儲液器的自動輸料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其包括一傾斜向下設(shè)置的輸送帶，輸送帶的輸入口高于輸出口；一設(shè)置于所述輸送帶輸出口的升降組件，所述升降端的升降最低點銜接所述輸送帶輸出口；一與所述升降組件的升降最高點高度一致的定位槽，所述定位槽的輸入口與升降最高點對應(yīng)設(shè)置；一設(shè)置在所述定位槽輸入口、用于通過撥動桿將所述儲液罐撥動至所述定位槽內(nèi)的出料擋板組件；其中，所述定位槽一側(cè)設(shè)有活動抵壓部件，用于將落入定位槽中的儲液罐推送至指定位置。本發(fā)明所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)通過輸送帶、升降組件、出料擋板組件、活動抵壓部件以及定位槽的相互配合，實現(xiàn)儲液罐的輸送實現(xiàn)自動化操作，降低人力成本、提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
儲液器的自動輸料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化在線裝配技術(shù)，具體涉及一種儲液器的自動輸料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)時代的不斷發(fā)展，同時面臨國內(nèi)人口紅利的消失和人工成本的大幅度提升，國內(nèi)幾乎所有大型工廠都在尋求各種形式的工業(yè)自動化舉措，現(xiàn)代工廠對自動化、智能化和數(shù)字化的需求越來越明顯。
[0003]在空調(diào)自動化領(lǐng)域中，儲液器自動焊接機上下料工作由于人工需要靠近自動焊接機焊槍，并且需要同時完成上料、插管以及下料的工作，并且人工在操作過程必須和儲液管自動焊接機的個轉(zhuǎn)盤工裝配合好，從而導(dǎo)致人工成本高、勞動強度大、生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種能夠使儲液罐的輸送實現(xiàn)自動化操作，降低了人力成本、提高了生產(chǎn)效率的自動輸料系統(tǒng)。
[0005]—種儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其包括
一傾斜向下設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶的輸入口高于輸出口 ；
一設(shè)置于所述輸送帶輸出口的升降組件，所述升降端的升降最低點銜接所述輸送帶輸出口；
一與所述升降組件的升降最高點高度一致的定位槽，所述定位槽的輸入口與升降最高點對應(yīng)設(shè)置；
一設(shè)置在所述定位槽輸入口、用于通過撥動桿將所述儲液罐撥動至所述定位槽內(nèi)的出料擋板組件；
其中，所述定位槽一側(cè)設(shè)有活動抵壓部件，用于將落入定位槽中的儲液罐推送至指定位置。
[0006]優(yōu)選的，所述自動上下料系統(tǒng)包括多級升降臺階，所述升降臺階上均設(shè)有傾斜面，所述低一級升降臺階上傾斜面的較低端抵接于高一級升降臺階的豎直面。
[0007]優(yōu)選的，所述升降組件包括設(shè)置在所述升降臺階之間的升降端，所述升降端的升降最低點與低一級升降臺階銜接，升降最高點與高一級升降臺階銜接。
[0008]優(yōu)選的，所述升降組件包括升降驅(qū)動部件，所述升降驅(qū)動部件控制升降端的升降運動。
[0009]優(yōu)選的，所述出料擋板組件包括一設(shè)置在所述定位槽輸入口的擋板，一控制所述擋板翻轉(zhuǎn)運動的翻轉(zhuǎn)控制部件，所述翻轉(zhuǎn)控制部件的旋轉(zhuǎn)桿與所述擋板固定連接。
[0010]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)控制部件包括一滑動設(shè)置的定位座;一固定端通過螺栓活動套裝在所述定位座上的氣缸;一中心點與所述旋轉(zhuǎn)桿固定連接的氣缸拉塊，所述氣缸的伸縮端與所述氣缸拉塊外緣上的凸點活動連接，所述定位座、氣缸以及氣缸拉塊形成一曲柄連桿機構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述自動上下料系統(tǒng)還包括一控制模塊，所述控制模塊分別與所述升降驅(qū)動部件、翻轉(zhuǎn)控制部件以及活動抵壓部件電性連接。
[0012]優(yōu)選的，所述輸送帶上亦設(shè)有開關(guān)感應(yīng)部件，所述開關(guān)感應(yīng)部件與所述控制模塊電性連接。
[0013]優(yōu)選的，所述升降端上均設(shè)有用于感應(yīng)儲液罐的到來的升降感應(yīng)部件，所述升降感應(yīng)部件通過所述控制模塊與升降驅(qū)動部件電性連接。
[0014]優(yōu)選的，所述定位槽輸入口設(shè)有第四感應(yīng)部件，所述第四感應(yīng)部件通過所述控制模塊與翻轉(zhuǎn)控制部件電性連接，且所述定位槽內(nèi)設(shè)有第五感應(yīng)部件，所述第五感應(yīng)部件通過所述控制模塊與活動抵壓部件電性連接。
[0015]本發(fā)明所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其通過設(shè)置升降組件對儲液罐進行單個提升，使儲液罐以單次單個的順序到達指定位置，避免指定位置產(chǎn)品堆積，自動化生產(chǎn)線無法對儲液罐進行單個處理的問題，同時，通過出料擋板組件限定單次只能有單個儲液罐落入定位槽中，進一步的保證了指定位置上單次只有單個儲液罐。因此，本發(fā)明所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，通過輸送帶、升降組件、出料擋板組件、活動抵壓部件以及定位槽的相互配合，
實現(xiàn)儲液罐的輸送實現(xiàn)自動化操作，降低人力成本、提高生產(chǎn)效率。
[0016]
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)的爆炸示意圖；
圖3為本發(fā)明所述輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明所述第一升降驅(qū)動部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明所述第一升降驅(qū)動部件的主視圖；
圖6為本發(fā)明所述第二升降驅(qū)動部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明所述定位槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明所述出料擋板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]如圖1至圖8所示，本發(fā)明提供一種儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其包括一傾斜向下設(shè)置的輸送帶10，所述輸送帶10的輸入口高于輸出口；一設(shè)置于所述輸送帶10的輸出口的升降組件20，所述升降端的升降最低點銜接所述輸送帶10的輸出口； 一與所述升降組件20的升降最高點高度一致的定位槽30，所述定位槽30的輸入口與升降最高點對應(yīng)設(shè)置;一設(shè)置在所述定位槽30輸入口、用于通過撥動桿將所述儲液罐撥動至所述定位槽30內(nèi)的出料擋板組件40;如圖7所示，所述定位槽30—側(cè)設(shè)有一活動抵壓部件31，用于將落入定位槽30中的儲液罐推送至指定位置，對儲液罐的精準(zhǔn)定位。
[0020]其中，所述自動上下料系統(tǒng)包括多級升降臺階，所述升降臺階上均設(shè)有傾斜面，所述低一級升降臺階51上傾斜面的較低端抵接于高一級升降臺階51的豎直面。
[0021]具體的，如圖3所示，所述自動上下料系統(tǒng)包括一級升降臺階51、二級升降臺階52、三級升降臺階53和四級升降臺階54，所述四級升降臺階54的高度與所述定位槽30輸入口的高度一致，所述一級升降臺階51、二級升降臺階52和三級升降臺階53上分別設(shè)有一級傾斜面61、二級傾斜面62、三級傾斜面63，所述一級傾斜面61的較低端抵接于二級升降臺階52的豎直面，所述二級傾斜面62的較低端抵接于三級升降臺階53的豎直面，所述三級傾斜面63的較低端抵接于四級升降臺階54的豎直面。當(dāng)儲料罐被送至各個升降臺階上時，所述儲料罐在重力的作用下沿設(shè)置在升降臺階上的傾斜面滑落至該升降臺階的較低端。其中，所述一級傾斜面61的較高端與所述輸送帶10連接。
[0022]所述升降組件20包括設(shè)置在一級升降臺階51和二級升降臺階52之間的一級升降端21，設(shè)置在二級升降臺階52和三級升降臺階53之間的二級升降端22，以及設(shè)置在三級升降臺階53和四級升降臺階54之間的三級升降端23。
[0023]所述一級升降端21的升降最低點與一級傾斜面61的較低端銜接，升降最高點與二級傾斜面62的較高端銜接;所述二級升降端22的升降最低點與二級傾斜面62的較低端銜接，升降最高點與三級傾斜面63的較高端銜接;所述三級升降端23的升降最低點與三級傾斜面63的較低端銜接，升降最高點與四級升降臺階54銜接。
[0024]具體的，所述升降組件20包括第一升降驅(qū)動部件24和第二升降驅(qū)動部件25，如圖4所示，所述一級升降端21和二級升降端22均由第一升降驅(qū)動部件24控制，如圖6所示，所述三級升降端23由第二升降驅(qū)動部件25控制，其中，如圖5所示，所述一級升降端21和二級升降端22之間還設(shè)有固定設(shè)置的一過渡支撐端26，所述過渡支撐端26的高度小于一級升降端21的升降最高點，并大于二級升降端22的升降最低點。
[0025]通過設(shè)置升降組件20對儲液罐進行單個提升，使儲液罐以單次單個的順序到達指定位置，避免指定位置產(chǎn)品堆積，自動化生產(chǎn)線無法對儲液罐進行單個處理的問題。
[0026]如圖8所示，所述出料擋板組件40包括一設(shè)置在所述定位槽30輸入口的翻轉(zhuǎn)擋板41，一控制所述翻轉(zhuǎn)擋板41翻轉(zhuǎn)運動的翻轉(zhuǎn)控制部件42，所述翻轉(zhuǎn)控制部件42的旋轉(zhuǎn)桿與所述翻轉(zhuǎn)擋板41固定連接。當(dāng)所述儲液罐到達定位槽30輸入口時，驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)控制部件42，使翻轉(zhuǎn)擋板41進行翻轉(zhuǎn)，將儲液罐推入定位槽30中。所述出料擋板組件40限定單次只能有單個儲液罐落入定位槽30中，進一步的保證了指定位置上單次只有單個儲液罐。
[0027]具體的，所述翻轉(zhuǎn)控制部件42包括一滑動設(shè)置的定位座421;—固定端通過螺栓活動套裝在所述定位座421上的翻轉(zhuǎn)氣缸422; —中心點與所述旋轉(zhuǎn)桿固定連接的氣缸拉塊423，所述氣缸的伸縮端與所述氣缸拉塊423外緣上的凸點活動連接，所述定位座421、氣缸以及氣缸拉塊423形成一曲柄連桿機構(gòu)，通過設(shè)置曲柄連桿機構(gòu)，使所述翻轉(zhuǎn)擋板41的翻轉(zhuǎn)動作更加流暢、便捷。
[0028]進一步的，所述輸送帶10兩側(cè)設(shè)有限位隔擋板70，所述隔擋板70的上沿高度與所述定位槽30輸入口的高度一致，所述隔擋板70的上沿設(shè)有一導(dǎo)軌71，所述翻轉(zhuǎn)控制部件42的定位座421活動套裝在所述導(dǎo)軌71上。
[0029]所述自動上下料系統(tǒng)還包括一控制模塊80，所述控制模塊80分別與所述第一升降驅(qū)動部件24、第二升降驅(qū)動部件25、翻轉(zhuǎn)控制部件42以及活動抵壓部件31電性連接。同時，所述輸送帶10上設(shè)有開關(guān)感應(yīng)部件101，所述開關(guān)感應(yīng)部件101與所述控制模塊80電性連接。用于當(dāng)所述開關(guān)感應(yīng)部件101感應(yīng)到輸送帶10上傳送有儲液罐時，啟動控制模塊80。優(yōu)選的，所述開關(guān)感應(yīng)部件101為光電開關(guān)。
[0030]所述一級升降端21、二級升降端22、三級升降端23上分別設(shè)有用于感應(yīng)儲液罐的到來的第一感應(yīng)部件201、第二感應(yīng)部件202和第三感應(yīng)部件203，所述第一感應(yīng)部件201和第二感應(yīng)部件202通過控制模塊80與第一升降驅(qū)動部件24電性連接;所述第三感應(yīng)部件203通過控制模塊80與第二升降驅(qū)動部件25電性連接。
[0031]所述定位槽30輸入口設(shè)有第四感應(yīng)部件43，所述第四感應(yīng)部件43通過所述控制模塊80與翻轉(zhuǎn)控制部件42電性連接，具體的，所述第四感應(yīng)部件43通過所述控制模塊80與翻轉(zhuǎn)氣缸422電性連接。所述定位槽30內(nèi)設(shè)有第五感應(yīng)部件32，所述第五感應(yīng)部件32通過所述控制模塊80與活動抵壓部件31電性連接。
[0032]當(dāng)?shù)谝粋€儲液罐進入輸送帶10，并沿輸送帶10滑下經(jīng)過輸送帶10上的開關(guān)感應(yīng)部件101，則所述開關(guān)感應(yīng)部件101發(fā)送一開始信號給控制模塊80，所述控制模塊80進行準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粋€儲液罐滑落至一級傾斜面61的較低端時，所述第一感應(yīng)部件201感應(yīng)到第一個儲液罐，即向控制模塊80發(fā)送感應(yīng)信號，所述控制模塊80接收到第一感應(yīng)部件201的感應(yīng)信號后，啟動第一升降驅(qū)動部件24，第一升降驅(qū)動部件24驅(qū)動一級升降端21進行升降運動，將第一個儲液罐自一級升降臺階51抬升至二級升降臺階52上。
[0033]第一個儲液罐在二級升降臺階52上沿二級傾斜面62下滑至較低端時，所述第二感應(yīng)部件202感應(yīng)到第一個儲液罐，即向控制模塊80發(fā)送感應(yīng)信號，所述控制模塊80接收到第二感應(yīng)部件202的感應(yīng)信號后，并同時檢測是否接收到第一感應(yīng)部件201感應(yīng)到第二個儲液罐的感應(yīng)信號，如果沒有，則控制模塊80不會啟動第一升降驅(qū)動部件24，直至當(dāng)控制模塊80都接收到第二感應(yīng)部件202的感應(yīng)信號和第一感應(yīng)部件201的感應(yīng)信號時，控制模塊80啟動第一升降驅(qū)動部件24，第一升降驅(qū)動部件24同時驅(qū)動一級升降端21和二級升降端22進行升降運動，將第一個儲液罐自二級升降臺階52抬升至三級升降臺階53上，并將第二個儲液罐自一級升降臺階51抬升至二級升降臺階52上。
[0034]當(dāng)儲液罐在三級升降臺階53上沿三級傾斜面63下滑至較低端時，所述第三感應(yīng)部件203感應(yīng)到儲液罐，即向控制模塊80發(fā)送感應(yīng)信號，所述控制模塊80接收到第三感應(yīng)部件203的感應(yīng)信號后，啟動第二升降驅(qū)動部件25，第二升降驅(qū)動部件25驅(qū)動三級升降端23進行升降運動，將儲液罐自三級升降臺階53抬升至四級升降臺階54上。
[0035]所述第四級升降臺階54的高度與所述定位槽30輸入口的高度一致，即儲液罐到達所述定位槽30輸入口，此時，所述定位槽30輸入口設(shè)置的第四感應(yīng)部件43感應(yīng)到儲液罐，所述控制模塊80接收到第四感應(yīng)部件43的感應(yīng)信號后，啟動翻轉(zhuǎn)氣缸422，所述翻轉(zhuǎn)氣缸422驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)，帶動翻轉(zhuǎn)擋板41翻轉(zhuǎn)，將儲液罐推入定位槽30中，當(dāng)所述儲液罐落入定位槽30中，所述第五感應(yīng)部件32感應(yīng)到儲液罐，則設(shè)置在所述定位槽30—側(cè)的控制模塊80控制活動抵壓部件31將儲液罐推送到指定位置。
[0036]本發(fā)明所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其通過設(shè)置升降組件20對儲液罐進行單個提升，使儲液罐以單次單個的順序到達指定位置，避免指定位置產(chǎn)品堆積，自動化生產(chǎn)線無法對儲液罐進行單個處理的問題，同時，通過出料擋板組件40限定單次只能有單個儲液罐落入定位槽30中，進一步的保證了指定位置上單次只有單個儲液罐。因此，本發(fā)明所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，通過輸送帶10、升降組件20、出料擋板組件40、活動抵壓部件31以及定位槽30的相互配合，實現(xiàn)儲液罐的輸送實現(xiàn)自動化操作，降低人力成本、提高生產(chǎn)效率。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，包括 一傾斜向下設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶的輸入口高于輸出口； 一設(shè)置于所述輸送帶輸出口的升降組件，所述升降端的升降最低點銜接所述輸送帶輸出口； 一與所述升降組件的升降最高點高度一致的定位槽，所述定位槽的輸入口與升降最高點對應(yīng)設(shè)置； 一設(shè)置在所述定位槽輸入口、用于通過撥動桿將所述儲液罐撥動至所述定位槽內(nèi)的出料擋板組件； 其中，所述定位槽一側(cè)設(shè)有活動抵壓部件，用于將落入定位槽中的儲液罐推送至指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動上下料系統(tǒng)包括多級升降臺階，所述升降臺階上均設(shè)有傾斜面，所述低一級升降臺階上傾斜面的較低端抵接于高一級升降臺階的豎直面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降組件包括設(shè)置在所述升降臺階之間的升降端，所述升降端的升降最低點與低一級升降臺階銜接，升降最高點與高一級升降臺階銜接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降組件包括升降驅(qū)動部件，所述升降驅(qū)動部件控制升降端的升降運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，所述出料擋板組件包括一設(shè)置在所述定位槽輸入口的擋板，一控制所述擋板翻轉(zhuǎn)運動的翻轉(zhuǎn)控制部件，所述翻轉(zhuǎn)控制部件的旋轉(zhuǎn)桿與所述擋板固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)控制部件包括一滑動設(shè)置的定位座;一固定端通過螺栓活動套裝在所述定位座上的氣缸;一中心點與所述旋轉(zhuǎn)桿固定連接的氣缸拉塊，所述氣缸的伸縮端與所述氣缸拉塊外緣上的凸點活動連接，所述定位座、氣缸以及氣缸拉塊形成一曲柄連桿機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動上下料系統(tǒng)還包括一控制模塊，所述控制模塊分別與所述升降驅(qū)動部件、翻轉(zhuǎn)控制部件以及活動抵壓部件電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送帶上亦設(shè)有開關(guān)感應(yīng)部件，所述開關(guān)感應(yīng)部件與所述控制模塊電性連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降端上均設(shè)有用于感應(yīng)儲液罐的到來的升降感應(yīng)部件，所述升降感應(yīng)部件通過所述控制模塊與升降驅(qū)動部件電性連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述儲液器的自動輸料系統(tǒng)，其特征在于，所述定位槽輸入口設(shè)有第四感應(yīng)部件，所述第四感應(yīng)部件通過所述控制模塊與翻轉(zhuǎn)控制部件電性連接，且所述定位槽內(nèi)設(shè)有第五感應(yīng)部件，所述第五感應(yīng)部件通過所述控制模塊與活動抵壓部件電性連接。
【文檔編號】B65G47/42GK105883369SQ201610277098
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月30日
【發(fā)明人】周華
【申請人】周華