專利名稱：：帶有電子傳動裝置的捆扎設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種移動式捆扎設(shè)備，用于用包裝帶捆扎包裝品，該設(shè)備具有一個(gè)拉緊裝置，用于向包裝帶的一個(gè)環(huán)施加帶拉緊力；一個(gè)連接裝置，用于連接包裝帶環(huán)的兩個(gè)上下重疊的部分；和一個(gè)可加載的儲能器，用于存儲能量，所述能量可以釋放出來作為電動機(jī)驅(qū)動運(yùn)動的驅(qū)動能量，至少供給連接裝置和/或拉緊裝置。
背景技術(shù)：
：該類移動式捆扎設(shè)備為用塑料帶捆扎包裝品使用。為此，圍繞包裝品放置塑料帶的一個(gè)環(huán)。通常塑料帶從一個(gè)備用帶輪拉出。在把環(huán)完全圍繞包裝品放置后，把帶的末端區(qū)域與一段帶環(huán)重疊。現(xiàn)在在帶的該雙層區(qū)域上放置捆扎設(shè)備，把帶在捆扎設(shè)備內(nèi)夾住，通過拉緊裝置在帶環(huán)上施加帶拉緊力，并且通過連接裝置在環(huán)處在重疊的兩個(gè)帶部位之間產(chǎn)生連接。此時(shí)可以使用不同的連接技術(shù)，除別的技術(shù)外，另外還有摩擦焊接技術(shù)。在摩擦焊接技術(shù)中，用一個(gè)自身振動運(yùn)動的摩擦座在帶環(huán)的兩個(gè)末端的區(qū)域內(nèi)壓在該帶上。該壓力和通過運(yùn)動產(chǎn)生的熱量在短時(shí)間內(nèi)把通常具有塑料的包裝帶局部熔化。由此在兩個(gè)帶部位之間產(chǎn)生一個(gè)持久的最多用較大的力才能重新斷開的連接。然后把環(huán)與備用帶輪分開。由此捆扎每個(gè)包裝品。這種類型的捆扎設(shè)備為供應(yīng)能量一般具有一個(gè)可充電的并且如果需要可更換的蓄電池，用它給直流電動機(jī)供給電能。直流電動機(jī)在該便攜的移動式捆扎設(shè)備中為產(chǎn)生拉緊裝置和/或摩擦焊接裝置的傳動運(yùn)動而提供。這種類型的移動式捆扎設(shè)備在工業(yè)中為包裝貨物經(jīng)常持續(xù)使用。因此力爭實(shí)現(xiàn)捆扎設(shè)備的盡可能簡單的操作。因此應(yīng)該一方面與產(chǎn)生高質(zhì)量高價(jià)值的捆扎相聯(lián)系確保捆扎設(shè)備的高的功能可靠性，另一方面確保加在操作人員身上的負(fù)荷盡可能小。先前公知的捆扎設(shè)備不能完全滿足這些要求。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種開始時(shí)提到的類型的移動式捆扎設(shè)備,其盡管能夠在至少很大程度上自動產(chǎn)生包裝帶的捆扎，但是仍然具有高的功能可靠性和良好的操作特性。該任務(wù)在開始時(shí)提到的類型的捆扎設(shè)備中按照本發(fā)明通過把一個(gè)無刷直流電動機(jī)作為用于拉緊裝置和/或連接裝置的傳動裝置解決。如同下面還將詳細(xì)說明的那樣，無刷直流電動機(jī)具有電氣特性和機(jī)械特性，這些特性與移動式捆扎設(shè)備共同作用產(chǎn)生特別的優(yōu)點(diǎn)。此外，這種電動機(jī)在很大程度上是無磨損并且免維護(hù)的，這有助于捆扎設(shè)備的高的功能可靠性。此外，取決于轉(zhuǎn)速的或者轉(zhuǎn)速受控的拉緊過程，例如現(xiàn)在通過無刷直流電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的拉緊過程，也使得能夠?qū)崿F(xiàn)快速的第一次拉緊，即，通過高的帶收緊速度的拉緊，隨后實(shí)施第二次拉緊過程，與第一次拉緊過程相比，該第二次拉緊過程的帶收緊速度降低。特別在使用這樣的無刷電動機(jī)的情況下由于電動機(jī)軸以及電動機(jī)轉(zhuǎn)矩可以在一定的范圍內(nèi)彼此獨(dú)立地調(diào)整，因此帶收緊速度能夠適應(yīng)在兩次拉緊過程中所需要的或者所希望的情況。通過上述分成一個(gè)第一拉緊過程和至少一個(gè)第二拉緊過程，特別能夠得到高的帶拉緊力。此外本發(fā)明的捆扎設(shè)備可以具有一個(gè)作為鋰離子蓄電池構(gòu)成的儲能器，用它可提供為驅(qū)動一個(gè)作為摩擦焊接裝置構(gòu)成的連接裝置的能量。已經(jīng)表明，使用這種蓄電池同樣能夠?qū)崿F(xiàn)特別良好的功能可靠性，因?yàn)檫@種蓄電池能夠提供足夠的能量，以便用移動式捆扎設(shè)備執(zhí)行很大數(shù)量的捆扎循環(huán)，所以當(dāng)產(chǎn)生了高的帶拉緊力并且至少在很大程度上自動化了時(shí)，自身應(yīng)該以電動機(jī)的驅(qū)動運(yùn)動執(zhí)行連續(xù)的捆扎過程。此外還表明，鋰離子蓄電池與摩擦焊接裝置結(jié)合，與其他的電能儲能器相比可以視為是理想的補(bǔ)充。像這樣的摩擦焊接過程取決于兩個(gè)帶彼此的壓力以及自身振蕩運(yùn)動的悍接座或者焊接元件的頻率。為焊接PP或者PET帶，在壓緊力大約在300-350N的情況下焊接座的頻率約為250-300Hz。為達(dá)到這樣的數(shù)值，在驅(qū)動側(cè)，驅(qū)動焊接座的偏心輪的轉(zhuǎn)速大約需要6000轉(zhuǎn)/分到7000轉(zhuǎn)/分。理想的情況是在該輸出值下在1.5秒到2秒的持續(xù)時(shí)間內(nèi)執(zhí)行焊接過程。如果偏心輪軸的轉(zhuǎn)速低于6000轉(zhuǎn)/分的值，則包裝帶焊接質(zhì)量明顯變差。現(xiàn)在在本發(fā)明的框架內(nèi)表明，在常規(guī)的手工捆扎設(shè)備中要注意的焊接接觸質(zhì)量的過早降低，即使蓄電池尚未曾經(jīng)放電到60%,在鋰離子蓄電池的情況下未表示出這種方式。鋰離子蓄電池能夠顯著更長時(shí)間地提供為高轉(zhuǎn)速所需要的電壓值。因此，與其他可比大小的蓄電池相比，鋰離子蓄電池能夠顯著更長時(shí)間地也就是說在顯著更高的捆扎數(shù)的情況下運(yùn)用，而且能夠?qū)崿F(xiàn)具有期望強(qiáng)度的焊接接觸。僅在所存儲的能量完全用盡前不久，由鋰離子蓄電池提供的供電電壓才降到在摩擦焊接過程中應(yīng)該避免的值。大體在由于鋰離子蓄電池前不久的完全》文電、通過捆扎設(shè)備的一個(gè)相應(yīng)的信號請求用戶給該蓄電池充電的時(shí)刻之后，與蓄電池開始不再能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量的摩擦焊接接觸的時(shí)刻一致，與常規(guī)的蓄電池相反，該充電信號也可以作為提示向用戶提供，提示從現(xiàn)在起后面還要產(chǎn)生的捆扎不再能夠給出需要的質(zhì)量。因?yàn)殇囯x子蓄電池比常規(guī)蓄電池具有顯著更大的能量密度，所以這一優(yōu)點(diǎn)甚至能夠產(chǎn)生結(jié)構(gòu)尺寸更小的蓄電池。所使用的蓄電池的因此可以實(shí)現(xiàn)的更輕的重量特別對于在便攜移動式捆扎設(shè)備中使用是另一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)。通過鋰離子蓄電池與至少一個(gè)作為用于拉緊裝置和/或摩擦焊接裝置的驅(qū)動裝置的無刷直流電動機(jī)結(jié)合，能夠產(chǎn)生特別的優(yōu)點(diǎn)。該優(yōu)點(diǎn)通過行星齒輪傳動裝置能夠進(jìn)一步提高，特別當(dāng)至少一個(gè)行星齒輪傳動裝置與無刷直流電動機(jī)和鋰離子蓄電池一起在用于拉緊裝置和/或摩擦焊接裝置的傳動分支中設(shè)置時(shí)更是如此。給拉緊裝置和摩擦焊接裝置僅提供一個(gè)公共的傳動裝置的捆扎設(shè)備的這種結(jié)構(gòu)也有獨(dú)創(chuàng)的意義。該僅一個(gè)傳動裝置優(yōu)選作為電動機(jī)構(gòu)成，通過它的傳動運(yùn)動，可相繼驅(qū)動拉緊裝置和摩擦焊接裝置。優(yōu)選用該僅一個(gè)電動機(jī)不僅產(chǎn)生焊接過程自身，而且也產(chǎn)生摩擦焊接裝置從靜止位置朝向焊接位置的運(yùn)動，在該焊接位置摩擦焊接裝置的焊接元件以一定壓力位于彼此要焊接的帶部位上，并且通過在該帶部位處的振動運(yùn)動產(chǎn)生摩擦焊接連接。在這種情況下，摩擦焊接裝置的該焊接元件在靜止位置優(yōu)選是不活動的，而優(yōu)選一從靜止位置開始運(yùn)動就進(jìn)入活動狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，如果給捆扎設(shè)備裝備一個(gè)部件，通過該部件能夠確定電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)動位置或者捆扎設(shè)備的部件取決于電動機(jī)軸的位置，則本發(fā)明也具有獨(dú)創(chuàng)的意義。關(guān)于一個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)動位置的信息可以優(yōu)選由捆扎設(shè)備的控制裝置為控制捆扎設(shè)備的部件例如摩擦焊接裝置和/或拉緊裝置使用。如果作為傳動裝置使用無刷直流電動機(jī)，則這可以以非常簡單的方式采用。這種電動機(jī)為了其換向必須獲知關(guān)于該電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部件的瞬時(shí)位置的信息，其通常作為轉(zhuǎn)動角形成。為此在電動機(jī)上裝備檢測器或者傳感器，例如霍爾傳感器，其確定轉(zhuǎn)動的電動機(jī)部件的轉(zhuǎn)動信息，并且給電動機(jī)控制裝置提供使用。有利的是該信息特別也可以為控制摩擦焊接裝置使用。于是，在捆扎設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，能夠確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)數(shù)，以便在達(dá)到一個(gè)為旋轉(zhuǎn)規(guī)定的數(shù)值時(shí)開始一個(gè)開關(guān)過程。該開關(guān)過程特別指關(guān)斷摩擦焊接裝置為結(jié)束摩擦焊接連接的產(chǎn)生。在本發(fā)明的另一個(gè)有利的結(jié)構(gòu)中，可以在一個(gè)或者多個(gè)確定的轉(zhuǎn)動位置不關(guān)斷電動機(jī)，或者僅在一個(gè)或者多個(gè)確定的轉(zhuǎn)動位置能夠關(guān)斷電動機(jī)。最后，當(dāng)為從靜止位置向焊接位置傳送或者返回傳送焊接裝置而提供一個(gè)曲柄裝置時(shí)，表明是有利的。曲柄裝置的通過絞接頭彼此連接的桿通過克服兩個(gè)死點(diǎn)位置能夠被引導(dǎo)到它們的兩個(gè)終端位置，在該位置它們把焊接裝置保持在靜止位置或者焊接位置。該曲柄裝置至少在該兩個(gè)終端位置各通過一個(gè)力優(yōu)選通過一個(gè)由機(jī)械彈簧施加的力保持是有利的。該曲柄裝置應(yīng)該僅通過克服該力才能從各終端位置到達(dá)另一個(gè)終端位置。使用該曲柄裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，焊接裝置的終端位置僅通過克服相對高的轉(zhuǎn)矩才能改變。因?yàn)檫@點(diǎn)特別對于焊接位置適用，所以曲柄裝置有助于進(jìn)一步提高功能可靠性。此外，曲柄裝置以有利的方式補(bǔ)充了在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式中捆扎設(shè)備的除曲柄裝置外還具有無刷直流電動機(jī)和行星齒輪裝置的傳動分支，用于把焊接裝置自動地傳送到焊接位置，因?yàn)槿坎考谠撐恢帽仨毊a(chǎn)生高的轉(zhuǎn)矩或者更確切說僅在展示高的轉(zhuǎn)矩時(shí)才進(jìn)4亍運(yùn)動。從權(quán)利要求書、說明書和附圖可以明了本發(fā)明的另外的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。根據(jù)在附圖中純粹示意表示的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明。附圖中圖l表示本發(fā)明的捆扎設(shè)備的透視圖；圖2表示圖1的捆扎設(shè)備，無外殼；圖3表示圖1中的捆扎設(shè)備的電動機(jī)的局部剖視圖，以及電動機(jī)軸上安裝20的元件；圖4非常示意性地表示電動機(jī)以及用于換向的電子電路；圖5表示圖1的捆扎設(shè)備的傳動分支的局部透視圖；圖6表示從另一個(gè)觀察方向看圖5中的傳動分支；圖7表示圖5中的傳動分支的側(cè)視圖，帶有處于靜止位置的焊接裝置；圖8表示圖5中的傳動分支的側(cè)視圖，帶有位于兩個(gè)終端位置之間的某個(gè)位置的焊接裝置；圖9表示圖5中的傳動分支的側(cè)視圖，帶有位于焊接位置的焊接裝置。圖IO表示捆扎設(shè)備的拉緊裝置的側(cè)視圖，無外殼，其中，拉緊平衡桿位于靜止位置；圖11表示捆扎設(shè)備的拉緊裝置的側(cè)視圖，無外殼，其中，拉緊平衡桿位于拉緊位置；圖12表示圖IO的捆扎設(shè)備的拉緊平衡桿的局部剖視側(cè)視圖；圖13表示圖12的拉緊平衡桿的正視圖；圖14表示圖12中按照C-C線的細(xì)部。具體實(shí)施方式圖1和圖2中所示的、僅用手動操作的本發(fā)明的捆扎設(shè)備1具有一個(gè)外殼2,該外殼包圍住捆扎設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在外殼上設(shè)置一個(gè)手柄3，用于操作該設(shè)備。此外該捆扎設(shè)備還配備有一個(gè)基板4，其下側(cè)用于放置在某個(gè)需要包裝的物體上。在基板4上以及在與該基板連接的捆扎設(shè)備的托架(圖中未詳細(xì)示出)上，固定該捆扎設(shè)備1的全部功能部件。使用該捆扎設(shè)備l,通過該捆扎設(shè)備的拉緊裝置6，可以將一個(gè)在圖1中沒有詳細(xì)示出并且已預(yù)先圍繞要包裝的物品放置的塑料帶(例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)構(gòu)成)的環(huán)拉緊。為此拉緊裝置具有一個(gè)拉緊輪7，利用該拉緊輪能夠?yàn)槔o過程夾持包裝帶。此時(shí)該拉緊輪7與平衡桿8共同作用，平衡桿8通過一個(gè)平衡桿臂9可以從一個(gè)終端位置，在與拉緊輪保持間距的情況下，圍繞平衡桿旋轉(zhuǎn)軸8a擺動到第二個(gè)終端位置，在該第二個(gè)終端位置，平衡桿8被壓到拉緊輪7上。同時(shí)，位于拉緊輪7和平衡桿8之間的包裝帶，也被壓向拉緊輪7。通過拉緊輪7的轉(zhuǎn)動，可以對包裝帶環(huán)施加高的拉緊力，該拉緊力足以滿足包裝目的。在下文中，將進(jìn)一步闡述該拉緊過程以及以優(yōu)選的方式構(gòu)成的平tf桿8。隨后，可以在包裝帶環(huán)上的一個(gè)、帶的兩個(gè)部位上下重疊的位置上，通過該捆扎設(shè)備的摩擦焊接裝置8對包裝帶的重疊部位實(shí)施焊接。這樣，包裝帶環(huán)可以長時(shí)間保持鎖定狀態(tài)。摩擦焊接裝置10為此配備有一個(gè)焊接座(Schweissschuh)ll，該焊接座通過對包裝帶的機(jī)械壓力以及同時(shí)進(jìn)行的、具有預(yù)定頻率的振蕩運(yùn)動，將包裝帶的兩個(gè)重疊部位熔化。塑化的或被熔化的部分相互流動，待包裝帶冷卻后，在包裝帶的兩個(gè)重疊部位之間形成連接。只要需要，可以通過捆扎設(shè)備1的一種剪切裝置(圖中未詳細(xì)示出)將包裝帶環(huán)與包裝帶的備用滾輪脫離。只使用一臺共用的電動機(jī)14，就可以驅(qū)動拉緊裝置6，通過摩擦焊接裝置10的傳輸裝置19(圖6)進(jìn)給摩擦焊接裝置10,使用該摩擦焊接裝置，以及操作剪切裝置，該電動機(jī)為這些部件分別提供傳動運(yùn)動。為了給它供電，在該捆扎設(shè)備上安裝了一個(gè)可更換的、特別是可以拆卸進(jìn)行充電的蓄電池15。按照圖1和圖2，在該捆扎設(shè)備上不提供其它外部輔助能源供給，例如壓縮空氣或其它電氣設(shè)備。該可攜帶的移動式捆扎設(shè)備1具有一個(gè)操作元件16，該元件作為壓力開關(guān)構(gòu)成，用于啟動該電動機(jī)。對于操作元件16,可以通過開關(guān)17設(shè)置三種模式。在第一種模式下，通過操作操作元件16，不需要操作人員進(jìn)行其它工作，先后自動啟動拉緊裝置6以及摩擦焊接裝置10。為了調(diào)整為第二種模式，將開關(guān)17轉(zhuǎn)換至第二種開關(guān)模式。在第二種可能的模式下，通過操作操作元件16,只啟動拉緊裝置6。為單獨(dú)啟動摩擦焊接裝置10，操作人員必須操作第二個(gè)操作元件18。在另外可選的實(shí)施方式內(nèi)，可以在該模式中，為了啟動摩擦焊接裝置，第二次操作第一操作元件16。第三操作模式是半自動操作，在半自動操作模式下，拉緊按鍵16保持按下，直至在包裝帶內(nèi)達(dá)到可預(yù)定的張力或拉緊力。在該模式下，可以通過釋放拉緊按4建16來中斷拉緊過程，例如，為了在包裝物品上在包裝帶的下面安裝護(hù)棱。按下拉緊按鍵，拉緊過程可以繼續(xù)進(jìn)行。這種第三種模式，不僅可以與要單獨(dú)啟動的摩擦焊接過程結(jié)合，也可以與自動地緊隨著的摩擦焊接過程結(jié)合。在圖3中所示的作為無刷、槽式內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)直流電動機(jī)14構(gòu)成的電動機(jī)的電動機(jī)軸27上，安裝有一個(gè)傳動裝置13。在這里表示的實(shí)施例中，采用了Briinigstmsse20，6072Sachseln的MaxonMotorAG7i^司的電動才幾，其型號為EC140。這種無刷直流電動才幾14可以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動，其中，一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向作為拉緊裝置6的傳動運(yùn)動使用，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向作為焊接裝置10的傳動運(yùn)動使用。圖4中純粹示意表示的無刷直流電動機(jī)14，具有一個(gè)槽式內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置(轉(zhuǎn)子)20，帶有三個(gè)霍爾傳感器HS1、HS2和HS3。該EC電動機(jī)(電子換向電動機(jī))在其轉(zhuǎn)子20內(nèi)具有一個(gè)永》茲體，并裝備有一個(gè)電子控制裝置22,該控制裝置用于定子24的電子換向。電子控制裝置22通過霍爾傳感器HS1、HS2和HS3確定轉(zhuǎn)子20的各瞬時(shí)位置以及開關(guān)定子24的繞組內(nèi)的f茲場，在該實(shí)施例中，傳感器HS1、HS2和HS3還承擔(dān)位置傳感器的功能。因此可以根據(jù)轉(zhuǎn)子20的位置進(jìn)行相轉(zhuǎn)換(相1、相2、相3),以便使轉(zhuǎn)子在一個(gè)確定的旋轉(zhuǎn)方向上以可預(yù)定的可變轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在現(xiàn)在這種情況下，使用一種所謂的"l象限電動機(jī)驅(qū)動放大器"，該放大器為電動機(jī)提供并調(diào)整電壓以及峰值電流和持續(xù)電流。通過一個(gè)橋接電路25(MOSFET晶體管)，調(diào)整定子24的線圏分支(Spulenstrange)(圖中未詳細(xì)示出)的電流，就是說，換向。另外，在電動機(jī)上設(shè)置溫度傳感器(圖中沒有詳細(xì)示出)。于是可以對旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、電流限制和溫度進(jìn)行監(jiān)視和調(diào)整。換向裝置作為獨(dú)自的印刷組件構(gòu)成，在該捆扎設(shè)備內(nèi)與電動機(jī)分離安裝。使用蓄電池15供電，該蓄電池為鋰離子蓄電池。這種蓄電池由多個(gè)獨(dú)立的鋰離子電池構(gòu)成，在這些鋰離子電池中，運(yùn)行各至少基本上彼此獨(dú)立的化學(xué)過程，用以在各個(gè)電池的兩極之間產(chǎn)生電位差。在本實(shí)施例中，采用由制造商RobertBosch有P艮公司(D-70745,Leinfelden-Echterdingen)制造的鋰離子蓄電池。實(shí)施例中的蓄電池具有8個(gè)電池，其容量為2.6安培小時(shí)。使用石墨作為鋰離子蓄電池的活性材料或者更確切說負(fù)極。蓄電池的正極通常具有鋰金屬氧化物，特別是層狀結(jié)構(gòu)的鋰金屬氧化物。通常，使用無水的鹽作為電解質(zhì)，例如六氟磷酸鋰或者聚合物。常規(guī)的鋰離子蓄電池提供的電壓一般為3.6伏特。這些蓄電池的能量密度大約在100Wh/kg至120Wh/kg之間。傳動裝置13具有一個(gè)在電動機(jī)側(cè)的驅(qū)動軸上安裝的空轉(zhuǎn)裝置36,在該空轉(zhuǎn)裝置上安裝了一個(gè)第一行星齒輪傳動級的恒星齒輪35?？辙D(zhuǎn)裝置36僅在傳動裝置的兩個(gè)可能的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)方向中的一個(gè)方向上將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳送給恒星齒輪35。恒星齒輪35與三個(gè)行星齒輪37嚙合，這三個(gè)行星齒輪以本身已知的方式與一個(gè)固定的空心輪38嚙合。行星齒輪裝置37中的每個(gè)行星齒輪設(shè)置在屬于它自己的軸39上，該軸一體與一個(gè)從動輪40連接。行星齒輪37圍繞電動機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了從動輪40圍繞電動機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并確定從動輪40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)速。除恒星齒輪35外，從動輪40也位于空轉(zhuǎn)裝置36上，因此，同樣也設(shè)置在電動機(jī)軸上?？辙D(zhuǎn)裝置36導(dǎo)致，不僅恒星齒4侖35而且從動輪40也只在電動機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的一個(gè)方向上共同旋轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)裝置29例如可以是INAHFL0615型裝置，例如其由SchaefflerKG公司(D誦91074，Herzogenaurach)提供。傳動裝置13在電動機(jī)一側(cè)的傳動軸27上還具有一個(gè)恒星齒輪28,該恒星齒輪屬于第二個(gè)行星齒輪傳動級，雖然軸27通過它的空隙，但是，此時(shí)軸27不與恒星齒輪28連接。該恒星齒輪被固定在圓盤34上，該圓盤又與行星齒輪37連接。行星齒輪37圍繞電動機(jī)一側(cè)的輸出軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動因此被傳送到圓盤34上，該圓盤又將自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動:^姿照相同的轉(zhuǎn)述傳遞給恒星齒輪28。恒星齒輪28與多個(gè)行星齒輪嚙合，即與三個(gè)齒輪31嚙合，這些齒輪設(shè)置在軸30上，軸30與電動機(jī)軸27平行延伸。三個(gè)齒輪31的各個(gè)軸30固定配置，就是說，它們不圍繞電機(jī)軸27旋轉(zhuǎn)。三個(gè)齒輪31又與一個(gè)具有內(nèi)齒的齒環(huán)嚙合，這個(gè)齒環(huán)的外側(cè)具有一個(gè)凸塊32,以下稱之為凸輪33。恒星齒輪28、三個(gè)齒輪31以及凸輪33是第二行星齒輪傳動級的組成部分。在行星齒輪傳動裝置中軸27的輸入一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以及，凸輪33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之間的比例關(guān)系為60:1,就是說，通過兩級的行星齒輪傳動，形成了60倍的減速。此外，在電動機(jī)軸27的端部，在第二個(gè)空轉(zhuǎn)裝置42上設(shè)置了一個(gè)錐齒輪43，該錐齒輪與一個(gè)圖中未詳細(xì)示出的第二錐齒輪嚙合。該空轉(zhuǎn)裝置42同樣地也只在電動機(jī)軸27的一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。恒星齒輪35的空轉(zhuǎn)裝置36和空轉(zhuǎn)裝置42傳輸電動機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方向是彼此相反的。這意味著，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上只有空轉(zhuǎn)裝置36旋轉(zhuǎn)，在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上，只有空轉(zhuǎn)裝置42旋轉(zhuǎn)。第二錐齒輪設(shè)置在一個(gè)圖中沒有詳細(xì)示出的拉緊軸的一端，在拉緊軸的另外一端支承另外一個(gè)行星齒輪傳動裝置46(圖2)。電動機(jī)在某個(gè)確定的旋轉(zhuǎn)方向上的驅(qū)動運(yùn)動通過兩個(gè)錐齒輪43傳遞到拉緊軸上。通過一個(gè)恒星齒輪47和三個(gè)行星齒輪48,由此使拉緊裝置6的拉緊輪49旋轉(zhuǎn)，該拉緊輪設(shè)計(jì)為一種具有內(nèi)齒的空心輪。外表面上具有表面結(jié)構(gòu)的拉緊輪7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，通過摩擦連接力帶動各個(gè)包裝帶同步運(yùn)動，這樣，在帶環(huán)上產(chǎn)生規(guī)定的帶張力。從動輪40在其外周表面范圍內(nèi)設(shè)計(jì)為齒輪，在這個(gè)齒輪上設(shè)置包裹傳動(Htilltrieb)的帶齒皮帶50(圖5和圖6)。此外帶齒皮帶50纏繞一個(gè)與從動輪40相對而直徑比其小的小齒輪51，它的軸帶動一個(gè)偏心傳動裝置52，用于產(chǎn)生焊接座53的往復(fù)振動運(yùn)動。也可以提供其它形式的包裹傳動取代帶齒皮帶傳動機(jī)構(gòu)，例如，可以采用三角皮帶傳動或是鏈條式傳動機(jī)構(gòu)。偏心傳動裝置52具有一個(gè)偏心軸54,在這個(gè)軸上設(shè)置有一個(gè)偏心輪55，在該偏心輪上設(shè)置了一個(gè)焊接座臂56，該焊接座臂具有圓形的凹部。偏心輪55圍繞偏心軸54的旋轉(zhuǎn)軸57的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，導(dǎo)致焊接座53的往返平移振動運(yùn)動。可以通過其它^^知的方式構(gòu)成偏心傳動裝置52和焊接座53。此外，焊接裝置具有一個(gè)曲柄裝置60,通過該曲柄裝置可以將焊接裝置從靜止位置(圖7)引導(dǎo)至焊接位置(圖9)。曲柄裝置60被固定在焊接座臂56上，具有一個(gè)可擺動鉸接在焊接座臂56上的長的曲柄61。此外曲柄裝置60還具有一個(gè)可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸62擺動鉸接的擺動元件63，該擺動元件在曲柄裝置60內(nèi)作為較短的曲柄作用。擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62與電動機(jī)軸27和偏心軸57的軸平行延伸。通過凸輪33的凸塊32產(chǎn)生擺動運(yùn)動，它在凸輪33逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(參見圖7至圖9所示)時(shí)到達(dá)擺動元件63的下方(圖8)。凸塊32的傾斜上升的平面32a在此觸動一個(gè)設(shè)置在擺動元件63內(nèi)的接觸元件64。由此擺動元件63圍繞其旋轉(zhuǎn)軸62順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在擺動元件63的凹形切口范圍內(nèi)，配置一個(gè)按照"活塞缸筒，，原理的兩部分的長度可變的曲柄61的曲柄桿，該曲柄桿可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸69擺動。此外，后者在焊接座臂56的一個(gè)作為另外的旋轉(zhuǎn)軸65構(gòu)成的絞接部位65處，在焊接座53附近，與焊接座臂56的旋轉(zhuǎn)軸57保持間距的情況下，可旋轉(zhuǎn)絞接。在長度可變的曲柄桿的兩端之間，其上安裝了一個(gè)壓力彈簧67，通過該彈簧，曲柄61既被壓向焊接座臂56,也被壓向焊接元件63。因此，擺動元件63關(guān)于其擺動運(yùn)動與曲柄61和焊接座臂56協(xié)同工作。如圖7和圖9中所示，在靜止位置上，在擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62和凸輪33之間，也就是i兌，在旋轉(zhuǎn)軸62的一側(cè)，存在一條經(jīng)過曲柄61延伸的、曲柄61的兩個(gè)絞接部位的(虛設(shè)的)連接線68。通過凸輪33的運(yùn)行，就圖7至圖9所示的情況而言，擺動元件63在順時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動。此時(shí)，曲柄61被擺動元件63夾持。圖8中示出曲柄61的一個(gè)中間位置，在該位置，絞接部位65和69的連接線68與擺元件63的旋轉(zhuǎn)軸62相切。在圖9中曲柄61處于運(yùn)動的終端位置(焊接位置)，其連接線68相對于凸輪33和靜止位置，那時(shí)在擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62的另一側(cè)。在這一運(yùn)動過程中，焊接座臂56通過曲柄61從其靜止位置通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸57的轉(zhuǎn)動被移至焊接位置。在該焊接位置壓力彈簧67將擺動元件63壓向一個(gè)圖中未詳細(xì)示出的擋塊，并將焊接座53壓在包裝帶的需要彼此焊接的兩個(gè)部位上。這樣，曲柄61以及由此焊接座臂56位于穩(wěn)定的焊接位置上。在圖6和圖9中所示的電動機(jī)的逆時(shí)針驅(qū)動運(yùn)動，從帶齒皮帶50被傳遞到焊接座53上，該焊接座現(xiàn)在已通過曲柄裝置60被引導(dǎo)至焊接位置，并被壓到包裝帶的所述兩個(gè)部位上，進(jìn)行往返振蕩運(yùn)動。此時(shí)用于產(chǎn)生摩擦焊接連接的焊接時(shí)間這樣來確定，從凸塊32驅(qū)動接觸元件64的時(shí)間點(diǎn)將凸輪33的可調(diào)整旋轉(zhuǎn)數(shù)量計(jì)算在內(nèi)。為此計(jì)算無刷直流電動機(jī)14的軸27的旋轉(zhuǎn)數(shù)量，以確定凸輪33的一個(gè)位置，從該位置起應(yīng)該關(guān)閉電動機(jī)14,從而結(jié)束焊接過程。關(guān)閉電動機(jī)14時(shí)，應(yīng)避免凸塊32位于接觸元件64的下方。因此，為了關(guān)閉電動機(jī)14，規(guī)定凸塊32相對于擺動元件63的相對位置，在這些位置上，凸塊32不能位于擺動元件下方。這樣可以確保，焊接座臂56能夠從焊接位置再次擺動返回靜止位置(圖7)。這樣，特別可以避免凸塊32的下述位置，在該位置，凸塊32將曲柄61置于死點(diǎn)位置，就是說，在該位蕈上，兩個(gè)絞接位置的連接線68與擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62相切(如圖8所示)。由于避免了這樣的位置，所以，可以通過操作平衡桿臂，將平衡桿擺脫拉緊輪7(圖2),同時(shí)，曲柄61朝著凸輪33的方向擺動至圖7中所示的位置。隨后，將包裝帶環(huán)從捆扎設(shè)備中取出，后者為下一次捆扎過程做好準(zhǔn)備。所述的先后進(jìn)行的"拉緊"和"焊接"過程，可以在操作元件16的開關(guān)狀態(tài)下一起進(jìn)行。為此，操作元件16要進(jìn)行一次操作，由此，電動機(jī)14首先在第一轉(zhuǎn)動方向上運(yùn)轉(zhuǎn)，(只)驅(qū)動拉緊裝置6。要施加到各包裝帶上的拉緊力可以在捆扎設(shè)備上優(yōu)選借助壓力按鍵調(diào)節(jié)為九個(gè)等級，分別相應(yīng)于九個(gè)不同的帶拉緊力數(shù)值。對此另外可選的方案為，將帶的拉緊力設(shè)置為無極調(diào)節(jié)。由于電動機(jī)的電流取決于拉緊輪7的轉(zhuǎn)矩，而后者又取決于瞬時(shí)的帶拉緊力，所以，要施加的包裝帶拉緊力可以以電動機(jī)電流的極限值的方式，通過壓力按鍵在捆扎設(shè)備的控制電子裝置上調(diào)節(jié)為九級。在達(dá)到電動機(jī)電流或帶拉緊力的一個(gè)可調(diào)的和從而可預(yù)定的極限值后，由電動機(jī)的控制裝置22關(guān)閉電動機(jī)14。此后立即用電動機(jī)控制裝置22驅(qū)動電動機(jī)進(jìn)入相反的旋轉(zhuǎn)方向。由此按照上述的工作方式，焊接座53下降，壓在兩個(gè)上下重疊的包裝帶部位上，并且焊接座執(zhí)行振蕩運(yùn)動，產(chǎn)生摩擦焊接連接。通過操作開關(guān)17，可以使操作元件16只執(zhí)行觸發(fā)拉緊裝置的功能。如果采用這種設(shè)置方式，那么，通過操作該操作元件，只起動拉緊裝置，在達(dá)到預(yù)定的包裝帶拉緊力后關(guān)閉。為了起動摩擦焊接過程，必須操作第二個(gè)操作元件18。然而，除了單獨(dú)啟動外，摩擦焊接裝置的功能與第一個(gè)操作元件的另外的一個(gè)工作模式相同。如已在上面說明的那樣，通過操作在圖2、圖10、圖11中所示的平衡桿臂9,平衡桿8可以圍繞平衡桿軸8a進(jìn)行擺動運(yùn)動。為此通過一個(gè)在拉緊輪7的后面、因而在圖2中看不到的可以轉(zhuǎn)動的凸輪盤，使平纟軒桿運(yùn)動。通過平衡桿臂9，凸輪盤可以執(zhí)行大約30度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，平衡桿8及拉緊板12相對于拉緊輪7運(yùn)動，這樣，可以將包裝帶導(dǎo)入捆扎設(shè)備中，確切說導(dǎo)入拉緊輪7與拉緊板12之間。由此，在平衡桿的自由端范圍內(nèi)在其上設(shè)置的帶有齒的拉緊板12,也從一個(gè)在圖10中所示的靜止位置擺動到一個(gè)在圖11中所示的拉緊位置，并且再次返回。在靜止位置，拉緊板12與拉緊輪7之間具有足夠大的間距，這樣，能夠在拉緊輪和拉緊板之間雙重設(shè)置包裝帶，如為形成包裝帶環(huán)的鎖定所需要的那樣。在拉緊位置上，以一種已知的方式，例如借助于一個(gè)作用于平4軒桿上的彈簧力，將拉緊板12壓向拉緊輪7，該過程與圖ll不同，在進(jìn)行捆扎時(shí)，拉緊板和拉緊輪之間存在雙重包裝帶，因此，兩者之間沒有接觸。朝向拉緊輪7的、帶有齒的表面12a(拉緊面)凹陷彎曲，彎曲半徑與拉緊輪7的半徑相符，或者稍大。如同圖10和圖11以及圖12至14的細(xì)部表示中所見，帶有齒的拉緊板12配置在平衡桿的凹槽71內(nèi)。凹槽71的與包裝帶移動方向相關(guān)的長度大于拉緊板12的長度。此外，拉緊板12具有一個(gè)凸起彎曲的接觸面12b，用該接觸面12b它被安放在平衡桿8的凹槽71內(nèi)的一個(gè)平直的支撐面72上。如特別在圖11和圖12中所示，凸起彎曲是在與包裝帶移動的方向70平行的方向延伸，而接觸面12b垂直于該方向(圖13)均勻構(gòu)成。基于這種結(jié)構(gòu)，拉緊板12能夠在包裝帶移動方向70上相對于平衡桿8和拉緊輪7進(jìn)行傾斜運(yùn)動。此外，用一個(gè)從下方貫穿平衡桿的螺絲73將拉緊板12固定在平衡桿8上。該螺絲位于平衡桿上的一個(gè)長孔74內(nèi)，其縱向與捆扎設(shè)備中的包裝帶移動方向70平行。由此拉緊板12不僅能夠傾斜，而且可以在平衡桿8上縱向移動地設(shè)置。在拉緊過程中，首先，拉緊平衡桿8從靜止位置(圖IO)被引導(dǎo)至拉緊位置(圖11)。在拉緊位置上，負(fù)載了彈簧力的平衡桿8將拉緊板12壓向拉緊輪7的方向，把處在拉緊輪7和拉緊板12之間的兩個(gè)包裝帶部位夾緊。由于包裝帶厚度不同，拉緊板12與拉緊輪7的周面7a之間可能產(chǎn)生不同的間距。這種情況不僅會導(dǎo)致平衡桿8的不同的擺動位置，而且，也導(dǎo)致拉緊板12相對于拉緊輪7的圓周方向的位置有所不同。然而為達(dá)到均勻的壓緊比，通過間隙71內(nèi)的縱向運(yùn)動以及在支撐面72上接觸面12b上的傾斜運(yùn)動，在按壓在包裝帶上的過程中，拉緊板12如此對準(zhǔn)包裝帶，即拉緊板12在其整體長度上盡可能均勻地在包裝帶上施加壓力。如果在該時(shí)間點(diǎn)起動了拉緊輪7，拉緊板12的齒會夾緊下面的帶部位，而拉緊輪7用其帶齒的周面7a夾緊上面的帶部位。那時(shí)拉緊輪7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及兩個(gè)包裝帶部位之間較小的摩擦系數(shù)，導(dǎo)致拉緊輪將上面的帶部位向后拉，從而把包裝帶環(huán)內(nèi)的拉緊力提升到希望的拉應(yīng)力值。<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>權(quán)利要求1.一種帶有電子傳動裝置的捆扎設(shè)備，用于用包裝帶捆扎包裝品，該捆扎設(shè)備具有一個(gè)用于向包裝帶的一個(gè)環(huán)施加帶拉緊力的拉緊裝置；一個(gè)用于連接包裝帶環(huán)的兩個(gè)上下重疊的部分的連接裝置；和一個(gè)可加載的用于存儲能量的儲能器，所述能量作為至少為連接裝置和/或?yàn)槔o裝置的用于電動機(jī)的傳動運(yùn)動的傳動能量可釋放，其特征在于，該捆扎設(shè)備還具有作為用于拉緊裝置和/或連接裝置的傳動裝置的無刷直流電動機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，該捆扎設(shè)備還具有一個(gè)作為摩擦焊接裝置構(gòu)成的連接裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，該儲能器具有一個(gè)鋰離子蓄電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，該捆扎設(shè)備還具有用于自動關(guān)閉電子傳動裝置的i殳備。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，該捆扎設(shè)備還具有用于確定電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)動位置或者一個(gè)在焊接裝置的傳動分支中設(shè)置的元件的取決于電動機(jī)軸的位置的位置的設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，該捆扎設(shè)備還具有至少一個(gè)在電子傳動裝置上設(shè)置的用于確定電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)動位置的檢測器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，該檢測器是一個(gè)用于控制電子傳動裝置的電子產(chǎn)生的換向的電路的組成部分。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，該捆扎設(shè)備還具有一個(gè)用于傳遞由摩擦焊接裝置的電子傳動裝置提供的傳動運(yùn)動和改變該運(yùn)動的轉(zhuǎn)速的行星齒輪傳動裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，該摩擦焊接裝置具有一個(gè)曲柄裝置，其可在兩個(gè)終端位置之間擺動，其中，曲柄裝置的一個(gè)終端位置確定一個(gè)摩擦焊接位置，另一個(gè)終端位置確定一個(gè)靜止位置，在該靜止位置不使用摩擦焊接裝置。專利摘要本實(shí)用新型提供一種用包裝帶捆扎包裝品的帶有電子傳動裝置的捆扎設(shè)備，具有一個(gè)拉緊裝置，用于向包裝帶的一個(gè)環(huán)施加帶拉緊力；一個(gè)連接裝置，用于連接包裝帶環(huán)的兩個(gè)上下重疊的部分；和一個(gè)可加載的儲能器，用于存儲能量，所述能量作為至少為連接裝置和/或?yàn)槔o裝置的用于電動機(jī)的傳動運(yùn)動的傳動能量可釋放，其特征在于，還具有無刷直流電動機(jī)，該無刷直流電動機(jī)作為用于拉緊裝置和/或連接裝置的傳動裝置。文檔編號B65B13/32GK201411057SQ20092000141公開日2010年2月24日申請日期2009年1月6日優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日發(fā)明者弗拉維奧·芬佐,米爾科·尼塞爾,羅蘭·威德默申請人:奧格派克有限公司