專利名稱：用于翻車機的料位超高檢測裝置、翻車機及翻車卸料系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及控制工程領域，具體地，涉及一種用于翻車機的料位超高檢測裝置、翻車機及翻車卸料系統(tǒng)。
背景技術：
在大型機械作業(yè)例如國內外煤炭專業(yè)碼頭作業(yè)過程中，如圖1所示，使用翻車機向漏斗翻卸物料時，通常需要不斷檢測翻車機漏斗中物料的料位，現(xiàn)有技術中的檢測裝置只能在低于某一料位時進行檢測。具體來說，在翻車機11作業(yè)過程中，一般通過在格柵13 上安裝雷達物位計來檢測翻車機漏斗14內物料12的料位，一般來說當漏斗14內的物料的料位低于格柵13位置時能夠準確地檢測到料位，而高于格柵13位置時就無法進行檢測。但由于翻車機每翻卸一次就翻卸大量物料例如兩節(jié)火車的物料，經(jīng)常出現(xiàn)翻卸物料超出格柵 13高度的情況，如圖1中所示，翻車機11翻卸的物料12超出了漏斗14上方的格柵13，這時雷達物位計一直處在最高位置，無法對格柵13上方的物料的料位進行檢測，這時，在物料12正上方由于翻車機11來回翻轉卸料，所以無法安裝物料檢測裝置，因此無法實現(xiàn)對料位的自動檢測。如果通過工作人員來巡視檢查，則浪費了人力，并且在采用人工檢測的情況下，如果巡視人員疏忽大意，沒有及時觀察漏斗14情況，或者當漏斗14內的煤塵較大，無法看清楚時，仍會出現(xiàn)料位過高的情況，從而使得翻車機11在翻卸過程中會與物料12發(fā)生碰撞造成機損事故。

實用新型內容本實用新型的目的是針對在翻車機漏斗料位超出格柵時無法自動檢測料位的問題提供一種能夠自動檢測料位是否超高的用于翻車機的料位超高檢測裝置、翻車機及翻車卸料系統(tǒng)。本實用新型提供一種用于翻車機的料位超高檢測裝置，該裝置包括安裝支架； 檢測桿，可旋轉地安裝在所述安裝支架上；至少兩個拉簧，拉簧的一端連接在檢測桿上，另一端連接在安裝支架兩側；接近開關，安裝在所述安裝支架上，在所述檢測桿的旋轉范圍內，所述接近開關與所述檢測桿的間距在小于或等于所述接近開關的檢出距離與大于該檢出距離的范圍內變化；以及處理單元，與所述接近開關耦合以接收來自所述接近開關的感測信號，并根據(jù)接收的感測信號來判斷料位是否超高。本實用新型提供一種翻車機，該翻車機包括上述用于翻車機的料位超高檢測裝置，其中所述安裝支架安裝在所述翻車機主體的外圓周上。本實用新型還提供一種翻車卸料系統(tǒng)，其特征在于，該翻車卸料系統(tǒng)包括上述翻車機、以及卸料裝置，該卸料裝置包括漏斗和漏斗控制器，該漏斗控制器與用于翻車機的料位超高檢測裝置中的發(fā)送單元耦合，以接收來自該發(fā)送單元的漏斗加速出料信號。根據(jù)本實用新型提供的用于翻車機的料位超高檢測裝置、翻車機及翻車卸料系統(tǒng)，可以在翻車機與物料將要發(fā)生碰撞時，會首先接觸到檢測桿使得檢測桿旋轉，從而使得處理單元能夠根據(jù)接近開關的感測信號判斷出物料是否超高，從而可以在翻車機與物料發(fā)生碰撞在之前及時檢測到料位已經(jīng)超高，使得工作人員能夠及時得知該情況，以便進行處理，避免了嚴重事故的發(fā)生。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是翻車機與漏斗的示意性結構示圖；圖2是根據(jù)本實用新型的一種實施方式提供的用于翻車機的料位超高檢測裝置的結構示圖；圖3是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的用于翻車機的料位超高檢測裝置的結構示圖；圖4是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的用于翻車機的料位超高檢測裝置與翻車機的裝配示圖；圖5是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的用于翻車機的料位超高檢測裝置與翻車機、漏斗的示意性結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。本實用新型提供了一種用于翻車機的料位超高檢測裝置200，根據(jù)一種實施方式， 如圖2所示，該用于翻車機的料位超高檢測裝置200可以包括安裝支架21 ；檢測桿22，可旋轉地安裝在所述安裝支架21上；至少兩個拉簧23，拉簧23的一端連接在檢測桿22上， 另一端連接在安裝支架21兩側；接近開關M，安裝在所述安裝支架21上，在所述檢測桿22 的旋轉范圍內，所述接近開關M與所述檢測桿22的間距在小于或等于所述接近開關M的檢出距離與大于該檢出距離的范圍內變化；以及處理單元，與所述接近開關M耦合以接收來自所述接近開關M的感測信號，并根據(jù)接收的感測信號來判斷料位是否超高。從而當檢測桿22在沒有受到物料12的壓力時通過兩側彈簧的拉力保持在平衡狀態(tài)即初始位置，如圖2、圖3中的22所示；當檢測桿22受到左右任何一側的物料12的壓力時，檢測桿22繞轉動軸轉動，發(fā)生旋轉，這時檢測桿22與接近開關M的間距會發(fā)生變化， 其中根據(jù)一種實施方式，如圖2中的25所示，檢測桿22上端會相對于初始位置遠離接近開關24，而根據(jù)另一種實施方式，如圖3中的25所示，檢測桿22的左端或右端相對于初始位置會靠近接近開關對，從而使得在檢測桿22在初始位置時和發(fā)生旋轉時，接近開關M與所述檢測桿22的間距會小于或等于所述接近開關M的檢出距離、與大于該檢出距離的范圍內變化，使得接近開關M在檢測桿22在初始位置時和發(fā)生旋轉時輸出信號情況不同，即輸出信號或不輸出信號、或者輸出的信號不同。從而處理單元可以根據(jù)接收的感測信號來判斷料位是否超高，從而使得工作人員在料位超高時能夠及時得知，以便避免翻車機11與物料12發(fā)生碰撞。在這里檢測桿22與接近開關M的間距是指檢測桿22上各點與接近開關M之間的最小距離。其中安裝支架21可以包括一個或多個部分，例如可以包括兩部分，即檢測桿安裝支架和接近開關安裝支架，分別用于安裝檢測桿22和接近開關M。安裝支架21可以為各種形狀，例如為四邊形，此時可以將檢測桿22和接近開關M安裝在該四邊形相對的兩條邊上，例如如圖2所示，檢測桿22的上端與接近開關M保持在1厘米左右的間距。檢測桿22應當選用所使用的接近開關M能夠檢測到的材料。并且檢測桿22可以根據(jù)需要選用合適的材料，例如可以為不銹鋼、低碳鋼等等。拉簧23的個數(shù)至少為兩個，每個拉簧23的一端都連接在檢測桿22上，另一端分布在安裝支架21兩側，以保持檢測桿22在沒有受到外力作用時保持平衡，其中安裝支架21 兩側的拉簧23數(shù)量可以相等、也可以不相等。拉簧23可以根據(jù)需要選用彈性系數(shù)合適的材料。 所述接近開關M可以是現(xiàn)有技術中常見的接近開關，例如電感式接近開關(渦流式接近開關)、電容式接近開關、霍爾接近開關、光電式接近開關、熱釋電式接近開關、超聲波接近開關或微波接近開關等等。根據(jù)實際需要來進行選擇，例如，可以為圓頭、方頭等。其中可以根據(jù)需要來選用合適的接近開關，例如選用的接近開關M的檢出距離的取值范圍可以為0. 5-2. 5cm。優(yōu)選地，接近開關M可以為常開型接近開關或常閉型接近開關。根據(jù)一種實施方式，所述檢測桿22在初始位置時可以垂直于所述安裝支架21，如圖2、圖3所示。優(yōu)選地，所述料位超高檢測裝置200還可以包括發(fā)送單元，該發(fā)送單元與所述處理單元耦合，其中所述處理單元在判斷料位超高時控制所述發(fā)送單元發(fā)出以下至少一者 報警信號、翻車機停機信號以及漏斗加速出料信號。其中處理單元在判斷料位超高時控制發(fā)送單元發(fā)出報警信號、或向翻車機11發(fā)出停機信號、或向漏斗14發(fā)出漏斗加速出料信號。從而在發(fā)送單元輸出報警信號時，可以使得工作人員及時得知料位已經(jīng)超高以便進行相應的處理；在發(fā)送單元向翻車機11輸出停機信號時，可以使得翻車機停止作業(yè)；在發(fā)送單元向漏斗發(fā)出漏斗14加速出料信號時，使得漏斗14加速出料，從而使得料位降低。圖4是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的用于翻車機的料位超高檢測裝置與翻車機的裝配示圖，如圖4所示，本實用新型提供的用于翻車機的料位超高檢測裝置 200可以安裝在翻車機11上，例如通過角鋼焊接在翻車機11外圓周左上角，當翻車機11需要將物料12卸載到漏斗14中時，可以將翻車機11逆時針翻轉160°，翻車完畢后再順時針返回零度。圖5是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式提供的用于翻車機的料位超高檢測裝置與翻車機、漏斗的示意性結構圖。如圖5所示，翻車機11翻轉到120°左右，其狀態(tài)為順時針或者逆時針均可。在圖5中，由于物料12的料位已經(jīng)超出格柵13很多，如果繼續(xù)翻車會出現(xiàn)翻車機11與物料12相撞的危險；在使用了本實用新型提供的料位超高檢測裝置的情況下，料位超高檢測裝置200的檢測桿22會在物料12的阻力下發(fā)生旋轉，料位超高檢測裝置200內的處理單元可以判斷料位已經(jīng)超高。當處理單元判斷料位超高時，可以控制翻車機11在下個翻車循環(huán)之前停止翻車作業(yè)，并使得漏斗14增加給料量，加速給料，使得漏斗14中的物料12快速輸出，當漏斗14的格柵13內的雷達物位計檢測到物料12高度不超出漏斗14頂端例如處于漏斗14中部或下部時，處理單元可以控制翻車機11繼續(xù)翻車作業(yè)。本實用新型還提供一種翻車機11，該翻車機11包括上述料位超高檢測裝置200， 其中安裝支架21安裝在所述翻車機11主體的外圓周上。優(yōu)選地，該翻車機還包括翻車機控制器，該翻車機控制器與所述用于翻車機的料位超高檢測裝置200中的發(fā)送單元耦合，以接收來自該發(fā)送單元的翻車機停機信號。從而在處理單元判斷料位超高時，通過發(fā)送單元向翻車機控制器發(fā)送停機信號，從而通過翻車機控制器控制翻車機11停止翻車。可選地，該翻車機11可以包括多個料位超高檢測裝置200，例如5個，當任何一個料位超高檢測裝置200檢測到漏斗14的料位超高時，翻車機11停止翻車。本實用新型還提供一種翻車卸料系統(tǒng)，該翻車卸料系統(tǒng)包括上述翻車機，還可以包括卸料裝置，該卸料裝置包括漏斗和漏斗控制器等，該漏斗控制器與用于翻車機的料位超高檢測裝置200中的發(fā)送單元耦合，以接收來自該發(fā)送單元的漏斗加速出料信號。從而在處理單元判斷料位超高時，通過發(fā)送單元向漏斗控制器發(fā)送加速出料信號，從而在處理單元判斷料位超高時，可以控制漏斗14加速出料，等料位降低后翻車機11繼續(xù)翻車作業(yè)。根據(jù)本實用新型提供的用于翻車機的料位超高檢測裝置、包括該料位超高檢測裝置的翻車機、以及翻車卸料系統(tǒng)，可以保證翻車機漏斗14中的料位超出格柵13并有與翻車機主體碰撞危險時能夠及時使工作人員得知或者控制翻車機11停止作業(yè)。并且本實用新型提供的料位超高檢測裝置機械結構相對簡單，安裝方便；電氣開關也比較簡單，使用常見的接近開關即可；安全可靠，安裝位置獨特，可以完全代替人工的巡視；可在高粉塵環(huán)境下正常使用，對環(huán)境要求低。以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。例如，可以將安裝支架由四邊形改變?yōu)槿切位蛄呅蔚龋换蛘呖梢詫⑻幚韱卧桶l(fā)送單元集成在一起，由單個元件來實現(xiàn)。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
權利要求1.一種用于翻車機的料位超高檢測裝置000)，其特征在于，該裝置包括 安裝支架；檢測桿(22)，可旋轉地安裝在所述安裝支架上；至少兩個拉簧(23)，拉簧的一端連接在檢測桿0 上，另一端連接在安裝支架(21)兩側；接近開關(M)，安裝在所述安裝支架上，在所述檢測桿02)的旋轉范圍內，所述接近開關04)與所述檢測桿02)的間距在小于或等于所述接近開關04)的檢出距離與大于該檢出距離的范圍內變化；以及處理單元，與所述接近開關04)耦合以接收來自所述接近開關04)的感測信號，并根據(jù)接收的感測信號來判斷料位是否超高。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述接近開關04)為常開型接近開關或常閉型接近開關。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測桿0 在初始位置時垂直于所述安裝支架01)。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括發(fā)送單元，該發(fā)送單元與所述處理單元耦合，其中所述處理單元在判斷料位超高時控制所述發(fā)送單元發(fā)出以下至少一者報警信號、翻車機停機信號以及漏斗加速出料信號。
5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安裝支架為四邊形，所述檢測桿(22)和所述接近開關04)安裝在該四邊形相對的兩條邊上。
6.根據(jù)權利要求1-3中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述接近開關04)檢出距離的取值范圍為0. 5-2. 5cm。
7.一種翻車機，其特征在于，該翻車機包括權利要求1-6中任一項權利要求所述的用于翻車機的料位超高檢測裝置000)，其中所述安裝支架安裝在所述翻車機主體的外圓周上。
8.根據(jù)權利要求1所述的翻車機，其特征在于，該翻車機還包括翻車機控制器，該翻車機控制器與所述用于翻車機的料位超高檢測裝置O00)中的發(fā)送單元耦合，以接收來自該發(fā)送單元的翻車機停機信號。
9.一種翻車卸料系統(tǒng)，其特征在于，該翻車卸料系統(tǒng)包括根據(jù)權利要求7或8所述的翻車機、以及卸料裝置，該卸料裝置包括漏斗和漏斗控制器，該漏斗控制器與用于翻車機的料位超高檢測裝置O00)中的發(fā)送單元耦合，以接收來自該發(fā)送單元的漏斗加速出料信號。
專利摘要本實用新型公開了一種用于翻車機的料位超高檢測裝置、翻車機及翻車卸料系統(tǒng)，該用于翻車機的料位超高檢測裝置包括安裝支架；檢測桿，可旋轉地安裝在所述安裝支架上；至少兩個拉簧，拉簧的一端連接在檢測桿上，另一端連接在安裝支架兩側；接近開關，安裝在所述安裝支架上，在所述檢測桿的旋轉范圍內，所述接近開關與所述檢測桿的間距在小于或等于所述接近開關的檢出距離與大于該檢出距離的范圍內變化；以及處理單元，與所述接近開關耦合以接收來自所述接近開關的感測信號，并根據(jù)接收的感測信號來判斷料位是否超高。從而可以及時檢測到料位是否超高，以便工作人員及時得知并進行相應的處理。
文檔編號B65G67/48GK202013223SQ201120059878
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月8日 優(yōu)先權日2010年12月16日
發(fā)明者李長安, 李靖宇, 董傳博 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務有限責任公司