專利名稱：軟袋輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種軟袋輸送裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)藥行業(yè)，由于軟袋具有不易破損、便于運(yùn)輸、倉儲(chǔ)體積小、不容易被重復(fù)利用等優(yōu)點(diǎn)，因此，軟袋在醫(yī)藥行業(yè)內(nèi)被廣泛應(yīng)用。目前，在軟袋的生產(chǎn)過程中，各個(gè)生產(chǎn)工序之間的銜接生產(chǎn)流程基本采用以下兩種方式第一種方式是采用人工的方式，即安排大量的工作人員將上一道工序加工完的軟袋取下后轉(zhuǎn)送到下一道工序進(jìn)行加工，需要大量的人力，人力成本較高，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大、速度慢、效率低，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)成本較高，第二種是采用輸送帶的方式來實(shí)現(xiàn)，即安排專門的工作人員將上一道工序的軟袋取下后放置在輸送帶上，然后由輸送帶運(yùn)送到下一道工序，這種方式雖然不需要大量的人力，但還是需要安排一定數(shù)量的工作人員進(jìn)行輔助運(yùn)輸，人力成本也較高，而且在輸送過程中袋身有被摩擦損傷的風(fēng)險(xiǎn)，從而造成產(chǎn)品的漏液，另外，操作人員過多，由人員造成的污染幾率就越大，很難做到潔凈生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)輸送軟袋的軟袋輸送
直ο本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該軟袋輸送裝置，包括底座，底座上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有用于抓取軟袋的取袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，還包括用于驅(qū)動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置固定在底座上。進(jìn)一步的是，所述取袋機(jī)構(gòu)包括基座，基座的下表面設(shè)置有與導(dǎo)軌相適配的滑槽， 基座的上表面設(shè)置有導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌上設(shè)置有與導(dǎo)向軌滑動(dòng)配合的支撐板，在基座上還設(shè)置有用于推動(dòng)支撐板沿導(dǎo)向軌運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)氣缸，支撐板上設(shè)置有多個(gè)用于夾持軟袋的機(jī)械手，在支撐板上還設(shè)置有用于控制機(jī)械手動(dòng)作的控制氣缸，控制氣缸通過連桿與機(jī)械手連接。進(jìn)一步的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是利用該軟袋輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)軟袋的自動(dòng)輸送，使得軟袋生產(chǎn)過程中各個(gè)工序之間能夠自動(dòng)銜接，無需安排專門的工作人員進(jìn)行轉(zhuǎn)送或輔助， 大大節(jié)約了人力成本，降低了軟袋的生產(chǎn)成本，而且軟袋的輸送效率大大增加，提高了軟袋的生產(chǎn)效率，另外，由于不需要專門的工作人員，使得整個(gè)生產(chǎn)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)潔凈作業(yè)。 由基座、支撐板、機(jī)械手、推動(dòng)氣缸、控制氣缸等組成的取袋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，取袋準(zhǔn)確，在軟袋的輸送過程中軟袋不易掉落，而且該取袋機(jī)構(gòu)不接觸軟袋的袋身，避免了袋身被摩擦損傷的風(fēng)險(xiǎn)。由伺服電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)力大，容易控制，而且能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制。
圖1是本實(shí)用新型軟袋輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)記說明為底座1、導(dǎo)軌2、驅(qū)動(dòng)裝置3、機(jī)械手4、基座5、控制氣缸6、推動(dòng)氣缸7、支撐板8。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1所示，該軟袋輸送裝置，包括底座1，底座1上設(shè)置有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上設(shè)置有用于抓取軟袋的取袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌2滑動(dòng)配合，還包括用于驅(qū)動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌2 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置3固定在底座1上。利用該軟袋輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)軟袋的自動(dòng)輸送，使得軟袋生產(chǎn)過程中各個(gè)工序之間能夠自動(dòng)銜接，無需安排專門的工作人員進(jìn)行轉(zhuǎn)送或輔助，大大節(jié)約了人力成本，降低了軟袋的生產(chǎn)成本，而且軟袋的輸送效率大大增加，提高了軟袋的生產(chǎn)效率，另外，由于不需要專門的工作人員，使得整個(gè)生產(chǎn)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)潔凈生產(chǎn)。所述取袋機(jī)構(gòu)可以有多種實(shí)施方式，譬如，可以采用吸盤的方式，具體的結(jié)構(gòu)如下所述取袋機(jī)構(gòu)包括基座，基座的下表面設(shè)置有與導(dǎo)軌相適配的滑槽，基座上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)吸氣裝置，在吸氣裝置上連接多根吸氣管，吸氣管的端頭設(shè)置有吸盤，在輸送軟袋時(shí)，通過吸盤將軟袋吸住進(jìn)而進(jìn)行輸送，這種方式在使用時(shí)由于吸盤的吸力不容易控制，軟袋容易掉落，作為優(yōu)選的方式是所述取袋機(jī)構(gòu)包括基座5，基座5的下表面設(shè)置有與導(dǎo)軌 2相適配的滑槽，基座5的上表面設(shè)置有導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌上設(shè)置有與導(dǎo)向軌滑動(dòng)配合的支撐板8，在基座5上還設(shè)置有用于推動(dòng)支撐板8沿導(dǎo)向軌運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)氣缸7，支撐板8上設(shè)置有多個(gè)用于夾持軟袋的機(jī)械手4，在支撐板8上還設(shè)置有用于控制機(jī)械手4動(dòng)作的控制氣缸 6，控制氣缸6通過連桿與機(jī)械手4連接。由基座5、支撐板8、機(jī)械手4、推動(dòng)氣缸7、控制氣缸6等組成的取袋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，取袋準(zhǔn)確，在軟袋的輸送過程中軟袋不易掉落， 而且該取袋機(jī)構(gòu)不接觸軟袋的袋身，避免了袋身被摩擦損傷的風(fēng)險(xiǎn)。該軟袋輸送裝置的工作過程如下當(dāng)上一道工序的軟袋加工完成出來后，推動(dòng)氣缸7工作，使得支撐板8沿導(dǎo)向軌移動(dòng)，并使支撐板8上設(shè)置的機(jī)械手4與軟袋的袋口接觸，此時(shí)，控制氣缸6控制機(jī)械手 4的動(dòng)作，將軟袋的袋口夾住，然后伺服電機(jī)工作，使得整個(gè)取袋機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)，將軟袋輸送到下一道工序，在達(dá)到下一道工序之后，推動(dòng)氣缸7調(diào)整機(jī)械手4的位置，使軟袋處于規(guī)定的位置，然后控制氣缸6控制機(jī)械手4的動(dòng)作，將軟袋松開，使軟袋進(jìn)入到下一道工序， 接著，伺服電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌2返回，進(jìn)行下一次軟袋的輸送，整個(gè)輸送過程中能夠自動(dòng)完成，使得軟袋生產(chǎn)過程中各個(gè)工序之間能夠自動(dòng)銜接，無需安排專門的工作人員進(jìn)行轉(zhuǎn)送或輔助，大大節(jié)約了人力成本，降低了軟袋的生產(chǎn)成本，而且軟袋的輸送效率大大增加，提高了軟袋的生產(chǎn)效率，另外，由于不需要專門的工作人員，使得整個(gè)生產(chǎn)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)潔凈生產(chǎn)。另外，所述驅(qū)動(dòng)裝置3可以采用多種實(shí)施方式，譬如，可以采用氣缸、 液壓缸等驅(qū)動(dòng)裝置3，作為優(yōu)選的方式是所述驅(qū)動(dòng)裝置3為伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)力大，容易控制，而且能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制。
權(quán)利要求1.軟袋輸送裝置，其特征在于包括底座(1)，底座(1)上設(shè)置有導(dǎo)軌O)，導(dǎo)軌(2)上設(shè)置有用于抓取軟袋的取袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)配合，還包括用于驅(qū)動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌( 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(3)，驅(qū)動(dòng)裝置(3)固定在底座(1)上。
2.如權(quán)利要求1所述的軟袋輸送裝置，其特征在于所述取袋機(jī)構(gòu)包括基座(5)，基座 (5)的下表面設(shè)置有與導(dǎo)軌( 相適配的滑槽，基座(5)的上表面設(shè)置有導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌上設(shè)置有與導(dǎo)向軌滑動(dòng)配合的支撐板(8)，在基座( 上還設(shè)置有用于推動(dòng)支撐板(8)沿導(dǎo)向軌運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)氣缸(7)，支撐板(8)上設(shè)置有多個(gè)用于夾持軟袋的機(jī)械手G)，在支撐板 ⑶上還設(shè)置有用于控制機(jī)械手⑷動(dòng)作的控制氣缸(6)，控制氣缸(6)通過連桿與機(jī)械手 ⑷連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的軟袋輸送裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)為伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)輸送軟袋的軟袋輸送裝置。該軟袋輸送裝置，包括底座，底座上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有用于抓取軟袋的取袋機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。利用該軟袋輸送裝置能夠使得軟袋生產(chǎn)過程中各個(gè)工序之間自動(dòng)銜接，無需安排專門的工作人員進(jìn)行轉(zhuǎn)送或輔助，大大節(jié)約了人力成本，而且軟袋的輸送效率大大增加，另外，整個(gè)生產(chǎn)過程能夠?qū)崿F(xiàn)潔凈作業(yè)。由基座、支撐板、機(jī)械手、推動(dòng)氣缸、控制氣缸等組成的取袋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，取袋準(zhǔn)確，在軟袋的輸送過程中軟袋不易掉落，而且該取袋機(jī)構(gòu)不接觸軟袋的袋身，避免了袋身被摩擦損傷的風(fēng)險(xiǎn)。適合在輸送設(shè)備領(lǐng)域推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B65G35/00GK202321551SQ201120456958
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者文躍強(qiáng), 朱仲強(qiáng), 程勇, 譚鴻波 申請(qǐng)人:四川科倫藥業(yè)股份有限公司