專利名稱：袋料的裁切及輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種袋料的裁切及輸送裝置，尤其涉及一種切刀與吸附式輸送單元相鄰，使得經(jīng)過裁切的袋料的裁切口較靠近吸附式輸送單元的袋料的裁切及輸送裝置。
背景技術(shù)：
請參考圖I,為現(xiàn)有包裝機(jī)臺的構(gòu)造示意圖。如圖所示，現(xiàn)有的包裝機(jī)臺10包括有一承載座11及一推送單元13，其中承載座11上放置有多個包裝袋15，且包裝袋15彼此分離并整齊的堆棧在承載座11上。以包裝機(jī)臺10進(jìn)行包裝的過程中，主要是將包裝袋15直接在承載座11上進(jìn)行開袋的步驟，這里的包裝袋15已經(jīng)是一個事先經(jīng)過加工的袋體，因此在應(yīng)用時不需要再經(jīng)過其它的加工步驟，并可以用推送單元13將被包裝單元17由開口 151推送入包裝袋15內(nèi)。 而后可對包裝袋15的開口 151進(jìn)行封口，借此可以實現(xiàn)以包裝袋15對被包裝單元17進(jìn)行包裝的目的。一般而言被包裝單元17是一種數(shù)量非單一的物體，例如被包裝單元17可以是層疊的紙制品，因此需要以經(jīng)過成形的包裝袋15對被包裝單元17進(jìn)行包裝，通常包裝機(jī)臺10會被稱為多包機(jī)(Multiple Packer)。通過上述現(xiàn)有的包裝機(jī)臺10雖然可以實現(xiàn)用包裝袋15對被包裝單元17進(jìn)行包裝，然而在使用包裝機(jī)臺10時仍存在一定的問題。由于包裝機(jī)臺10本身并不具有形成包裝袋15的功能，因此使用者必須要事先購買經(jīng)過切割及成型的獨立包裝袋15，并將包裝袋15疊設(shè)在承載座11上以進(jìn)行包裝的步驟。一般來說經(jīng)過裁切及成型的包裝袋15的成本往往較整捆的卷式袋料高，因而無法有效降低包裝機(jī)臺10在進(jìn)行包裝時所使用的耗材的成本。此外承載座11上所堆棧的包裝袋15的數(shù)量有一定的限制，例如包裝袋15的數(shù)量可能為數(shù)百個，當(dāng)承載座11上的包裝袋15用完時，便必須要暫時停止包裝機(jī)臺10的運(yùn)作，并補(bǔ)充新的包裝袋15。一般來說包裝袋15的補(bǔ)充是以人工的方式進(jìn)行，且必須停止包裝機(jī)臺10的運(yùn)作，因而會造成包裝效率下降。此外在使用包裝機(jī)臺10的過程中，必須額外增加一名操作者在旁監(jiān)看，并于包裝袋15用完時進(jìn)行補(bǔ)充的動作，因此包裝機(jī)臺10不但無法以全自動的方式進(jìn)行包裝，同時亦會造成人力資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種袋料的裁切及輸送裝置，使得切刀的設(shè)置位置盡量貼近吸附式輸送單元，因而使得經(jīng)過裁切的袋料的裁切口較靠近吸附式輸送單元，并有利于進(jìn)行袋料的輸送及開袋的步驟，解決現(xiàn)有包裝機(jī)臺無法以全自動方式進(jìn)行包裝的問題。本發(fā)明提供一種袋料的裁切及輸送裝置，其中切刀位于吸附式輸送單元的下方，而刀砧的位置則高于切刀，經(jīng)過裁切之袋料將會位于刀砧的下方。切刀上設(shè)置一導(dǎo)正單元，用以將刀砧下方的袋料拉回到切刀及刀砧之間，并有利于切刀及刀砧再次裁切兩者之間的袋料。本發(fā)明提供一種袋料的裁切及輸送裝置，主要將鋸齒刀的設(shè)置位置盡量貼近吸附式輸送單元，而刀砧的位置則低于鋸齒刀。鋸齒刀可通過穿刺的方式戳斷袋料，在戳斷袋料的過程中刀砧將會抵著袋料，使得袋料維持在鋸齒刀及刀砧之間的間隙內(nèi)，以利于后續(xù)之袋料裁切動作的進(jìn)行。本發(fā)明提供一種袋料的裁切及輸送裝置，主要將裁切及輸送的構(gòu)造進(jìn)行簡化，不僅有利于降低裝置的成本，并可提高維修時的便利性。本發(fā)明提供一種袋料的裁切及輸送裝置，主要通過吸附式輸送單元及其上方的開袋單元吸附或夾持袋料，以打開袋料的裁切口，并有利于將被包裝物由袋料的裁切口送入袋料內(nèi)。本發(fā)明提供一種袋料的裁切及輸送裝置，可用以輸送卷式袋料，并將其裁切成為·單一個可用以包裝的袋料，藉此以降低購買袋料所花費(fèi)的成本。本發(fā)明提供一種袋料的裁切及輸送裝置，主要通過抬升單元將吸附式輸送單元上的袋料及/或被包裝物上抬，使得袋料離開吸附式輸送單元，并可通過輸送單元將其它袋料輸送至吸附式輸送單元，使得裁切及輸送裝置在袋料進(jìn)行包裝的同時，亦可進(jìn)行其它袋料的輸送及裁切，以提高裁切及輸送裝置的效能。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種袋料的裁切及輸送裝置，包括一輸送單元，用以輸送一袋料；一切刀；一刀砧，與切刀相鄰，且刀砧的位置高于切刀，其中切刀及刀砧用以裁切由兩者之間通過的袋料，并于袋料上形成至少一裁切口 ；一導(dǎo)正單元，連接切刀，且導(dǎo)正單元及切刀之間存在一容置空間，其中袋料位于容置空間內(nèi)，當(dāng)切刀離開刀砧時，導(dǎo)正單元會將容置空間內(nèi)的袋料拉回切刀及刀砧之間；一吸附式輸送單元，由輸送單元接收袋料，并將袋料吸附在吸附式輸送單元上以進(jìn)行輸送，其中切刀鄰近吸附式輸送單元。其中，該切刀位于該吸附式輸送單元的下方。其中，包括一開袋單元位于該吸附式輸送單元的上方，并用以開啟該吸附式輸送單元上的袋料。其中，包括一推送單元與該吸附式輸送單元相對，并將至少一被包裝物推送至該袋料內(nèi)。其中，包括一抬升單元及一擴(kuò)張單元，其中抬升單元位于該吸附式輸送單元上方，并將該吸附式輸送單元上的袋料抬升，而該擴(kuò)張單元則由該袋料的裁切口進(jìn)入，并撐開該袋料的裁切口。其中，該導(dǎo)正單元為連接該切刀的框架。其中，該刀砧為一刀具。其中，該輸送單元包括至少一夾送輪組及至少一引導(dǎo)單元，而該切刀則位于該引導(dǎo)單兀與該刀站之間。其中，包括一吹氣單元與該吸附式輸送單元相對，而該袋料則由該吹氣單元及該吸附式輸送單元之間通過，并以該吹氣單元將該袋料吹往該吸附式輸送單元。其中，該吸附式輸送單元為一輸送帶，并于該輸送帶的表面設(shè)置多個吸附孔，該吸附孔用以產(chǎn)生負(fù)壓，并將該袋料吸附在該吸附式輸送單元的表面。本發(fā)明還提供一種袋料的裁切及輸送裝置，包括一輸送單元，用以輸送一袋料；一鋸齒刀；一刀砧，其位置低于鋸齒刀，其中鋸齒刀及刀砧戳斷由兩者之間通過的袋料，并于袋料上形成一裁切口 ；一吸附式輸送單元，由輸送單元接收袋料，并將袋料吸附在吸附式輸送單元上以進(jìn)行輸送，其中鋸齒刀鄰近吸附式輸送單元。其中，鋸齒刀位于吸附式輸送單元的下方。其中，包括一開袋單元位于吸附式輸送單元的上方，并用以開啟吸附式輸送單元上的袋料。其中，包括一推送單元與吸附式輸送單元相對，并將至少一被包裝物推送至袋料內(nèi)。其中，包括一抬升單元及一擴(kuò)張單元，其中抬升單元位于吸附式輸送單元上方，并將吸附式輸送單元上的袋料抬升，而擴(kuò)張單元則由袋料的裁切口進(jìn)入，并撐開袋料的裁切口。
其中，輸送單元包括至少一夾送輪組及至少一引導(dǎo)單元。其中，包括一吹氣單元與吸附式輸送單元相對，而袋料則由吹氣單元及吸附式輸送單元之間通過，并以吹氣單元將袋料吹往吸附式輸送單元。其中，引導(dǎo)單元包括有一第一引導(dǎo)單元及一第二引導(dǎo)單元，第一引導(dǎo)單元位于鋸齒刀下方，而第二引導(dǎo)單元則位于刀砧下方，且第一引導(dǎo)單元的位置高于第二引導(dǎo)單元，而刀砧的表面的位置則與第一引導(dǎo)單元相同。其中，吸附式輸送單元為一輸送帶，并于輸送帶的表面設(shè)置多個吸附孔，吸附孔用以產(chǎn)生負(fù)壓，并將袋料吸附在吸附式輸送單元的表面。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖I為現(xiàn)有包裝機(jī)臺的構(gòu)造示意圖；圖2為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置一實施例的構(gòu)造示意圖；圖3A至圖3C分別為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置一實施例的裁切步驟流程圖；圖4A至圖4C分別為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置的切刀及導(dǎo)正單元一實施例的俯視圖；圖5A至圖分別為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置的裁切、輸送及包裝一實施例的步驟流程圖；圖6為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置又一實施例的構(gòu)造示意圖。圖7為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置的鋸齒刀一實施例的俯視圖；圖8A至圖8D分別為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置的裁切、輸送及包裝又一實施例的步驟流程圖；圖9為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置的吸附式輸送單元一實施例的構(gòu)造示意圖。其中，附圖標(biāo)記10:包裝機(jī)臺11 :承載座13 :推送單元15 :包裝袋151:開口17 :被包裝單元20 :裁切及輸送裝置 21 :輸送單元
211 :夾送輪組213:引導(dǎo)單元22 :袋料221:裁切口231 :切刀2311 :刃面232 :容置空間233 :刀砧235:導(dǎo)正單元24:間隙25 :吸附式輸送單元251 :感測單元253 :輸送帶255 :吸附孔257 :抽氣單元261 :抬升單元
263 :擴(kuò)張單元27 :吹氣單元281 :推送單元283 :被包裝物29 :開袋單元30 :裁切及輸送裝置31 :輸送單元311 :夾送輪組313:引導(dǎo)單元3131:第一引導(dǎo)單元3133:第二引導(dǎo)單元331 :銀齒刀3311 :尖立而333 :刀砧3331 :表面34:間隙H:厚度
具體實施例方式在本發(fā)明中所述的連接指的是一個或多個物體或構(gòu)件之間的直接連接或者是間接連接，例如可在一個或多個物體或構(gòu)件之間存在有一個或多個中間連接物。請參考圖2，為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置一實施例的構(gòu)造示意圖。如圖所示，裁切及輸送裝置20包括一輸送單元21、一切刀231、一刀砧233、一導(dǎo)正單元235及一吸附式輸送單元25，其中輸送單元21用以將袋料22輸送至吸附式輸送單元25，并通過切刀231及刀砧233對袋料22進(jìn)行裁切。在本發(fā)明一實施例中，輸送單元21用以輸送袋料22，并包括一夾送輪組211，其中夾送輪組211可為兩個相鄰的滾輪，袋料22位于兩個滾輪之間，當(dāng)滾輪轉(zhuǎn)動時便會帶動袋料22。此外輸送單元21亦可包括一引導(dǎo)單元213，其中引導(dǎo)單元213可用以支撐袋料22以避免袋料22傾倒，并將袋料22引導(dǎo)至切刀231及刀砧233之間。切刀231與刀砧233相鄰，并于兩者之間存在一間隙24。切刀231及刀砧233可進(jìn)行相對位移，借此以裁切兩者之間的袋料22，并于袋料22上形成裁切口 221。在本發(fā)明一實施例中，刀砧233的位置為固定，而切刀231則相對于刀砧233進(jìn)行位移以裁切袋料22。切刀231及刀砧233主要通過裁剪的方式切斷袋料22，例如切刀231可為斜刀，如圖4A至圖4C所示，當(dāng)切刀231往刀砧233移動時，切刀231會以單點的方式與袋料22接觸，并以類似剪刀的原理剪斷袋料22。為此切刀231及刀砧233要具有一定的硬度及厚度，以避免在裁剪袋料22的過程中，出現(xiàn)切刀231及/或刀砧233歪斜的情形。在本發(fā)明一實施例中，引導(dǎo)單元213的數(shù)量可為兩個，而袋料22則位于兩個引導(dǎo)單元213之間。切刀231位于引導(dǎo)單元213的上方，并可位于引導(dǎo)單元213及刀砧233之間，在切刀231裁切袋料22時，被裁切的袋料22將會被引導(dǎo)單元213及刀砧233固定，并有利于切刀231裁切位于兩者之間的袋料22。由于切刀231具有一定的厚度，因此刀砧233的設(shè)置位置要高于切刀231的位置，使得切刀231與刀砧233接觸的位置較靠近吸附式輸送單元25。在本發(fā)明一實施例中，可使得切刀鄰近吸附式輸送單元25，或?qū)⑶械?31設(shè)置在吸附式輸送單元25下方，例如切刀231的刃面2311貼近吸附式輸送單元25，使得經(jīng)過裁切的袋料22的裁切口 221會較靠近吸附式輸送單元25，有利于將經(jīng)過裁切的袋料22輸送至吸附式輸送單元25，如圖3A所示。由于刀砧233的設(shè)置位置高于切刀231，因此切刀231及刀砧233在裁切袋料22的過程中，切刀231將會將被裁切的袋料22推到刀砧233的下方。袋料22通常是軟性的材質(zhì)，且不具有良好的回復(fù)性，因此被切刀231推往刀砧233的袋料22有可能會持續(xù)留在刀砧233的下方，而無法回到切刀231與刀砧233之間的間隙24。如此一來輸送單元21便無法經(jīng)由間隙24將袋料22輸送至吸附式輸送單元25，如圖3B所示。為了解決上述袋料22偏離輸入路徑的問題，可于切刀231上連接一導(dǎo)正單元235。通過導(dǎo)正單元235的應(yīng)用，可將刀砧233下方的袋料22拉回到切刀231與刀砧233之間， 如圖3C所示。在本發(fā)明一實施例中，導(dǎo)正單元235可為連接切刀231兩側(cè)邊的框架，其中導(dǎo)正單元235與切刀231之間存在一容置空間232，而袋料22則位于該容置空間232內(nèi)，如圖4A所示。在不同實施例中，導(dǎo)正單元235亦可僅連接切刀231的單一側(cè)邊，導(dǎo)正單元235與切刀231之間同樣會存在一容置空間232，如圖4B及圖4C所示。由于刀砧233設(shè)置在切刀231的上方，因此裁切及輸送裝置20在裁切袋料22的過程中，切刀231會將袋料22往刀砧233的方向推送。然而在裁切動作完成之后，切刀231將會離開刀砧233，并于切刀231及刀砧233之間形成間隙24，以繼續(xù)后續(xù)的袋料22的裁切。由于導(dǎo)正單元235與切刀231相連接，因此在切刀231離開刀砧233時，導(dǎo)正單元235亦會隨著切刀231移動。如此一來，導(dǎo)正單元235便可將刀砧233下方(容置空間232內(nèi))的袋料22回拉到切刀231與刀砧233之間的間隙24，使得輸送單元21可繼續(xù)經(jīng)由間隙24將袋料22輸送至吸附式輸送單元25，并再次以切刀231及刀砧233裁切袋料22。在本發(fā)明一實施例中，刀砧233可為刀具，例如刀砧233上包括一刃面，刃面可為平刀，當(dāng)切刀231往刀砧(刀具)233位移時，切刀231及刀砧(刀具)233會如同剪刀一般裁剪袋料22。在本發(fā)明一實施例中，吸附式輸送單元25的表面可產(chǎn)生負(fù)壓，使得袋料22被吸附在吸附式輸送單元25的表面，其詳細(xì)的構(gòu)造將在后續(xù)的實施例中說明。吸附式輸送單元25由輸送單元21接收袋料22，并將袋料22吸附在吸附式輸送單元25上以進(jìn)行輸送。請參考圖5A至圖5D，分別為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置一實施例的裁切、輸送及包裝的步驟流程圖。如圖所示，在實際應(yīng)用裁切及輸送裝置20時，輸送單元21會輸送袋料22，使得袋料22通過切刀231及刀砧233之間的間隙24。袋料22會被進(jìn)一步傳送至吸附式輸送單元25，使得袋料22被吸附在吸附式輸送單元25的表面。在本發(fā)明一實施例中，裁切及輸送裝置20可包括有一吹氣單元27，其中吹氣單元27與吸附式輸送單元25相對，并朝向吸附式輸送單元25的方向吹出氣體。袋料22由吹氣單元27及吸附式輸送單元25之間通過，并通過吹氣單元27將袋料22吹往吸附式輸送單元25，使得吸附式輸送單元25吸附并輸送袋料22，如圖5A所示。當(dāng)袋料22達(dá)到預(yù)設(shè)的長度時，輸送單元21及吸附式輸送單元25會停止輸送袋料22，而切刀231則會往刀砧233的方向移動并裁切袋料22，如圖5B所示。在本發(fā)明一實施例中，可于吸附式輸送單元25上設(shè)置一感測單元251，其中感測單元251可用以感測袋料22的位置，例如感測袋料22上預(yù)先標(biāo)示的記號，并控制切刀231及刀砧233裁切袋料22，使得經(jīng)過裁切的袋料22符合預(yù)設(shè)的長度。在本發(fā)明一實施例中，裁切及輸送裝置20亦可包括一開袋單元29，其中開袋單元29位于吸附式輸送單元25的上方，并用以開啟吸附式輸送單元25所承載的袋料22。開袋單元29可為夾持單元或吸附單元，并可用以夾取或吸附經(jīng)過裁切的袋料22。在本發(fā)明一較佳實施例中，由于切刀231相當(dāng)接近吸附式輸送單元25的位置，使得袋料22的裁切口 221亦會靠近吸附式輸送單元25，并有利于開袋單元29夾取或吸附吸附式輸送單元25上的袋料22的裁切口 221，以開啟袋料22的裁切口 221。在本發(fā)明一實施例中，裁切及輸送裝置20也可包括一推送單元281，其中推送單元281與吸附式輸送單元25相對，并將至少一被包裝物283由裁切口 221推送至袋料22。此外在開啟袋料22及以袋料22包覆被包裝物283的過程中，切刀231會離開刀砧233，而 切刀231上的導(dǎo)正單元235則會將刀砧233下方的袋料22拉回到切刀231與刀砧233之間，如圖5C。在本發(fā)明一實施例中，裁切及輸送裝置20亦可包括一抬升單元261及一擴(kuò)張單元263，其中抬升單元261位于吸附式輸送單元25上方，并可將吸附式輸送單元25上的袋料22上抬，使得袋料22離開吸附式輸送單元25。擴(kuò)張單元263可由袋料22的裁切口(開口)221進(jìn)入，并撐開袋料22的裁切口(開口)221，以利于推送單元281將被包裝物283推送至袋料22內(nèi)，并使得被包裝物283被袋料22所包覆，以完成包裝的程序，如圖所示。在包裝被包裝物283的過程中，由于抬升單元261已將袋料22及/或被包裝物283抬升并離開吸附式輸送單元25。因此輸送單元21可將其它的袋料22輸送至吸附式輸送單元25，并可進(jìn)一步通過切刀231及刀砧233裁切袋料22。通過上述的步驟，裁切及輸送裝置20可在包裝的過程中同時進(jìn)行袋料的輸送及裁切，可有效提高裁切及輸送裝置20的效能。請參考圖6，為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置又一實施例的構(gòu)造示意圖。如圖所不，裁切及輸送裝置30包括一輸送單兀31、一鋸齒刀331、一刀站333及一吸附式輸送單兀25，其中輸送單元31用以將袋料22輸送至吸附式輸送單元25，并通過鋸齒刀331及刀砧333戳斷袋料22。在本發(fā)明又一實施例中，鋸齒刀331包括多個尖端3311，如圖7所示，且鋸齒刀331與刀砧333之間存在一間隙34，而袋料22則由鋸齒刀331及刀砧333之間的間隙34通過。在實際應(yīng)用時鋸齒刀331會向刀砧333靠近，并與鋸齒刀331及刀砧333之間的袋料22接觸。當(dāng)鋸齒刀331接觸袋料22后，位于鋸齒刀331下方的刀砧333會頂住袋料22，使得鋸齒刀331的尖端3311刺穿由兩者之間通過的袋料22。在本發(fā)明又一實施例中主要是通過穿刺的方式裁切袋料22，其原理與圖2所述的構(gòu)造不同，圖2所述的切刀231及刀砧233是以裁剪的方式切割袋料22。本發(fā)明又一實施例所述的鋸齒刀331的厚度會小于圖2的切刀231的厚度，兩者的差異便如同鋸子與剪刀。本發(fā)明又一實施例中，刀砧333的設(shè)置位置低于鋸齒刀331，亦可使得鋸齒刀331鄰近吸附式輸送單元25或位于吸附式輸送單元25下方，由于鋸齒刀331的厚度較薄，使得經(jīng)過鋸齒刀331及刀砧333裁切的袋料22的裁切口 221會較靠近吸附式輸送單元25，并有利于對經(jīng)過切割的袋料22進(jìn)行后續(xù)的輸送及開袋步驟。由于鋸齒刀331的設(shè)置位置高于刀砧333，因此在鋸齒刀331刺穿袋料22的過程中，刀砧333將會頂住鋸齒刀331下方的袋料22，使得袋料22保持在鋸齒刀331與刀砧333之間的間隙34內(nèi)。如此一來輸送單元31便可繼續(xù)將袋料22傳送至吸附式輸送單元25，并再次以鋸齒刀331及刀砧333裁切袋料22。在本發(fā)明又一實施例中，輸送單元31包括一夾送輪組311，其中夾送輪組311可為兩個相鄰的滾輪，袋料22位于兩個滾輪之間，當(dāng)滾輪轉(zhuǎn)動時便會帶動袋料22。此外輸送單元31亦可包括一引導(dǎo)單元313，其中引導(dǎo)單元313可用以支撐袋料22以避免袋料22傾倒，并將袋料22引導(dǎo)至鋸齒刀331及刀砧333之間。在本發(fā)明又一實施例中，引導(dǎo)單元313的數(shù)量可為兩個，并分別為第一引導(dǎo)單元·3131及第二引導(dǎo)單元3133，而袋料22則位于兩個引導(dǎo)單元313之間。第一引導(dǎo)單元3131位于鋸齒刀331下方，而第二引導(dǎo)單元3133則位于刀砧333下方。在本發(fā)明又一較佳實施例中，第一引導(dǎo)單元3131的高度可高于第二引導(dǎo)單元3133，而設(shè)置在第二引導(dǎo)單元3133上方的刀砧333的(上)表面3331則約略與第一引導(dǎo)單元3131的高度相同。鋸齒刀331在戳斷袋料22的過程中，袋料22將會被固定在第二引導(dǎo)單元3133及刀砧333之間，不僅有利于鋸齒刀331戳斷位于兩者之間的袋料22，并可固定袋料22的位置。請參考圖8A至圖8D，分別為本發(fā)明袋料的裁切及輸送裝置又一實施例的裁切、輸送及包裝的步驟流程圖。如圖所示，在實際應(yīng)用裁切及輸送裝置30時，輸送單元31會輸送袋料22，使得袋料22通過鋸齒刀331及刀砧333，并將袋料22傳送至吸附式輸送單元25。在本發(fā)明又一實施例中，裁切及輸送裝置30可包括有一吹氣單元27，其中吹氣單元27與吸附式輸送單元25相對，使得袋料22由吹氣單元27及吸附式輸送單元25之間通過。吹氣單元27可將輸送單元31輸送的袋料22往吸附式輸送單元25吹送，使得吸附式輸送單元25吸附袋料22，并對吸附的袋料22進(jìn)行輸送，如圖8A所示。當(dāng)袋料22達(dá)到預(yù)設(shè)的長度時，可控制鋸齒刀331往刀砧333的方向移動以裁切袋料22，其中鋸齒刀331是通過穿刺的方式戳斷袋料22，如圖SB所示。在本發(fā)明又一實施例中，可于吸附式輸送單元25上設(shè)置一感測單元251，其中感測單元251可用以感測袋料22的位置，例如用以感測袋料22上預(yù)先設(shè)置的感測標(biāo)記，并控制鋸齒刀331朝刀砧333移動，并完成袋料22的裁切，經(jīng)過裁切的袋料22將符合預(yù)設(shè)的長度。在本發(fā)明又一實施例中，裁切及輸送裝置30亦可包括有一開袋單元29，其中開袋單元29位于吸附式輸送單元25的上方，例如可通過吸附式輸送單元25調(diào)整袋料22的位置，使得開袋單元29位于袋料22的裁切口(開口)221的上方。開袋單元29可為夾持單元或吸附單元，并用以夾取或吸附經(jīng)過裁切的袋料22，使得袋料22的裁切口(開口)221開
啟O在本發(fā)明又一較佳實施例中，由于鋸齒刀331相當(dāng)接近吸附式輸送單元25的位置，且鋸齒刀331的厚度較薄，使得袋料22的裁切口 221會較靠近吸附式輸送單元25，并有利于開袋單元29夾取或吸附吸附式輸送單元25上的袋料22的裁切口 221，以開啟袋料22的裁切口 221。
在本發(fā)明又一實施例中，裁切及輸送裝置30亦可包括一推送單元281，其中推送單元281與吸附式輸送單元25相對，并將至少一被包裝物283由裁切口(開口)221推送至袋料22內(nèi)，使得被包裝物283被袋料22所包覆，如圖8C。在本發(fā)明又一實施例中，裁切及輸送裝置30亦可包括一抬升單元261及一擴(kuò)張單元263，其中抬升單元261可將吸附式輸送單元25上的袋料22上抬，使得袋料22離開吸附式輸送單元25。擴(kuò)張單元263可由袋料22的裁切口(開口)221進(jìn)入，并撐開袋料22的裁切口(開口)221，以利于推送單元281將被包裝物283推送至袋料22內(nèi)，并使得被包裝物283被袋料22所包覆，以完成包裝的程序，如圖8D所示。在包裝被包裝物283的過程中，由于抬升單元261已將袋料22及/或被包裝物283抬升并離開吸附式輸送單元25。因此輸送單元31可將其它的袋料22輸送至吸附式輸 送單元25，并可進(jìn)一步通過鋸齒刀331及刀砧333裁切袋料22。通過上述的步驟，裁切及輸送裝置30可在包裝的過程中同時進(jìn)行袋料22的輸送及裁切，可有效提高裁切及輸送裝置30的效能。請參考圖9，為本發(fā)明裁切及輸送裝置的吸附式輸送單元一實施例的構(gòu)造示意圖。如圖所示，本發(fā)明上述實施例所述的吸取式輸送單元25主要用以吸附袋料22，并對吸附的袋料22進(jìn)行輸送。在本發(fā)明一實施例中，吸附式輸送單兀25可為一輸送帶253,其中輸送帶253的表面設(shè)置多個吸附孔255，吸附孔255可產(chǎn)生負(fù)壓，借此以吸附袋料22。吸取式輸送單元25尚包括一抽氣單元257位于輸送帶253的下方，通過抽氣單元257的設(shè)置可使得輸送帶253表面的吸附孔255產(chǎn)生負(fù)壓，并用以將袋料22吸附在輸送帶253的表面，當(dāng)輸送帶253移動時，便可帶動吸附的袋料22前進(jìn)。在本發(fā)明一較佳實施例中，吸附式輸送單元25的厚度H小于一般的輸送帶，借此以縮短袋料22的裁切與包裝的位置，并有利于以袋料22包裝被包裝物283。說明書所描述的也許、必須及變化等字眼并非本發(fā)明的限制。說明書所使用的專業(yè)術(shù)語主要用以進(jìn)行特定實施例的描述，并不為本發(fā)明的限制。說明書所使用的單數(shù)量詞(如一個及該個)亦可為多個，除非在說明書的內(nèi)容有明確的說明。例如說明書所提及的一個裝置可包括有兩個或兩個以上的裝置的結(jié)合，而說明書所提的一物質(zhì)則可包括有多種物質(zhì)的混合。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種袋料的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括 一輸送單兀，用以輸送一袋料； 一切刀； 一刀砧，與該切刀相鄰，且該刀砧的位置高于該切刀，其中該切刀及該刀砧用以裁切由兩者之間通過的袋料，并于該袋料上形成至少一裁切口 ； 一導(dǎo)正單元，連接該切刀，且該導(dǎo)正單元及該切刀之間存在一容置空間，其中該袋料位于該容置空間內(nèi)，當(dāng)該切刀離開該刀砧時，該導(dǎo)正單元會將該容置空間內(nèi)的袋料拉回該切刀及該刀砧之間；及 一吸附式輸送單元，由該輸送單元接收該袋料，并將袋料吸附在該吸附式輸送單元上以進(jìn)行輸送，其中該切刀鄰近該吸附式輸送單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，該切刀位于該吸附式輸送單元的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括一開袋單元位于該吸附式輸送單元的上方，并用以開啟該吸附式輸送單元上的袋料。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括一推送單元與該吸附式輸送單元相對，并將至少一被包裝物推送至該袋料內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括一抬升單元及一擴(kuò)張單元，其中抬升單元位于該吸附式輸送單元上方，并將該吸附式輸送單元上的袋料抬升，而該擴(kuò)張單元則由該袋料的裁切口進(jìn)入，并撐開該袋料的裁切口。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，該導(dǎo)正單元為連接該切刀的框架。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，該刀砧為一刀具。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，該輸送單元包括至少一夾送輪組及至少一引導(dǎo)單元，而該切刀則位于該引導(dǎo)單元與該刀砧之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括一吹氣單元與該吸附式輸送單元相對，而該袋料則由該吹氣單元及該吸附式輸送單元之間通過，并以該吹氣單元將該袋料吹往該吸附式輸送單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，該吸附式輸送單元為一輸送帶，并于該輸送帶的表面設(shè)置多個吸附孔，該吸附孔用以產(chǎn)生負(fù)壓，并將該袋料吸附在該吸附式輸送單兀的表面。
11.一種袋料的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括 一輸送單兀，用以輸送一袋料； 一鋸齒刀； 一刀砧，其位置低于該鋸齒刀，其中該鋸齒刀及該刀砧戳斷由兩者之間通過的袋料，并于該袋料上形成一裁切口 ；及 一吸附式輸送單元，由該輸送單元接收該袋料，并將袋料吸附在該吸附式輸送單元上以進(jìn)行輸送，其中該鋸齒刀鄰近該吸附式輸送單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，該鋸齒刀位于該吸附式輸送單元的下方。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括一開袋單元位于該吸附式輸送單元的上方，并用以開啟該吸附式輸送單元上的袋料。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括一推送單元與該吸附式輸送單元相對，并將至少一被包裝物推送至該袋料內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括一抬升單元及一擴(kuò)張單元，其中抬升單元位于該吸附式輸送單元上方，并將該吸附式輸送單元上的袋料抬升，而該擴(kuò)張單元則由該袋料的裁切口進(jìn)入，并撐開該袋料的裁切口。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，包括一吹氣單元與該吸附式輸送單元相對，而該袋料則由該吹氣單元及該吸附式輸送單元之間通過，并以該吹氣單元將該袋料吹往該吸附式輸送單元。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，該輸送單元包括至少一夾送輪組及至少一引導(dǎo)單元。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，該引導(dǎo)單元包括有一第一引導(dǎo)單元及一第二引導(dǎo)單元，該第一引導(dǎo)單元位于該鋸齒刀下方，而該第二引導(dǎo)單元則位于該刀砧下方，且該第一引導(dǎo)單元的位置高于該第二引導(dǎo)單元，而該刀砧的表面的位置則與該第一引導(dǎo)單兀相同。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裁切及輸送裝置，其特征在于，該吸附式輸送單元為一輸送帶，并于該輸送帶的表面設(shè)置多個吸附孔，該吸附孔用以產(chǎn)生負(fù)壓，并將該袋料吸附在該吸附式輸送單元的表面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種袋料的裁切及輸送裝置，其主要包括一輸送單元、一切刀、一刀砧、一導(dǎo)正單元及一吸附式輸送單元。輸送單元可將袋料傳送至吸附式輸送單元，并以切刀及刀砧裁切輸送單元所傳送袋料。在本發(fā)明中切刀與吸附式輸送單元相鄰，使得經(jīng)過裁切的袋料的裁切口較靠近吸附式輸送單元，借此將有利于在吸附式輸送單元上進(jìn)行袋料的裁切口的開啟，并以袋料包裝被包裝物。本發(fā)明公開的袋料的裁切及輸送裝置，可解決現(xiàn)有包裝機(jī)臺無法以全自動方式進(jìn)行包裝的問題。
文檔編號B65B61/06GK102837856SQ20121028748
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者許豈彬 申請人:全利機(jī)械股份有限公司