自動(dòng)破碎物料運(yùn)輸裝盤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)破碎物料運(yùn)輸裝盤系統(tǒng)，其特征在于包括分盤裝置、輸送機(jī)、皮帶提升機(jī)、揚(yáng)雪機(jī)和PLC電控系統(tǒng)，揚(yáng)雪機(jī)安裝在料池中，料池上方設(shè)有輸送機(jī)，揚(yáng)雪機(jī)和輸送機(jī)之間設(shè)有皮帶提升機(jī)，所述輸送機(jī)的末端下方設(shè)有分盤裝置，所述分盤裝置、輸送機(jī)、皮帶提升機(jī)、揚(yáng)雪機(jī)均與PLC電控系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、輕便耐用、自動(dòng)化程度高、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。使用本實(shí)用新型能大大降低人工成本、解決生產(chǎn)效率低、質(zhì)量難以控制等問題。
【專利說明】自動(dòng)破碎物料運(yùn)輸裝盤系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)破碎物料運(yùn)輸裝盤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]可編程序控制器(PLC)是20世紀(jì)60年代以來發(fā)展極為迅速的一種新型工業(yè)控制裝置?，F(xiàn)代PLC應(yīng)用綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，其應(yīng)用越來越廣泛、深入，已進(jìn)入到系統(tǒng)的過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、通信網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)交互等領(lǐng)域。
[0003]生物釀造行業(yè)專用酶制劑的生產(chǎn)企業(yè)目前還沒有專業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，人工需求量大、成本高。在一些用人工大的環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不論是公司經(jīng)濟(jì)承受能力，還是從保證產(chǎn)品質(zhì)量方面，都是一個(gè)很好的選擇。市場銷售額正逐年增加，各個(gè)工廠正在想方設(shè)法的提高效率，使用自動(dòng)化設(shè)備是未來發(fā)展的必然趨勢。培養(yǎng)車間目前還是人工用破碎機(jī)破碎物料，手工分盤、撒料，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人身帶入的其它細(xì)菌易造成細(xì)菌感染質(zhì)量難以保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決目前生物釀造行業(yè)專用酶制劑的生產(chǎn)企業(yè)無自動(dòng)化生產(chǎn)線，采用人工分盤、撒料，具有生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量難以保證的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)破碎物料運(yùn)輸裝盤系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]即一種自動(dòng)破碎物料運(yùn)輸裝盤系統(tǒng)，其特征在于包括分盤裝置、輸送機(jī)、皮帶提升機(jī)、揚(yáng)雪機(jī)和PLC電控系統(tǒng),揚(yáng)雪機(jī)安裝在料池中，料池上方設(shè)有輸送機(jī),揚(yáng)雪機(jī)和輸送機(jī)之間設(shè)有皮帶提升機(jī)，所述輸送機(jī)的末端下方設(shè)有分盤裝置，所述分盤裝置、輸送機(jī)、皮帶提升機(jī)、揚(yáng)雪機(jī)均與PLC電控系統(tǒng)連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案:所述分盤裝置包括鋁型材框架、同步帶輸送機(jī)、托盤、料倉、推料氣缸、插板、落料口、托盤定位機(jī)構(gòu)和PLC電控系統(tǒng),所述招型材框架的上方設(shè)有料倉，料倉的下方設(shè)有安裝在鋁型材框架上的同步帶輸送機(jī)，同步帶輸送機(jī)上設(shè)有托盤，所述料倉底部落料口處設(shè)有插板，插板與固定在鋁型材框架上的推料氣缸連接，所述鋁型材框架上還設(shè)有托盤定位機(jī)構(gòu)，所述同步帶輸送機(jī)、推料氣缸、托盤定位機(jī)構(gòu)均與PLC電控系統(tǒng)連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案:托盤定位機(jī)構(gòu)與定位氣缸連接，落料口處的鋁型材框架上還設(shè)有定位傳感器。
[0009]本實(shí)用新型的原理如下:
[0010]料池中的物料經(jīng)過揚(yáng)雪機(jī)的破碎上揚(yáng)到皮帶提升機(jī)，被皮帶提升機(jī)提升到上面的輸送機(jī)，由輸送機(jī)把物料運(yùn)輸?shù)椒直P裝置，通過分盤裝置把物料均勻分布到托盤。
[0011]本實(shí)用新型綜合運(yùn)用“機(jī)、電、氣”三門學(xué)科和技術(shù)于一體?！皺C(jī)”是指機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括設(shè)備框架、動(dòng)力傳送、運(yùn)動(dòng)變換、定位機(jī)構(gòu)等；“電”是指電路、PLC、傳感器及人機(jī)界面操作控制系統(tǒng)等；“氣”是指氣路、氣缸。這三種配合工作的設(shè)計(jì)，內(nèi)容包括機(jī)構(gòu)的工作行程、運(yùn)動(dòng)方向變換、速度變換、定位、限位、安全報(bào)警及工作狀態(tài)等的控制等。這也是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制的主要部分，是系統(tǒng)按設(shè)定的工作程序進(jìn)行運(yùn)作必須的信號指令。
[0012]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、輕便耐用、自動(dòng)化程度高、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。使用本實(shí)用新型能大大降低人工成本、解決生產(chǎn)效率低、質(zhì)量難以控制等問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型分盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖2旋轉(zhuǎn)180°后的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]1.分盤裝置；1-1.料倉；1-2.插板；1-3.推料氣缸；1_4.托盤；1_5.同步帶輸送機(jī)；l-6.托盤定位機(jī)構(gòu)；1-7.落料口 ；1-8.招型材框架；1-10定位氣缸；1_11定位傳感器；
2.輸送機(jī)；3.皮帶提升機(jī)；4.墻面；5.料池；6.揚(yáng)雪機(jī)。7.PLC電控系統(tǒng)。
[0017]【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述。
[0019]如圖1所示:揚(yáng)雪機(jī)6安裝在料池5中，料池5上方設(shè)有安裝在墻面4上的輸送機(jī)2，揚(yáng)雪機(jī)6和輸送機(jī)2之間設(shè)有皮帶提升機(jī)3,所述輸送機(jī)2的末端下方設(shè)有分盤裝置I,所述分盤裝置1、輸送機(jī)2、皮帶提升機(jī)3、揚(yáng)雪機(jī)6均與PLC電控系統(tǒng)連接7。
[0020]如圖2所示:料倉1-1的下方設(shè)有安裝在鋁型材框架1-8上的同步帶輸送機(jī)1-5，同步帶輸送機(jī)1-5上設(shè)有托盤1-4，所述料倉1-1底部落料口 1-7處設(shè)有插板1-2，插板1_2與固定在鋁型材框架1-8上的推料氣缸1-3連接，所述鋁型材框架1-8上還設(shè)有托盤定位機(jī)構(gòu)1-6，所述同步帶輸送機(jī)1-5、推料氣缸1-3、托盤定位機(jī)構(gòu)1-6均與PLC電控系統(tǒng)連接7。
[0021]本實(shí)用新型使用時(shí):料池5中的物料為培養(yǎng)完成的細(xì)菌載體木屑(鋸末)，物料厚度380mm，經(jīng)過揚(yáng)雪機(jī)6的破碎上揚(yáng)功能被送到皮帶提升機(jī)3，再由皮帶提升機(jī)3提升到上面的輸送機(jī)2上，由輸送機(jī)2把物料運(yùn)輸?shù)椒直P裝置I。
[0022]分盤裝I的分盤操作如下:托盤1-4在同步帶輸送機(jī)1-5上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置被定位傳感器1-11檢測到，發(fā)出一個(gè)信號讓定位氣缸1-10打開，使托盤定位機(jī)構(gòu)1-6上升擋住托盤1-4，使托盤1-4在同步帶輸送機(jī)1-5上靜止，同時(shí)阻止后面的托盤撞到停止的托盤上，通過推料氣缸1-3推動(dòng)插板1-2往復(fù)運(yùn)動(dòng)一個(gè)來回，使料倉1-1中的物料(發(fā)酵酶、菌)通過落料口 1-7均勻撒落至托盤1-4中,然后定位氣缸收回,托盤定位機(jī)構(gòu)1-6下降，盛有物料的托盤1-4繼續(xù)在同步帶輸送機(jī)1-5上運(yùn)動(dòng)到下個(gè)工序。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)破碎物料運(yùn)輸裝盤系統(tǒng)，其特征在于包括分盤裝置、輸送機(jī)、皮帶提升機(jī)、揚(yáng)雪機(jī)和PLC電控系統(tǒng),揚(yáng)雪機(jī)安裝在料池中,料池上方設(shè)有輸送機(jī),揚(yáng)雪機(jī)和輸送機(jī)之間設(shè)有皮帶提升機(jī)，所述輸送機(jī)的末端下方設(shè)有分盤裝置，所述分盤裝置、輸送機(jī)、皮帶提升機(jī)、揚(yáng)雪機(jī)均與PLC電控系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)破碎物料運(yùn)輸裝盤系統(tǒng)，其特征在于所述分盤裝置包括招型材框架、同步帶輸送機(jī)、托盤、料倉、推料氣缸、插板、落料口、托盤定位機(jī)構(gòu)和PLC電控系統(tǒng)，所述鋁型材框架的上方設(shè)有料倉，料倉的下方設(shè)有安裝在鋁型材框架上的同步帶輸送機(jī)，同步帶輸送機(jī)上設(shè)有托盤，所述料倉底部落料口處設(shè)有插板，插板與固定在鋁型材框架上的推料氣缸連接，所述鋁型材框架上還設(shè)有托盤定位機(jī)構(gòu)，所述同步帶輸送機(jī)、推料氣缸、托盤定位機(jī)構(gòu)均與PLC電控系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)破碎物料運(yùn)輸裝盤系統(tǒng)，其特征在于托盤定位機(jī)構(gòu)與定位氣缸連接，落料口處的鋁型材框架上還設(shè)有定位傳感器。
【文檔編號】B65G65/40GK203753835SQ201320895610
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】崔智 , 王中明, 孫豐浩, 朱建忠, 王金龍, 李明芳 申請人:山東萊茵科技設(shè)備有限公司