專利名稱：長條金融產(chǎn)品輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紙質(zhì)金融產(chǎn)品裁切包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種對大張金融產(chǎn)品切成的長條產(chǎn)品進行輸送的裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代社會中，人們的生活離不開用于交易的紙質(zhì)金融產(chǎn)品，這就需要對大張成摞紙質(zhì)金融產(chǎn)品進行裁切，獲得便于社會流通的貨幣產(chǎn)品?，F(xiàn)有應(yīng)用于特種印制行業(yè)的鈔票裁切檢封自動線完全滿足裁切長條，并進行長條產(chǎn)品打捆，再裁切成用于流通的百張短條產(chǎn)品捆的工藝過程，但是，由于上面所述的金融產(chǎn)品裁切工藝過程也帶來了一些弊端，比如，不能完全檢測出每張產(chǎn)品的質(zhì)量，為后續(xù)產(chǎn)品的應(yīng)用帶來諸多麻煩。為解決以上的問題，提出了裁切長條產(chǎn)品，不經(jīng)過捆長條產(chǎn)品，直接輸送長條產(chǎn)品，進入裁切百張短條不打捆產(chǎn)品，最后，把未打捆的百張單個產(chǎn)品送入清分機，對每張產(chǎn)品進行質(zhì)量檢測，達到提高流通產(chǎn)品質(zhì)量的目的。這樣就對長條產(chǎn)品的輸送提出了更高的要求。現(xiàn)有的長條產(chǎn)品的輸送主要依靠機械傳動，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、超重，而且傳動的可靠性低，過載保護等措施難以發(fā)揮應(yīng)有的功能，嚴重影響工作效率。因此，目前迫切需要改進鈔票裁切檢封自動線長條金融產(chǎn)品的輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置，該裝置在滿足生產(chǎn)能力要求的情況下，保證上一道工序中按照特定序列排列的長條成摞紙質(zhì)金融產(chǎn)品輸送快速、準確，為下一道工序做準備。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置，它包括伺服電機、法蘭、伺服執(zhí)行機構(gòu)、導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌安裝板、過載聯(lián)接機構(gòu)、導(dǎo)軌、伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板、氣動夾持機構(gòu)和輸送框架；伺服電機通過法蘭與伺服執(zhí)行機構(gòu)連接，并安裝在伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板上；若干個氣動夾持機構(gòu)安裝在輸送框架上，輸送框架中間通過過載聯(lián)接機構(gòu)與伺服執(zhí)行機構(gòu)連接；伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板安裝在導(dǎo)軌座上，導(dǎo)軌座安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝板上。所述的氣動夾持機構(gòu)包括氣缸本體、氣缸連接板、夾持桿座、左夾持桿、右夾持桿；氣缸本體頂部安裝在輸送框架上，氣缸本體底部從上至下依次安裝有氣缸連接板、夾持桿座，夾持桿座底部安裝有能夠?qū)⒋斔烷L條產(chǎn)品夾持在其中間的左夾持桿和右夾持桿。所述的過載聯(lián)接機構(gòu)包括輸送框架連接板、伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板、過載檢測傳感器、鋼球、導(dǎo)向柱和預(yù)緊彈簧，輸送框架連接板的一側(cè)與輸送框架底部固定連接；輸送框架連接板貫穿伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板，伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板內(nèi)裝有鋼球、導(dǎo)向柱、預(yù)緊彈簧，從輸送框架連接板向外依次設(shè)有鋼球、導(dǎo)向柱、預(yù)緊彈簧，預(yù)緊彈簧的外側(cè)通過鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊在伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板內(nèi)；伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板底部一側(cè)固定安裝有位移過載傳感器；伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板底部與伺服執(zhí)行機構(gòu)頂部固定連接。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供的裝置可以實現(xiàn)保證上一道工序中按照特定序列排列的長條成摞紙質(zhì)金融產(chǎn)品輸送快速、準確，為下一道工序做準備。從而提高裁切包裝生產(chǎn)線產(chǎn)品的輸送的準確性、平穩(wěn)性及安全性。采用本裝備可以彌補現(xiàn)有鈔票裁切檢封(清分)生產(chǎn)線的功能性不足。伺服技術(shù)和氣動技術(shù)具有傳動精確、可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單，便于計算機控制。如發(fā)生過載等極端情形，并結(jié)合傳感器技術(shù)進行檢測，快速停止作業(yè)，保護作業(yè)生產(chǎn)線各個分系統(tǒng)。


圖1為本發(fā)明所提供的一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的氣動夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的過載聯(lián)接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.伺服電機，2法蘭，3.伺服執(zhí)行機構(gòu)，4.導(dǎo)軌座，5.導(dǎo)軌安裝板，6.過載聯(lián)接機構(gòu)，7.導(dǎo)軌，8.伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板，9.輸送完成長條產(chǎn)品，10.待輸送長條產(chǎn)品，
11.氣動，12.輸送框架，13.氣缸本體，14.氣缸連接板，15.夾持桿座，16.左夾持桿，17.右夾持桿，18.輸送框架連接板，19.伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板，20.鎖緊螺釘，21.過載檢測傳感器，22.鋼球，23.導(dǎo)向柱，24鎖緊螺母，25.預(yù)緊彈簧。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。如圖1所示，一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置包括伺服電機1、法蘭2、伺服執(zhí)行機構(gòu)3、導(dǎo)軌座4、導(dǎo)軌安裝板5、過載聯(lián)接機構(gòu)6、導(dǎo)軌7、伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板8、氣動夾持機構(gòu)11和輸送框架12。如圖1所示，輸送框架12為矩形框架。輸送框架12底部對稱設(shè)有兩個過載聯(lián)接機構(gòu)6，每個過載聯(lián)接機構(gòu)6均分別與一個伺服執(zhí)行機構(gòu)3固定連接。每個伺服執(zhí)行機構(gòu)3的一端分別固定安裝在一個伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板8上，每個伺服執(zhí)行機構(gòu)3的另一端分別與一個法蘭2的一端之間固定連接，每個法蘭2的另一端分別與一個伺服電機I的輸出軸固定連接。每個伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板8底部分別固定安裝在一個導(dǎo)軌座4上，每個導(dǎo)軌座4分別安裝在一個導(dǎo)軌7上、且能夠在導(dǎo)軌座4上從左至右作直線往復(fù)運動。每個導(dǎo)軌7分別固定安裝在一個導(dǎo)軌安裝板5上。輸送框架12頂部的側(cè)壁固定連接三個氣動夾持機構(gòu)11，氣動夾持機構(gòu)11在輸送框架12上、沿與導(dǎo)軌7垂直的方向均勻分布。如圖1和2所示，氣動夾持機構(gòu)11包括氣缸本體13、氣缸連接板14、夾持桿座15、左夾持桿16、右夾持桿17。氣缸本體13頂部固定在輸送框架12頂部的側(cè)壁上，氣缸本體13底部與氣缸連接板14頂部固定連接。氣缸連接板14底部與夾持桿座15頂部固定連接。夾持桿座15底部設(shè)有兩個左夾持桿16、兩個右夾持桿17，一個左夾持桿16和一個右夾持桿17構(gòu)成一個夾持桿組，每一組中的左夾持桿16與右夾持桿17之間夾持待輸送長條產(chǎn)品
10。左夾持桿16、右夾持桿17的頂部與夾持桿座15底部固定連接。左夾持桿16、右夾持桿17間的寬度根據(jù)待輸送長條產(chǎn)品10寬度尺寸的規(guī)格進行調(diào)整；如圖2，根據(jù)一種待輸送長條產(chǎn)品10尺寸規(guī)格，對左夾持桿16、右夾持桿17間的寬度調(diào)節(jié)后的情況。
如圖1和3所示，當輸送框架12發(fā)生過載時，發(fā)出警報，過載聯(lián)接機構(gòu)6保證裝置安全。過載聯(lián)接機構(gòu)6包括輸送框架連接板18、伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板19、鎖緊螺釘20、過載檢測傳感器21、鋼球22、導(dǎo)向柱23、鎖緊螺母24和預(yù)緊彈簧25。輸送框架連接板18面向紙面外的一側(cè)與輸送框架12底部固定連接；輸送框架連接板18為長方形板，其長度方向與導(dǎo)軌7的長度方向一致。伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板19為長方體結(jié)構(gòu)，沿其寬度方向的中心開有安裝輸送框架連接板18的通孔，輸送框架連接板18的兩端懸置在伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板19外。伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板19的長度方向與輸送框架連接板18長度相互垂直，沿其長度方向開有通孔，該通孔內(nèi)裝有兩個鋼球22、兩個導(dǎo)向柱23、兩個預(yù)緊彈簧25，輸送框架連接板18的兩側(cè)各設(shè)有一個鋼球22、一個導(dǎo)向柱23、一個預(yù)緊彈簧25，從輸送框架連接板18向外依次設(shè)有一個鋼球22、一個導(dǎo)向柱23、一個預(yù)緊彈簧25，且兩個預(yù)緊彈簧25的外側(cè)均通過由鎖緊螺釘20、鎖緊螺母24組成的鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊在該通孔內(nèi)。伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板19底部一側(cè)固定安裝有位移過載傳感器21。伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板19底部中心與伺服執(zhí)行機構(gòu)3頂部固定連接，當安裝在輸送框架12的氣動夾持機構(gòu)11發(fā)生過載時，輸送框架連接板18克服預(yù)緊彈簧24和導(dǎo)向柱23壓緊的鋼球22預(yù)緊力，并發(fā)生位移，于此同時，位移過載傳感器21檢測到輸送框架連接板18移動，發(fā)出警報，并停止該裝置作業(yè)，保證裝置安全，起到過載保護的作用。上述提及的固定連接或固定安裝的連接方式均可以采用螺釘或螺栓連接。如圖1所示，本發(fā)明所提供的一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置的動作過程如下I首先通過伺服執(zhí)行機構(gòu)3帶動輸送框架12從右端向左端運動，當?shù)竭_待輸送長條廣品10正下方后，氣動夾持機構(gòu)11向下運動，夾持長條廣品10后,伺服執(zhí)彳丁機構(gòu)3帶動輸送框架12從左端向右端運動，到達指定位置后，氣動夾持機構(gòu)11向上運動，放置把夾持的長條產(chǎn)品到指定位置 。2依次重復(fù)該動作，等到達輸送完成長條產(chǎn)品9所要求的數(shù)量時，等待下一道工序機構(gòu)完成聚集的多個輸送完成長條產(chǎn)品9運輸，下一道工序完成后，再次依次重復(fù)以上動作。上面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明中未作詳細描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置，其特征在于它包括伺服電機(I)、法蘭(2)、伺服執(zhí)行機構(gòu)(3)、導(dǎo)軌座(4)、導(dǎo)軌安裝板(5)、過載聯(lián)接機構(gòu)(6)、導(dǎo)軌(7)、伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板(8)、氣動夾持機構(gòu)(11)和輸送框架(12);伺服電機(I)通過法蘭(2)與伺服執(zhí)行機構(gòu)(3)連接，并安裝在伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板(8)上；若干個氣動夾持機構(gòu)(11)安裝在輸送框架(12)上，輸送框架(12)中間通過過載聯(lián)接機構(gòu)(6)與伺服執(zhí)行機構(gòu)(3)連接；伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板⑶安裝在導(dǎo)軌座(4)上，導(dǎo)軌座(4)安裝在導(dǎo)軌(7)上，導(dǎo)軌(7)安裝在導(dǎo)軌安裝板(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置，其特征在于所述的氣動夾持機構(gòu)(11)包括氣缸本體(13)、氣缸連接板(14)、夾持桿座(15)、左夾持桿(16)、右夾持桿(17);氣缸本體(13)頂部安裝在輸送框架(12)上，氣缸本體(13)底部從上至下依次安裝有氣缸連接板(14)、夾持桿座(15)，夾持桿座(15)底部安裝有能夠?qū)⒋斔烷L條產(chǎn)品(10)夾持在其中間的左夾持桿(16)和右夾持桿(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置，其特征在于所述的過載聯(lián)接機構(gòu)(6)包括輸送框架連接板(18)、伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板(19)、過載檢測傳感器(21)、鋼球(22)、導(dǎo)向柱(23)和預(yù)緊彈簧(24)，輸送框架連接板(18)的一側(cè)與輸送框架(12)底部固定連接；輸送框架連接板(18)貫穿伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板(19)，伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板(19)內(nèi)裝有鋼球(22)、導(dǎo)向柱(23)、預(yù)緊彈簧(25)，從輸送框架連接板(18)向外依次設(shè)有鋼球(22)、導(dǎo)向柱(23)、預(yù)緊彈簧(25)，預(yù)緊彈簧(25)的外側(cè)通過鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊在伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板(19)內(nèi)；伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板(19)底部一側(cè)固定安裝有位移過載傳感器(21);伺服執(zhí)行機構(gòu)連接板(19)底部與伺服執(zhí)行機構(gòu)(3)頂部固定連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于紙質(zhì)金融產(chǎn)品裁切包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，具體公開一種長條金融產(chǎn)品輸送裝置，它包括伺服電機、法蘭、伺服執(zhí)行機構(gòu)、導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌安裝板、過載聯(lián)接機構(gòu)、導(dǎo)軌、伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板、氣動夾持機構(gòu)和輸送框架；伺服電機通過法蘭與伺服執(zhí)行機構(gòu)連接，并安裝在伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板上；若干個氣動夾持機構(gòu)安裝在輸送框架上，輸送框架中間通過過載聯(lián)接機構(gòu)與伺服執(zhí)行機構(gòu)連接；伺服執(zhí)行機構(gòu)安裝板安裝在導(dǎo)軌座上，導(dǎo)軌座安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝板上。本發(fā)明的裝置在滿足生產(chǎn)能力要求的情況下，保證上一道工序中按照特定序列排列的長條成摞紙質(zhì)金融產(chǎn)品輸送快速、準確，為下一道工序做準備。
文檔編號B65H29/32GK103057998SQ20111031934
公開日2013年4月24日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者李亞男, 王沖, 郭建偉, 王棟 申請人:北京強度環(huán)境研究所, 北京航天斯達新技術(shù)裝備公司, 天津航天斯達新技術(shù)裝備有限公司, 中國運載火箭技術(shù)研究院