物料輸送系統(tǒng)控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物料輸送系統(tǒng)控制方法，所述物料輸送系統(tǒng)包括沿著物料輸送方向上依次承接的首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，所述控制方法包括：11）獲取所述首位物料輸送單元延遲于初始料倉開始出料的第一啟動延時時間；以及獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間；12）按照所述第一啟動延時時間和所述第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟所述首位物料輸送單元和所述后位物料輸送單元。本發(fā)明還公開一種物料輸送系統(tǒng)控制裝置。上述方法及裝置減少物料輸送系統(tǒng)的物料輸送單元啟動后空轉(zhuǎn)造成的能量浪費，進而降低物料輸送系統(tǒng)的能耗。
【專利說明】物料輸送系統(tǒng)控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，更為具體地說，涉及一種物料輸送系統(tǒng)控制方法
及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，燒結(jié)生產(chǎn)中物料通常通過物料輸送系統(tǒng)從初始料倉被輸送到目標(biāo)料倉。請參考附圖1，以膠帶機輸送系統(tǒng)為例，膠帶機輸送系統(tǒng)包括沿物料輸送方向上依次承接的多條膠帶機(如帶1、帶2……帶N)，物料經(jīng)一膠帶機被輸送至另一膠帶機上，物料經(jīng)過多條膠帶機的傳輸從初始料倉01最終被輸送到目標(biāo)料倉02。
[0003]膠帶機輸送系統(tǒng)通常采用逆料流啟動方式啟動，逆料流啟動方式是最先啟動最下游的膠帶機，然后依次向著與物料流移動方向相反的方向逐一啟動相鄰的上游膠帶機的啟動方式。該種方式的優(yōu)點在于能夠保證所有的膠帶機啟動后才開始進行物料的輸送，聯(lián)鎖關(guān)系的建立與啟動順序一致，控制方式簡單。逆料流啟動方式使得最后一條膠帶機啟動到最前一條膠帶機啟動的時間段內(nèi)，整個膠帶機輸送系統(tǒng)的各個膠帶機均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。整個膠帶機輸送系統(tǒng)啟動過程中較多的能量被浪費。同樣道理，其它類似結(jié)構(gòu)的物料輸送系統(tǒng)在啟動過程中同樣存在較多能量被浪費的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]一方面，本發(fā)明的目的是提供一種物料輸送系統(tǒng)控制方法，以解決【背景技術(shù)】中所述的物料輸送系統(tǒng)在啟動過程中較多能量被浪費的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]物料輸送系統(tǒng)控制方法，所述物料輸送系統(tǒng)包括沿著物料輸送方向上依次承接的首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，所述控制方法包括:
[0007]11)獲取所述首位物料輸送單元延遲于初始料倉開始出料的第一啟動延時時間；以及獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間；
[0008]12)按照所述第一啟動延時時間和所述第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟所述首位物料輸送單元和所述后位物料輸送單元。
[0009]優(yōu)選的，上述控制方法中，獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間，包括:
[0010]查詢所述后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的理論輸送距離以及理論輸送速度；
[0011]確定所述第二啟動延時時間。
[0012]優(yōu)選的，上述控制方法中，確定所述第二啟動延時時間包括:
[0013]利用t=s/v計算理論運輸時間；
[0014]利用t’ =t*k計算理論修正運輸時間，以所述理論修正運輸時間作為所述第二啟動延時時間，其中，t為理論運輸時間，S為理論輸送距離，V為理論輸送速度，k為修正系數(shù)，且0.75 < k≤0.9，t’為理論修正運輸時間。
[0015]優(yōu)選的，上述控制方法中，確定所述第二啟動延時時間包括:
[0016]利用t=s/v計算理論運輸時間；
[0017]利用t’ =t*k計算理論修正運輸時間；
[0018]利用t"=t’ - At計算實際啟動延時時間，以所述實際啟動延時時間作為所述第二啟動延時時間，其中，t為理論運輸時間，s為理論輸送距離，V為理論輸送速度，k為修正系數(shù)，且0.75<k<0.9，t’為理論修正運輸時間，At為所述后位物料輸送單元的啟動時間。
[0019]優(yōu)選的，上述控制方法中，獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間，包括:
[0020]檢測所述后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度；
[0021]利用T=s’/V’計算所述第二啟動延時時間，其中，T為第二啟動延時時間，s’為理論輸送距離，V’為實際輸送速度。
[0022]優(yōu)選的，上述控制方法中，檢測所述后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度，包括:
[0023]周期性地檢測參考輸送速度；
[0024]將多次檢測的所述參考輸送速度的均值作為所述實際輸送速度。
[0025]優(yōu)選的，上述控制方法中，步驟12)之后還包括:
[0026]71)建立所述后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系。
[0027]優(yōu)選的，上述控制方法中，步驟12)和步驟71)之間還包括:
[0028]81)獲取所述后位物料輸送單元的啟動時間；
[0029]82)以所述啟動時間為聯(lián)鎖延遲時間，延遲建立所述后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系。
[0030]優(yōu)選的，上述控制方法中，步驟11)之前還包括:
[0031]91)查詢所述物料輸送系統(tǒng)的歷史停機記錄；
[0032]92)判斷所述歷史停機記錄是否為故障停機記錄，若是，則進入步驟93)，否則，進入步驟11)；
[0033]93)判斷所述物料輸送系統(tǒng)的承載信息記錄是否為空載信息記錄，若是，進入步驟11)，否則，進入步驟94)；
[0034]94)自與料流方向相反的方向，從最下游的所述后位物料輸送單元起逐一啟動物料輸送系統(tǒng)的每一個物料輸送單元。
[0035]另一方面，本發(fā)明還公開了一種物料輸送系統(tǒng)控制裝置，所述物料輸送系統(tǒng)包括沿著物料輸送方向上依次承接的首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，所述控制裝置包括:
[0036]第一獲取單元，用于獲取所述首位物料輸送單元延遲于初始料倉開始出料的第一啟動延時時間；
[0037]第二獲取單元，用于獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間；
[0038]第一啟動單元，按照所述第一啟動延時時間和所述第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟所述首位物料輸送單元和所述后位物料輸送單元；
[0039]歷史停機記錄單元，用于記錄所述物料輸送系統(tǒng)的歷史停機信息。
[0040]本發(fā)明提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法，通過獲取第一啟動延時時間和第二啟動延時時間確定物料輸送系統(tǒng)的每個物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備的啟動時間，從而自料流方向逐一開啟首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，實現(xiàn)對整個物料輸送系統(tǒng)的啟動控制。相比于【背景技術(shù)】而言，本發(fā)明提供的控制方法能夠依據(jù)料流開啟每個物料輸送單元，減少物料輸送系統(tǒng)的物料輸送單元空轉(zhuǎn)造成的能量浪費，進而降低物料輸送系統(tǒng)的能耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0042]圖1是膠帶機輸送系統(tǒng)的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2是本發(fā)明實施例一提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程示意圖；
[0044]圖3是本發(fā)明實施例二提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程示意圖；
[0045]圖4是本發(fā)明實施例三提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程示意圖；
[0046]圖5是本發(fā)明實施例四提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程示意圖；
[0047]圖6是本發(fā)明實施例五提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程示意圖；
[0048]圖7是本發(fā)明實施例六提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖8是本發(fā)明實施例七提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖9是本發(fā)明實施例八提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖10是本發(fā)明實施例九提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖11是本發(fā)明實施例十提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0053]本發(fā)明實施例提供了 一種物料輸送系統(tǒng)控制方法及裝置，解決了【背景技術(shù)】中所述的物料輸送系統(tǒng)在啟動過程中存在較多能量被浪費的問題。
[0054]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。
[0055]實施例一
[0056]請參考附圖2，圖2示出了本發(fā)明實施例一提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程。本發(fā)明實施例一中的物料輸送系統(tǒng)包括沿著物料輸送方向上依次承接的首位物料輸送單元和后位物料輸送單元。
[0057]圖2所示的流程，包括:
[0058]S101、獲取第一啟動延時時間。
[0059]步驟SlOl中，獲取首位物料輸送單元延遲于初始料倉開始出料的第一啟動延時時間。首位物料輸送單元指的是物料輸送系統(tǒng)的第一個物料輸送單元，其與初始料倉相鄰，初始料倉卸出的物料首先進入首位物料輸送單元。本步驟中的第一啟動延時時間指的是首位物料輸送單元相比于初始料倉延遲啟動的時間，第一啟動延時時間保證被卸物料到達首位物料輸送單元之前啟動即可。優(yōu)選方案中，檢測初始料倉開始出料到物料到達首位物料輸送單元所用的時間作為第一啟動延時時間，這樣可以使得第一啟動延時時間達到最大值，進一步降低物料輸送系統(tǒng)的能量浪費。
[0060]S102、獲取第二啟動延時時間。
[0061]步驟S102中，獲取后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間。本實施例一中所述的后位物料輸送單元指的是在料流方向上，位于首位物料輸送單元之后的物料輸送單元，通常后位物料輸送單元沿著料流方向順序承接。由于物料輸送系統(tǒng)可能包括多個后位物料輸送單元，所以本步驟中上游輸料設(shè)備包括首位物料輸送單元和后位物料輸送單元。
[0062]S103、自料流方向逐一開啟首位物料輸送單元和后位物料輸送單元。
[0063]步驟S103按照第一啟動延時時間和第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，即啟動物料輸送系統(tǒng)的每一個物料輸送單元。
[0064]本發(fā)明實施例一提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法,通過獲取第一啟動延時時間和第二啟動延時時間確定物料輸送系統(tǒng)的每個物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備的啟動時間，從而自料流方向逐一開啟首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，實現(xiàn)對整個物料輸送系統(tǒng)的啟動控制。相比于【背景技術(shù)】而言，本發(fā)明實施例一提供的控制方法能夠依據(jù)料流開啟每個物料輸送單元，減少物料輸送系統(tǒng)的物料輸送單元空轉(zhuǎn)造成的能量浪費，進而降低物料輸送系統(tǒng)的能耗。
[0065]需要說明的是，在實際的實施過程中步驟SlOl和S102可以同時進行，也可以不同時進行，步驟S102也可以在步驟SlOl之前實施，不僅僅限于如實施例一中所述。
[0066]實施例二
[0067]請參考附圖3，圖3示出了本發(fā)明實施例二提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程。
[0068]圖3所示的流程，包括:
[0069]S202、查詢后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的理論輸送距離以及理論輸送速度。
[0070]通常情況下，物料輸送設(shè)備的每個物料輸送單元都具有理論輸送距離以及理論輸送速度或者在輸送不同的物料時需要設(shè)定理論輸送速度。步驟S202查詢每個后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的理論輸送距離以及理論輸送速度。
[0071]S203、確定第二啟動延時時間。
[0072]步驟S203通過步驟S202查詢的理論輸送距離以及理論輸送速度確定第二啟動延時時間，具體的方式有多種。
[0073]需要說明的是，圖3中步驟S201和步驟S204分別與實施例一中的步驟SlOl和S103 一一對應(yīng)，且內(nèi)容相同，具體請參考實施例一中相應(yīng)部分的描述即可，此不贅述。
[0074]在實際的運行過程中，物料輸送單元的運行速度并非精確控制，會受到電壓波動、頻率波動等因素影響。特別是當(dāng)物料輸送單元的理論輸送距離較大時，速度的波動最終會影響第二啟動延時時間的準(zhǔn)確確定，進而可能會導(dǎo)致物料提前到達下一物料輸送單元。為了解決此問題，本發(fā)明實施例二提供了一種確定第二啟動延時時間的方法，所述方法包括以下步驟:
[0075]Al、計算理論運輸時間。
[0076]通過公式(I)計算理論運輸時間。
[0077]t=s/v (I)
[0078]A2、計算理論修正運輸時間，以理論修正運輸時間作為第二啟動延時時間。
[0079]通過公式(2)計算理論修正運輸時間。
[0080]t’=t*k (2)
[0081]上述公式(I)和(2)中，t為理論運輸時間，s為理論輸送距離，V為理論輸送速度，k為修正系數(shù)，且0.75 < 0.9，t’為理論修正運輸時間。通常物料輸送單元通過異步電機拖動，一般不會使得轉(zhuǎn)速差高于10%，因此0.75 < k < 0.9。上述通過對理論運輸時間修正，得到理論修正運輸時間，以理論修正運輸時間作為第二啟動延時時間，能夠保證在速度正常波動范圍之內(nèi)物料輸送單元可靠收料。
[0082]在實際的運行過程中，每個物料輸送單元啟動至正常運行狀態(tài)需要一定的時間，而物料到達時，物料輸送單元需要處于正常運行狀態(tài)，因此需要提前啟動物料輸送單元，以保證對物料的正常輸送，也不影響下一位物料輸送單元對物料的運輸。為了達到此目的，本發(fā)明實施例二提供了另一種確定第二啟動延時時間的方法，所述方法包括以下步驟:
[0083]B1、計算理論運輸時間。
[0084]通過公式(I)計算理論運輸時間。
[0085]t=s/v (2)
[0086]B2、計算理論修正運輸時間，以理論修正運輸時間作為第二啟動延時時間。
[0087]通過公式(2)計算理論修正運輸時間。
[0088]t’=t*k (2)
[0089]上述公式(I)和(2)中，t為理論運輸時間，s為理論輸送距離，V為理論輸送速度，k為修正系數(shù)，且0.75 < 0.9，t’為理論修正運輸時間。通常物料輸送單元通過異步電機拖動，一般不會使得轉(zhuǎn)速差高于10%，因此0.75 < k < 0.9。
[0090]B3、計算實際啟動延時時間，以實際啟動延時時間作為第二啟動延時時間。
[0091]通過公式(3)計算實際啟動延時時間。
[0092]t"=t’_At (3)
[0093]公式(3)中，t〃為實際啟動延時時間，At為后位物料輸送單元的啟動時間。
[0094]上述確定第二啟動延時時間的另一種方法，通過修正理論運輸時間，結(jié)合物料輸送單元的啟動時間，能夠進一步保證物料輸送單元的可靠受料。
[0095]實施例三
[0096]請參考附圖4，圖4示出了本發(fā)明實施例三提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程。
[0097]圖4所示的流程，包括:
[0098]S302、檢測后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度。
[0099]在實際的物料輸送過程中，物料輸送系統(tǒng)的每個物料輸送單元的速度受實際工況的影響時刻在變化，通過實施例二中查詢的理論數(shù)據(jù)無法較好地適應(yīng)具體的輸送環(huán)境，進而影響對物料輸送系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度，為此，步驟S302檢測后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度，以作為步驟S303的計算數(shù)據(jù)。[0100]S303、計算第二啟動延時時間。
[0101]步驟S303通過公式(4)計算第二啟動延時時間。
[0102]T=s’/V，(4)
[0103]其中，T為第二啟動延時時間，s’為理論輸送距離，為已知量，V’為實際輸送速度。
[0104]通過檢測物料輸送單元的實際輸送速度來計算第二啟動延時時間，能夠根據(jù)實際輸運工況更加準(zhǔn)確地確定第二啟動延時時間。
[0105]由于輸料輸送單元的輸送速度具有波動性，為了進一步提高第二啟動延時時間的準(zhǔn)確性，檢測后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度，可以通過以下方式實現(xiàn):
[0106]Cl、周期性地檢測參考輸送速度。
[0107]C2、將多次檢測的參考輸送速度的均值作為實際輸送速度。
[0108]上述方式通過周期性地檢測物料輸送單元的實際速度(即參考輸送速度)，通過對多次檢測的參考輸送速度取均值，以作為實際輸送速度，能夠提高實際輸送速度檢測的準(zhǔn)確性，進而間接提高第二啟動延時時間的準(zhǔn)確性。
[0109]需要說明的是，圖4中，步驟S301和S304分別與實施例一中的步驟SlOl和S103一一對應(yīng)，且內(nèi)容相同，具體請參考實施例一中相應(yīng)部分的描述即可，此不贅述。
[0110]另外，物料在物料輸送系統(tǒng)的每個物料輸送單元上的輸送時間也可以在系統(tǒng)調(diào)試時以人工卡表的方式檢測，而不限于上述檢測計算方式。
[0111]實施例四
[0112]請參考附圖5，圖5示出了本發(fā)明實施例四提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程。
[0113]圖5所示的流程中，按照第一啟動延時時間和第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟首位物料輸送單元和后位物料輸送單元之后還包括:
[0114]S404、建立后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系。
[0115]步驟S404的目的在于確定物料輸送系統(tǒng)停止工作的控制方式。本步驟中的聯(lián)鎖關(guān)系指的是后位物料輸送單元是與其相鄰的上游輸料設(shè)備運行的必要條件，如果一后位物料輸送單元停止工作，則與其相鄰的上游輸料設(shè)備馬上停止，該種控制物料輸送系統(tǒng)停止工作的方式能夠減小整個物料輸送系統(tǒng)的某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題后物料的堆積。
[0116]由于后位物料輸送單元啟動的初期速度會非常慢，該種情況下如果立刻建立聯(lián)鎖關(guān)系，則系統(tǒng)會誤認為后位物料輸送單元出現(xiàn)故障，進而會停止與后位物料輸送單元相鄰的上游輸料設(shè)備，進而導(dǎo)致控制錯誤，為了解決此問題，本發(fā)明實施例四提供的控制方法還可以通過以下具體方式實現(xiàn):
[0117]D1、獲取后位物料輸送單元的啟動時間。
[0118]D2、以啟動時間為聯(lián)鎖延遲時間，延遲建立后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系。
[0119]本發(fā)明實施例四建立了后位物料輸送單元與與其相鄰的上游物料輸送設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系，如果后位物料輸送單元為整個物料輸送系統(tǒng)的最后一位物料輸送單元，則能夠有效控制物料輸送系統(tǒng)所有的物料輸送單元停機，如果后位物料輸送單元的下游仍具有后位物料輸送單元，下游設(shè)備繼續(xù)運行，物流方向第一臺保持運行設(shè)備的上游設(shè)備即故障設(shè)備，以方便檢修人員定位故障設(shè)備；且下游設(shè)備已經(jīng)帶料運行，需要操作人員根據(jù)實際需要決定是否排空物料來選擇停機方案。此時的停止聯(lián)鎖關(guān)系無法控制整個物料輸送系統(tǒng)的所有物料輸送單元停止工作，為了解決此問題，本發(fā)明實施例四提供了一種停機方法，包括如下步驟:
[0120]El、為物料輸送系統(tǒng)的每個物料輸送單元按照輸送的優(yōu)先級順序編號。
[0121]E2、判斷停止工作的物料輸送單元的優(yōu)先級別是否最低，若是，進入步驟E3，否則進入E4。
[0122]由于步驟El通過優(yōu)先級別順序編號，優(yōu)先級別最高可以對應(yīng)的編號最大，也可以對應(yīng)的編號最小，上述判斷過程中可以通過編號的大小進行優(yōu)先級別高低的確認，進而確定停止工作的物料輸送單元在整個物料輸送系統(tǒng)中的位置。
[0123]E3、依據(jù)聯(lián)鎖關(guān)系控制每個物料輸送單元停止工作。
[0124]E4、直接控制停止工作的物料輸送單元的所有后續(xù)物料輸送單元停止工作，以及依據(jù)聯(lián)鎖關(guān)系控制停止工作的物料輸送單元的上游輸料設(shè)備停機。
[0125]上述優(yōu)選方案實現(xiàn)物料輸送系統(tǒng)在位于中間的后位物料輸送單元出現(xiàn)停機(例如故障停機)時整個物料輸送系統(tǒng)的全面停機控制，進一步減少能量浪費。
[0126]需要說明的是，圖5中步驟S401、S402和S403分別與實施例一中的步驟S101、S102和S103—一對應(yīng)，且內(nèi)容相同，具體請參考實施例一中相應(yīng)部分的描述即可，此不贅述。
[0127]實施例五
[0128]在實際的工作過程中，物料輸送系統(tǒng)的停機原因有很多種，例如正常停機、故障停機等。如果故障停機則物料輸送單元上可能堆積有物料，若冒然按照料流的方向依次啟動首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，勢必會造成物料輸送單元上的物料堆積造成物料溢出輸送設(shè)備之外，需要人工進行清理，最終影響物料輸送。為了解決上述問題，請參考附圖6，圖6示出了本發(fā)明實施例五提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法的流程。
[0129]圖6所示的流程，包括:
[0130]S501、查詢物料輸送系統(tǒng)的歷史停機記錄。
[0131]物料輸送系統(tǒng)可以有歷史停機記錄，即歷史停機信息。本發(fā)明實施例五中所述的歷史停機記錄指的是物料輸送系統(tǒng)最近一次停機的信息記錄。歷史停機記錄分為故障停機記錄和正常停機記錄兩種。
[0132]S502、判斷歷史停機記錄是否為故障停機記錄。
[0133]本步驟的目的在于確定歷史停機記錄的類型，以便指導(dǎo)后續(xù)的開機啟動方式，若步驟S502的判斷結(jié)果為是，則進入步驟S503，否則，進入步驟S505。
[0134]S503、判斷所述物料輸送系統(tǒng)的承載信息記錄是否為空載信息記錄。
[0135]在實際物料輸送的過程中，并不是每次故障停機都會造成物料輸送單元上存在未輸送完的物料，為此，步驟S503對物料輸送系統(tǒng)的承載信息記錄檢查，若物料輸送系統(tǒng)有一個物料輸送單元上存在物料，則整個物料輸送系統(tǒng)處于有負載的狀態(tài)，只要整個物料輸送系統(tǒng)的每個物料輸送單元上均不存在物料，則物料輸送系統(tǒng)處于空載狀態(tài)。每次停機后，整個物料輸送系統(tǒng)的負載檢測單元都會記錄整個物料輸送系統(tǒng)的承載信息，包括有載信息記錄和空載信息記錄兩種情況，若步驟S503的判斷結(jié)果為是，則進入步驟S505，否則，進入步驟S504。[0136]S504、采用逆料流方式啟動物料輸送系統(tǒng)。
[0137]本步驟中，逆料流方式啟動，即自與料流方向相反的方向，從最下游的所述后位物料輸送單兀起逐一啟動物料輸送系統(tǒng)的每一個物料輸送單兀。
[0138]本發(fā)明實施例五提供的物料輸送系統(tǒng)控制方法能夠根據(jù)物料輸送系統(tǒng)的停機記錄以及物料停機后是否承載有未輸送完的物料，選擇開機啟動方式，能夠減小物料輸送過程物料的堆積。
[0139]需要說明的是，圖6中步驟S505、S506和S507分別與實施例一中的步驟SlOl、S102和S103—一對應(yīng)，且內(nèi)容相同，具體請參考實施例一中相應(yīng)部分的描述即可，此不贅述。
[0140]實施例六
[0141]請參考附圖7，圖7示出了本發(fā)明實施例六提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實施例六中的物料輸送系統(tǒng)包括沿著物料輸送方向上依次承接的首位物料輸送單元和后位物料輸送單元。
[0142]圖7所示的結(jié)構(gòu)，包括:
[0143]第一獲取單元601，用于獲取首位物料輸送單元延遲于初始料倉開始出料的第一啟動延時時間。首位物料輸送單元指的是物料輸送系統(tǒng)的第一個物料輸送單元，其與初始料倉相鄰，初始料倉卸出的物料首先進入首位物料輸送單元。本步驟中的第一啟動延時時間指的是首位物料輸送單元相比于初始料倉延遲啟動的時間，第一啟動延時時間保證被卸物料到達首位物料輸送單元之前啟動即可。優(yōu)選方案中,檢測初始料倉開始出料到物料到達首位物料輸送單元所用的時間作為第一啟動延時時間，這樣可以使得第一啟動延時時間達到最大值，進一步降低整個物料輸送系統(tǒng)的能量浪費。
[0144]第二獲取單元602，用于獲取后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間。本實施例六中所述的后位物料輸送單元指的是在料流方向上，位于首位物料輸送單元之后的物料輸送單元，通常后位物料輸送單元沿著料流方向順序承接。由于物料輸送系統(tǒng)包括多個后位物料輸送單元，所以本步驟中上游輸料設(shè)備包括首位物料輸送單元和后位物料輸送單元。
[0145]第一啟動單元603，用于按照第一啟動延時時間和第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，即啟動物料輸送系統(tǒng)的每一個物料輸送單元。
[0146]上述實施例六所述的控制裝置還可以包括歷史停機記錄單元604，用于記錄物料輸送系統(tǒng)的歷史停機信息，即記錄物料輸送系統(tǒng)最近一次停機的信息。歷史停機記錄包括故障停機記錄和正常停機記錄。
[0147]本發(fā)明實施例六提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置，通過第一獲取單元601和第二獲取單元602分別獲取的第一啟動延時時間和第二啟動延時間，確定物料輸送系統(tǒng)每個物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備的啟動時間，然后第一啟動單元603依據(jù)第一獲取單元601和第二獲取單元602的獲取結(jié)果，自料流方向逐一開啟首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，從而實現(xiàn)對整個物料輸送系統(tǒng)的啟動控制。相比于【背景技術(shù)】而言，本發(fā)明實施例六提供的控制裝置能夠順著料流方向逐一開啟每個物料輸送單元，減小物料輸送系統(tǒng)的物料輸送單元空轉(zhuǎn)造成的能量浪費，進而降低物料輸送系統(tǒng)的能耗。[0148]實施例七
[0149]請參考附圖8，圖8示出了本發(fā)明實施例七提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)。
[0150]圖8所示的結(jié)構(gòu)，包括:
[0151]第一查詢單元702，用于查詢后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的理論輸送距離以及理論輸送速度。通常情況下，物料輸送設(shè)備都具有理論輸送距離以及理論輸送速度或者在輸送不同的物料時需要設(shè)定理論輸送速度。第一查詢單元702查詢每個后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的理論輸送距離以及理論輸送速度。
[0152]確定單元703，用于確定第二啟動延時時間。確定單元703通過第一查詢單元702查詢的理論輸送距離和理論輸送速度確定第二啟動延時時間，上述具體的確定方式有多種。
[0153]在實際的運行過程中，物料輸送單元的運行速度并非精確控制，會受到電壓波動、頻率波動等因素影響，特別是當(dāng)物料輸送單元的理論輸送距離較大時，速度的波動最終會影響第二啟動延時時間的確定，進而可能會導(dǎo)致當(dāng)物料提前達到下一物料輸送單元，為了解決此問題，本發(fā)明實施例二提供了一種確定第二啟動延時時間的確定單元，所述確定單元包括:
[0154]第一計算子單元，用于通過公式(I)計算理論運輸時間。
[0155]t=s/v (I)
[0156]第二計算子單元，用于計算理論修正運輸時間，以理論修正運輸時間作為第二啟動延時時間。
[0157]通過公式(2)計算理論修正運輸時間。
[0158]t，=t*k (2)
[0159]上述公式(I)和(2)中，t為理論運輸時間，s為理論輸送距離，V為理論輸送速度，k為修正系數(shù)，且0.75 < 0.9，t’為理論修正運輸時間。通常物料輸送單元通過異步電機拖動，一般不會使得轉(zhuǎn)速差高于10%，因此0.75 < k < 0.9。上述通過對理論運輸時間修正，得到理論修正運輸時間，以理論修正運輸時間作為第二啟動延時時間，能夠保證在速度正常波動范圍之內(nèi)物料輸送單元可靠收料。
[0160]在實際的運行過程中，物料輸送單元啟動至正常運行狀態(tài)需要一定的時間，而物料達到時，物料輸送單元需要處于正常運行狀態(tài)，因此需要提前啟動物料輸送單元，以保證對物料的正常輸送，進而也不影響下一物料輸送單元對物料的運輸。為了解決此問題，本發(fā)明實施例七提供了另一種第二啟動延時時間的確定單元，所述確定單元包括:
[0161 ] 第一計算子單元，用于通過公式(I)計算理論運輸時間。
[0162]t=s/v(l)
[0163]第二計算子單元，用于計算理論修正運輸時間，以理論修正運輸時間作為第二啟動延時時間。
[0164]通過公式(2)計算理論修正運輸時間。
[0165]t，=t*k (2)
[0166]上述公式(I)和(2)中，t為理論運輸時間，s為理論輸送距離，V為理論輸送速度，k為修正系數(shù)，且0.75 < 0.9，t’為理論修正運輸時間。通常物料輸送單元通過異步電機拖動，一般不會使得轉(zhuǎn)速差高于10%，因此0.75 < k < 0.9。[0167]第三計算子單元，用于計算實際啟動延時時間，以實際啟動延時時間作為第二啟動延時時間。
[0168]通過公式(3)計算實際啟動延時時間。
[0169]t"=t，_At (3)
[0170]公式(3)中，t〃為實際啟動延時時間，At為后位物料輸送單元的啟動時間。
[0171]上述確定單元，通過修正理論運輸時間，結(jié)合物料輸送單元的啟動時間，能夠進一步保證物料輸送單元的可靠受料。
[0172]需要說明的是，圖8中第一獲取單元701、第一啟動單元704和歷史停機記錄單元705分別與實施例六中的第一獲取單元601、第一啟動單元603和歷史停機記錄單元604一一對應(yīng)，且功能相同，具體請參考實施例六中相應(yīng)部分的描述即可，此不贅述。
[0173]實施例八
[0174]請參考附圖9，圖9示出了本發(fā)明實施八提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)。
[0175]圖9所示的結(jié)構(gòu)，包括:
[0176]檢測單元802，檢測后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度。在實際的物料輸送過程中，物料輸送系統(tǒng)的每個物料輸送單元的速度受實際工況的影響時刻在變化，通過實施例二中查詢的理論數(shù)據(jù)可能無法更好地適應(yīng)具體的輸送環(huán)境，進而影響對物料輸送系統(tǒng)的控制，為此，檢測單元902檢測后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度，以作為后續(xù)的計算數(shù)據(jù)。
[0177]計算單元803，用于計算第二啟動延時時間。
[0178]通過公式(4)計算第二啟動延時時間。
[0179]T=s，/v，(4)
[0180]其中，T為第二啟動延時時間，s’為輸送距離，為已知量，V’為實際輸送速度。
[0181]通過檢測物料輸送單元的實際輸送速度，計算第二啟動延時時間能夠更加準(zhǔn)確地根據(jù)實際輸運工況確定第二啟動延時時間。
[0182]需要說明的是，圖9中第一獲取單元801、第一啟動單元804和歷史停機記錄單元805分別與實施例六中的第一獲取單元601、第一啟動單元603和歷史停機記錄單元604一一對應(yīng)，且功能相同，具體請參考實施例六中相應(yīng)部分的描述即可，此不贅述。
[0183]實施例九
[0184]請參考附圖10，圖10示出了本發(fā)明實施例九提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)。
[0185]圖10所示的結(jié)構(gòu)，還包括:
[0186]聯(lián)鎖建立單元904，用于建立后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系。
[0187]聯(lián)鎖建立單元904的目的在于延時建立聯(lián)鎖，防止啟動過程中的誤操作。上述聯(lián)鎖關(guān)系指的是后位物料輸送單元是與其相鄰的上游輸料設(shè)備運行的必要條件，如果一后位物料輸送單元停止工作，則與其相鄰的上游輸料設(shè)備馬上停止，該種控制物料輸送系統(tǒng)停止工作的方式能夠避免整個物料輸送系統(tǒng)的某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題后物料的堆積。
[0188]由于后位物料輸送單元啟動的初期速度會非常慢，該種情況下如果立刻建立聯(lián)鎖關(guān)系，則系統(tǒng)會誤認為后位物料輸送單元出現(xiàn)故障，進而會停止與后位物料輸送單元相鄰的上游輸料設(shè)備，進而導(dǎo)致控制錯誤，為了解決此問題，本發(fā)明實施例五提供的聯(lián)鎖建立單元904,包括:[0189]獲取子單元，用于獲取后位物料輸送單元的啟動時間。
[0190]建立子單元，用于以啟動時間為聯(lián)鎖延遲時間，延遲建立后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系。
[0191]本發(fā)明實施例九保證了后位物料輸送單元與與其相鄰的上游物料輸送設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系，如果后位物料輸送單元為整個物料輸送系統(tǒng)的最后一位物料輸送單元，則能夠有效控制物料輸送系統(tǒng)所有的物料輸送單元停機，如果后位物料輸送單元的下游仍具有后位物料輸送單元，此時的停止聯(lián)鎖關(guān)系無法控制整個物料輸送系統(tǒng)的所有物料輸送單元停止工作，為了解決此問題，本發(fā)明實施例九提供的控制裝置還包括:
[0192]順序編號單元，用于為物料輸送系統(tǒng)的每個物料輸送單元按照輸送的優(yōu)先級順序編號。
[0193]第一判斷單元，用于判斷停止工作的物料輸送單元的優(yōu)先級別是否最低，依據(jù)優(yōu)先級順序編號進行優(yōu)先級別的判斷。
[0194]第一停機控制單元，在判斷單元的判斷結(jié)果為是時，依據(jù)聯(lián)鎖關(guān)系控制每個物料
輸送單元停止工作。
[0195]第二停機控制單元，在判斷單元的判斷結(jié)果為否時，直接控制停止工作的物料輸送單元的所有后續(xù)物料輸送單元停止工作，以及依據(jù)聯(lián)鎖關(guān)系控制停止工作的物料輸送單元的上游輸料設(shè)備停機。
[0196]上述優(yōu)選方案能夠解決物料輸送系統(tǒng)在位于中間的后位物料輸送單元出現(xiàn)停機(例如故障停機)時控制整個物料輸送系統(tǒng)的全面停機，進一步減少能量浪費。
[0197]需要說明的是，圖10中第一獲取單元901、第二獲取單元902、第一啟動單元903和歷史停機記錄單元905分別與實施例六中的第一獲取單元501、第二獲取單元502、第一
啟動單元503和歷史停機記錄單元504分別--對應(yīng),且功能相同，具體請參考實施例六中
相應(yīng)部分的描述即可，此不贅述。
[0198]實施例十
[0199]在實際的工作過程中，物料輸送系統(tǒng)的停機原因有很多種，例如正常停機、故障停機等。如果故障停機則物料輸送單元上可能堆積有物料，若冒然按照料流的方向依次啟動首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，勢必會造成物料輸送單元上的物料堆積，造成物料溢出設(shè)備外，需要人工清理，最終影響物料輸送。為了解決上述問題，請參考附圖11，圖11示出了本發(fā)明實施例十提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)。
[0200]圖11所示的結(jié)構(gòu)，包括:
[0201]第二查詢單元1001，用于查詢物料輸送系統(tǒng)的歷史停機記錄。
[0202]物料輸送系統(tǒng)通常都會有歷史停機記錄，本發(fā)明實施例十中所述的歷史停機記錄指的是物料輸送系統(tǒng)最近一次停機的信息記錄。歷史停機記錄分為故障停機記錄和正常停機記錄兩種。
[0203]第二判斷單元1002，判斷歷史停機記錄是否為故障停機記錄。
[0204]第二判斷單元1002的目的在于確定歷史停機記錄的類型，以便指導(dǎo)后續(xù)的開機啟動方式，若第二判斷單元1002的判斷結(jié)果為是，則啟動第三判斷單元1003，否則，啟動第一獲取單元1005和/或第二獲取單元1006。
[0205]第三判斷單元1003，用于判斷所述物料輸送系統(tǒng)的承載信息記錄是否為空載信息記錄，若是，啟動第一獲取單元1005或/和第二獲取單元1006,否則，啟動第二啟動單元1004。
[0206]在實際物料輸送的過程中，并不是每次故障停機都會造成物料輸送單元上存在未輸送完的物料，為此，第三判斷單元1003對物料輸送系統(tǒng)的承載信息記錄判斷，若物料輸送系統(tǒng)有一個物料輸送單元上存在物料，則整個物料輸送系統(tǒng)處于有負載的狀態(tài)，只要整個物料輸送系統(tǒng)的每個物料輸送單元上均不存在物料，則物料輸送系統(tǒng)處于空載狀態(tài)。每次停機后，整個物料輸送系統(tǒng)的負載檢測單元都會記錄整個物料輸送系統(tǒng)的承載信息，包括有載信息記錄和空載信息記錄兩種情況，若步驟第三判斷單元1003的判斷結(jié)果為是，則啟動第一獲取單元1005和/或第二獲取單元1006，否則，啟動第二啟動單元1004。
[0207]第二啟動單元1004、自與料流方向相反的方向，從最下游的所述后位物料輸送單兀起逐一啟動物料輸送系統(tǒng)的每一個物料輸送單兀。
[0208]本發(fā)明實施例十提供的物料輸送系統(tǒng)控制裝置能夠根據(jù)物料輸送系統(tǒng)的停機記錄以及物料停機后是否承載有未輸送完的物料，選擇開機啟動方式，能夠避免物料輸送過程物料的堆積。
[0209]需要說明的是，圖11中第一獲取單元1005、第二獲取單元1006、第一啟動單元1007和歷史停機記錄單元1008分別與實施六中的第一獲取單元601、第二獲取單元602、第
一啟動單元603和歷史停機記錄單元604--對應(yīng),且功能相同，相應(yīng)部分請參考實施例六
中描述即可，此不贅述。
[0210]本發(fā)明實施例一至十中，物料輸送系統(tǒng)可以為膠帶機輸送系統(tǒng)，也可以為其它種類的物料輸送系統(tǒng)。本發(fā)明實施例提供的控制方法及裝置也適用于簡單物料輸送系統(tǒng)組合而成的較復(fù)雜的物料輸送系統(tǒng)。
[0211]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。
[0212]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.物料輸送系統(tǒng)控制方法，所述物料輸送系統(tǒng)包括沿著物料輸送方向上依次承接的首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，其特征在于，所述控制方法包括: 11)獲取所述首位物料輸送單元延遲于初始料倉開始出料的第一啟動延時時間；以及獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間； 12)按照所述第一啟動延時時間和所述第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟所述首位物料輸送單元和所述后位物料輸送單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間，包括: 查詢所述后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的理論輸送距離以及理論輸送速度； 確定所述第二啟動延時時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，確定所述第二啟動延時時間包括: 利用t=s/v計算理論運輸時間； 利用t’ =t*k計算理論修正運輸時間，以所述理論修正運輸時間作為所述第二啟動延時時間，其中，t為理論運輸時間，S為理論輸送距離，V為理論輸送速度，k為修正系數(shù)，且0.75 < k≤0.9，t’為理論修正運輸時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，確定所述第二啟動延時時間包括: 利用t=s/v計算理論運輸時間； 利用t’=t*k計算理論修正運輸時間； 利用t"=t’-At計算實際啟動延時時間，以所述實際啟動延時時間作為所述第二啟動延時時間，其中，t為理論運輸時間，s為理論輸送距離，V為理論輸送速度，k為修正系數(shù)，且0.75 < k < 0.9，t’為理論修正運輸時間，Λ t為所述后位物料輸送單元的啟動時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間，包括: 檢測所述后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度； 利用T=s’/V’計算所述第二啟動延時時間，其中，T為第二啟動延時時間，s’為理論輸送距離，V’為實際輸送速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，檢測所述后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度，包括: 周期性地檢測參考輸送速度； 將多次檢測的所述參考輸送速度的均值作為所述實際輸送速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟12)之后還包括: 71)建立所述后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，步驟12)和步驟71)之間還包括: 81)獲取所述后位物料輸送單元的啟動時間； 82)以所述啟動時間為聯(lián)鎖延遲時間，延遲建立所述后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的控制方法，其特征在于，步驟11)之前還包括: 91)查詢所述物料輸送系統(tǒng)的歷史停機記錄；92)判斷所述歷史停機記錄是否為故障停機記錄，若是，則進入步驟93)，否則，進入步驟 11); 93)判斷所述物料輸送系統(tǒng)的承載信息記錄是否為空載信息記錄，若是，進入步驟11)，否則，進入步驟94); 94)自與料流方向相反的方向，從最下游的所述后位物料輸送單元起逐一啟動物料輸送系統(tǒng)的每一個物料輸送單元。
10.物料輸送系統(tǒng)控制裝置，所述物料輸送系統(tǒng)包括沿著物料輸送方向上依次承接的首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，其特征在于，所述控制裝置包括: 第一獲取單元，用于獲取所述首位物料輸送單元延遲于初始料倉開始出料的第一啟動延時時間； 第二獲取單元，用于獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設(shè)備啟動的第二啟動延時時間； 第一啟動單元，按照所述第一啟動延時時間和所述第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟所述首位物料輸送單元和所述后位物料輸送單元； 歷史停機記錄單元，用于`記錄所述物料輸送系統(tǒng)的歷史停機信息。
【文檔編號】B65G43/10GK103693410SQ201310731204
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】鄧逸, 高鵬雙 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司