專利名稱：Eva膠膜生產(chǎn)的機械手稱重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能電池封裝的EVA膠膜生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及生產(chǎn)設(shè)備中一種用于EVA膠膜成品卷包裝的稱重裝置。
背景技術(shù)：
EVA膠膜成品包裝是卷筒狀，成品需要稱重來進行成本核算，同時需要進行多次包裝以及最后裝入紙箱。EVA膠膜成品一般IOOm 200m長度一卷，單卷重量在50kg 100kg，目前多采用人工搬運方式，進行包裝以及放入臺秤上進行稱重，這種人工操作方法一方面因為膠膜單卷重量較重，容易造成產(chǎn)品破損，另外需要配備人力較多，且人為干擾因素增多會帶來質(zhì)量隱患。而且，產(chǎn)品若通過臺秤來稱重，又增加了二次搬運造成的費時費工。
發(fā)明內(nèi)容·本實用新型的目的在于提出一種EVA膠膜成品卷包裝的稱重裝置，實現(xiàn)非人力投入下產(chǎn)品包裝、稱重的高效處理。本實用新型的上述目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)EVA膠膜生產(chǎn)的機械手稱重裝置，其特征在于該裝置包括相集成的機械手、稱重傳感器和控制單元。其中所述機械手設(shè)有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂構(gòu)成的提升機構(gòu)，且提拉臂逆向屈伸臂的末端設(shè)有一定位抓取EVA膠膜成品卷的膨脹頭及膨脹頭驅(qū)動氣缸；所述稱重傳感器設(shè)于基段主臂與中斷屈伸臂之間，用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷的重量；所述控制單元連接固定于基端主臂，并與所述中段屈伸臂的驅(qū)動端相連輸出控制信號，同時與所述稱重傳感器相連接收稱重結(jié)果。進一步地，所述機械手稱重裝置包括集成有控制單元、控制按鈕盒及工況顯示器的操控面板，所述操控面板連接固定在基端主臂或其延伸支架上。本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在通過機械手來搬運產(chǎn)品同時完成稱重，避免了人工多次搬運，解決了傳統(tǒng)人工多且精細度不夠，人為損壞產(chǎn)品的現(xiàn)象。

圖I是本實用新型機械手稱重裝置的結(jié)構(gòu)及功能示意圖。
具體實施方式
以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。針對EVA膠膜生產(chǎn)行業(yè)現(xiàn)有普遍采用人工進行成品卷搬運、稱重的高成本低效現(xiàn)狀，本案提出了一種針對性的技術(shù)解決方案，即結(jié)合產(chǎn)品搬運和稱重兩方面的工作要求，設(shè)計并提出了一種機械手稱重裝置，以此實現(xiàn)在產(chǎn)品搬運的同時完成對成品稱重的作業(yè)。如圖I所示，是本實用新型機械手稱重裝置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)及功能示意圖。從圖示可見該機械手稱重裝置在結(jié)構(gòu)上的特征。其主要包括相集成的機械手、稱重傳感器和控制單元。具體來看其中機械手設(shè)有由基段主臂21、中段屈伸臂22和提拉臂23構(gòu)成的提升機構(gòu)，且提拉臂23逆向屈伸臂的末端設(shè)有一定位抓取EVA膠膜成品卷I (以下簡稱成品)的膨脹頭24及膨脹頭驅(qū)動氣缸241。該稱重傳感器3，設(shè)于基段主臂21與中斷屈伸臂之間22，主要用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷I的重量，并將稱重結(jié)果反饋。作為各部分機件驅(qū)動的必要組成部分，該控制單元(未圖示)連接固定于基端主臂21，并與中段屈伸臂22的驅(qū)動端相連輸出控制信號，同時與稱重傳感器相連接收稱重結(jié)果。作為優(yōu)選的實施方式，該機械手稱重裝置包括集成有控制單元、控制按鈕盒4及工況顯示器5的操控面板，該操控面板連接固定在基端主臂或其延伸支架上(實施例圖示)。 從本實用新型裝置的實施來看當需要裝載成品時，將該膨脹頭插接于成品的中軸腔之中，并啟動膨脹頭驅(qū)動氣缸241將膨脹頭24撐開，實現(xiàn)對成品的牢固抓取。通過設(shè)置稱重傳感器3，可在抓取成品的同時，快速而準確地實現(xiàn)稱重作業(yè)，并直觀地呈現(xiàn)在操控面板之上。此外，產(chǎn)品的稱重結(jié)果還直接送至產(chǎn)品條碼系統(tǒng)，為后續(xù)對包裝產(chǎn)品提供直接的信息化準備。綜上本實用新型EVA膠膜生產(chǎn)的機械手稱重裝置的研制及應用，有效實現(xiàn)了通過機械手來搬運產(chǎn)品，且在機械手上安裝了稱重傳感器，在膠膜產(chǎn)品從生產(chǎn)線下卷后通過傳送帶輸送到包裝區(qū)，用機械手提起成品進行外包裝的同時完成稱重。整個流程不需要人力來搬運，避免了人工多次搬運，解決了傳統(tǒng)人工多且精細度不夠，人為損壞產(chǎn)品的現(xiàn)象。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.EVA膠膜生產(chǎn)的機械手稱重裝置，其特征在于包括 機械手， 所述機械手設(shè)有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂構(gòu)成的提升機構(gòu)，且所述提拉臂逆向屈伸臂的末端設(shè)有一定位抓取EVA膠膜成品卷的膨脹頭及膨脹頭驅(qū)動氣缸； 稱重傳感器，設(shè)于基段主臂與中斷屈伸臂之間，用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷的重量； 以及一控制單元，連接固定于基端主臂，并與所述中段屈伸臂的驅(qū)動端相連輸出控制信號，同時與所述稱重傳感器相連接收稱重結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述EVA膠膜生產(chǎn)的機械手稱重裝置，其特征在于所述機械手稱重裝置包括集成有控制單元、控制按鈕盒及工況顯示器的操控面板，所述操控面板連接固定在基端主臂或其延伸支架上。
專利摘要本實用新型揭示了一種EVA膠膜生產(chǎn)的機械手稱重裝置，包括相集成的機械手、稱重傳感器和控制單元。其中機械手設(shè)有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂構(gòu)成的提升機構(gòu)，且提拉臂逆向屈伸臂的末端設(shè)有一定位抓取EVA膠膜成品卷的膨脹頭及膨脹頭驅(qū)動氣缸；稱重傳感器設(shè)于基段主臂與中斷屈伸臂之間，用于通過屈臂角度變化感應EVA膠膜成品卷的重量；而控制單元連接固定于基端主臂，并與中段屈伸臂的驅(qū)動端相連輸出控制信號，同時與稱重傳感器相連接收稱重結(jié)果。應用本實用新型的運載裝置，整個包裝流程不需要人力來搬運EVA膠膜成品卷，也避免了人工多次搬運，杜絕了傳統(tǒng)人工多且精細度不夠，人為損壞產(chǎn)品的現(xiàn)象。
文檔編號B65G47/90GK202704551SQ20122036569
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者覃海強, 黃士斌, 遲凱鋒, 彭立群 申請人:蘇州捷力新能源材料有限公司