專利名稱：一種倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，特別涉及一種電動(dòng)汽車換充電站的電池搬運(yùn)輸送裝置。
技術(shù)背景:中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN101113644A公開了一種交通運(yùn)輸停車設(shè)備領(lǐng)域的雙巷道分層搬運(yùn)滾道并排存放型機(jī)械式停車系統(tǒng)，它包括:倉儲(chǔ)式庫架、巷道、存車區(qū)、車輪托放滾道、外置井道、升降搬運(yùn)器、縱移搬運(yùn)器、車輛分隔定位橫移取送裝置；倉儲(chǔ)式庫架位于兩條巷道的中間，其上每一層沿巷道縱向設(shè)置存車區(qū)，存車區(qū)上橫向安置車輪托放滾道可并排托放多輛車，雙巷道內(nèi)各層均設(shè)有縱移搬運(yùn)器分層工作，沿靠雙巷道的橫向外邊側(cè)設(shè)置多個(gè)外置井道內(nèi)有升降搬運(yùn)器，升降搬運(yùn)器和縱移搬運(yùn)器上也安置同樣的車輪托放滾道，存車區(qū)和升降搬運(yùn)器上前后車輪托放滾道之間設(shè)有可橫向移動(dòng)伸入縱移搬運(yùn)器的車輛分隔定位橫移取送裝置用于存取作業(yè)橫移車輛。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN102602372A公開了一種電動(dòng)公交車電池快速更換系統(tǒng)及其換電方法，它將電池改為了置于換電機(jī)器人上方，從而使得機(jī)器人不再需要轉(zhuǎn)身動(dòng)作即可從上方獲得充好電的電池，然后通過換電機(jī)器人在機(jī)器人的同側(cè)即可完成電池更換操作，不僅節(jié)省了電池占用的空間，還減少了換電機(jī)器人的轉(zhuǎn)身機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，更進(jìn)一步提高了設(shè)備的可靠性和更換效率。它包括充電電池置于上部的充電貨架單元，與充電貨架單元同側(cè)相配合的設(shè)有至少一個(gè)升降式換電機(jī)器人，同時(shí)升降式換電機(jī)器人沿充電貨架單元長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；升降式換電機(jī)器人從電動(dòng)公交車取下需要更換的電池，舉升到充電貨架單元上部的存放電池處，更換電池后，下降到電池更換位置完成電動(dòng)公交車的電池更換。上述交通運(yùn)輸停車設(shè)備領(lǐng)域的雙巷道分層搬運(yùn)滾道并排存放型機(jī)械式停車系統(tǒng)的車輛分隔定位橫移取送裝置直接在整個(gè)滾道中滾動(dòng)，不可避免導(dǎo)致滾動(dòng)不平衡振動(dòng)和滾動(dòng)中高噪音。上述電動(dòng)公交車電池快換系統(tǒng)包括6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，6個(gè)電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器分別與水平移動(dòng)單元，載物平臺(tái)單元和承重單元、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傾斜夾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，解鎖裝置中的相應(yīng)伺服電機(jī)連接。上述電動(dòng)公交車電池快換系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜。上述電動(dòng)公交車電池快換系統(tǒng)電池推送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軌道，該導(dǎo)向軌道為向上的U軌道，如果電池重心與推送機(jī)構(gòu)的重心不一致，必將導(dǎo)致滾動(dòng)不平衡振動(dòng)和滾動(dòng)中高噪音，控制系統(tǒng)復(fù)雜而且控制不可靠。由于電池?fù)Q電過程中要求定位精度高，相對(duì)位移量小，以便實(shí)現(xiàn)快速電連接,上述電動(dòng)公交車電池快速更換系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)快速裝載定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速電連接。實(shí)用新型內(nèi)容:鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提出一種運(yùn)行平穩(wěn)可靠，易于控制的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，特別是一種電動(dòng)汽車換充電站的電池搬運(yùn)輸送裝置，本實(shí)用新型更改現(xiàn)有技術(shù)的倉儲(chǔ)輸送方式以及貨架結(jié)構(gòu)，就可以節(jié)省掉現(xiàn)有倉儲(chǔ)裝置的輸送裝置的占地空間，將節(jié)省空間用于增加貨架結(jié)構(gòu)，從而提高儲(chǔ)存量，可以適應(yīng)自動(dòng)化工廠的流水作業(yè)的積放倉儲(chǔ)空間利用率高的要求，以便實(shí)現(xiàn)貨物快速裝載和卸載。本實(shí)用新型技術(shù)方案為:一種倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，其包括一個(gè)多層多列排列貨架軌道、兩個(gè)位于多層多列排列貨架軌道兩端的升降式框架總成、位于每個(gè)升降式框架總成內(nèi)的通過升降驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置、位于平移驅(qū)動(dòng)裝置上方的軌道平移對(duì)接過渡裝置、以及穿梭輸送車，所述的多層多列排列貨架軌道包括若干立柱和固定在立柱上的多層多列排列的“[]”型貨架軌道，所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置的“[]”軌道具有與多層多列排列貨架軌道的“[]”型貨架軌道橫截面完全相同的結(jié)構(gòu)，所述的穿梭輸送車在所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置的“[]”軌道和多層多列排列貨架軌道的“[]”型貨架軌道內(nèi)滾動(dòng)穿梭。其中所述的穿梭輸送車包括升降載荷平臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)行走驅(qū)動(dòng)輪，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的升降載荷平臺(tái)上下升降且能夠在最高和最低位置上保持鎖止?fàn)顟B(tài)，所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)輪在所述的“[]”軌道內(nèi)滾動(dòng)穿梭。所述的穿梭輸送車還包括一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)副、兩對(duì)位于錐齒輪傳動(dòng)副兩側(cè)的凸輪傳動(dòng)副，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述的錐齒輪傳動(dòng)副和所述的凸輪傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)所述的升降載荷平臺(tái)上下升降。所述的穿梭輸送車還包括一對(duì)行走負(fù)載隨動(dòng)輪、兩對(duì)導(dǎo)向輪，所述的兩對(duì)導(dǎo)向輪分別位于所述的行走驅(qū)動(dòng)輪和所述的行走負(fù)載隨動(dòng)輪附近。所述的穿梭輸送車還包括一個(gè)截面呈水槽形框架，所述的行走驅(qū)動(dòng)輪、行走負(fù)載隨動(dòng)輪、兩對(duì)導(dǎo)向輪分別置于框架槽形臺(tái)面下側(cè)和框架槽形垂直壁的外側(cè)，所述的行走驅(qū)動(dòng)輪和所述的行走負(fù)載隨動(dòng)輪直接滾壓在“[]”軌道下方，而兩對(duì)所述的導(dǎo)向輪分別垂直于所述的行走驅(qū)動(dòng)輪和所述的行走負(fù)載隨動(dòng)輪，其滾壓在“[]”軌道兩側(cè)面。所述的穿梭輸送車框架的最上端內(nèi)側(cè)部位上分別固定有升降限位擋板，限制了所述的升降載荷平臺(tái)更進(jìn)一步向上跳動(dòng)。所述的升降載荷平臺(tái)包括平板部分和平板上表面的兩根凸起枕棍部分，當(dāng)所述的升降載荷平臺(tái)處于最低位置狀態(tài)時(shí)，兩根凸起枕棍的上表面低于所述的穿梭輸送車框架兩側(cè)臺(tái)面邊緣的上表面；當(dāng)所述的升降載荷平臺(tái)處于最高位置狀態(tài)時(shí)，兩根凸起枕棍的上表面高于所述的穿梭輸送車框架兩側(cè)臺(tái)面邊緣的上表面。所述的多層多列排列貨架軌道的“[]”型貨架軌道上方設(shè)置充電裝置觸點(diǎn)，當(dāng)所述的穿梭輸送車行駛至充電電池指定停放位置時(shí)，其充電電池正負(fù)極彈片處于所述的充電裝置觸點(diǎn)正上方，當(dāng)所述的升降載荷平臺(tái)落下后，其充電電池正負(fù)極彈片緊緊地壓在所述的充電裝置觸點(diǎn)上。所述的穿梭輸送車框架上安裝的導(dǎo)電刷部件和在軌道平移對(duì)接過渡裝置和多層多列排列貨架軌道的“ □”型貨架軌道內(nèi)設(shè)置電力滑移線，實(shí)現(xiàn)給穿梭輸送車的電機(jī)電力輸送。所述的穿梭輸送車的電機(jī)控制信號(hào)可采用無線控制方式或者通過電力滑觸線分線控制。由于本實(shí)用新型改用了可以提高積放效率、提高空間利用率的貨架軌道模式，其中“[]”型貨架軌道和立柱直接用螺栓連接組成整體的倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)。再通過此貨架模式，搭配適用于本身貨架軌道模式的和適合流水線作業(yè)方式的輸送設(shè)備，從而最終實(shí)現(xiàn)全新的緊湊結(jié)構(gòu)的流水線積放倉儲(chǔ)物流裝置。本實(shí)用新型提出的全新倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置由全新的倉儲(chǔ)結(jié)構(gòu)、全新結(jié)構(gòu)的輸送設(shè)備(貨架軌道穿梭車)和升降平移的連接貨架軌道過渡裝置組成。本實(shí)用新型貨架軌道穿梭輸送車通過升降平移的連接貨架軌道過渡裝置，定位于本實(shí)用新型的倉儲(chǔ)裝置的不同貨架軌道段，實(shí)現(xiàn)貨架軌道穿梭輸送車在整個(gè)倉儲(chǔ)裝置中不同貨架軌道段的行走輸送存取。上述的穿梭輸送車行走驅(qū)動(dòng)裝置包含有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走驅(qū)動(dòng)輪及行走導(dǎo)向裝置；當(dāng)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)軸固定連接的行走驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)輸送車的行走運(yùn)動(dòng)；其中驅(qū)動(dòng)軸和軸承及行走輪安裝架相連接，通過軸承內(nèi)外圈的轉(zhuǎn)動(dòng)避開驅(qū)動(dòng)軸及行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶給行走輪安裝架的影響；當(dāng)輸送車在軌道里運(yùn)行時(shí)，行走導(dǎo)向裝置與軌道內(nèi)壁接觸，通過導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送車運(yùn)行方向的校正。上述的穿梭輸送車升降裝置包含有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、錐齒輪傳動(dòng)副、凸輪傳動(dòng)副、升降載荷平臺(tái)。上述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)直聯(lián)組成電機(jī)減速機(jī)，主動(dòng)錐齒輪固定在減速機(jī)輸出軸上；從動(dòng)錐齒輪與凸輪固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上，并且從動(dòng)錐齒輪和主動(dòng)錐齒輪相嚙合；凸輪傳動(dòng)副安裝固定在輸送車整體框架兩側(cè)，確保凸輪傳動(dòng)副滾輪與驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪相切安裝。當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸出軸上的主動(dòng)錐齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中從動(dòng)錐齒輪與凸輪固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上，從動(dòng)錐齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定連接在驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)凸輪實(shí)現(xiàn)固定角度的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與之相切的升降從動(dòng)輪組件做升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與其固定連接的升降載荷平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。上述的輸送車接電裝置由導(dǎo)電刷部件構(gòu)成。上述倉儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)均布在基礎(chǔ)立柱上，通過螺栓與支架連接或者焊接“[]”型貨架軌道，按不同要求的高度和寬度整列組成整體倉儲(chǔ)貨架的支撐結(jié)構(gòu)和貨架軌道分布。與導(dǎo)電刷部件配套的電力滑觸線(電力供給)安裝固定在整體倉儲(chǔ)貨架機(jī)構(gòu)的“□”型雙槽鋼型態(tài)的貨架軌道其中一側(cè)內(nèi)壁上。布置整段貨架軌道長(zhǎng)度的滑觸線經(jīng)控制裝置與固定在輸送車上的導(dǎo)電刷部件對(duì)整個(gè)輸送車分流控制并提供電力。上述的升降式框架總成包含四個(gè)立柱滑軌、升降驅(qū)動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)裝置。上述升降驅(qū)動(dòng)裝置可能是由鏈條鏈輪、齒輪齒條或者絲杠螺母等方式通過電機(jī)帶動(dòng)的為平移驅(qū)動(dòng)裝置提供升降動(dòng)力的裝置。上述平移驅(qū)動(dòng)裝置限位在四個(gè)立柱滑軌中，通過鏈條鏈輪、齒輪齒條或者絲杠螺母等方式進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；軌道平移對(duì)接過渡裝置通過絲杠螺母和滑軌固定在平移驅(qū)動(dòng)裝置上進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以與各軌道段對(duì)接過渡的升降平移過渡裝置。綜上所述，本實(shí)用新型提出與貨架軌道穿梭輸送車配套的全新貨架軌道段，是因?yàn)榇恕癧]”雙槽鋼型態(tài)貨架軌道，對(duì)于本實(shí)用新型智能軌道穿梭輸送車包含的技術(shù)有密不可分的關(guān)聯(lián)與支持。本實(shí)用新型的最大優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)省空間，由于貨架或者流水線本身就需要占一定空間的支撐架構(gòu)，而本實(shí)用新型的輸送車可以直接穿梭作業(yè)于“ □”雙槽鋼型態(tài)軌道，因此軌道同時(shí)可以代替支撐架構(gòu)，節(jié)省了目前的倉儲(chǔ)輸送車的軌道布置空間和貨架單元間的間隔空間，大大提高了空間利用率。本實(shí)用新型的全新結(jié)構(gòu)倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)規(guī)劃的輸送裝置和轉(zhuǎn)接過渡裝置，不但提高了儲(chǔ)存量和空間用率，還保證其工作效率。同時(shí)，本實(shí)用新型可以適用于不同大小重量的工件，只需要基于本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)更改尺寸和選配不同規(guī)格功率的配件即可。

:圖1為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置的平移驅(qū)動(dòng)裝置和軌道平移對(duì)接過渡裝置初始狀態(tài)示意圖；圖3為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置的平移驅(qū)動(dòng)裝置和軌道平移對(duì)接過渡裝置行進(jìn)狀態(tài)示意圖；圖4為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置軌道平移對(duì)接過渡裝置和穿梭輸送車的分解透視圖；圖5為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置穿梭輸送車空載狀態(tài)的剖視透視圖；圖6為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置穿梭輸送車空載狀態(tài)的剖視圖；圖7為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置穿梭輸送車有貨物時(shí)空載狀態(tài)的示意圖；圖8為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置穿梭輸送車負(fù)載狀態(tài)的剖視圖；圖9為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置穿梭輸送車有貨物時(shí)負(fù)載狀態(tài)的示意圖；圖10為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置穿梭輸送車局部俯視圖；圖11為圖10去掉升降板后A-A剖視圖；圖12為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置貨物在貨架指定位置落下前的示意圖；圖13為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置貨物在貨架指定位置落下后的示意圖；圖14為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置有多輛穿梭輸送車同時(shí)裝載和卸載的示意圖。
具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，相同的附圖標(biāo)記表示相同部件或相似部件，應(yīng)該理解本實(shí)用新型并不局限于倉儲(chǔ)輸送充電電池，它同樣適合于倉儲(chǔ)輸送其它貨物，特別是單一型號(hào)的貨物構(gòu)件。圖1為本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2示出了本實(shí)用新型的軌道對(duì)接過渡裝置400置于第一層升降框架內(nèi)的工作狀態(tài)；圖3示出了本實(shí)用新型的軌道對(duì)接過渡裝置400置于第三層升降框架內(nèi)的工作狀態(tài)。如圖1所示，本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置包括一個(gè)多層多列排列貨架軌道100、兩個(gè)位于多層多列排列貨架軌道100兩端的升降式框架總成200、位于每個(gè)升降式框架總成200內(nèi)的通過升降裝置連接驅(qū)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置300、位于平移驅(qū)動(dòng)裝置300上方的軌道平移對(duì)接過渡裝置400、以及在軌道平移對(duì)接過渡裝置400和多層多列排列貨架軌道100內(nèi)平移滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)的穿梭輸送車500。所述的多層多列排列貨架軌道100包括若干立柱，固定在立柱上的多層多列排列的“[]”型貨架軌道，每個(gè)“[]”型貨架軌道按需設(shè)置的若干電池充電座。為了描述方便，說明書僅僅描述位于多層多列排列貨架軌道100 —端的升降式框架總成200，另一端的升降式框架總成200與之鏡像相對(duì)稱。如圖2所示，該升降式框架總成200包括四根立柱滑軌201、202、203、204，四根立柱滑軌內(nèi)置的升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降驅(qū)動(dòng)裝置可通過伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠螺母滑塊座作升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置300在如圖1-3所示的Z軸方向上下升降運(yùn)動(dòng)，其具體結(jié)構(gòu)參見江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN102527563A，其結(jié)合于此，作為本實(shí)用新型充分公開的一部分。應(yīng)該理解，本實(shí)用新型升降驅(qū)動(dòng)裝置也可以有許多變型方式，如齒輪齒條傳動(dòng)方式或者鏈輪鏈條傳動(dòng)方式，其連接定位在四個(gè)立柱內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)平移驅(qū)動(dòng)裝置300的上下升降定位功能，當(dāng)然四根立柱滑軌也可以根據(jù)升降貨物大小選擇為兩根立柱滑軌，就如江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN102527563A所描述的實(shí)施方式那樣。所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置300在如圖1-3所示的X軸方向上由伺服電機(jī)帶動(dòng)線性模組滑塊做左右水平運(yùn)動(dòng)，位于平移驅(qū)動(dòng)裝置300上方的軌道平移對(duì)接過渡裝置400隨線性模組滑塊作左右水平運(yùn)動(dòng)，其具體結(jié)構(gòu)參見江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN102527563A，其結(jié)合于此，作為本實(shí)用新型充分公開的一部分。軌道平移對(duì)接過渡裝置400通過線性模組的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)方式以及滑軌滑塊連接固定在平移驅(qū)動(dòng)裝置300上，從而最終實(shí)現(xiàn)軌道平移對(duì)接過渡裝置400的X軸方向上平移定位功能。所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”軌道具有與多層多列排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道橫截面完全相同結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”軌道與多層多列排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道對(duì)齊時(shí)，軌道平移對(duì)接過渡裝置400右側(cè)的“[”軌道401與多層多列排列貨架軌道100右側(cè)的“[”軌道101相吻合成一條直線，軌道平移對(duì)接過渡裝置400左側(cè)的“]”軌道402與多層多列排列貨架軌道100左側(cè)的“]”軌道102相吻合成一條直線。如圖2所示，當(dāng)本實(shí)用新型的軌道平移對(duì)接過渡裝置400置于第一層，所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”軌道一端與多層多列排列貨架軌道100的第一層第一列“[]”型貨架軌道對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)穿梭輸送車500在所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”軌道和多層多列排列貨架軌道100的第一層第一列“[]”型貨架軌道內(nèi)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)在如圖1-3所示Y軸方向上驅(qū)動(dòng)。當(dāng)所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置300在如圖1-3所示的X軸方向上由伺服電機(jī)帶動(dòng)線性模組滑塊做左右水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”軌道一端可以與多層多列排列貨架軌道100的第一層第二、三、四列“[]”型貨架軌道對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)穿梭輸送車500在所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”軌道和多層多列排列貨架軌道100的第一層第二、三、四列“[]”型貨架軌道內(nèi)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)。如圖3所示，當(dāng)本實(shí)用新型的軌道平移對(duì)接過渡裝置400置于第三層時(shí)，所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”軌道一端與多層多列排列貨架軌道100的第三層第三列“[]”型貨架軌道對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)穿梭輸送車500在所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”軌道和多層多列排列貨架軌道100的第三層第三列“[]”型貨架軌道內(nèi)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)。當(dāng)所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置300的圖1-3所示的X軸方向上由伺服電機(jī)帶動(dòng)線性模組滑塊做左右水平運(yùn)動(dòng)，所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”型貨架軌道一端可以與多層多列排列貨架軌道100的第三層第一、二、四列“[]”型貨架軌道對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)穿梭輸送車500在所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”型貨架軌道和多層多列排列貨架軌道100的第三層第一、二、四列“[]”型貨架軌道內(nèi)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)。由上可知，所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400能實(shí)現(xiàn)在X軸方向和Z軸方向上的滑動(dòng)，穿梭輸送車500能實(shí)現(xiàn)在Y軸方向上移動(dòng)。從而能實(shí)現(xiàn)充電電池和貨物在X、Y、Z軸方向上移動(dòng)。軌道平移對(duì)接過渡裝置400能實(shí)現(xiàn)平移對(duì)接驅(qū)動(dòng)和在升降框架總成200內(nèi)的升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下升降，其伺服電機(jī)的電力供應(yīng)與信號(hào)控制均采用有線傳輸，其具體結(jié)構(gòu)參見江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN102527563A，其結(jié)合于此，作為本實(shí)用新型充分公開的一部分。如圖4所示，圖4示出了本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置升降軌道平移對(duì)接過渡裝置與穿梭輸送車連接關(guān)系，穿梭輸送車500包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503、一對(duì)行走驅(qū)動(dòng)輪504、一對(duì)行走負(fù)載隨動(dòng)輪519、兩對(duì)導(dǎo)向輪520、一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)副506、兩對(duì)凸輪傳動(dòng)副507、升降載荷平臺(tái)501，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502通過錐齒輪傳動(dòng)副506和凸輪傳動(dòng)副507，驅(qū)動(dòng)載荷平臺(tái)501上下升降，當(dāng)升降載荷平臺(tái)501處于最高位置時(shí)，凸輪傳動(dòng)副507的凸輪軸最遠(yuǎn)點(diǎn)處于垂直向上頂端，此時(shí)所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502處于轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止保持狀態(tài)。當(dāng)升降載荷平臺(tái)501處于最低位置時(shí)，凸輪傳動(dòng)副507的凸輪軸最近點(diǎn)處于垂直向上頂端，此時(shí)所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502也處于轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止保持狀態(tài)。所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)輪504轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型穿梭輸送車500除了包括一對(duì)行走驅(qū)動(dòng)輪504外，還可以包括一對(duì)行走負(fù)載隨動(dòng)輪519。當(dāng)穿梭輸送車500嵌入軌道平移對(duì)接過渡裝置400，左右行走驅(qū)動(dòng)輪504和行走負(fù)載隨動(dòng)輪519分別在軌道平移對(duì)接過渡裝置400左側(cè)的“[”軌道401和右側(cè)的“]”軌道402上滾動(dòng)穿梭。當(dāng)所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400的“[]”軌道與多層多列排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道對(duì)齊時(shí)，左右行走驅(qū)動(dòng)輪504和行走負(fù)載隨動(dòng)輪519又分別在多層多列排列貨架軌道100左側(cè)的“[”軌道101和右側(cè)的“]”軌道102上滾動(dòng)穿梭。為了保持左右行走驅(qū)動(dòng)輪504和行走負(fù)載隨動(dòng)輪519在“[]”軌道行駛的平順性，分別位于左右行走驅(qū)動(dòng)輪504和行走負(fù)載隨動(dòng)輪519附近設(shè)置導(dǎo)向輪520。如圖5-6所示，圖5和圖6示出本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置穿梭輸送車升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。穿梭輸送車的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502驅(qū)動(dòng)一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)副506轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降傳動(dòng)軸505轉(zhuǎn)動(dòng)，升降傳動(dòng)軸505又帶動(dòng)兩側(cè)的凸輪傳動(dòng)副507凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪傳動(dòng)副507凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)副507的滾輪上下竄動(dòng)，由于凸輪傳動(dòng)副507的滾輪支架固定在升降載荷平臺(tái)501底部，從而帶動(dòng)升降載荷平臺(tái)501在一定升降范圍內(nèi)上下升降運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該理解，本實(shí)用新型穿梭輸送車的升降載荷平臺(tái)501 —般狀態(tài)處下兩種位置，其一是升降載荷平臺(tái)501處于最高位置，其二是升降載荷平臺(tái)501處于最低位置，在兩種位置下均處于鎖止保持狀態(tài)。雖然圖5和圖6示出本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置穿梭輸送車升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一種實(shí)施方式，本實(shí)用新型并不局限機(jī)械式升降驅(qū)動(dòng)方式，還可以變形為氣動(dòng)或液壓升降驅(qū)動(dòng)方式。如圖7所示，當(dāng)充電電池900停放在軌道平移對(duì)接過渡裝置400或多層多列排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道上時(shí)，本實(shí)用新型穿梭輸送車升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502可以驅(qū)動(dòng)升降載荷平臺(tái)501，使之處于和保持在最低位置狀態(tài)，從而本實(shí)用新型穿梭輸送車500鉆入充電電池900的底部。如圖9所示，本實(shí)用新型穿梭輸送車升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502驅(qū)動(dòng)升降載荷平臺(tái)501，使之處于和保持在最高位置狀態(tài)，將充電電池900頂起，使充電電池900底部與軌道平移對(duì)接過渡裝置400或多層多列排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道相脫離，從而本實(shí)用新型穿梭輸送車500載著充電電池900在“[]”軌道中滾動(dòng)穿梭。如圖4-8所示，本實(shí)用新型穿梭輸送車500框架510截面呈水槽形框架結(jié)構(gòu)，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503、減速機(jī)構(gòu)521、一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)副506、兩對(duì)凸輪傳動(dòng)副507、升降載荷平臺(tái)501、升降傳動(dòng)軸505均置框架510內(nèi)側(cè)，而本實(shí)用新型穿梭輸送車500的行走驅(qū)動(dòng)輪504、行走負(fù)載隨動(dòng)輪519、兩對(duì)導(dǎo)向輪520分別置于框架510槽形臺(tái)面下側(cè)和框架510槽形垂直壁的外側(cè)，它們的固定機(jī)構(gòu)分別與框架510槽形臺(tái)面下側(cè)和框架510槽形垂直壁的外側(cè)相連，升降傳動(dòng)軸505穿過框架510槽形垂直壁后，分別固定在左右側(cè)升降機(jī)構(gòu)軸承固定機(jī)構(gòu)512中，而左右側(cè)升降機(jī)構(gòu)軸承固定機(jī)構(gòu)512分別固定在框架510槽形垂直壁外側(cè)。如圖4、5、6、8所示，為了防止升降載荷平臺(tái)501上升跳動(dòng)，在本實(shí)用新型穿梭輸送車500框架510的最上端內(nèi)側(cè)部位上分別固定有升降限位擋板508 ;當(dāng)本實(shí)用新型升降載荷平臺(tái)501從圖6所示的最低位置上升至圖8所示的最高位置時(shí)，升降載荷平臺(tái)501兩側(cè)上表面邊緣會(huì)與升降限位擋板508相抵觸，從而限制了升降載荷平臺(tái)501更進(jìn)一步向上跳動(dòng)。為了防止升降傳動(dòng)軸505左右竄動(dòng)，在框架510內(nèi)側(cè)左右部位上分別設(shè)置限位套筒503。為了保證升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502動(dòng)力輸出平順性，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502動(dòng)力輸出之后和一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)副506之前設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)521。如圖5-7所示，本實(shí)用新型升降載荷平臺(tái)501包括平板部分和平板上表面的兩根凸起枕棍部分，當(dāng)本實(shí)用新型升降載荷平臺(tái)501處于最低位置狀態(tài)時(shí)，兩根凸起枕棍的上表面低于本實(shí)用新型穿梭輸送車500框架510兩側(cè)臺(tái)面邊緣的上表面。如圖7所示，兩根凸起枕棍的上表面與充電電池900的底部相差一定距離，從而便于本實(shí)用新型穿梭輸送車500鉆入或鉆出充電電池900的底部。如圖8-9所示，當(dāng)本實(shí)用新型穿梭輸送車500鉆入充電電池900的底部后，本實(shí)用新型升降載荷平臺(tái)501的平板部分上表面邊緣與升降限位擋板508相抵觸，兩根凸起枕棍的上表面高于本實(shí)用新型穿梭輸送車500框架510兩側(cè)臺(tái)面邊緣的上表面，從而將充電電池900頂起，使得充電電池900與軌道平移對(duì)接過渡裝置400或多層多列排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道相脫離，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型穿梭輸送車500載著充電電池900在“[]”軌道中滾動(dòng)穿梭。如圖10-11所示，圖10-11示出了本實(shí)用新型穿梭輸送車500行走驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503、行走驅(qū)動(dòng)減速器514、行走驅(qū)動(dòng)軸515、一對(duì)行走驅(qū)動(dòng)輪504。行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)一對(duì)行走驅(qū)動(dòng)輪504同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503能實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)輪504前進(jìn)或后退。為了保持本實(shí)用新型穿梭輸送車500在“[]”軌道中滾動(dòng)穿梭平順性，本實(shí)用新型穿梭輸送車500還設(shè)置有一對(duì)行走負(fù)載隨動(dòng)輪519、兩對(duì)導(dǎo)向輪520。其行走驅(qū)動(dòng)輪504和行走負(fù)載隨動(dòng)輪519直接滾壓在“[]”軌道下方，而兩對(duì)導(dǎo)向輪520分別垂直于行走驅(qū)動(dòng)輪504和行走負(fù)載隨動(dòng)輪519，其滾壓在“[]”軌道兩側(cè)面，從而確保行進(jìn)中的方向穩(wěn)定性。如圖12-13所示，圖12示出了本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置貨物在貨架指定位置落下前的狀態(tài)，而圖13示出了本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置貨物在貨架指定位置落下后狀態(tài)。當(dāng)穿梭輸送車500行駛至充電電池900指定停放位置時(shí)，其充電電池900正負(fù)極彈片901處于多層多列排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道充電裝置觸點(diǎn)103正上方，當(dāng)升降載荷平臺(tái)501落下后，其充電電池900正負(fù)極彈片901緊緊地壓在充電裝置觸點(diǎn)103上，利用充電電池900重量作用，確保電接觸可靠性。當(dāng)充電電池900充電完畢后，穿梭輸送車500鉆入充電電池900底部，將充電電池900頂起，這樣充電電池900底部與“[]”型貨架軌道相脫離，同時(shí)充電電池900正負(fù)極彈片901與充電裝置觸點(diǎn)103相脫離，穿梭輸送車500載著充電電池900在“[]”型貨架軌道中滾動(dòng)穿梭。如圖14所示，本實(shí)用新型倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置可設(shè)置多輛穿梭輸送車500，其中一輛穿梭輸送車500正處于充電電池900載入充電位的狀況,而另一輛穿梭輸送車500正處于充電電池900充電完畢后正準(zhǔn)備駛出充電位的狀況。由于本實(shí)用新型可以在貨架軌道設(shè)置多輛穿梭輸送車500，不僅僅是貨架軌道不同側(cè)，而且也可以在同側(cè)設(shè)置多輛穿梭輸送車500，同步提高輸送效率。為了給穿梭輸送車500的電機(jī)實(shí)現(xiàn)電力輸送,分別在穿梭輸送車500框架510上設(shè)置導(dǎo)電刷部件509和在軌道平移對(duì)接過渡裝置400和多層多列排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道設(shè)置電力滑移線403，從而實(shí)現(xiàn)給穿梭輸送車500的電機(jī)供電，至于穿梭輸送車500的電機(jī)控制信號(hào)，可采用無線控制方式或者通過電力滑觸線403分線控制。下面對(duì)充電電池900裝卸過程予以詳細(xì)描述?！⒊潆婋姵?00載入貨架軌道100的m層η列P充電位的倉儲(chǔ)輸送過程:第一步，將升降式框架總成200內(nèi)的軌道平移對(duì)接過渡裝置400置于多層多列排列貨架軌道100第一層某一列；第二步，將充電電池900置于軌道平移對(duì)接過渡裝置400 “ [] ”型貨架軌道準(zhǔn)確位置上；第三步，驅(qū)動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)裝置300在如圖1-3所示的X軸方向上由伺服電機(jī)帶動(dòng)線性模組滑塊做左右水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，將軌道平移對(duì)接過渡裝置400置于多層多列排列貨架軌道100第一層第η列，并使軌道平移對(duì)接過渡裝置400與第一層第η列排列貨架軌道100第一層第η列“[]”型貨架軌道相對(duì)齊；第四步，驅(qū)動(dòng)升降式框架總成200內(nèi)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠螺母滑塊座作升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置300在如圖1-3所示的Z軸方向作上升至第m層第η列；第五步，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502升起升降載荷平臺(tái)501，并使之處于和保持在最高位置狀態(tài)，將充電電池900頂起，使充電電池900底部與軌道平移對(duì)接過渡裝置400型貨架軌道相脫離；第六步，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車500的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)穿梭輸送車500在第m層第η列“[]”型貨架軌道滾動(dòng)穿梭。第七步，穿梭輸送車500載著充電電池900行駛至指定停放位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502落下升降載荷平臺(tái)501，將充電電池900卸載到m層η列p充電位的排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道上，同時(shí)充電電池900正負(fù)極彈片901緊壓在充電裝置觸點(diǎn)103正上方。很顯然，上述第三步與第四步的動(dòng)作順序可以互換。二、將充電電池900從貨架軌道100的m層η列P充電位的卸載過程:第一步，穿梭輸送車500行駛至m層η列“[]”型貨架軌道中，鉆入位于P充電位的充電電池900底部；第二步，驅(qū)動(dòng)升降式框架總成200內(nèi)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠螺母滑塊座作升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400置于如圖1-3所示的Z軸方向的第m層第η列，處于等待狀態(tài)；第三步，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502升起升降載荷平臺(tái)501，并使之處于和保持在最高位置狀態(tài)，將充電電池900頂起，這樣充電電池900底部與“[]”型貨架軌道相脫離，同時(shí)充電電池900正負(fù)極彈片901與充電裝置觸點(diǎn)103相脫離；第四步，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車500的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)穿梭輸送車500在第m層第η列“[]”型貨架軌道內(nèi)滾動(dòng)穿梭；第五步，穿梭輸送車500載著充電電池900進(jìn)入軌道平移對(duì)接過渡裝置400內(nèi)；第六步，驅(qū)動(dòng)升降式框架總成200內(nèi)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠螺母滑塊座作下降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置300下降至第I層第η列。當(dāng)然，如果將上述充電電池900替換成單一型號(hào)的貨物構(gòu)件，那么裝卸過程詳細(xì)描述如下三、將單一型號(hào)的貨物構(gòu)件載入貨架軌道100的m層η列P位置的倉儲(chǔ)輸送過程:第一步，將升降式框架總成200內(nèi)的軌道平移對(duì)接過渡裝置400置于多層多列排列貨架軌道100第一層某一列；第二步，將單一型號(hào)的貨物構(gòu)件置于軌道平移對(duì)接過渡裝置400 “ [] ”型貨架軌道準(zhǔn)確位置上；第三步，驅(qū)動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)裝置300在如圖1-3所示的X軸方向上由伺服電機(jī)帶動(dòng)線性模組滑塊做左右水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，將軌道平移對(duì)接過渡裝置400置于多層多列排列貨架軌道100第一層第η列，并使軌道平移對(duì)接過渡裝置400與第一層第η列排列貨架軌道100第一層第η列“[]”型貨架軌道相對(duì)齊；第四步，驅(qū)動(dòng)升降式框架總成200內(nèi)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠螺母滑塊座作升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置300在如圖1-3所示的Z軸方向作上升至第m層第η列；第五步，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502升起升降載荷平臺(tái)501，并使之處于和保持在最高位置狀態(tài)，將單一型號(hào)的貨物構(gòu)件頂起，使單一型號(hào)的貨物構(gòu)件底部與軌道平移對(duì)接過渡裝置400型貨架軌道相脫離；第六步，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車500的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)穿梭輸送車500在第m層第η列“[]”型貨架軌道滾動(dòng)穿梭。第七步，穿梭輸送車500載著單一型號(hào)的貨物構(gòu)件行駛至指定停放位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502落下升降載荷平臺(tái)501，將單一型號(hào)的貨物構(gòu)件卸載到m層η列P位置的排列貨架軌道100的“[]”型貨架軌道上。[0093]很顯然，上述第三步與第四步的動(dòng)作順序可以互換。四、將單一型號(hào)的貨物構(gòu)件從貨架軌道100的m層η列P位置的卸載過程:第一步，穿梭輸送車500行駛至m層η列“[]”型貨架軌道中，鉆入位于P位置的單一型號(hào)的貨物構(gòu)件底部；第二步，驅(qū)動(dòng)升降式框架總成200內(nèi)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠螺母滑塊座作升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置400置于如圖1-3所示的Z軸方向的第m層第η列，處于等待狀態(tài)；第三步，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)502升起升降載荷平臺(tái)501，并使之處于和保持在最高位置狀態(tài)，將單一型號(hào)的貨物構(gòu)件頂起，這樣單一型號(hào)的貨物構(gòu)件底部與“[]”型貨架軌道相脫離；第四步，驅(qū)動(dòng)穿梭輸送車500的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)503轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)穿梭輸送車500在第m層第η列“[]”型貨架軌道滾動(dòng)穿梭；第五步，穿梭輸送車500載著單一型號(hào)的貨物構(gòu)件進(jìn)入軌道平移對(duì)接過渡裝置400 內(nèi)；第六步，驅(qū)動(dòng)升降式框架總成200內(nèi)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠螺母滑塊座作下降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的平移驅(qū)動(dòng)裝置300下降至第I層第η列。第七步，驅(qū)動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)裝置300在的X軸方向上由伺服電機(jī)帶動(dòng)線性模組滑塊做左右水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，將軌道平移對(duì)接過渡裝置400置于多層多列排列貨架軌道100第一層第一列。本實(shí)用新型具有高效、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、穩(wěn)定性高、空間利用率高、應(yīng)用廣泛、控制方便、定位準(zhǔn)確、可存儲(chǔ)時(shí)充電等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的輸送裝置由于其本身的設(shè)計(jì)特點(diǎn)具備柔性大的優(yōu)勢(shì)，可以根據(jù)不同規(guī)模的電動(dòng)汽車充換充電站配備合適的輸送裝置(存儲(chǔ)貨架的布置及輸送車的數(shù)量)來滿足不同的規(guī)模運(yùn)作。對(duì)于推廣電動(dòng)汽車的普及，實(shí)現(xiàn)新能源汽車的應(yīng)用有著積極作用。
權(quán)利要求1.一種倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，其包括一個(gè)多層多列排列貨架軌道(100)、兩個(gè)位于多列多層排列貨架軌道(100)兩端的升降式框架總成(200)、位于每個(gè)升降式框架總成(200)內(nèi)的通過升降驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置(300)、位于平移驅(qū)動(dòng)裝置(300)上方的軌道平移對(duì)接過渡裝置(400)、以及穿梭輸送車(500)，其特征在于所述的多層多列排列貨架軌道(100)包括若干立柱和固定在立柱上的多層多列排列的“[]”型貨架軌道，所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置(400)的“ □”軌道具有與多層多列排列貨架軌道(100)的“ □”型貨架軌道橫截面完全相同結(jié)構(gòu)，所述的穿梭輸送車(500)在所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置(400)的“ □”軌道和多層多列排列貨架軌道(100)的“ □”型貨架軌道內(nèi)滾動(dòng)穿梭。
2.如權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，其特征在于所述的穿梭輸送車(500)包括升降載荷平臺(tái)(501)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(502)、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(503)、一對(duì)行走驅(qū)動(dòng)輪(504)，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(502)驅(qū)動(dòng)所述的載荷平臺(tái)(501)上下升降且能夠保持在最高和最低位置上鎖止?fàn)顟B(tài)，所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(503)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)輪(504)在所述的“ □”軌道滾動(dòng)穿梭。
3.如權(quán)利要求2所述的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，所述的穿梭輸送車(500)還包括一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)副(506)、兩對(duì)位于錐齒輪傳動(dòng)副(506)兩側(cè)的凸輪傳動(dòng)副(507)，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(502)通過所述的錐齒輪傳動(dòng)副(506)和所述的凸輪傳動(dòng)副(507)傳遞動(dòng)力使所述的升降載荷平臺(tái)(501)上下升降。
4.如權(quán)利要求2所述的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，所述的穿梭輸送車(500)還包括一對(duì)行走負(fù)載隨動(dòng)輪(519)、兩對(duì)導(dǎo)向輪(520)，所述的導(dǎo)向輪(520)分別位于左右所述的行走驅(qū)動(dòng)輪(504)和所述的行走負(fù)載隨動(dòng)輪(519)附近。
5.如權(quán)利要求4所述的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，所述的穿梭輸送車(500)包括一個(gè)截面呈水槽形的框架(510)，所述的行走驅(qū)動(dòng)輪(504)、行走負(fù)載隨動(dòng)輪(519)、兩對(duì)導(dǎo)向輪(520)分別置于框架(510)槽形臺(tái)面下側(cè)和框架(510)槽形垂直壁的外側(cè)，所述的行走驅(qū)動(dòng)輪(504)和所述的行走負(fù)載隨動(dòng)輪(519)直接滾壓在“ □”軌道下方，而兩對(duì)所述的導(dǎo)向輪(520)分別垂直于所述的 行走驅(qū)動(dòng)輪(504)和所述的行走負(fù)載隨動(dòng)輪(519)，其滾壓在“[]”軌道兩側(cè)面。
6.如權(quán)利要求5所述的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，所述的穿梭輸送車(500)中的框架(510)的最上端內(nèi)側(cè)部位上分別固定有升降限位擋板(508)，限制了所述的升降載荷平臺(tái)(501)更進(jìn)一步向上跳動(dòng)。
7.如權(quán)利要求2或5所述的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，所述的升降載荷平臺(tái)(501)包括平板部分和平板上表面的兩根凸起枕棍部分，當(dāng)所述的升降載荷平臺(tái)(501)處于最低位置狀態(tài)時(shí)，兩根凸起枕棍的上表面低于所述的穿梭輸送車(500)框架(510)兩側(cè)臺(tái)面邊緣的上表面；當(dāng)所述的升降載荷平臺(tái)(501)處于最高位置狀態(tài)時(shí)，兩根凸起枕棍的上表面高于所述的穿梭輸送車(500)框架(510)兩側(cè)臺(tái)面邊緣的上表面。
8.如權(quán)利要求1或2所述的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，所述的多層多列排列貨架軌道(100)的“ □”型貨架軌道上方設(shè)置充電裝置觸點(diǎn)(103)，當(dāng)所述的穿梭輸送車(500)行駛至充電電池指定停放位置時(shí)，其充電電池正負(fù)極彈片(901)處于所述的充電裝置觸點(diǎn)(103)正上方，當(dāng)所述的升降載荷平臺(tái)(501)落下后，其充電電池正負(fù)極彈片(901)緊緊地壓在所述的充電裝置觸點(diǎn)(103)上。
9.如權(quán)利要求2或5所述的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，所述的穿梭輸送車(500)框架(510)上安裝的導(dǎo)電刷部件(509)和在軌道平移對(duì)接過渡裝置(400)和多層多列排列貨架軌道(100)的“ □”型貨架軌道設(shè)置電力滑移線(403)，實(shí)現(xiàn)給穿梭輸送車(500)的電機(jī)電力輸送。
10.如權(quán)利要求9所述的倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，所述的穿梭輸送車(500)的電機(jī)控制信號(hào)可采用無線控制方式或者通過 電力滑觸線(403)分線控制。
專利摘要一種倉儲(chǔ)搬運(yùn)輸送裝置，其包括一個(gè)多層多列排列貨架軌道(100)、兩個(gè)位于多列多層排列貨架軌道(100)兩端的升降式框架總成(200)、位于每個(gè)升降式框架總成(200)內(nèi)的通過升降驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置(300)、位于平移驅(qū)動(dòng)裝置(300)上方的軌道平移對(duì)接過渡裝置(400)、以及穿梭輸送車(500)，其特征在于所述的多層多列排列貨架軌道(100)包括若干立柱和固定在立柱上的多層多列排列的“[]”型貨架軌道，所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置(400)的“[]”軌道具有與多層多列排列貨架軌道(100)的“[]”型貨架軌道橫截面完全相同結(jié)構(gòu)，所述的穿梭輸送車(500)在所述的軌道平移對(duì)接過渡裝置(400)的“[]”軌道和多層多列排列貨架軌道(100)的“[]”型貨架軌道內(nèi)滾動(dòng)穿梭。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202967269SQ20122049078
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者仇云杰, 仇云林, 姚啟宏, 丁峰, 王輝, 王維峰 申請(qǐng)人:江蘇綠藍(lán)清環(huán)保設(shè)備有限公司