專利名稱：一種出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種出料裝置。
背景技術(shù)：
電容素子是由一卷繞機(jī)將電容材料卷繞而成的，在卷繞完成后，所述的電容素子則要被運(yùn)輸?shù)胶C(jī)含浸，電容素子含浸結(jié)束后，需要把電容素子從電解液里面取出，并運(yùn)輸?shù)搅虾侠?，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是有人工取出電容素子，這樣工作效率低，浪費(fèi)人力資源，已無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種出料裝置，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種出料裝置，包括機(jī)身、用于夾持物料的夾持機(jī)構(gòu)以及固定設(shè)置在機(jī)身上帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組件。進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)組件包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上以做升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)以及用于控制水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)控制單元。進(jìn)一步地，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)身上的水平導(dǎo)桿，以及滑設(shè)在水平導(dǎo)桿上的水平滑動(dòng)架，水平滑動(dòng)架在第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)身上并位于水平導(dǎo)桿一端的步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置于水平導(dǎo)桿的另一端的轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間以皮帶輪傳動(dòng)副或者鏈輪傳動(dòng)副傳動(dòng)連接，水平滑動(dòng)架與皮帶或者鏈條固定連接。進(jìn)一步地，所述感應(yīng)控制單元包括設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上用于控制水平滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)的限位開關(guān)。進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在水平滑動(dòng)架上的軸承座，以及滑設(shè)在軸承座內(nèi)的第一升降導(dǎo)桿，第一升降導(dǎo)桿在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿軸承座做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第一升降導(dǎo)桿的下端。進(jìn)一步地,所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為固定設(shè)置在水平滑動(dòng)架上的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿的末端通過連接塊與第一升降導(dǎo)桿的下端固定連接。進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩塊相互鉸接在一起的夾板，夾板的兩端端面上分別固定設(shè)有兩塊擺臂，兩塊擺臂組成第一擺臂組和第二擺臂組，水平滑動(dòng)架上設(shè)有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第一擺臂組和第二擺臂組分別在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下張開或者鎖合。進(jìn)一步地，所述水平滑動(dòng)架上設(shè)有第二升降導(dǎo)桿，第二升降導(dǎo)桿上滑設(shè)有滑塊；第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為設(shè)置在滑塊上的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿的末端抵接在水平滑動(dòng)架上，滑塊的兩端分別轉(zhuǎn)設(shè)有兩塊開夾塊，開夾塊與滑塊連接端的對(duì)應(yīng)端分別與第一擺臂組和第二擺臂組中擺臂的上端樞接。進(jìn)一步地，所述第一擺臂組和第二擺臂組中擺臂的上端之間分別設(shè)有齒輪副。[0014]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過采用運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)來取代現(xiàn)有的人工取出電容素子，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

圖1是本實(shí)用新型出料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的出料裝置包括機(jī)身1、夾持機(jī)構(gòu)2以及運(yùn)動(dòng)組件3，夾持機(jī)構(gòu)2在運(yùn)動(dòng)組件3的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸出物料。運(yùn)動(dòng)組件3包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、升降機(jī)構(gòu)32以及感應(yīng)控制單元33，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括設(shè)置在機(jī)身I上的兩個(gè)水平導(dǎo)桿311，以及滑設(shè)在水平導(dǎo)桿311上的水平滑動(dòng)架312，水平滑動(dòng)架312在第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)313的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)桿311做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具體地，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)313為固定于機(jī)身I上并位于水平導(dǎo)桿311 —端的步進(jìn)電機(jī),水平導(dǎo)桿311的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間以皮帶輪傳動(dòng)副連接，水平滑動(dòng)架312通過壓板把皮帶壓合固定連接，當(dāng)然，作為另一實(shí)施例，也可以采用鏈輪傳動(dòng)副傳動(dòng)連接，將水平滑動(dòng)架312與鏈條固定連接；升降機(jī)構(gòu)32為固設(shè)在水平滑動(dòng)架312上的軸承座321，以及滑設(shè)在軸承座321內(nèi)的第一升降導(dǎo)桿322，第一升降導(dǎo)桿322在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)323的驅(qū)動(dòng)下沿軸承座321做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置在第一升降導(dǎo)桿322的下端，具體地，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)323為固定設(shè)置在水平滑動(dòng)架312上的第一氣缸,第一氣缸的活塞桿的末端通過連接塊與第一升降導(dǎo)桿322的下端固定連接；感應(yīng)控制單元33為設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31上用于控制水平滑動(dòng)架312運(yùn)動(dòng)的限位開關(guān)。夾持機(jī)構(gòu)2包括兩塊夾板21和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)22，兩塊夾板21的一邊緣相互鉸接在一起，夾板21的兩端端面上分別固定設(shè)有兩塊擺臂，兩塊擺臂組成第一擺臂組23和第二擺臂組24，水平滑動(dòng)架312上設(shè)有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)22，第一擺臂組23和第二擺臂組24分別在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)下張開或者鎖合，具體地，在水平滑動(dòng)架312上設(shè)有第二升降導(dǎo)桿4,第二升降導(dǎo)桿4上滑設(shè)有滑塊5 ;第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)22為設(shè)置在滑塊5上的第二氣缸,第二氣缸的活塞桿的末端抵接在水平滑動(dòng)架312上，滑塊5的兩端分別轉(zhuǎn)設(shè)有兩塊開夾塊6，開夾塊6與滑塊5連接端的對(duì)應(yīng)端分別與第一擺臂組23和第二擺臂組24中擺臂的上端樞接，為了使開夾塊6張開或者鎖合的速度相等，第一擺臂組23和第二擺臂組24中擺臂的上端之間分別設(shè)有齒輪副。工作時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)2的兩塊夾板21處于打開的位置，此時(shí)由預(yù)定動(dòng)作將電容素子至于兩塊夾板21的之間的開口內(nèi)，然后第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)22工作，帶動(dòng)滑塊5沿第二升降導(dǎo)桿4向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一擺臂組23和第二擺臂合攏，此時(shí)兩塊夾板21相互鎖合把電容素子牢固的夾住，隨后第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)323驅(qū)動(dòng)第一升降導(dǎo)桿322沿軸承座321向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置停止，此時(shí)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)313驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)架312向左運(yùn)動(dòng)，在感應(yīng)控制單元33的控制下，水平滑動(dòng)架312運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置，此時(shí)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)滑塊5沿第二升降導(dǎo)桿4向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一擺臂組23和第二擺臂張開，此時(shí)兩塊夾板21相互張開，電容素子落入料盒內(nèi)。然后夾持機(jī)構(gòu)2在運(yùn)動(dòng)組件3的帶動(dòng)下，回到原始位置，重復(fù)上述動(dòng)作。本實(shí)用新型通過采用運(yùn)動(dòng)組件3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)來取代現(xiàn)有的人工取出電容素子，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種出料裝置，其特征在于，包括機(jī)身(I)、用于夾持物料的夾持機(jī)構(gòu)(2)以及固定設(shè)置在機(jī)身(I)上帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(2)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)組件(3)包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)、設(shè)在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)上以做升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)(32)以及用于控制水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)控制單元(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出料裝置，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括設(shè)置在機(jī)身(I)上的水平導(dǎo)桿(311)，以及滑設(shè)在水平導(dǎo)桿(311)上的水平滑動(dòng)架(312)，水平滑動(dòng)架(312)在第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)(313)的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)桿(311)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出料裝置，其特征在于，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)(313)包括固定于機(jī)身(I)上并位于水平導(dǎo)桿(311) —端的步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置于水平導(dǎo)桿(311)的另一端的轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸之間以皮帶輪傳動(dòng)副或者鏈輪傳動(dòng)副傳動(dòng)連接，水平滑動(dòng)架(312)與皮帶或者鏈條固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出料裝置，其特征在于，所述感應(yīng)控制單元(33)包括設(shè)置在所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)上用于控制水平滑動(dòng)架(312)運(yùn)動(dòng)的限位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出料裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(32)包括固設(shè)在水平滑動(dòng)架(312)上的軸承座(321)，以及滑設(shè)在軸承座(321)內(nèi)的第一升降導(dǎo)桿(322)，第一升降導(dǎo)桿(322)在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(323)的驅(qū)動(dòng)下沿軸承座(321)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)固定設(shè)置在第一升降導(dǎo)桿(322)的下端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的出料裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(323)為固定設(shè)置在水平滑動(dòng)架(312)上的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿的末端通過連接塊與第一升降導(dǎo)桿(322)的下端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出料裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括兩塊相互鉸接在一起的夾板(21)，夾板(21)的兩端端面上分別固定設(shè)有兩塊擺臂，兩塊擺臂組成第一擺臂組(23)和第二擺臂組(24)，水平滑動(dòng)架(312)上設(shè)有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(22)，第一擺臂組(23)和第二擺臂組(24)分別在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(22)的驅(qū)動(dòng)下張開或者鎖合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的出料裝置，其特征在于，所述水平滑動(dòng)架(312)上設(shè)有第二升降導(dǎo)桿(4)，第二升降導(dǎo)桿(4)上滑設(shè)有滑塊(5);第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(22)為設(shè)置在滑塊(5)上的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿的末端抵接在水平滑動(dòng)架(312)上，滑塊(5)的兩端分別轉(zhuǎn)設(shè)有兩塊開夾塊(6)，開夾塊(6)與滑塊(5)連接端的對(duì)應(yīng)端分別與第一擺臂組(23)和第二擺臂組(24)中擺臂的上端樞接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的出料裝置，其特征在于，所述第一擺臂組(23)和第二擺臂組(24)中擺臂的上端之間分別設(shè)有齒輪副。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種出料裝置，包括機(jī)身、用于夾持物料的夾持機(jī)構(gòu)以及固定設(shè)置在機(jī)身上帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組件。本實(shí)用新型通過采用運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)來取代現(xiàn)有的人工取出電容素子，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B65G25/06GK203048020SQ20122063592
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
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