一種全自動(dòng)主動(dòng)式平料裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)主動(dòng)式平料裝置和方法，包括：固定水平導(dǎo)軌，固定水平導(dǎo)軌的一端設(shè)置與固定水平導(dǎo)軌方向一致的升降水平導(dǎo)軌，升降水平導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌升降單元與裝車站鋼架連接，固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上設(shè)置沿固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌行走的平整小車，平整小車上設(shè)有平整器升降單元，平整器升降單元與平整器組連接。本發(fā)明采用升降導(dǎo)軌，使平整小車在裝車站有限的空間內(nèi)避開被裝車輛較高的部分。平整器由傳統(tǒng)的被動(dòng)行走改為平主動(dòng)行走，避免了平車不均勻的現(xiàn)象，提高了平車質(zhì)量。所使用的平耙和圓弧形平整器，與螺旋滾筒平整器相比，省略了電機(jī)等耗費(fèi)能源，平整器可以達(dá)到車廂的幫板，平整效果更好。
【專利說明】一種全自動(dòng)主動(dòng)式平料裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)主動(dòng)式平料裝置和方法，是一種機(jī)電一體化裝置和方法，是一種用于散裝物料自動(dòng)裝車站中將裝車的散裝物料攤平的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一些散裝物料自動(dòng)裝車站在裝車之后需要將車廂中的物料攤平壓實(shí)。攤平壓實(shí)的目的有的是為了防止散裝物料被運(yùn)輸中的空氣流動(dòng)吹散而流失，例如粉煤灰，而大豆玉米之類的散裝物料在裝車后的攤平壓實(shí)是為了在車廂上面碼放裝滿相同散裝物料的麻袋包，碼放麻袋包的好處是即可以增加運(yùn)量，又可以防止車廂內(nèi)的散裝物料被行車中的流動(dòng)空氣吹散。由于需要碼放麻袋包，對(duì)裝載在車廂中的散裝物料的上平面提出更高的要求。現(xiàn)有的平車裝置通常利用被裝車輛本身的行走，使用一個(gè)固定在車廂上方的滾輪，沿車廂行走方向壓實(shí)車廂中散裝物料的上平面。有些滾輪還具有自身的旋轉(zhuǎn)，利用滾輪表面的螺旋形突起，將物料攤平、壓實(shí)。這種滾輪平車的問題是不能將接近車廂幫板的物料攤平，還需要人工將幫板附近的物料攤平才能碼放麻袋包?，F(xiàn)有的自動(dòng)裝車站在稱重、卸料、碼放麻袋包的過程均實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化，而只有平車這一環(huán)節(jié)還是需要人工，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，影響了裝車的效率，增加了裝車成本。平車這一環(huán)節(jié)已經(jīng)成為整個(gè)自動(dòng)裝車的瓶頸，需要予以妥善解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)主動(dòng)式平料裝置和方法。所述的裝置和方法使用主動(dòng)運(yùn)行的方式對(duì)車廂幫板附近的物料也能有效的攤平。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)主動(dòng)式平料裝置，包括:沿被裝車車輛行走方向固定安裝在裝車站鋼架上的固定水平導(dǎo)軌，所述的固定水平導(dǎo)軌的一端設(shè)置與固定水平導(dǎo)軌方向一致的升降水平導(dǎo)軌，所述的升降水平導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌升降單元與裝車站鋼架連接，所述固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上設(shè)置沿固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌行走的平整小車，所述的平整小車上設(shè)有平整器升降單元，所述的平整器升降單元與平整器組連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)軌升降單元包括:與裝車站鋼架固定連接的門型架，所述的門型架中設(shè)有沿門型架兩側(cè)的升降架豎直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的升降架，所述的升降架的底部與升降水平導(dǎo)軌固定連接；所述的門型架的頂端設(shè)有由電機(jī)和減速器帶動(dòng)的主動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降架上下運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪。
[0006]進(jìn)一步的，所述的平整小車包括:兩條與固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌方向一致的行走輪架，每條行走輪架上分別設(shè)有一組在固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走的從動(dòng)輪組和一組通過電機(jī)、減速器、鏈輪、鏈條和驅(qū)動(dòng)軸在固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)行走的主動(dòng)輪組，所述的兩條行走輪架之間通過兩條平行的橫梁固定連接，所述的兩條平行橫梁之間設(shè)置平整器升降單元。
[0007]進(jìn)一步的，所述的平整器升降單元包括:與橫梁固定連接的矩形的固定桶，所述的固定桶中設(shè)有由電機(jī)、減速器、齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)升降的升降桶，所述的升降桶中設(shè)有與平整小車運(yùn)動(dòng)方向垂直的平整器固定梁組，所述的平整器固定梁組與平整器組固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的平整小車的兩側(cè)分別設(shè)有護(hù)側(cè)器，所述的護(hù)側(cè)器包括:沿所述的固定桶的一側(cè)設(shè)置的護(hù)側(cè)器導(dǎo)軌上下移動(dòng)的水平架，所述的水平架上設(shè)有至少兩個(gè)彈簧復(fù)位的水平移動(dòng)吊片，所述水平移動(dòng)吊片通過螺栓和長孔與護(hù)側(cè)板連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述的平整器組包括:沿平整小車行走方向排列的多個(gè)平整器。
[0010]進(jìn)一步的，所述的平整器組包括1-5個(gè)平整器。
[0011]進(jìn)一步的，所述的平整器是水平面內(nèi)為圓弧形的平整器、水平面內(nèi)為錐型的平整器、豎直平面內(nèi)為圓弧形的平整器、帶有多齒的平耙平整器中的一種。
[0012]進(jìn)一步的，所述的升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌連接的部位設(shè)有定位器，所述的定位器包括固定在升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌連接端的定位塊，所述的定位塊上設(shè)有定位凹槽，所述定位凹槽的截面形狀為上部是與固定水平導(dǎo)軌軌道寬度相同的矩形，下部為兩側(cè)傾斜的倒V字形。
[0013]一種使用上述裝置的全自動(dòng)主動(dòng)式平料方法，所述方法包括如下步驟:
裝車的步驟:用于被裝車車輛的車廂?？吭谘b車站的裝車位中，物料經(jīng)稱重后傾瀉在車廂中，形成凹凸不平的物料裝卸面；
降下升降水平導(dǎo)軌的步驟:用于導(dǎo)軌升降單元將升降水平導(dǎo)軌以及在升降水平導(dǎo)軌上的平整小車從平整小車的底部超過固定水平導(dǎo)軌的高位置降至升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌對(duì)齊連接的低位置；
降下平整器組的步驟:用于平整器升降單元將平整器組從收起的高位降至接觸物料的低位；
平整物料裝卸面的步驟:用于啟動(dòng)平整小車，使平整小車在升降水平導(dǎo)軌和固定水平導(dǎo)軌上運(yùn)行，平整小車在運(yùn)行的同時(shí)帶動(dòng)平車器組沿車廂的長方向往返運(yùn)動(dòng)一至兩次，所述的平車器組先將堆積較高的物料推平，再將被推平的物料表面耙平；
升起平整器組的步驟:用于將平整器升降單元將平整器組從接觸物料的低位上升至平整器收起的高位；
升起升降水平導(dǎo)軌的步驟:用于平整小車回到升降水平導(dǎo)軌上，升降水平導(dǎo)軌和平整小車一同從升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌對(duì)齊連接的低位置上升至平整小車的底部超過固定水平導(dǎo)軌的高位置，等待進(jìn)入下一平車循環(huán)。
[0014]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明采用帶動(dòng)小車上升和下降的升降導(dǎo)軌，使平整小車在裝車站有限的空間內(nèi)滿足鐵路運(yùn)輸?shù)囊?，保證了裝車的安全。平整小車的使用使平整過程由傳統(tǒng)的被裝車輛的行走改為平整過程成為一種主動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，避免了由于被裝車輛運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)致使平整表面不均勻的現(xiàn)象，提高了平車質(zhì)量。所使用的平整器組是平耙和圓弧形的平整器，與由電機(jī)帶動(dòng)的螺旋滾筒平整器相比，一方面省略了電機(jī)等耗費(fèi)能源的設(shè)施，節(jié)省了能源，另一方面平整器可以達(dá)到車廂的幫板，平整效果更好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一、五、九所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一、二、三所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖1中的A向視圖；
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例二、三、四所述平整小車的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖2中的B向視圖； 圖4是本發(fā)明的實(shí)施例七所述的護(hù)側(cè)器的示意圖；
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例八所述水平面內(nèi)為圓弧形的平整器示意圖；
圖6是本發(fā)明的實(shí)施例八所述水平面內(nèi)為錐型的平整器示意圖；
圖7是本發(fā)明的實(shí)施例八所述的豎直平面內(nèi)為圓弧形的平整器示意圖；
圖8是本發(fā)明的實(shí)施例八所述的帶有多齒的平耙平整器示意圖；
圖9是本發(fā)明的實(shí)施例九所述的定位塊的截面形狀，是圖1中C-C向放大剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例一:
本實(shí)施例是一種全自動(dòng)主動(dòng)式平料裝置，如圖1、2所示。本實(shí)施例包括:沿被裝車車輛行走方向固定安裝在裝車站鋼架I上的固定水平導(dǎo)軌6，所述的固定水平導(dǎo)軌的一端設(shè)置與固定水平導(dǎo)軌方向一致的升降水平導(dǎo)軌3，所述的升降水平導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌升降單元2與裝車站鋼架連接，所述固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上設(shè)置沿固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌行走的平整小車4，所述的平整小車上設(shè)有平整器升降單元5，所述的平整器升降單元與平整器組連接。
[0018]本實(shí)施例所述的固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌(也可以成為軌道)是兩段連即可以連在一起也可以分離的導(dǎo)軌，當(dāng)連在一起時(shí)，可以使平整小車在整個(gè)導(dǎo)軌上做連續(xù)的水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)分離的時(shí)候，平整小車與升降導(dǎo)軌一起上升至高位。將一條完整的導(dǎo)軌分為兩部分的原因是:平整小車在進(jìn)行平車過程中應(yīng)當(dāng)深入到車廂中，但在不進(jìn)行平車工作的時(shí)候必須處于較高的位置，以避免與被裝車車輛的車廂、車頭等較高的部位發(fā)生沖突。如果使整條導(dǎo)軌都上下運(yùn)動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)過于龐大，在裝車站有限的空間中不易實(shí)現(xiàn)，如果僅僅使平整小車上下運(yùn)動(dòng)，則由于小車是水平運(yùn)動(dòng)物體，如果再使其做垂直升降運(yùn)動(dòng)，就需在水平方向上做精確的定位。而使用一段固定導(dǎo)軌和一段升降導(dǎo)軌的結(jié)合，即可以減小整個(gè)升降系統(tǒng)的體積，也可以省去精確的定位，減緩了整個(gè)升降系統(tǒng)。
[0019]所述的導(dǎo)軌升降單元的作用是將平整小車與升降水平導(dǎo)軌一起升降。導(dǎo)軌升降單元的基本形式是一個(gè)固定部分和一個(gè)升降部分，以及約束升降方向的導(dǎo)軌(或者軌道)和驅(qū)動(dòng)升降的機(jī)構(gòu)。固定部分與裝車站的鋼架牢固連接，而升降部分與被帶動(dòng)升降的水平升降導(dǎo)軌固定連接，并可以順暢在固定部分中上下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)升降的方式可以有多種，例如使用四連桿機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)等。
[0020]設(shè)置平整小車的目的是為了帶動(dòng)平車小車上的平器組往復(fù)運(yùn)動(dòng)。平整小車的基本形式是安裝在平整小車車體上的輪組。平整小車通過輪組的滾動(dòng)在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，輪組包括主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組。主動(dòng)輪組可以使用齒輪齒條或鏈輪鏈條傳動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力。平整小車的車體使用型鋼焊接，并與平整器升降單元融為一體。
[0021]平整器升降單元的作用是將平整器組抬起和放下，當(dāng)放下時(shí)，平整器組接近或插入物料中進(jìn)行平車作業(yè)，當(dāng)抬起時(shí)，使平整器組脫離物料。平整器的基本形式同樣為一個(gè)固定部分和一個(gè)升降部分，以及約束升降方向的導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)升降的機(jī)構(gòu)。固定部分與平整小車的車體固定連接，升降部分與平整器固定連接，并可以順暢的在固定部分中上下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)升降的方式可以有多種，例如使用四連桿機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)等。
[0022]所述的平整器組是由多個(gè)平整器組成。平整器組通常有3-4平整器，也可以使用更多個(gè)平整器。本實(shí)施例所述的平整器本身是一種無動(dòng)力，在平車過程中也不做任何運(yùn)動(dòng)的平整器，結(jié)構(gòu)十分簡單。在平車過程中只是有外部提供的動(dòng)力在物料表面進(jìn)行來回運(yùn)動(dòng)，這個(gè)外部動(dòng)力是由平整小車提供。
[0023]平整器的形式可以有多種:將物料推開的是一種類似船頭的、在水平平面內(nèi)呈錐型的平整器，或者是一種在垂直平面內(nèi)呈半圓弧形的平整器。將物料梳理為交平整的平面的耙形平整器。耙形平整器具有類似于梳子的多個(gè)平行排列的耙齒，在平整小車的帶動(dòng)下，可以產(chǎn)生類似于手工平耙的作用，將堆積物料的表面梳理平整，效果十分顯著。
[0024]實(shí)施例二:
本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于導(dǎo)軌升降單元的細(xì)化，如圖2所示。本實(shí)施例所述的導(dǎo)軌升降單元包括:與裝車站鋼架固定連接的門型架202，所述的門型架中設(shè)有沿門型架兩側(cè)的升降架豎直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的升降架203，所述的升降架的底部與升降水平導(dǎo)軌固定連接；所述的門型架的頂端設(shè)有由電機(jī)和減速器帶動(dòng)204的主動(dòng)鏈輪201，所述的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降架上下運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪。
[0025]本實(shí)施例的固定部分采用門型架，門型架與裝車站的鋼架固定連接，升降部分是與水平升降導(dǎo)軌連接的升降架，該升降架在門型架的兩個(gè)支腿之間上下運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)升降架上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)鏈輪組和兩條鏈條，分別設(shè)置在升降架兩側(cè)。電機(jī)以及減速器帶動(dòng)的鏈輪組的主動(dòng)鏈輪設(shè)置在門型架的頂部，兩個(gè)鏈輪組的主動(dòng)鏈輪分別帶動(dòng)升降架兩側(cè)的鏈條上下循環(huán)。在固定架的底部還設(shè)有固定的從動(dòng)鏈輪，以保證鏈條的循環(huán)。在升降架上設(shè)置運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪。運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪相當(dāng)于在鏈條上滾動(dòng)，帶動(dòng)升降架產(chǎn)生上升或下降的效果。
[0026]門型架兩側(cè)的支腿上設(shè)置導(dǎo)軌，在升降架上設(shè)置滾輪，滾輪在固定架的導(dǎo)軌中滾動(dòng)，以減小摩擦阻力，同時(shí)約束升降架的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0027]實(shí)施例三:
本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于平整小車的細(xì)化，如圖3所示。本實(shí)施例所述的平整小車包括:兩條與固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌方向一致的行走輪架401，每條行走輪架上分別設(shè)有一組在固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走的從動(dòng)輪組402和一組通過電機(jī)403、減速器404、鏈輪405、鏈條406和驅(qū)動(dòng)軸407在固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)行走的主動(dòng)輪組408，所述的兩條行走輪架之間通過兩條平行的橫梁409固定連接，所述的兩條平行橫梁之間設(shè)置平整器升降單元。
[0028]本實(shí)施例中的平整小車的車體是由兩個(gè)行走輪架和橫梁組成，兩個(gè)行走輪架分別在橫梁的兩側(cè)，每個(gè)行走輪架上都有一個(gè)從動(dòng)輪組和一個(gè)主動(dòng)輪組。輪組的形式根據(jù)使用的導(dǎo)軌不同而不同。為使小車沿前后移動(dòng)，就要使用輪組約束小車上下、左右的位移，只能沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0029]實(shí)施例四:
本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于平整器升降單元的細(xì)化，如圖3所示。本實(shí)施例所述的平整器升降單元包括:與橫梁固定連接的矩形的固定桶501，所述的固定桶中設(shè)有由電機(jī)502、減速器503、齒輪504、齒條505驅(qū)動(dòng)升降的升降桶506，所述的升降桶中設(shè)有與平整小車運(yùn)動(dòng)方向垂直的平整器固定梁組507，所述的平整器固定梁組與平整器組固定連接。
[0030]本實(shí)施例所述的升降單元的固定部分是固定桶，升降部分是升降桶。升降桶和外表面與固定桶的內(nèi)表面相配合形成類似于導(dǎo)軌的作用，約束升降桶只能做上下的運(yùn)動(dòng)。固定桶內(nèi)焊接橫梁或縱梁，與加強(qiáng)固定桶的強(qiáng)度，防止變形，同時(shí)還可以利用橫梁或縱梁安裝電機(jī)、減速器等驅(qū)動(dòng)升降的機(jī)構(gòu)。
[0031]實(shí)施例五:
本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于平整小車的細(xì)化，如圖1、4所示。本實(shí)施例所述的平整小車的兩側(cè)分別設(shè)有護(hù)側(cè)器7，所述的護(hù)側(cè)器包括:沿所述的固定桶的一側(cè)設(shè)置的護(hù)側(cè)器導(dǎo)軌701上下移動(dòng)的水平架702，所述的水平架上設(shè)有至少兩個(gè)用彈簧703復(fù)位的水平移動(dòng)吊片704(圖1中畫出具有三個(gè)水平移動(dòng)吊片的護(hù)側(cè)器，也可以使用兩個(gè)或四個(gè)水平移動(dòng)吊片)，所述水平移動(dòng)吊片通過螺栓705和長孔706與護(hù)側(cè)板707連接。
[0032]本實(shí)施例所述的護(hù)側(cè)器主要有兩塊護(hù)側(cè)板組成，護(hù)側(cè)板的作用是擋住由平整器推開的物料，防止過多的物料流出車廂的幫板。
[0033]護(hù)側(cè)板是沿平整小車的運(yùn)動(dòng)方向安裝在平整小車的兩側(cè)，如果護(hù)側(cè)板是固定不動(dòng)的，當(dāng)平整小車達(dá)到車廂一端時(shí)，護(hù)側(cè)板就會(huì)先于平整器接觸車廂端部的幫板，這樣就會(huì)使平整器無法到達(dá)車廂的幫板，也就無法推平車廂端部幫板附近的物料，難以收到良好的平整效果。為了使護(hù)側(cè)器不干擾平整器達(dá)到車廂一端的幫板，本實(shí)施例的護(hù)側(cè)板具有沿小車運(yùn)動(dòng)方向位移的能力，并具有自動(dòng)復(fù)位的能力。這樣當(dāng)平整小車到達(dá)車廂一端的時(shí)候，雖然護(hù)側(cè)板已經(jīng)接觸到車廂一端的幫板，護(hù)側(cè)板可以停止與平整小車一同的位移，止步不前，而平整小車還可以繼續(xù)向前移動(dòng)，帶動(dòng)平整器移動(dòng)，直到平整器接觸到車廂一端的幫板，將車廂一端幫板邊上的物料推平。
[0034]實(shí)施例六:
本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于平整器組的細(xì)化。本實(shí)施例所述的平整器組包括:沿平整小車行走方向排列的多個(gè)平整器。
[0035]平整器是整個(gè)平料裝置的核心。傳統(tǒng)的裝車站平料裝置的所使用的平整器通常采用電機(jī)帶動(dòng)的螺旋滾筒。螺旋滾筒的問題是不能達(dá)到車廂端部的幫板，也就是說無法對(duì)車廂端部幫板附近進(jìn)行平料。而且對(duì)于顆粒較大物料的平料效果不理想，在車廂兩側(cè)的幫板附近，物料也難于平整。
[0036]本實(shí)施例所采用的平整器組是由多個(gè)平整器組成。根據(jù)手工平料的經(jīng)驗(yàn)，平物料時(shí)先要用手持推板(手持長棒的一端安裝一塊橫推板)將堆積較高的物料推開，在使用帶齒的平耙將物料耙平。平整器組也利用了這個(gè)原理，在平整小車運(yùn)動(dòng)方向的前端設(shè)置一個(gè)平板形的平整器，這個(gè)平板形平整器的板面與小車的運(yùn)動(dòng)方向垂直，類似于手持推板，利用這個(gè)平板先將堆積較高的物料大致推平。在平板形平整器的后面設(shè)置一個(gè)兩帶有與水平面垂直或接近垂直的耙齒的平耙狀平整器(簡稱平耙平整器)，利用平耙平整器將被平板形平整器大致推平的物料耙平。平耙平整器可以設(shè)置多個(gè)，利用兩個(gè)耙齒交錯(cuò)排列的平耙平整器可以收到更好的平料效果。由于平整小車是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，因此，可以在平整小車的前后對(duì)稱的安裝平板形平整器和平耙平整器。[0037]實(shí)施例七:
本實(shí)施例是實(shí)施例六的改進(jìn)，是實(shí)施例六關(guān)于平整器阻的細(xì)化。本實(shí)施例所述的平整器組包括1-5個(gè)平整器。
[0038]平整器組中的平整器的選用:
I個(gè)平整器可以使用平耙平整器。
[0039]2個(gè)平整器可以使用一個(gè)平板狀平整器和一個(gè)平耙平整器，或者兩個(gè)平耙平整器。
[0040]3個(gè)平整器可以使用兩個(gè)平板狀平整器和一個(gè)平耙平整器，或者一個(gè)平板狀平整器和兩個(gè)平耙平整器，或者三個(gè)平耙平整器。
[0041]4個(gè)平整器可以使用兩個(gè)平板狀平整器和兩個(gè)平耙平整器，或者一個(gè)平板狀平整器和三個(gè)平耙平整器，或者四個(gè)平耙平整器。
[0042]5個(gè)平整器可以這樣安裝:中間一樣平耙平整器，在這個(gè)平耙平整器的前后(平整小車運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)榍昂?再分別設(shè)置兩個(gè)平耙平整器，前后兩個(gè)平耙平整器的耙齒與中間平整器的耙齒交錯(cuò)排列，再在三個(gè)平耙平整器的前后分別設(shè)置兩個(gè)平板形平整器。
[0043]實(shí)施例八:
本實(shí)施例是實(shí)施例六和七的改進(jìn)，是實(shí)施例六和七關(guān)于平整器的細(xì)化。本實(shí)施例所述的平整器是水平面內(nèi)為圓弧形的平整器(見圖5)、水平面內(nèi)為錐型的平整器(見圖6)、豎直平面內(nèi)為圓弧形的平整器(見圖7)、帶有多齒的平耙平整器(見圖8)中的一種。
[0044]水平面內(nèi)為圓弧形的平整器、水平面內(nèi)為錐型的平整器、豎直平面內(nèi)為圓弧形的平整器均屬于平板形平整器。
[0045]實(shí)施例九:
本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，本實(shí)施例是實(shí)施例一關(guān)于升降水平導(dǎo)軌的細(xì)化，如圖1、9所示。本實(shí)施例所述的升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌連接的部位設(shè)有定位器8，所述的定位器包括固定在升降水平導(dǎo)軌上的定位塊801，所述的定位塊上設(shè)有定位凹槽，所述定位凹槽的截面形狀為上部是與固定水平導(dǎo)軌軌道寬度相同的矩形8011，下部為兩側(cè)傾斜的倒V字形 8012。
[0046]安裝定位器的目的是使升降水平導(dǎo)軌和固定水平導(dǎo)軌準(zhǔn)確地連接在一起，不會(huì)產(chǎn)生搓動(dòng)，使平整小車可以在升降水平導(dǎo)軌和固定水平導(dǎo)軌之間平穩(wěn)的運(yùn)行，不會(huì)產(chǎn)生跳動(dòng)甚至卡死的情況。除定位外，凹槽能夠防止平整小車從升降水平導(dǎo)軌中滑出，滿足安全要求。
[0047]實(shí)施例十:
本實(shí)施例是一種使用上述實(shí)施例所述裝置的全自動(dòng)主動(dòng)式平料方法。本實(shí)施例所述的方法的主要思路是:通過自身帶有動(dòng)力的平整小車帶動(dòng)平整器組，平整器組中的平板形平整器先將車廂中堆積較高的物料攤平，再用平耙平整器將物料耙平。為使平整小車不與車頭等車輛中的較高部位發(fā)生沖突，平整小車在被裝車車輛進(jìn)入裝車位是事先升高，當(dāng)需要平車作業(yè)時(shí)再降下來。
[0048]本實(shí)施例所述方法的具體步驟如下:
裝車的步驟:用于被裝車車輛的車廂停靠在裝車站的裝車位中，物料經(jīng)稱重后傾瀉在車廂中，形成凹凸不平的物料裝卸面。裝車站將物料傾斜到車廂中，在通常情況下，物料是由溜管流向車廂的，由于溜管是一個(gè)物料集中流出的出口，所以物料總是要堆積成為圓錐形。
[0049]降下升降水平導(dǎo)軌的步驟:用于導(dǎo)軌升降單元將升降水平導(dǎo)軌以及在升降水平導(dǎo)軌上的平整小車從平整小車的底部超過固定水平導(dǎo)軌的高位置降至升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌對(duì)齊連接的低位置。平整小車在初始的位置是高位，以避免與車輛發(fā)生沖撞。開始平車作業(yè)是首先要使平整小車下降到可以與物料接觸的位置。升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌在接觸時(shí)要求對(duì)準(zhǔn)，才能是平整小車順暢的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0050]降下平整器組的步驟:用于平整器升降單元將平整器組從收起的高位降至接觸物料的低位。平整小車下降到平車位置后，這時(shí)候平整器組還需要進(jìn)一步下降才能與物料接觸。在一些情況下由于堆積的圓錐形物料高度較高，如果平整器組過于深入到車廂中，物料的阻力過大，平整效果不會(huì)十分理想?？梢韵葘⑵秸鹘M降低的量少一些，經(jīng)一次推平后，再將平整器組下降一些，再推平，反復(fù)兩三次，可以獲得更好的平車效果。
[0051]平整物料裝卸面的步驟:用于啟動(dòng)平整小車，使平整小車在升降水平導(dǎo)軌和固定水平導(dǎo)軌上運(yùn)行，平整小車在運(yùn)行的同時(shí)帶動(dòng)平車器組沿車廂的長方向往返運(yùn)動(dòng)一至兩次，所述的平車器組先將堆積較高的物料推平，再將被推平的物料表面耙平。如前所述，本步驟可以反復(fù)進(jìn)行多次，每次以不同的平整器組的高度進(jìn)行平整，效果更好。
[0052]升起平整器組的步驟:用于將平整器升降單元將平整器組從接觸物料的低位上升至平整器收起的高位。當(dāng)物料平整完畢后首先將平整器組升起，以避免平整器在運(yùn)動(dòng)中被碰壞。
[0053]升起升降水平導(dǎo)軌的步驟:用于平整小車回到升降水平導(dǎo)軌上，升降水平導(dǎo)軌和平整小車一同從升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌對(duì)齊連接的低位置上升至平整小車的底部超過固定水平導(dǎo)軌的高位置，等待進(jìn)入下一平車循環(huán)。
[0054]最后應(yīng)說明的是，以上僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳布置方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(比如升降導(dǎo)軌的升降方式、平整器組的運(yùn)動(dòng)方式、平整器的安裝方式，步驟的先后順序等)進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)主動(dòng)式平料裝置，包括:沿被裝車車輛行走方向固定安裝在裝車站鋼架上的固定水平導(dǎo)軌，其特征在于，所述的固定水平導(dǎo)軌的一端設(shè)置與固定水平導(dǎo)軌方向一致的升降水平導(dǎo)軌，所述的升降水平導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌升降單元與裝車站鋼架連接，所述固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上設(shè)置沿固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌行走的平整小車，所述的平整小車上設(shè)有平整器升降單元，所述的平整器升降單元與平整器組連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌升降單元包括:與裝車站鋼架固定連接的門型架，所述的門型架中設(shè)有沿門型架兩側(cè)的升降架豎直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的升降架，所述的升降架的底部與升降水平導(dǎo)軌固定連接；所述的門型架的頂端設(shè)有由電機(jī)和減速器帶動(dòng)的主動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降架上下運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的平整小車包括:兩條與固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌方向一致的行走輪架，每條行走輪架上分別設(shè)有一組在固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走的從動(dòng)輪組和一組通過電機(jī)、減速器、鏈輪、鏈條和驅(qū)動(dòng)軸在固定水平導(dǎo)軌和升降水平導(dǎo)軌上驅(qū)動(dòng)行走的主動(dòng)輪組，所述的兩條行走輪架之間通過兩條平行的橫梁固定連接，所述的兩條平行橫梁之間設(shè)置平整器升降單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的平整器升降單元包括:與橫梁固定連接的矩形的固定桶，所述的固定桶中設(shè)有由電機(jī)、減速器、齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)升降的升降桶，所述的升降桶中設(shè)有與平整小車運(yùn)動(dòng)方向垂直的平整器固定梁組，所述的平整器固定梁組與平整器組固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的平整小車的兩側(cè)分別設(shè)有護(hù)側(cè)器，所述的護(hù)側(cè)器包括:沿所述的固定桶的一側(cè)設(shè)置的護(hù)側(cè)器導(dǎo)軌上下移動(dòng)的水平架，所述的水平架上設(shè)有至少兩個(gè)用彈簧復(fù)位的水平移動(dòng)吊片，所述水平移動(dòng)吊片通過螺栓和長孔與護(hù)側(cè)板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的平整器組包括:沿平整小車行走方向排列的多個(gè)平整器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述的平整器組包括1-5個(gè)平整器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述的平整器是水平面內(nèi)為圓弧形的平整器、水平面內(nèi)為錐型的平整器、豎直平面內(nèi)為圓弧形的平整器、帶有多齒的平耙平整器中的一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌連接的部位設(shè)有定位器，所述的定位器包括固定在升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌連接端的定位塊，所述的定位塊上設(shè)有定位凹槽，所述定位凹槽的截面形狀為上部是與固定水平導(dǎo)軌軌道寬度相同的矩形，下部為兩側(cè)傾斜的倒V字形。
10.一種使用權(quán)利要求1所述裝置的全自動(dòng)主動(dòng)式平料方法，所述方法包括如下步驟: 裝車的步驟:用于被裝車車輛的車廂?？吭谘b車站的裝車位中，物料經(jīng)稱重后傾瀉在車廂中，形成凹凸不平的物料裝卸面； 降下升降水平導(dǎo)軌的步驟:用于導(dǎo)軌升降單元將升降水平導(dǎo)軌以及在升降水平導(dǎo)軌上的平整小車從平整小車的底部超過固定水平導(dǎo)軌的高位置降至升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌對(duì)齊連接的低位置； 降下平整器組的步驟:用于平整器升降單元將平整器組從收起的高位降至接觸物料的低位； 平整物料裝卸面的步驟:用于啟動(dòng)平整小車，使平整小車在升降水平導(dǎo)軌和固定水平導(dǎo)軌上運(yùn)行，平整小車在運(yùn)行的同時(shí)帶動(dòng)平車器組沿車廂的長方向往返運(yùn)動(dòng)一至兩次，所述的平車器組先將堆積較高的物料推平，再將被推平的物料表面耙平； 升起平整器組的步驟:用于將平整器升降單元將平整器組從接觸物料的低位上升至平整器收起的高位； 升起升降水平導(dǎo)軌的步驟:用于平整小車回到升降水平導(dǎo)軌上，升降水平導(dǎo)軌和平整小車一同從升降水平導(dǎo)軌與固定水平導(dǎo)軌對(duì)齊連接的低位置上升至平整小車的底部超過固定水平導(dǎo)軌的高位置，等待 進(jìn)入下一平車循環(huán)。
【文檔編號(hào)】B65G69/04GK103803313SQ201410070962
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】尚仕波, 席啟明, 閆文瑞, 宮健, 袁華, 張緒帥, 劉猛, 岳镠, 栗偉, 徐尚信, 王迪, 張柏苓 申請(qǐng)人:天地科技股份有限公司