào)距絲杠的另一端與轉(zhuǎn)接塊中部側(cè)壁通過軸承相連，所述豎向調(diào)距絲杠的中部貫穿轉(zhuǎn)接塊，且豎向調(diào)距絲杠與轉(zhuǎn)接塊間通過螺紋配合的方式相連，所述豎向調(diào)距絲杠的上端與豎向調(diào)距旋鈕固連，所述豎向調(diào)距絲杠的中部分別對應(yīng)放置在上腰型滑移槽內(nèi)，所述豎向調(diào)距絲杠的下端與托蓋的上端通過軸承相連。
[0008]所述護套由彈性性能好且耐磨的橡膠材料制成，所述護套的外側(cè)面設(shè)有與水泥瓦邊緣輪廓相吻合的圓弧過渡部，這樣能夠在輸送水泥瓦的過程中避免對水泥瓦的邊緣造成破壞，對水泥瓦起到保護作用。
[0009]通過外接設(shè)備驅(qū)動水泥瓦在護套的導(dǎo)向作用下沿著瓦行槽運動，從而避免了傳統(tǒng)的輸送機械對水泥瓦邊緣的破壞；當水泥瓦的型號和尺寸發(fā)生改變時，可以通過操控寬度粗調(diào)裝置，即利用步進電機驅(qū)動主動同步帶輪，進而在同步帶的帶動作用下，使從動同步帶輪同步帶動主回轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，進而利用主回轉(zhuǎn)軸與升降套間的螺紋配合使升降套向上或者向下移動，通過拉桿的展開或收攏實現(xiàn)上托臺間的遠離或者靠近，從而達到對輸送寬度的粗調(diào)；接著，操作人員可通過旋動橫向調(diào)距旋鈕，利用絲杠螺母機構(gòu)使轉(zhuǎn)接塊遠離或者靠近上托臺的側(cè)部，實現(xiàn)對輸送寬度的精調(diào)；當輸送高度需要調(diào)節(jié)時，操作人員通過旋動豎向調(diào)距旋鈕，利用四個螺母機構(gòu)使托蓋、護套同步的上移或者下移，以改變輸送高度，更好的適應(yīng)當前水泥瓦的尺寸和型號。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理和操控方便等優(yōu)點，能對輸送寬度實現(xiàn)粗調(diào)、精調(diào)以及輸送高度的精調(diào)，適用于多種尺寸和型號的水泥瓦的輸送，適用面較廣，并能在輸送的過程中對瓦片起到保護作用，避免了在瓦片輸送的過程中對瓦片的損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖1的A-A剖視圖；
[0016]圖5為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明的兩自由度精調(diào)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為本發(fā)明的托蓋、護套連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。
[0020]如圖1至圖7所示，一種兩自由度水泥瓦輸送裝置，包括基板6，所述基板6的四個拐角處均安裝有升降導(dǎo)柱5，所述升降導(dǎo)柱5的上方插接有工作臺1，所述工作臺I的中部設(shè)有瓦行槽la，所述工作臺I的四個拐角處均開設(shè)有下腰型滑移槽lb，所述下腰型滑移槽Ib的上下兩端設(shè)有與下腰型滑移槽Ib相適應(yīng)的腰型限位導(dǎo)塊4，所述工作臺I的上方對稱設(shè)有上托臺2，所述上托臺2的下部左右兩側(cè)設(shè)有與上托臺2垂直的滑移柱2a，所述滑移柱2a的中部對應(yīng)卡裝在腰型限位導(dǎo)塊4內(nèi)，所述滑移柱2a的下部通過與所述滑移柱2a相垂直的連接柱2b相連，所述連接柱2b的中部鉸接有寬度粗調(diào)裝置，所述上托臺2的上部呈L型結(jié)構(gòu)，所述上托臺2上開設(shè)有多排與下腰型滑移槽Ib平行的上腰型滑移槽2c，所述上腰型滑移槽2c內(nèi)安裝有兩自由度精調(diào)裝置。腰型限位導(dǎo)塊4 一方面能為上托臺2提供導(dǎo)向作用，另一方面也用以支撐上托臺2。
[0021]所述寬度粗調(diào)裝置包括步進電機14、主動同步帶輪21、同步帶12、從動同步帶輪13、主回轉(zhuǎn)軸7、軸承座11、升降套8、鉸接銷10和拉桿9，所述軸承座11固定在基板6的中部，所述主回轉(zhuǎn)軸7的下端與軸承座11間通過軸承相連，所述從動同步帶輪13固定在主回轉(zhuǎn)軸7的中下部，所述主回轉(zhuǎn)軸7的中部設(shè)有螺紋，所述主回轉(zhuǎn)軸7的上端與工作臺I的中下部通過軸承相連，所述升降套8中部通過螺紋配合的方式與主回轉(zhuǎn)軸7相連，所述拉桿9對稱分布在升降套8的兩側(cè)，且所述拉桿9的下端均與升降套8通過鉸接銷10相連，所述拉桿9的上端均與連接柱2b的中部相鉸接，所述步進電機14固定在基板6上，所述主動同步帶輪21安裝在步進電機14上,所述主動同步帶輪21與從動同步帶輪13間通過同步帶12相連。
[0022]所述兩自由度精調(diào)裝置包括橫向調(diào)距旋鈕16、橫向調(diào)距絲杠17、轉(zhuǎn)接塊3、豎向調(diào)距旋鈕15、豎向調(diào)距絲杠18和托瓦導(dǎo)向裝置，所述托瓦導(dǎo)向裝置包括托蓋19和包裹在托蓋19外圈的護套20，所述橫向調(diào)距絲杠17的中部與L型固定座2間通過螺紋配合的方式相連，所述橫向調(diào)距絲杠17的一端與橫向調(diào)距旋鈕16固連，所述橫向調(diào)距絲杠17的另一端與轉(zhuǎn)接塊3中部側(cè)壁通過軸承相連，所述豎向調(diào)距絲杠18的中部貫穿轉(zhuǎn)接塊3，且豎向調(diào)距絲杠18與轉(zhuǎn)接塊3間通過螺紋配合的方式相連，所述豎向調(diào)距絲杠18的上端與豎向調(diào)距旋鈕15固連，所述豎向調(diào)距絲杠18的中部分別對應(yīng)放置在上腰型滑移槽2c內(nèi)，所述豎向調(diào)距絲杠18的下端與托蓋19的上端通過軸承相連。
[0023]所述護套20由彈性性能好且耐磨的橡膠材料制成，所述護套20的外側(cè)面設(shè)有與水泥瓦邊緣輪廓相吻合的圓弧過渡部20a，這樣能夠在輸送水泥瓦的過程中避免對水泥瓦的邊緣造成破壞，對水泥瓦起到保護作用。
[0024]通過外接設(shè)備驅(qū)動水泥瓦在護套20的導(dǎo)向作用下沿著瓦行槽Ia運動，從而避免了傳統(tǒng)的輸送機械對水泥瓦邊緣的破壞；當水泥瓦的型號和尺寸發(fā)生改變時，可以通過操控寬度粗調(diào)裝置，即利用步進電機14驅(qū)動主動同步帶輪21，進而在同步帶12的帶動作用下，使從動同步帶輪13同步帶動主回轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，進而利用主回轉(zhuǎn)軸7與升降套8間的螺紋配合使升降套8向上或者向下移動，通過拉桿9的展開或收攏實現(xiàn)上托臺2間的遠離或者靠近，從而達到對輸送寬度的粗調(diào)；接著，操作人員可通過旋動橫向調(diào)距旋鈕16，利用絲杠螺母機構(gòu)使轉(zhuǎn)接塊3遠離或者靠近上托臺2的側(cè)部，實現(xiàn)對輸送寬度的精調(diào)；當輸送高度需要調(diào)節(jié)時，操作人員通過旋動豎向調(diào)距旋鈕15，利用四個螺母機構(gòu)使托蓋19、護套20同步的上移或者下移，以改變輸送高度，更好的適應(yīng)當前水泥瓦的尺寸和型號。
[0025]兩自由度精調(diào)裝置的數(shù)量可根據(jù)具體的輸送長度進行增加或者減少，以適應(yīng)實際的輸送需求。
[0026]利用粗調(diào)和精調(diào)的配合，能夠提高調(diào)節(jié)的效率，粗調(diào)能夠?qū)崿F(xiàn)大尺度的調(diào)整，縮短調(diào)整所需的時間，且粗調(diào)采用步進電機控制，能夠保證控制的精度，自動化程度高，主回轉(zhuǎn)軸7與升降套8間的螺紋配合能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖，確保了裝置的穩(wěn)定性；精調(diào)用以進行精確的調(diào)整，確保將托蓋19、護套20調(diào)節(jié)至指定位置，精調(diào)采用的是兩自由度的調(diào)節(jié)，一個自由度是實現(xiàn)對輸送寬度的調(diào)整，另一個自由度是實現(xiàn)對輸送高度的調(diào)整，從而能夠適應(yīng)于多種尺寸型號的水泥瓦輸送，擴大的適用面，彌補了傳統(tǒng)輸送機械的單一性，且利用彈性性能好且耐磨的橡膠材料制成護套20，能夠在輸送的過程中避免對水泥瓦的邊緣造成損壞，對水泥瓦起到了良好的保護作用，解決了傳統(tǒng)的水泥瓦輸送裝置在輸送時易損壞水泥瓦邊緣的問題。
[0027] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種兩自由度水泥瓦輸送裝置，包括基板(6)，所述基板(6)的四個拐角處均安裝有升降導(dǎo)柱(5)，所述升降導(dǎo)柱(5)的上方插接有工作臺(I)，其特征在于:所述工作臺(I)的中部設(shè)有瓦行槽(Ia)，所述工作臺(I)的四個拐角處均開設(shè)有下腰型滑移槽(Ib)，所述下腰型滑移槽(Ib)的上下兩端設(shè)有與下腰型滑移槽(Ib)相適應(yīng)的腰型限位導(dǎo)塊(4)，所述工作臺(I)的上方對稱設(shè)有上托臺(2)，所述上托臺(2)的下部左右兩側(cè)設(shè)有與上托臺(2)垂直的滑移柱(2a)，所述滑移柱(2a)的中部對應(yīng)卡裝在腰型限位導(dǎo)塊(4)內(nèi)，所述滑移柱(2a)的下部通過與所述滑移柱(2a)相垂直的連接柱(2b)相連，所述連接柱(2b)的中部鉸接有寬度粗調(diào)裝置，所述上托臺(2)的上部呈L型結(jié)構(gòu)，所述上托臺(2)上開設(shè)有多排與下腰型滑移槽(Ib)平行的上腰型滑移槽(2c)，所述上腰型滑移槽(2c)內(nèi)安裝有兩自由度精調(diào)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩自由度水泥瓦輸送裝置，其特征在于:所述寬度粗調(diào)裝置包括步進電機(14)、主動同步帶輪(21)、同步帶(12)、從動同步帶輪(13)、主回轉(zhuǎn)軸(7)、軸承座(11)、升降套(8)、鉸接銷(10)和拉桿(9)，所述軸承座(11)固定在基板(6)的中部，所述主回轉(zhuǎn)軸(7)的下端與軸承座(11)間通過軸承相連，所述從動同步帶輪(13)固定在主回轉(zhuǎn)軸(7)的中下部，所述主回轉(zhuǎn)軸(7)的中部設(shè)有螺紋，所述主回轉(zhuǎn)軸(7)的上端與工作臺(I)的中下部通過軸承相連，所述升降套(8)中部通過螺紋配合的方式與主回轉(zhuǎn)軸(7)相連，所述拉桿(9)對稱分布在升降套⑶的兩側(cè)，且所述拉桿(9)的下端均與升降套(8)通過鉸接銷(10)相連，所述拉桿(9)的上端均與連接柱(2b)的中部相鉸接，所述步進電機(14)固定在基板(6)上，所述主動同步帶輪(21)安裝在步進電機(14)上，所述主動同步帶輪(21)與從動同步帶輪(13)間通過同步帶(12)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩自由度水泥瓦輸送裝置，其特征在于:所述兩自由度精調(diào)裝置包括橫向調(diào)距旋鈕(16)、橫向調(diào)距絲杠(17)、轉(zhuǎn)接塊(3)、豎向調(diào)距旋鈕(15)、豎向調(diào)距絲杠(18)和托 瓦導(dǎo)向裝置，所述托瓦導(dǎo)向裝置包括托蓋(19)和包裹在托蓋(19)外圈的護套(20)，所述橫向調(diào)距絲杠(17)的中部與L型固定座(2)間通過螺紋配合的方式相連，所述橫向調(diào)距絲杠(17)的一端與橫向調(diào)距旋鈕(16)固連，所述橫向調(diào)距絲杠(17)的另一端與轉(zhuǎn)接塊(3)中部側(cè)壁通過軸承相連，所述豎向調(diào)距絲杠(18)的中部貫穿轉(zhuǎn)接塊(3)，且豎向調(diào)距絲杠(18)與轉(zhuǎn)接塊(3)間通過螺紋配合的方式相連，所述豎向調(diào)距絲杠(18)的上端與豎向調(diào)距旋鈕(15)固連，所述豎向調(diào)距絲杠(18)的中部分別對應(yīng)放置在上腰型滑移槽(2c)內(nèi)，所述豎向調(diào)距絲杠(18)的下端與托蓋(19)的上端通過軸承相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兩自由度水泥瓦輸送裝置，其特征在于:所述護套(20)由彈性性能好且耐磨的橡膠材料制成，所述護套(20)的外側(cè)面設(shè)有與水泥瓦邊緣輪廓相吻合的圓弧過渡部(20a)。
【文檔編號】B65G35/00GK104016084SQ201410236220
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】鐘健潮 申請人:蕪湖市鴻業(yè)水泥制品有限公司