專利名稱：一種分組定位輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及容器的輸送裝置，尤其涉及類似瓶、杯等容器在灌裝后包裝前的輸送
直O(jiān)
背景技術：
對于同一條生產(chǎn)線、同一種灌裝產(chǎn)品，其灌裝后的容器包裝往往有多種的數(shù)量組合要求，比如2X3、2X1、2X2、2X4組合等。靈活以及方便地在一條輸送線上實現(xiàn)上述不同包裝組合形式以及在這些包裝組合形式間調(diào)換，能夠降低生產(chǎn)廠家的成本、豐富包裝形式進而有助于吸引消費者、促進產(chǎn)品的銷售。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種分組定位輸送裝置，能夠?qū)⒂扇舾扇萜鳂嫵傻娜萜鹘M在保持其組合狀態(tài)的情況下進行輸送，以便后續(xù)包裝，并且還能根據(jù)容器組的容器數(shù)量不同靈活地調(diào)換。為此，本發(fā)明采用以下技術方案它包括容器的輸送帶，所述輸送裝置在輸送帶的一側設有第一鏈條輸送裝置，在輸送帶的另一側設有第二鏈條輸送裝置，所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置用于循環(huán)容器夾具，所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置的鏈條的循環(huán)方向相反，所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置與輸送帶平行且它們的輸送方向和輸送帶的輸送方向相同；
處于所述鏈條輸送裝置兩端的鏈輪相同，所述兩端的鏈輪分別同軸連接第一鏈輪和第二鏈輪，所述鏈條輸送裝置在第一鏈輪和第二鏈輪的一側分別設有第三鏈輪和第四鏈輪， 所述第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪相同，第三鏈輪的轉軸和第一鏈輪的轉軸之間連接傳動機構，第四鏈輪的轉軸和第二鏈輪的轉軸之間連接傳動機構，第一鏈輪與第三鏈輪的軸心間距和第二鏈輪與第四鏈輪的軸心間距相等且它們的軸心連線平行于輸送帶的輸送方向；
所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置分別設有多個容器夾具，所述多個容器夾具等間距地連在鏈條上，所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置上的容器夾具配對， 所述容器夾具配設有與第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪配合的前銷和后銷，所述前銷和后銷的連線平行于輸送帶的輸送方向且其間距與第一鏈輪和第三鏈輪的軸心間距以及第二鏈輪和第四鏈輪的軸心間距相等；
所述容器夾具帶有三個用于與限位結構配合的限位部件，所述三個限位部件不在同一直線上，所述輸送裝置提供有與所述三個限位部件配合的所述限位結構；
所述容器夾具包括夾塊和夾塊安裝板，所述夾塊可拆卸地安裝在夾塊安裝板上，所述3 個限位部件與夾塊安裝板連接。在采用上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可采用以下進一步的技術方案 所述前銷和后銷鉸接在鏈條輸送裝置的鏈節(jié)上。所述三個限位部件中的兩個為滾輪，所述兩個滾輪分別和前銷和后銷同軸安裝，所述三個限位部件中的第三個安裝在容器夾具的外側；所述輸送裝置在滾輪所在平面設有板，所述限位結構為開設在板上的限位槽。所述夾塊設有可用于調(diào)節(jié)夾塊在垂直于輸送帶輸送方向上的位置的長槽，所述夾塊安裝板設有插入在所述長槽內(nèi)的垂直銷。夾塊安裝板上裝有可在垂直于輸送帶輸送方向活動的可調(diào)推桿，所述輸送裝置的上端設有能被所述推桿所推的可位移的托條。與所述二個滾輪配合的限位槽為封閉的、兩側平行兩端呈圓弧形的環(huán)形槽，且兩端圓弧形部位的槽寬與兩個滾輪之間的外側間距相等；與所述三個限位部件中的第三個配合的限位槽的形狀與鏈條的運行軌跡形狀相一致且與和所述二個滾輪配合的限位槽相交。由于采用本發(fā)明的技術方案，本發(fā)明可以通過夾具將容器組夾持住，與輸送帶一起成組地輸送容器；并且，根據(jù)不同的包裝組合要求，通過更換夾塊，方便地滿足不同容器組輸送的需要，而且，容器夾具在運行過程中姿態(tài)穩(wěn)定，整個輸送裝置運行順暢，容器組的組合形狀保持穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明所提供的實施例的俯視結構示意圖。圖2為本發(fā)明所提供的實施例的側視結構示意圖。圖3為本發(fā)明所提供的實施例的端視結構示意圖。圖4為應用于本發(fā)明的螺桿容器分組輸送裝置實施例的俯視圖。圖5為應用于本發(fā)明的螺桿容器分組輸送裝置實施例的側視圖。
具體實施例方式參照附圖1-3。本發(fā)明包括容器的輸送帶22，所述輸送裝置在輸送帶的一側設有第一鏈條輸送裝置，在輸送帶的另一側設有第二鏈條輸送裝置，輸送帶的帶輪軸為水平，所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置用于循環(huán)容器夾具。結合圖1和圖2所示，輸送帶22在X軸和Z軸決定的平面中循環(huán)，第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置在X軸和Y 軸決定的平面中循環(huán)，因此，所述第一鏈條輸送裝置fe和第二鏈條輸送裝置的鏈條恥的循環(huán)面與輸送帶的循環(huán)面垂直。輸送帶22的輸送速度、第一鏈條輸送裝置、第二鏈條輸送裝置同步運動，輸送速度相等。所述第一鏈條輸送裝置的鏈條fe和第二鏈條輸送裝置的鏈條恥的循環(huán)方向相反，所述第一鏈條輸送裝置的鏈條fe和第二鏈條輸送裝置的鏈條恥靠近輸送帶22與輸送帶22平行且它們的輸送方向和輸送帶22的輸送方向相同。處于所述鏈條輸送裝置兩端的鏈輪相同；第一鏈條輸送裝置的鏈條裝在左端鏈輪 I-Ia和右端鏈輪上，左端鏈輪I-Ia和右端鏈輪相同，右端鏈輪與第一鏈條輸送裝置中的第二鏈輪加同軸，處于第二鏈輪加的下方，因此，在圖1中被第二鏈輪加所擋住；第二鏈條輸送裝置的鏈條裝在左端鏈輪和右端鏈輪上，左端鏈輪和右端鏈輪相同，左端鏈輪和與第二鏈條輸送裝置中的第一鏈輪Ib同軸，處于第一鏈輪Ib的下方，右端鏈輪與第二鏈條輸送裝置中的第二鏈輪2b同軸，處于第二鏈輪2b的下方，因此，在圖1中第二鏈條輸送裝置的左端鏈輪被第一鏈輪Ib所擋住，右端鏈輪被第二鏈輪北所擋住。第一鏈條輸送裝置的左端鏈輪I-Ia和右端鏈輪的軸心間距和第二鏈條輸送裝置的左端鏈輪和右端鏈輪的軸心間距相等，鏈條如和鏈條恥的長度相等。在第一鏈條輸送裝置中，左端鏈輪I-Ia和右端鏈輪上分別同軸連接第一鏈輪Ia 和第二鏈輪加；在第二鏈條輸送裝置中，左端鏈輪I-Ib和右端鏈輪上分別同軸連接第一鏈輪Ib和第二鏈輪2b。所述第一鏈條輸送裝置在其第一鏈輪Ia和第二鏈輪加的一側分別設有第三鏈輪 3a和第四鏈輪如，所述第二鏈條輸送裝置在其第一鏈輪Ib和第二鏈輪2b的一側分別設有第三鏈輪北和第四鏈輪4b。所述第一鏈輪la、lb、第二鏈輪加、213、第三鏈輪3a、3b、第四鏈輪如、牝相同，第三鏈輪3a、3b的轉軸和第一鏈輪la、lb的轉軸之間連接齒輪傳動機構，第四鏈輪^、4b的轉軸和第二鏈輪的轉軸2a、2b之間連接傳動機構，以第一鏈條輸送機構的左端齒輪傳動機構為例，附圖標號17、18、19分別為齒輪，由它們組成的齒輪組構成了所述齒輪傳動機構，將驅(qū)動第一鏈輪Ia的動力也傳遞給第三齒輪3a，使第三齒輪3a和第一鏈輪Ia等速同向旋轉；第一鏈條輸送機構的右端齒輪傳動機構、第二鏈條輸送機構的左端齒輪傳動機構和右端齒輪傳動機構也采用類似結構。第一鏈輪la、lb與第三鏈輪3a、3b的軸心間距和第二鏈輪h、2b與第四鏈輪4a、 4b的軸心間距相等且它們的軸心連線平行于輸送帶22的輸送方向。所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置分別設有多個容器夾具，所述容器可以是杯子，第一鏈條輸送裝置上的所述多個容器夾具和第二鏈條輸送裝置上的所述多個容器夾具分別等間距地連在鏈條如、恥上。如圖1所示，第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置上的容器夾具一一配對使用，將一組容器組23夾持定位，所述容器夾具配設有與第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪配合的前銷6和后銷7，前銷6和后銷7能卡入上述鏈輪的齒槽，所述前銷6和后銷7的連線平行于輸送帶22的輸送方向且其間距與第一鏈輪la、 Ib和第三鏈輪3a、3b的軸心間距以及第二鏈輪2adb和第四鏈輪^、4b的軸心間距相等； 所述前銷6和后銷7鉸接在鏈條輸送裝置的鏈節(jié)上。前銷6與鏈條作成一體。所述容器夾具帶有三個用于與限位結構配合的限位部件，所述三個限位部件不在同一直線上，所述輸送裝置提供有與所述三個限位部件配合的所述限位結構；
所述容器夾具包括夾塊10和夾塊安裝板9，所述夾塊10可拆卸地安裝在夾塊安裝板9 上，所述3個限位部件與夾塊安裝板連接。所述夾塊靠近輸送帶的這一側具有一個或多個容器卡口 27。所述三個限位部件中的兩個為滾輪20-1、20_2，所述兩個滾輪分別和前銷6和后銷7同軸安裝，所述三個限位部件中的第三個也為裝在銷軸8上的滾輪，它安裝在容器夾具的外側；所述輸送裝置在滾輪所在平面設有板M，所述限位結構為開設在板M上的限位槽。與所述二個滾輪20-1、20-2配合的限位槽為封閉的、兩側12、13平行、兩端11、15呈圓弧形的環(huán)形槽，且兩端圓弧形部位11、15的槽寬與兩個滾輪之間的外側間距相等；與所述三個限位部件中的第三個限位部件配合的限位槽14的形狀與鏈條的運行軌跡形狀相一致且與和所述二個滾輪20-1、20-2配合的限位槽相交。上述滾輪在限位槽中滾動，所述限位槽的槽壁起到與限位部件限位配合的作用，確保直線移動和鏈條轉彎時夾塊不會有任何擺動，在槽壁處可設置導軌，使限位部件的滑動順暢。
所述夾塊10設有可用于調(diào)節(jié)夾塊在垂直于輸送帶輸送方向上位置的長槽25，所述夾塊安裝板9設有插入在所述長槽25內(nèi)的垂直銷26。由此，夾塊10被卡在夾塊安裝板 9上實現(xiàn)可拆卸式連接，夾塊10的拆裝非常方便。夾塊安裝板9上裝有可在垂直于輸送帶輸送方向活動的可調(diào)推桿16，所述輸送裝置的上端設有能被所述推桿16所推的可位移的托條21?？烧{(diào)推桿16能推動托條21上的紙板與容器組準確定位，送入上壓機構后在第一鏈輪和第二鏈輪處退回松開容器組。當前銷6運行到第一鏈輪時，第二鏈輪的齒槽剛好卡住后銷7，同步推動前銷6和后銷7分別沿第一鏈輪和第二鏈輪的節(jié)線轉動，使夾塊安裝版9帶動夾塊10沿節(jié)線平移回退到直線段作直線運動；當前銷6運行到第三鏈輪時，第四鏈輪的齒槽剛好卡住后銷7，同步推動前銷6和后銷7分別沿第三鏈輪和第四鏈輪的節(jié)線轉動，使夾塊底板9帶動夾塊10 沿節(jié)線平移上升到直線段作直線運動。本發(fā)明的夾塊不僅能夾住如本實施例所述的雙排容器組并與輸送帶一起輸送容器組，夾塊上的卡口 27也能夾住單排容器組并與輸送帶一起輸送容器組。通過更換不同卡口數(shù)的夾塊10能夾住每排容器數(shù)量不同的容器組。如圖4、5所示，圖4和圖5所演示的是與附圖1_3所示的分組定位輸送裝置配合使用的螺桿容器分組輸送裝置。在輸送帶的輸送方向上，螺桿容器分組輸送裝置設置在分組定位輸送裝置的上游。螺桿容器分組輸送裝置和分組定位輸送裝置構成容器組的輸送系統(tǒng)，用于容器灌裝后至成組包裝之間的運輸。螺桿容器分組輸送裝置包括設置在輸送帶22的一側、與輸送帶平行的螺旋輥32， 所述螺旋輥32上的螺紋321為雙頭或雙頭以上的多頭螺紋，其頭數(shù)和夾塊10上的卡口 27 的數(shù)量相等。在本實施例中為制圖清楚起見，以所述螺紋為雙頭螺紋，所述螺紋321沿著輸送帶的物品輸送方向A螺距逐漸增大，所述螺紋321的橫截面輪廓線呈形成對所輸送容器的卡口 210的形狀，所述螺旋輥32靠近輸送帶22的一側處在輸送帶上容器輸送軌跡的上方， 所述螺旋輥可拆式地安裝在所述分組輸送裝置中。在所述輸送帶的另一側，還對稱地設有另一根與輸送帶平行的螺旋輥33，兩根螺旋輥32、33只是螺旋方向相反，其它相同，螺旋輥32為右旋，螺旋輥33為左旋。所述螺旋輥32和33均包括輥體和軸，以螺旋輥33為例，螺旋輥33的所述軸的一端331和輸入驅(qū)動力的傳動機構31可拆式連接，所述軸的另一端332可拆式地連接軸承 333，所述軸承333連接在支撐座334上，所述支撐座334安裝在與螺旋輥平行的導軌335 上，所述支撐座334可被螺栓鎖緊在導軌335上，在螺栓松開后，所述支撐座334可帶著軸承333移動，標號330為螺旋輥33的輥體。螺旋輥32的所述軸的一端320和輸入驅(qū)動力的傳動機構1可拆式連接，螺旋輥32的所述軸的另一端322可拆式地連接軸承323，軸承 323也連接在其支撐座上，該支撐座安裝在與螺旋輥平行的導軌上，該支撐座可被螺栓鎖緊在導軌上，在螺栓松開后，該支撐座可帶著軸承323移動。所述螺紋的橫截面輪廓線呈圓弧形。所述螺旋輥起到了對輸送帶上的容器的定位及加速輸送的作用，使得處于同一組中的容器由所述螺紋形成的卡口 210定位而成集合狀態(tài)，在輸送過程中保持這種組合狀態(tài)并加速遠離其后方的容器包裝組；在輸出時，被輸送的容器被分離為一組組定間距的容器組。如果所需形成的包裝組形式為單排形，則可通過拆除螺旋輥3而方便地實現(xiàn)。通過更換不同螺旋頭數(shù)的螺旋輥能形成每排容器數(shù)量不同的容器組。本發(fā)明的以上裝置不僅適用于杯子，通過改變夾塊和螺旋輥上的容器卡口形狀， 也適用于瓶、罐等一切圓柱型和圓錐型物體。
權利要求
1.一種分組定位輸送裝置，包括容器的輸送帶，其特征在于所述輸送裝置在輸送帶的一側設有第一鏈條輸送裝置，在輸送帶的另一側設有第二鏈條輸送裝置，所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置用于循環(huán)容器夾具，所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置的鏈條的循環(huán)方向相反，所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置與輸送帶平行且它們的輸送方向和輸送帶的輸送方向相同；處于所述鏈條輸送裝置兩端的鏈輪相同，所述兩端的鏈輪分別同軸連接第一鏈輪和第二鏈輪，所述鏈條輸送裝置在第一鏈輪和第二鏈輪的一側分別設有第三鏈輪和第四鏈輪， 所述第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪相同，第三鏈輪的轉軸和第一鏈輪的轉軸之間連接傳動機構，第四鏈輪的轉軸和第二鏈輪的轉軸之間連接傳動機構，第一鏈輪與第三鏈輪的軸心間距和第二鏈輪與第四鏈輪的軸心間距相等且它們的軸心連線平行于輸送帶的輸送方向；所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置分別設有多個容器夾具，所述多個容器夾具等間距地連在鏈條上，所述第一鏈條輸送裝置和第二鏈條輸送裝置上的容器夾具配對， 所述容器夾具配設有與第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪配合的前銷和后銷，所述前銷和后銷的連線平行于輸送帶的輸送方向且其間距與第一鏈輪和第三鏈輪的軸心間距以及第二鏈輪和第四鏈輪的軸心間距相等；所述容器夾具帶有三個用于與限位結構配合的限位部件，所述三個限位部件不在同一直線上，所述輸送裝置提供有與所述三個限位部件配合的所述限位結構；所述容器夾具包括夾塊和夾塊安裝板，所述夾塊可拆卸地安裝在夾塊安裝板上，所述3 個限位部件與夾塊安裝板連接。
2.如權利要求1所述的一種分組定位輸送裝置，其特征在于所述前銷和后銷鉸接在鏈條輸送裝置的鏈節(jié)上。
3.如權利要求1或2所述的一種分組定位輸送裝置，其特征在于所述三個限位部件中的兩個為滾輪，所述兩個滾輪分別和前銷和后銷同軸安裝，所述三個限位部件中的第三個安裝在容器夾具的外側；所述輸送裝置在滾輪所在平面設有板，所述限位結構為開設在板上的限位槽。
4.如權利要求1或2所述的一種分組定位輸送裝置，其特征在于所述夾塊設有可用于調(diào)節(jié)夾塊在垂直于輸送帶輸送方向上的位置的長槽，所述夾塊安裝板設有插入在所述長槽內(nèi)的垂直銷。
5.如權利要求1或2所述的一種分組定位輸送裝置，其特征在于夾塊安裝板上裝有可在垂直于輸送帶輸送方向活動的可調(diào)推桿，所述輸送裝置的上端設有能被所述推桿所推的可位移的托條。
6.如權利要求3所述的一種分組定位輸送裝置，其特征在于與所述二個滾輪配合的限位槽為封閉的、兩側平行兩端呈圓弧形的環(huán)形槽，且兩端圓弧形部位的槽寬與兩個滾輪之間的外側間距相等；與所述三個限位部件中的第三個配合的限位槽的形狀與鏈條的運行軌跡形狀相一致且與和所述二個滾輪配合的限位槽相交。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種分組定位輸送裝置，能夠?qū)⑷萜鹘M在保持其組合狀態(tài)的情況下進行輸送，并且還能根據(jù)容器組的容器數(shù)量不同靈活地調(diào)換。本發(fā)明包括容器的輸送帶，在輸送帶的兩側分別設有鏈條輸送裝置用于循環(huán)容器夾具，兩鏈條輸送裝置的循環(huán)方向相反，兩鏈條輸送裝置與輸送帶平行且它們的輸送方向相同；鏈條輸送裝置兩端的鏈輪相同，分別同軸連接第一鏈輪和第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪的一側分別設有第三鏈輪和第四鏈輪，第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪相同，第三鏈輪的轉軸和第一鏈輪的轉軸之間連接傳動機構，第四鏈輪的轉軸和第二鏈輪的轉軸之間連接傳動機構。所述容器夾具包括夾塊和夾塊安裝板，所述夾塊可拆卸地安裝在夾塊安裝板上。
文檔編號B65B61/00GK102320539SQ20111024960
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權日2011年8月26日
發(fā)明者俞利民, 史正, 吉永林, 舒春如 申請人:杭州中亞機械有限公司