專利名稱：用于物品輸送線的物品自動對中裝置和物品輸送線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于物品輸送的裝置，尤其是，涉及一種用于物品輸送線的物品自動對中裝置和物品輸送線。
背景技術(shù)：
在物品自動輸送行業(yè)，物品在輸送線上的橫向位置是比較重要的，因為被輸送物品通常就是需要直接處理的對象，其位置對于處理的手段有直接的影響。目前，許多橫向定位裝置通常采用單邊定位手段將物品定位于輸送系統(tǒng)的單側(cè)面，但這種方法對于后續(xù)的手段限制很多，無法滿足各個行業(yè)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和缺陷的至少一個方面。相應(yīng)地，本發(fā)明的目的之一在于提供一種用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其可以解決物品在輸送裝置上的橫向定位問題，為后續(xù)階段的物品處理提供良好的條件。本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其能夠確保被輸送物品處于輸送線中間位置，物品自動對中裝置本身能夠適應(yīng)各種不同規(guī)格的物品并使得被輸送的物品處于輸送線中間。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于物品輸送線的物品自動對中裝置，所述物品輸送線用于將物品沿一輸送方向輸送，所述物品自動對中裝置包括:沿所述輸送方向分別對中設(shè)置于所述物品輸送線的上游左、右側(cè)位置的張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)中的每個設(shè)置有一張緊輪；沿所述輸送方向?qū)χ性O(shè)置于所述物品輸送線的下游左、右側(cè)位置的對中機架，所述對中機架中的每個設(shè)置有定向輪；分別環(huán)繞所述張緊輪和所述定向輪的橫向定位皮帶，其用于限定所述物品在所述物品輸送線上的橫向?qū)χ形恢?；其中所述對中機架配置成能夠沿垂直于物品輸送線的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?，從而?qū)動定向帶輪對中地移動，以改變由橫向定位皮帶限定的橫向?qū)χ形恢?。在一種實施方式中，所述對中機架還設(shè)置有驅(qū)動輪，所述橫向定位皮帶圍繞張緊輪、驅(qū)動輪和定向輪形成一環(huán)帶結(jié)構(gòu)。在一種優(yōu)選實施方式中，所述驅(qū)動輪和定向輪限定一相對于物品輸送線的對中中心線平行的直線，以使環(huán)繞于其上的橫向定位皮帶限定一與所述對中中心線平行的平面。在一種優(yōu)選實施方式中，所述張緊輪配置成用于沿物品輸送線的輸送方向可彈性地往復(fù)移動以便張緊圍繞其外周的皮帶。在一種具體實施方式
中，所述對中機架通過一對轉(zhuǎn)向相反的絲杠驅(qū)動而沿垂直于物品輸送線的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿印Ｔ谏鲜黾夹g(shù)方案中，物品自動對中裝置還包括:驅(qū)動電機；與所述驅(qū)動電機相連的機械變向器；所述一對轉(zhuǎn)向相反的絲杠通過聯(lián)軸器與所述機械變向器相連。具體地，所述輸送線為輥道輸送機，其由單獨的驅(qū)動電機或所述驅(qū)動電機驅(qū)動以沿輸送方向輸送所述物體。更具體地，所述張緊輪、驅(qū)動輪和定向輪為帶輪。優(yōu)選地，所述驅(qū)動輪由單獨的驅(qū)動電機或所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以使環(huán)帶環(huán)形移動。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種物品輸送線，其包括:輥道輸送機，用于將物品沿一輸送方向輸送；以及自動對中裝置，其包括:沿所述輸送方向分別對中設(shè)置于所述輥道輸送機的上游左、右側(cè)位置的張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)中的每個設(shè)置有一張緊輪；沿所述輸送方向?qū)χ性O(shè)置于所述輥道輸送機的下游左、右側(cè)位置的對中機架，所述對中機架中的每個設(shè)置有定向輪；分別環(huán)繞所述張緊輪和所述定向輪的橫向定位皮帶，其用于限定所述物品在所述輥道輸送機上的橫向?qū)χ形恢?；其中所述對中機架配置成能夠沿垂直于輥道輸送機的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?，從而?qū)動定向帶輪對中地移動，以改變由橫向定位皮帶限定的橫向?qū)χ形恢?。本發(fā)明的物品輸送線，可以適應(yīng)不同形狀的物品，使得被輸送的物品處于輸送線中間，從可以有效地實現(xiàn)被輸送物品的對中運行。同時可以使用同一裝置對不同規(guī)格的物品進行對中操作。本發(fā)明的裝置可以實現(xiàn)中控自動操作，完全由上位機全自動控制，同時也可以實現(xiàn)手動操作。本發(fā)明的對中裝置可以在輸送過程中同時實現(xiàn)物品的對中。


下面僅通過示例的方式，參考附圖對本發(fā)明的實施例進行描述，其中示意性附圖中相應(yīng)的標(biāo)記表示相應(yīng)的部件，在附圖中:圖1示出根據(jù)本發(fā)明的物品自動對中裝置以及使用所述物品自動對中裝置的物品輸送線。
具體實施例方式圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的用于物品輸送線的物品自動對中裝置100。在圖1中，物品輸送線用于將物品沿一輸送方向，例如圖1中由左向右方向，輸送。物品自動對中裝置100安裝在物品輸送線上。物品自動對中裝置與物品輸送線可以不連接在一起，是單獨的裝置物品自動對中裝置包括張緊機構(gòu)、對中機架7和皮帶4。張緊機構(gòu)沿輸送方向分別對稱設(shè)置于物品輸送線的上游左、右側(cè)位置，每個張緊機構(gòu)中設(shè)置有張緊輪2。對中機架沿輸送方向?qū)ΨQ地設(shè)置在物品輸送線的下游左、右側(cè)位置，每個對中機架中設(shè)置有定向輪11。皮帶4分別環(huán)繞張緊輪2和定向輪11的橫向定位，用于限定物品在物品輸送線上的橫向?qū)χ形恢?。在對中過程中皮帶4繞張緊輪2、定向輪11運動，靠近輸送線中間內(nèi)側(cè)的皮帶運動方向與物品的輸送方向相同，這樣有利于物品向前行進并對中。張緊輪2和定向輪11為帶輪?？商娲?，張緊輪和定向輪可以是其他任何形式的輪。對中機架7配置成能夠沿垂直于物品輸送線I的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?，從而?qū)動定向帶輪11對中地移動，以改變由橫向定位皮帶4限定的橫向?qū)χ形恢?，這樣可以在輸送不同規(guī)格的物品時適應(yīng)不同規(guī)格物品的寬度或形狀，實現(xiàn)物品的對中。可以知道，對中機架7可以安裝在物品輸送線上，也可以不是。根據(jù)本發(fā)明的物品自動對中裝置的一個實施例，其與上述對中裝置的實施例相似，除了下述不同。在本物品自動對中裝置的實施例中，物品自動對中裝置還可以包括驅(qū)動輪8，驅(qū)動輪8設(shè)置在對中機架7上。在本實施例中，皮帶4圍繞張緊輪2、驅(qū)動輪8和定向輪11形成一環(huán)帶結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，這里的驅(qū)動輪可以是任何形式的輪，包括帶輪。此外，驅(qū)動輪可以由單獨的電機驅(qū)動以使環(huán)帶環(huán)形移動，也可以由與物品輸送線相同的電機驅(qū)動以使環(huán)帶環(huán)形移動。驅(qū)動輪8可以和定向輪11限定一相對于物品輸送線的對中中心線平行的直線，以使環(huán)繞于其上的橫向定位皮帶4限定一與對中中心線平行的平面。可替代地，驅(qū)動輪8可以與定向輪11限定以直線，該直線與對中中心線可以是不平行的，例如是成一小的角度。張緊輪2配置成用于沿物品輸送線I的輸送方向可彈性地往復(fù)移動以便張緊圍繞其外周的皮帶4。張緊輪2的張緊力可以由彈簧等彈性裝置提供，也可以是通過控制器等裝置使得張緊輪對皮帶4施加一定的張緊力而張緊皮帶。張緊輪也可以是固定的，通過皮帶4自身的彈性而張緊。對中機架7通過一對轉(zhuǎn)向相反的絲杠9驅(qū)動而沿垂直于物品輸送線I的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?。對中機架可以與輸送線連接，也可以是單獨的裝置。絲杠9可以由變向器6驅(qū)動。絲杠9可以由單獨的電動機或馬達(dá)驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明的自動對中裝置的還一實施例，其與上述實施例相同，除了下述不同。本實施例的自動對中裝置還包括驅(qū)動電機5 ;與驅(qū)動電機5相連的機械變向器6 對轉(zhuǎn)向相反的絲杠9通過聯(lián)軸器12與機械變向器6相連。驅(qū)動電機5驅(qū)動聯(lián)軸器12，聯(lián)軸器12驅(qū)動可選的傳動軸10，從而驅(qū)動機械變向器6以驅(qū)動絲杠9，絲杠9驅(qū)動對中機架以相反的方向沿與輸送方向垂直的方向運動。根據(jù)本發(fā)明的輸送線可以是輥道輸送機，由單獨的驅(qū)動電機3或驅(qū)動電機5驅(qū)動以沿輸送方向輸送物體，其也可以由動力滾筒驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明的輸送線還可以是其他任何形式的輥道輸送機。根據(jù)本發(fā)明一個實施例的物品輸送線，包括輥道輸送機I，用于將物品沿一輸送方向輸送；以及自動對中裝置。自動對中裝置可以是上述對中裝置中的任一種，或上述自動對中裝置的組合。輥道輸送機與自動對中裝置可以共用一個馬達(dá)，也可以具有各自的單獨的馬達(dá)。上面描述的內(nèi)容是例證性的，而不是限定的。因而，應(yīng)該認(rèn)識到，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離以下所述權(quán)利要求的范圍的情況下，可以對上述本發(fā)明進行修改?？梢岳斫猓诒旧暾堉?，術(shù)語“包括”和“包含”不排除其他元件和步驟。此外，術(shù)語“一”或“一個”不排除多個。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)解釋成限制權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于物品輸送線的物品自動對中裝置，所述物品輸送線用于將物品沿一輸送方向輸送，所述物品自動對中裝置包括: 沿所述輸送方向分別對中設(shè)置于所述物品輸送線的上游左、右側(cè)位置的張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)中的每個設(shè)置有一張緊輪(2); 沿所述輸送方向?qū)χ性O(shè)置于所述物品輸送線的下游左、右側(cè)位置的對中機架，所述對中機架中的每個設(shè)置有定向輪(11); 分別環(huán)繞所述張緊輪(2)和所述定向輪(11)的橫向定位皮帶(4)，其用于限定所述物品在所述物品輸送線上的橫向?qū)χ形恢茫? 其中所述對中機架(7)配置成能夠沿垂直于物品輸送線(I)的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?，從而?qū)動定向帶輪(11)對中地移動，以改變由橫向定位皮帶(4)限定的橫向?qū)χ形恢谩?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其特征在于: 所述對中機架(7)還設(shè)置有驅(qū)動輪(8)，所述橫向定位皮帶(4)圍繞張緊輪(2)、驅(qū)動輪(8)和定向輪(11)形成一環(huán)帶結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動輪⑶和定向輪(11)限定一相對于物品輸送線的對中中心線平行的直線，以使環(huán)繞于其上的橫向定位皮帶(4)限定一與所述對中中心線平行的平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其特征在于: 所述張緊輪(2)配置成用于沿物品輸送線(I)的輸送方向可彈性地往復(fù)移動以便張緊圍繞其外周的皮帶(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其特征在于: 所述對中機架(7)通過一對轉(zhuǎn)向相反的絲杠(9)驅(qū)動而沿垂直于物品輸送線(I)的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿印?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其特征在于還包括: 驅(qū)動電機(5)； 與所述驅(qū)動電機(5)相連的機械變向器(6)； 所述一對轉(zhuǎn)向相反的絲杠(9)通過聯(lián)軸器(12)與所述機械變向器(6)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其特征在于: 所述輸送線為輥道輸送機，其由單獨的驅(qū)動電機(3)或所述驅(qū)動電機(5)驅(qū)動以沿輸送方向輸送所述物體。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其特征在于: 所述張緊輪(2)、驅(qū)動輪(8)和定向輪(11)為帶輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于物品輸送線的物品自動對中裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動輪(8)由單獨的驅(qū)動電機或所述驅(qū)動電機(5)驅(qū)動，以使環(huán)帶環(huán)形移動。
10.一種物品輸送線，其包括: 棍道輸送機，用于將物品沿一輸送方向輸送；以及 自動對中裝置，其包括: 沿所述輸送方向分別對中設(shè)置于所述輥道輸送機的上游左、右側(cè)位置的張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)中的每個設(shè)置有一張緊輪(2);沿所述輸送方向?qū)χ性O(shè)置于所述輥道輸送機的下游左、右側(cè)位置的對中機架，所述對中機架中的每個設(shè)置有定向輪(11); 分別環(huán)繞所述張緊輪(2)和所述定向輪(11)的橫向定位皮帶(4)，其用于限定所述物品在所述輥道輸送機上的橫向?qū)χ形恢茫? 其中所述對中機架(7)配置成能夠沿垂直于輥道輸送機(I)的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?，從而?qū)動定向帶輪(11)對中地移動，以改變由橫向定位皮帶(4)限定的橫向?qū)χ形?置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于物品輸送線的物品自動對中裝置和物品輸送線。一種用于物品輸送線的物品自動對中裝置，物品輸送線用于將物品沿輸送方向輸送，物品自動對中裝置包括沿輸送方向分別對中設(shè)置于物品輸送線的上游左、右側(cè)位置的張緊機構(gòu)，張緊機構(gòu)中的設(shè)置有張緊輪；設(shè)置于物品輸送線的下游的對中機架，對中機架中的設(shè)置有定向輪；環(huán)繞張緊輪和定向輪的橫向定位皮帶，其用于限定物品在物品輸送線上的橫向?qū)χ形恢?。對中機架能夠沿橫向方向?qū)χ械匾苿?，從而?qū)動定向帶輪對中地移動，以改變由橫向定位皮帶限定的橫向?qū)χ形恢?。本發(fā)明的對中裝置可以適應(yīng)不同尺寸和形狀的物品，并能夠在輸送物品的同時實現(xiàn)對中操作。
文檔編號B65G47/24GK103183225SQ20111044670
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者劉不腐, 張鳳君, 胡斌, 楊光 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司