專利名稱：一種穴盤移栽輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種穴盤移栽的輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前，在溫室行業(yè)，苗床上穴盤的移栽和搬運(yùn)主要為人工勞動形式，溫室苗床的規(guī) 模和種植的數(shù)量將決定人工的數(shù)量。很少應(yīng)用自動化的設(shè)備替代人的勞動；在溫室中如果 用人工形式，苗床的布局就要在一定的空間內(nèi)留有人員通過的過道，從而減少溫室的有效 使用面積；另外人工的工作效率低，時間長。在現(xiàn)在的高科技蓬勃發(fā)展階段，自動化的生產(chǎn) 已經(jīng)深入各個領(lǐng)域，但是因為環(huán)境和經(jīng)費(fèi)等原因，農(nóng)業(yè)的自動化發(fā)展一直處于滯后階段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種穴盤移栽輸送裝置，其針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，旨在減輕 工人的勞動強(qiáng)度，減少工人的數(shù)量，并且提高溫室空間的利用率，在現(xiàn)有的溫室面積內(nèi)增加 穴盤數(shù)量，從而提高產(chǎn)量。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計方案 —種穴盤移栽輸送裝置，其包括 在溫室內(nèi)整體苗床的兩側(cè)分別直立一靜軌； 兩條橫跨在兩條靜軌間的動軌，該動軌由矩形管構(gòu)成，兩條動軌的同端側(cè)分別固
定在一對動軌運(yùn)動裝置上，該動軌運(yùn)動裝置架設(shè)在靜軌上并可沿靜軌軌道移動； —個移動小車裝置，其兩端的車輪搭設(shè)在兩條動軌上；移動小車裝置的下方連接
一氣動升降裝置，該氣動升降裝置中的氣缸桿連接一氣動抓手裝置。 在移動小車裝置的下方位于移動小車框架旁側(cè)設(shè)一氣動保護(hù)裝置。 還可配設(shè)有動軌運(yùn)動檢測裝置、移動小車檢測裝置。在氣動升降裝置、氣動抓手裝
置和氣動保護(hù)裝置上均配有檢測定位用傳感器。 所述動軌運(yùn)動裝置的構(gòu)成包括一起總支撐作用的動軌車架，其具有兩層鋼板結(jié) 構(gòu)，與動軌車架底板、動軌前固定板、動軌外殼通過螺栓連接；其近中端有用于動軌電機(jī)座 固定安裝的螺紋孔；兩側(cè)端形成有容置角接觸球軸承的同心通孔，在厚板外側(cè)加工有用于 軸承限位的通孔；在動軌車架的兩側(cè)位置且位于兩側(cè)端的同心通孔內(nèi)放置角接觸球軸承， 動軌主動軸及動軌從動軸通過角接觸球軸承與動軌車架連接；在外側(cè)固定動軌軸承擋板； 在動軌主動軸突出角接觸球軸承的一端，放有動軌車輪固定法蘭，一對車輪分別固定在動 軌主動軸、動軌從動軸上；一渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)，其通過動軌電機(jī)座固定在動軌車架 上，電機(jī)軸上固定動軌用鏈輪，電機(jī)軸上鏈輪和動軌主動軸上鏈輪由鏈條連接以帶動車輪 沿著靜軌軌道運(yùn)行； —對用于限制動軌車架在靜軌上的運(yùn)行方向的動軌輔助輪裝置，與動軌車架連 接； 設(shè)置一動軌編碼器，直接與動軌主動軸連接。
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所述的移動小車包括一小車框架，該小車框架的外側(cè)具有金屬的外殼，其上固定 連接用于安裝電磁閥的固定板及置放氣源的固定板；小車框架與動軌同軸向的兩側(cè)下部分 別固定安裝一組車輪，該組車輪用于搭設(shè)在動軌上并移動，該車輪通過安裝小車車輪固定 法蘭連接到小車主動軸上；所述的小車主動軸中間安裝小車軸用鏈輪，兩端安裝角接觸球 軸承，小車主動軸上的角接觸球軸承通過小車軸承支座與小車框架連接；小車從動軸除了
沒有小車軸用鏈輪外，其余安裝結(jié)構(gòu)同小車主動軸；一渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)通過小車電 機(jī)座固定在小車框架上，電機(jī)軸上固定鏈輪；由鏈條連接電機(jī)軸上鏈輪和小車主動軸上鏈 輪以帶動車輪沿著動軌軌道運(yùn)行；還設(shè)有用于限制小車框架在動軌上的運(yùn)行方向的小車輔 助輪裝置，與小車框架連接；一移動小車檢測裝置，通過支架固定在小車框架上并直接與小 車主動軸連接；小車框架的底部連接阻尼器導(dǎo)桿，該阻尼器導(dǎo)桿與阻尼器直接連接。
所述的氣動升降裝置包括一升降氣缸，其上部通過氣缸頂固定板與移動小車裝 置連接，下部通過小車底板及升降氣缸下部固定件與氣動抓手裝置的主梁連接；氣缸桿通 過一對氣缸桿固定法蘭與氣動抓手裝置的主梁連接。 所述的氣動抓手裝置包括一氣動抓手主梁；位于氣動抓手主梁兩端的抓手，其 中，該抓手為一上呈連接框架、下為內(nèi)鏟式的抓板的構(gòu)件，抓手連接框架的上梁上開有若干 連接孔，兩抓手的內(nèi)側(cè)固定連接一對抓手導(dǎo)桿，氣動抓手主梁的兩端各帶有一板翅型的連 接板，該板翅型的連接板兩側(cè)均探出主梁外，連接板兩側(cè)上分別固定連接一直線滑動單元， 抓手導(dǎo)桿在直線滑動單元中往復(fù)移動；與抓手導(dǎo)桿平行設(shè)置一抓手氣缸，該抓手氣缸一端 固定在板翅型的連接板上，另一端通過氣缸連接板固定在抓手連接框架的上梁上，抓手氣 缸控制抓手的移動。抓手導(dǎo)桿可以增加氣缸運(yùn)動的穩(wěn)定性。 所述的氣動保護(hù)裝置包括具有一組保護(hù)裝置底板，該保護(hù)裝置底板的外端略有 上翹，通過保護(hù)裝置支桿連接到小車框架的下側(cè)，且活性連接；一保護(hù)裝置氣缸，其帶動保 護(hù)裝置支桿實現(xiàn)兩個保護(hù)裝置底板的打開和閉合運(yùn)動。 還設(shè)有一用于固定被抓取的穴盤的阻尼器，該阻尼器連接在阻尼器導(dǎo)桿的下端， 通過阻尼器導(dǎo)桿固定件固定在小車框架上。 本發(fā)明穴盤移栽的輸送裝置的結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)溫室內(nèi)的布置和操作方便的原則設(shè) 計。 本發(fā)明的優(yōu)點是 1、應(yīng)用這個裝置后，苗床之間不再需要留有人員通過的過道，增加了溫室有效使 用面積，提高溫室空間的利用率。 2、此裝置最多只需要l-2個工人，只需要在端部固定位置擺放好苗盤，就可以實 現(xiàn)穴盤的自動擺放，而且可以保證擺放整齊、美觀。 3、由于減少了勞動人員的數(shù)量，雖然暫時增加了投資成本，但是從長遠(yuǎn)投資來看， 必定減少勞動的用工成本。 4、在溫室苗床上，此裝置可以實現(xiàn)穴盤的自動抓取和擺放，必將提高我國溫室生 產(chǎn)的自動化水平。


圖1是本發(fā)明穴盤移栽的輸送裝置安裝于溫室中的軸視示意5
圖2是穴盤移栽的輸送裝置的移動小車裝置、氣動升降裝置、氣動抓手裝置及氣 動保護(hù)裝置整體結(jié)構(gòu)軸視圖； 圖3a是動軌運(yùn)動裝置的傳動部分示意圖； 圖3b是動軌運(yùn)動裝置的鈑金外殼及輔助輪機(jī)構(gòu)示意圖； 圖4a是移動小車裝置的傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4b是移動小車裝置的整體傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4c是移動小車裝置的電控部分、檢測裝置、阻尼裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4d是移動小車裝置整體結(jié)構(gòu)軸式圖一 ； 圖4e是移動小車裝置整體結(jié)構(gòu)軸式圖二 ； 圖5是氣動升降裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是氣動抓手裝置結(jié)構(gòu)示意圖(局部分解)； 圖7是氣動保護(hù)裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖。 下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明
具體實施例方式
參閱圖1所示，本發(fā)明穴盤移栽輸送裝置包括在溫室內(nèi)整體苗床100的兩側(cè)分 別平行放置一靜軌2。兩條平行橫跨在兩條靜軌2間的動軌1，該動軌1由兩條熱鍍鋅矩形 管構(gòu)成，兩條動軌的兩端側(cè)分別固定在一動軌運(yùn)動裝置3上，該動軌運(yùn)動裝置3架設(shè)在靜軌 上并可沿靜軌軌道移動；一個移動小車裝置5，其通過車輪搭設(shè)在兩條動軌1上。另參見圖 2，移動小車裝置5的下方連接一氣動升降裝置6，該氣動升降裝置的輸出端連接一氣動抓 手裝置7。在移動小車裝置5的下方位于氣動升降裝置6的兩側(cè)可以設(shè)一氣動保護(hù)裝置8。 還可配設(shè)有動軌運(yùn)動檢測裝置、移動小車檢測裝置。在氣動升降裝置、氣動抓手裝置和氣動 保護(hù)裝置上均可以配有檢測定位用傳感器。 其中，所述的靜軌2是由熱鍍鋅矩形管制成，按照結(jié)構(gòu)件的受力要求計算出矩形 管的大小，主要承受的壓力是其他裝置的重量之和；做為動軌運(yùn)動裝置的運(yùn)動軌道；矩形 管固定在溫室立柱4的牛腿上。 其中，所述的動軌1亦是由熱鍍鋅矩形管制成，按照結(jié)構(gòu)件的受力要求計算出矩 形管的大小，主要承受的壓力是移動小車裝置的自重和穴盤的重量；做為移動小車裝置的 運(yùn)動軌道；動軌1兩端固定動軌運(yùn)動裝置3，形成一個整體，形似天車結(jié)構(gòu)，跨度最大可達(dá)到 12米。按照結(jié)構(gòu)件的構(gòu)件要求，在移動小車裝置的車輪與動軌接觸面的方向制作15mm的反 撓度，通過移動小車的重量及動軌的自重將撓度找平，從而保證移動小車運(yùn)動軌道是一平 面。 所述動軌運(yùn)動裝置3是由動軌車架9、動軌車架底板10、動軌主動軸11、動軌從動 軸12、渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)13、動軌電機(jī)座14、動軌用鏈輪15、角接觸球軸承16、軸承墊 圈17、動軌軸承擋板18、動軌車輪固定法蘭19、 O200車輪20、車輪固定螺母21、動軌前固 定板22、動軌外殼23、動軌走線槽24、動軌線槽蓋板25、動軌拖鏈支架26、動軌拖鏈支架蓋 板27、動軌編碼器裝置28、動軌輔助輪裝置29等組成，參閱圖3a、圖3b所示。動軌運(yùn)動裝 置的結(jié)構(gòu)構(gòu)成是動軌車架9是動軌運(yùn)動裝置的總支撐架，其具有兩層鋼板結(jié)構(gòu)，與動軌車 架底板10、動軌前固定板22、動軌外殼23通過螺栓連接；其近中端有動軌電機(jī)座固定的安裝孔，中間便于通過電機(jī)軸及電機(jī)用鏈輪；兩側(cè)端形成有容置角接觸球軸承16的孔；在較 厚鋼板外側(cè)加工有軸承限位用的階梯孔。在動軌車架9的兩層鋼板上放置角接觸球軸承 16，動軌主動軸11通過角接觸球軸承16與動軌車架9連接，在兩個軸承之間放有軸承墊圈 17、動軌用鏈輪15。為了固定軸承及動軌主動軸11，在外側(cè)固定動軌軸承擋板18。在動軌 主動軸11突出軸承的一端，放有動軌車輪固定法蘭19、車輪20 ;車輪(本實施例中設(shè)計其 直徑為①200)通過2個車輪固定螺母21固定在動軌主動軸11上。動軌從動軸12的結(jié)構(gòu) 除了沒有動軌用鏈輪和軸承墊圈，其余結(jié)構(gòu)與動軌主動軸一樣。渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)13 通過動軌電機(jī)座14固定在動軌車架9上，電機(jī)軸上固定動軌用鏈輪15。鏈條連接電機(jī)軸上 鏈輪15和動軌主動軸上鏈輪15，帶動車輪20沿著靜軌軌道運(yùn)行。動軌輔助輪29裝置通過 螺栓與動軌車架9連接，限制動軌車架在靜軌上的運(yùn)行方向。另外動軌編碼器28直接與動 軌主動軸連接，動軌編碼器架固定在動軌車架9上。動軌走線槽24、動軌走線槽蓋板25、動 軌拖鏈支架26、動軌拖鏈支架蓋板27通過螺栓與動軌車架連接。 本發(fā)明穴盤移栽輸送裝置的重要核心裝置是移動小車部分，其中所述移動小車裝 置的構(gòu)成可參閱圖4a、圖4b、圖4c、圖4d和圖4e所示由小車主動軸30(還對應(yīng)有小車從 動軸)、角接觸球軸承31、小車車輪固定法蘭32、車輪20'(亦應(yīng)與動軌運(yùn)動裝置上的車輪 20直徑一樣，本實施例選定為①200)、車輪固定螺母33、小車軸用鏈輪34、小車框架35、渦 輪蝸桿變頻減速電機(jī)36、小車電機(jī)座37、小車軸承支座38、小車輔助輪裝置39、移動小車檢 測裝置40、電磁閥固定板41 、氣源固定板42、電磁閥固定板43、空氣組合元件44、阻尼器導(dǎo) 桿45、阻尼器46、小車外殼47、小車外殼蓋板48、小車側(cè)面封板49、小車端面封板50、小車 側(cè)面下封板51、有機(jī)玻璃52、移動小車檢測裝置53等組合構(gòu)成；移動小車裝置的結(jié)構(gòu)是 小車框架35是移動小車裝置的支撐架，電磁閥固定板41、氣源固定板42通過螺栓固定在小 車框架上，空氣組合原件44固定在氣源固定板42上；小車框架與動軌同軸向的兩側(cè)下部分 別固定安裝一組車輪20，該組車輪由渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)36帶動在動軌1上往復(fù)行走。 小車主動軸30中間安裝小車軸用鏈輪34，兩端安裝角接觸球軸承31，角接觸球軸承31的 外部安裝小車車輪固定法蘭32， O200車輪通過螺栓與固定法蘭連接；①200車輪外側(cè)有2 個車輪固定螺母固定在小車主動軸30上。小車主動軸30上的角接觸球軸承31通過小車 軸承支座38與小車框架連接。小車從動軸結(jié)構(gòu)除了沒有小車軸用鏈輪，其余結(jié)構(gòu)與小車主 動軸一樣。渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)36通過小車電機(jī)座37固定在小車框架35上，電機(jī)軸上 固定鏈輪。鏈條連接電機(jī)軸上鏈輪和小車主動軸上鏈輪，帶動①200車輪20'沿著動軌軌 道運(yùn)行。小車輔助輪裝置39通過螺栓與小車框架35連接，限制小車框架35在動軌1上的 運(yùn)行方向。另外移動小車檢測裝置直接與小車主動軸30連接，移動小車檢測裝置40支架 固定在小車框架35上。阻尼器導(dǎo)桿45通過固定件與小車框架35連接，阻尼器46與阻尼 器導(dǎo)桿45直接連接。小車外殼47、小車外殼蓋板48、小車側(cè)面封板49、小車端面封板50、 小車側(cè)面下封板51均是小車框架的鈑金外殼，通過螺栓直接與小車框架35連接；有機(jī)玻璃 50與小車外殼連接，充當(dāng)觀察窗的作用。 所述的氣動升降裝置的構(gòu)成可參見圖5，其是由氣缸頂固定板54、升降氣缸55、一 對升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿56、小車底板57、法蘭型直線軸承58、升降氣缸下部固定件59、一對氣缸桿 固定法蘭60等組成。其具體構(gòu)成是氣動升降裝置上部與移動小車裝置連接，下部與氣動 抓手裝置7連接，有一些過渡到兩個裝置之間連接。氣缸頂固定板54固定在小車框架的頂上，中間固定升降氣缸55 ;小車底板57固定在小車框架的下部，小車底板57上固定有法蘭 型直線軸承58， 一對升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿56在法蘭型直線軸承58中上下運(yùn)動，下端通過升降氣缸 下部固定件59與氣動抓手主梁連接，加強(qiáng)升降氣缸運(yùn)動的穩(wěn)定性；升降氣缸桿下運(yùn)動，升 降氣缸下部通過升降氣缸下部固定件59固定在小車底板上。氣缸桿通過一對氣缸桿固定 法蘭與氣動抓手主梁連接。 圖6所示的是氣動抓手裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)成它是由位于兩端的抓手63與氣動抓手主 梁62組合構(gòu)成，其中抓手63為一上呈連接框架、下為內(nèi)鏟式的抓板的構(gòu)件，抓手63上連接 框架的上梁上開有多向的多個連接孔，本實施例中，兩抓手63的內(nèi)側(cè)通過內(nèi)、外的導(dǎo)桿固 定端板70、71固定連接一對抓手導(dǎo)桿69，主梁62的兩端各帶有一板翅型的連接板，該板翅 型的連接板兩側(cè)均探出主梁外，連接板兩側(cè)上分別固定連接一直線滑動單元68(即直線軸 承)，使得抓手導(dǎo)桿69可在直線滑動單元68中運(yùn)動；同時，與抓手導(dǎo)桿69平行設(shè)置一抓手 氣缸64，該抓手氣缸64通過氣缸座固定在板翅型的連接板上，氣缸桿通過氣缸連接板65固 定在抓手63上連接框架的上梁上，抓手氣缸64控制抓手63的移動。另在主梁上的適當(dāng)位 置設(shè)置供升降導(dǎo)桿安裝固定的升降導(dǎo)桿固定件67及其安裝孔。同時在抓手氣缸64的旁側(cè) 設(shè)置一傳感器檢測裝置66，以監(jiān)測穴盤的抓取情況(判斷是否抓取成功)。氣動抓手裝置 的運(yùn)動形式是由抓手氣缸64帶動抓手63實現(xiàn)伸出和收縮運(yùn)動，抓手導(dǎo)桿69的配置可增強(qiáng) 抓手氣缸64運(yùn)動的穩(wěn)定性。 圖7示出了氣動保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其設(shè)置在小車框架35之下，具有一組保護(hù) 裝置底板81、82，該保護(hù)裝置底板的外端略有上翹；其通過保護(hù)裝置支桿77、78連接到小車 框架35的下側(cè)，且活性連接，由保護(hù)裝置氣缸80帶動保護(hù)裝置支桿77、78，保護(hù)裝置支桿 77、78用螺栓與保護(hù)裝置的兩個底板81、82連接在一起實現(xiàn)打開和閉合運(yùn)動。阻尼器83和 阻尼器導(dǎo)桿84連在一起，通過阻尼器導(dǎo)桿固定件85固定在小車框架35上。當(dāng)氣動抓手裝 置將穴盤200 (參見圖1所示)抓住之后，阻尼器83按住穴盤，避免因為移動而導(dǎo)致穴盤位 置變化或者掉落。 本發(fā)明即可采用手動調(diào)節(jié)方式，亦可采用自動控制方式，對于后者，可以用現(xiàn)有自 動控制技術(shù)實現(xiàn)，配備氣動元件、編碼器、傳感器等，通過PLC控制器、編碼器和傳感器控制 移動小車的橫向自動輸送，此處不再詳述。 上述各實施例可在不脫離本實用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包 含及附圖中所示的結(jié)構(gòu)應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實用新型申請專利的保護(hù)范圍。
本發(fā)明穴盤移栽輸送裝置放置于溫室中，用于栽植花卉或蔬菜種苗的穴盤移栽輸 送使用，該裝置可以控制移動小車實現(xiàn)穴盤移栽輸送裝置橫向輸送；動軌運(yùn)動裝置實現(xiàn)穴 盤移栽輸送裝置縱向輸送；氣動升降裝置實現(xiàn)抓手裝置的升降；氣動抓手裝置實現(xiàn)抓取和 放置穴盤的作用；氣動保護(hù)裝置是當(dāng)抓手裝置將穴盤抓住，提升后在移動過程中保護(hù)穴盤， 防止穴盤掉落。配備動軌運(yùn)動檢測裝置可以檢測縱向移動的距離和定位；配備移動小車檢 測裝置可以檢測橫向移動的距離和定位；其余的升降、抓手、保護(hù)裝置均配有傳感器以對它 們檢測定位。 本發(fā)明穴盤移栽輸送裝置的運(yùn)動形式為當(dāng)工作人員將穴盤200放置在系統(tǒng)默認(rèn) 零點坐標(biāo)位置(參見圖1)，按動開始按鈕，如果檢測裝置檢測到零點位置有穴盤，則穴盤移 栽輸送裝置運(yùn)動；如果沒有，則提示無穴盤。下面以有信號為例進(jìn)行說明穴盤移栽輸送裝置通過渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)帶動鏈輪，鏈輪帶動動軌及移動小車的①200車輪運(yùn)動到 原點位置，氣動保護(hù)裝置中保護(hù)裝置氣缸收縮，保護(hù)裝置支桿帶動保護(hù)裝置底板打開，同時 氣動抓手裝置中抓手氣缸帶動抓手打開，升降氣缸下降，帶動氣動抓手裝置下降，下降到位 后，抓手氣缸帶動抓手收縮，檢測到有穴盤后，升降氣缸上升，帶動氣動抓手裝置上升到位 后，保護(hù)裝置氣缸打開，保護(hù)裝置支桿帶動保護(hù)裝置底板收縮，收縮完畢，根據(jù)程序設(shè)定，確 定動軌運(yùn)動裝置，移動小車裝置移動位置。動軌運(yùn)動裝置運(yùn)動，由渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)帶 動鏈輪，鏈輪帶動移動小車的①200車輪運(yùn)動到縱向坐標(biāo)位置；移動小車裝置運(yùn)動，由渦輪 蝸桿變頻減速電機(jī)帶動鏈輪，鏈輪帶動小車主動軸，帶動①200車輪運(yùn)動到橫向坐標(biāo)位置。 放置穴盤的方式同收起時相同，依次往復(fù)輸送穴盤，實現(xiàn)自動輸送。
權(quán)利要求
一種穴盤移栽輸送裝置，其特征在于包括在溫室內(nèi)整體苗床的兩側(cè)分別直立一靜軌；兩條橫跨在兩條靜軌間的動軌，該動軌由矩形管構(gòu)成，兩條動軌的同端側(cè)分別固定在一對動軌運(yùn)動裝置上，該動軌運(yùn)動裝置架設(shè)在靜軌上并可沿靜軌軌道移動；一個移動小車裝置，其兩端的車輪搭設(shè)在兩條動軌上；移動小車裝置的下方連接一氣動升降裝置，該氣動升降裝置中的氣缸桿連接一氣動抓手裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于在移動小車裝置的下方位于移動小車框架旁側(cè)設(shè)一氣動保護(hù)裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于還配設(shè)有動軌運(yùn)動檢測裝置、移動小車檢測裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于在氣動升降裝置、氣動抓手裝置和氣動保護(hù)裝置上均配有檢測定位用傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述動軌運(yùn)動裝置的構(gòu)成包括一起總支撐作用的動軌車架，其具有兩層鋼板結(jié)構(gòu)，與動軌車架底板、動軌前固定板、動軌外殼通過螺栓連接；其近中端有用于動軌電機(jī)座固定安裝的螺紋孔；兩側(cè)端形成有容置角接觸球軸承的同心通孔，在厚板外側(cè)加工有用于軸承限位的通孔；在動軌車架的兩側(cè)位置且位于兩側(cè)端的同心通孔內(nèi)放置角接觸球軸承，動軌主動軸及動軌從動軸通過角接觸球軸承與動軌車架連接；在外側(cè)固定動軌軸承擋板；在動軌主動軸突出角接觸球軸承的一端，放有動軌車輪固定法蘭，一對車輪分別固定在動軌主動軸、動軌從動軸上；一渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)，其通過動軌電機(jī)座固定在動軌車架上，電機(jī)軸上固定動軌用鏈輪，電機(jī)軸上鏈輪和動軌主動軸上鏈輪由鏈條連接以帶動車輪沿著靜軌軌道運(yùn)行；一對用于限制動軌車架在靜軌上的運(yùn)行方向的動軌輔助輪裝置，與動軌車架連接；設(shè)置一動軌編碼器，直接與動軌主動軸連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述的移動小車包括一小車框架，該小車框架的外側(cè)具有金屬的外殼，其上固定連接用于安裝電磁閥的固定板及置放氣源的固定板；小車框架與動軌同軸向的兩側(cè)下部分別固定安裝一組車輪，該組車輪用于搭設(shè)在動軌上并移動，該車輪通過安裝小車車輪固定法蘭連接到小車主動軸上；所述的小車主動軸中間安裝小車軸用鏈輪，兩端安裝角接觸球軸承，小車主動軸上的角接觸球軸承通過小車軸承支座與小車框架連接；小車從動軸除了沒有小車軸用鏈輪外，其余安裝結(jié)構(gòu)同小車主動軸；一渦輪蝸桿變頻減速電機(jī)通過小車電機(jī)座固定在小車框架上，電機(jī)軸上固定鏈輪；由鏈條連接電機(jī)軸上鏈輪和小車主動軸上鏈輪以帶動車輪沿著動軌軌道運(yùn)行；還設(shè)有用于限制小車框架在動軌上的運(yùn)行方向的小車輔助輪裝置，與小車框架連接；一移動小車檢測裝置，通過支架固定在小車框架上并直接與小車主動軸連接；小車框架的底部連接阻尼器導(dǎo)桿，該阻尼器導(dǎo)桿與阻尼器直接連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述的氣動升降裝置包括一升降氣缸，其上部通過氣缸頂固定板與移動小車裝置連接，下部通過小車底板及升降氣缸下部固定件與氣動抓手裝置的主梁連接；氣缸桿通過一對氣缸桿固定法蘭與氣動抓手裝置的主梁連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述的氣動抓手裝置包括一氣動抓手主梁；位于氣動抓手主梁兩端的抓手，其中，該抓手為一上呈連接框架、下為內(nèi)鏟式的抓板的構(gòu)件，抓手連接框架的上梁上開有若干連接孔，兩抓手的內(nèi)側(cè)固定連接一對抓手導(dǎo)桿，氣動抓手主梁的兩端各帶有一板翅型的連接板，該板翅型的連接板兩側(cè)均探出主梁外，連接板兩側(cè)上分別固定連接一直線滑動單元，抓手導(dǎo)桿在直線滑動單元中往復(fù)移動；與抓手導(dǎo)桿平行設(shè)置一抓手氣缸，該抓手氣缸一端固定在板翅型的連接板上，另一端通過氣缸連接板固定在抓手連接框架的上梁上，抓手氣缸控制抓手的移動。抓手導(dǎo)桿可以增加氣缸運(yùn)動的穩(wěn)定性。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于所述的氣動保護(hù)裝置包括其具有一組保護(hù)裝置底板，該保護(hù)裝置底板的外端略有上翹，通過保護(hù)裝置支桿連接到小車框架的下側(cè)，且活性連接；一保護(hù)裝置氣缸，其帶動保護(hù)裝置支桿實現(xiàn)兩個保護(hù)裝置底板的打開和閉合運(yùn)動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的穴盤移栽輸送裝置，其特征在于還設(shè)有一用于固定被抓取的穴盤的阻尼器，該阻尼器連接在阻尼器導(dǎo)桿的下端，通過阻尼器導(dǎo)桿固定件固定在小車框架上。
全文摘要
一種穴盤移栽輸送裝置，其在溫室內(nèi)整體苗床的兩側(cè)分別直立一靜軌；兩條橫跨在兩條靜軌間的動軌，該動軌由兩條鏈輪傳動裝置構(gòu)成，兩條動軌的同端側(cè)分別固定在一對動軌運(yùn)動裝置上，該動軌運(yùn)動裝置架設(shè)在靜軌上并可沿靜軌軌道移動；一個移動小車裝置搭設(shè)在兩條動軌的鏈輪上，其下方連接一氣動升降裝置，該氣動升降裝置的輸出端連接一氣動抓手裝置。在移動小車裝置的下方設(shè)一氣動保護(hù)裝置。還可配設(shè)有動軌運(yùn)動檢測裝置、移動小車檢測裝置中的至少一種。在氣動升降裝置、氣動抓手裝置和氣動保護(hù)裝置上均配有檢測定位用傳感器。其旨在減輕工人的勞動強(qiáng)度，減少工人的數(shù)量，并且提高溫室空間的利用率，在現(xiàn)有的溫室面積內(nèi)增加穴盤數(shù)量，從而提高產(chǎn)量。
文檔編號B65G47/91GK101792064SQ20101010113
公開日2010年8月4日 申請日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者蘭立波, 卜云龍, 周增產(chǎn), 李秀剛, 田真, 黃益長 申請人:北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司