專利名稱：：帶有拉緊裝置的捆扎設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種捆扎設(shè)備，特別是移動式捆扎設(shè)備，用于用包裝帶捆扎包裝品，該設(shè)備具有一個拉緊裝置和一個連接裝置，所述拉緊裝置用于向包裝帶的環(huán)施加帶拉緊力，具有一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的拉緊輪、以及一個相對于拉緊輪可旋轉(zhuǎn)并且與拉緊輪共同作用的拉緊平衡桿，其中，在拉緊平衡桿上安裝了一個用來支撐包裝帶的拉緊板，并且拉緊板和拉緊輪之間的距離可以改變，以便產(chǎn)生作用在包裝帶上的拉力；所述連接裝置，特別是一個焊接裝置例如一個摩擦焊接裝置，用于連接包裝帶的環(huán)上的兩個上下重疊的部分。
背景技術(shù)：
：在該類捆扎設(shè)備中，一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的拉緊輪和一個帶齒的一般情況下是凹形拱起的拉緊板共同作用，該拉緊板安裝在一個可轉(zhuǎn)動的平衡桿上。為了向包裝帶環(huán)施加拉緊力，該平衡桿可以向拉緊輪方向偏轉(zhuǎn)，并且被擠壓到拉緊輪。平衡桿的旋轉(zhuǎn)軸一般情況下不會與拉緊輪的旋轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動。這樣就可以使平衡桿相對與拉緊輪有"開"與"關(guān)"兩個狀態(tài)，這樣，要拉緊的包裝帶就能夠被插入到捆扎設(shè)備中，被拉緊裝置夾住、拉緊，然后再被取出來。包裝帶環(huán)在拉緊輪與拉緊板之間的空間形成兩層。下面的帶部位被要繞該拉緊輪轉(zhuǎn)動的平衡桿上的拉緊板夾住，并且通過它的表面結(jié)構(gòu)或者一種其他的適合產(chǎn)生附著摩擦的設(shè)備通過由拉緊板在下面的帶部位上施加的壓力被固定在拉緊板上。由此可以借助然后可被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的拉緊輪把上面的帶部位夾住并且拉回來。這些引起、更確切地說是提高了包裝帶環(huán)的包裝帶拉力，把包裝帶環(huán)緊緊地固定在各包裝品上。這樣的拉緊裝置首先與塑料帶同時使用，塑料帶環(huán)通過一種摩擦焊接連接在一起。因此，捆扎設(shè)備具有一種摩擦焊接裝置，用該摩擦焊接裝置包裝帶環(huán)在兩個上下重疊的帶部位的區(qū)域內(nèi)在捆扎設(shè)備內(nèi)，可借助于一個振動的可移動的摩擦連接元件被加熱，以使塑料帶局部熔化，然后這兩個帶部位的熔化了的原料匯合，再通過冷卻材料最終連接在一起。
發(fā)明內(nèi)容這表明，在這種拉緊裝置中，可施加的包裝帶拉力可以明顯地變化，特別是在不同的帶厚度的情況下。因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種開始時所說的類型的捆扎設(shè)備，通過該設(shè)備可以在不同的帶厚度情況下達到盡可能同樣好的拉力特性。在開始時所說的類型的捆扎設(shè)備中該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明如下解決，拉緊板在拉緊平衡桿上被活動地支撐。在本發(fā)明的框架下可以看出，在不同的帶強度下，變動的帶拉力基本上可以歸因于拉緊板相對于拉緊輪的位置變化。由此，依賴于各自的帶厚度一方面在兩個帶部位之間，另一方面在拉緊板與拉緊輪之間，產(chǎn)生了不同的結(jié)合比與壓力比。因此本發(fā)明提供一種方法來補償結(jié)合位置的移動。這一方法至少可以包括拉緊板相對于拉緊平衡桿的一種相對移動性，特別是拉緊板在拉緊平衡桿上的不固定支撐。另外可選或者作為對此的補充，也可以提供拉緊輪相對于平衡桿的旋轉(zhuǎn)軸的位置的可變性。拉緊板相對于拉緊平衡桿的這一優(yōu)選提供的相對活動性特別應(yīng)該關(guān)于一個方向給定，以此允許拉緊板相對于拉緊輪的圓周的位置改變。該方向至少近似相應(yīng)于一個縱長方向，插入到捆扎設(shè)備里面的包裝帶沿該縱長方向在捆扎設(shè)備里延伸，或者相應(yīng)于這樣一個方向，沿該方向拉緊板由于平衡桿的活動運動。這樣的結(jié)構(gòu)有其優(yōu)點，能夠不依賴各自的帶厚度在基本上拉緊板的總長度上實現(xiàn)從拉緊板到帶的壓力，或者從帶到拉緊輪上的壓力，特別是基本上均勻分布的壓力。通過下述方式結(jié)合比自身可以為不同的帶厚度代替或者補充拉緊板的活動性而進一步改善，亦即使拉緊板以一個半徑凹形彎曲，該半徑至少與拉緊輪的外半徑大體一致，或者可以略微大一點，這樣是有利的。通過拉緊面的一種這樣的凹形結(jié)構(gòu)有助于在拉緊過程中，在拉緊板的拉緊面與拉緊輪的外表面之間，特別在拉緊面的整個長度上——關(guān)于拉緊方向——產(chǎn)生一個縫隙，其具有至少近似恒定的縫隙高度。與按照本發(fā)明的解決方法不同，在迄今的解決方法中，在包裝帶的一段表面上的壓力的分配基本上只有在特定的帶厚度的情況下才有可能實現(xiàn)，通過該分配，平衡桿處于一個位置，在該位置拉緊板的曲率與拉力半徑的圓周平行變動。因此在拉緊輪與拉緊板之間產(chǎn)生的縫隙只有在特定的帶厚度下才能在拉緊板總長度的范圍內(nèi)有恒定的縫隙高度。實際的帶的厚度與適合的帶厚度相差越遠，無論對于下面的還是對于上面的帶部位，拉緊板或者拉緊輪能夠作用的面積就越小。使用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，與此相反，現(xiàn)在能夠補償平衡桿關(guān)于拉緊輪通過不同的帶厚度而產(chǎn)生的不同旋轉(zhuǎn)位置，使得盡管那時拉緊平衡桿有不同的位置，但是拉緊板基本上可以被一直對準，使得在拉緊板的整個長度上產(chǎn)生一個基本具有恒定高度的縫隙，至少比在常規(guī)解決方法中的縫隙高度變化小。這就使得在拉緊板的整個長度上在包裝帶上施加比迄今的方法中更加均勻的壓力。本發(fā)明的解決方法在特別大的程度上展示了對于小包裹(邊長大概為750mm或者更小)和圓形包裹(直徑大概500mm-1000mm)與大的拉緊力相聯(lián)系的優(yōu)點。在這種情況下，相對較小的包裝帶環(huán)在拉緊力下導致下面的帶部位即包裝帶末端的沖擊負荷，由此下面的帶部位被拉向拉緊板。由于在拉緊板的整個長度上差別很大的壓力比，在現(xiàn)有的解決方法中，不能保證可靠地把包裝帶保持在捆扎設(shè)備中。在這里，活動的拉緊板具有決定性的優(yōu)點，它基本上顯示了，在承受著大的拉緊力的沖擊拉力負荷時，由于其優(yōu)化對準的齒板的活動性也能夠保持包裝帶。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施形式中，拉緊板的相對活動性可以通過拉緊板在平衡桿上的支撐使用拉緊板的互相不平行的支撐面實現(xiàn)。才艮據(jù)這一原則特別可以給拉緊板提供一個凸起的接觸面，這一接觸面位于平衡桿的一個基本上平的支撐面上。這樣能夠使拉緊板傾斜，由此能夠?qū)崿F(xiàn)拉緊板向拉緊輪的圓周的自對準和貼靠。在一個優(yōu)選的實施形式中，也可以提供一些措施，通過這些措施也能夠?qū)崿F(xiàn)拉緊板在垂直于帶移動的方向的自對準。一個這樣的措施，例如可以是拉緊板的支撐面也垂直于帶移動的凸形走向也可以與捆扎相反。本發(fā)明的另一個有利的實施形式可以是，給拉緊板提供一個引導裝置，通過該引導裝置在一個或者多個事先決定好的方向上產(chǎn)生活動性。引導方向特別可以是這樣一個方向，其在捆扎設(shè)備內(nèi)至少基本上平行于包裝帶的移動方向取向。此外，在一個實用的結(jié)構(gòu)中，用于拉緊板的引導裝置可以通過一個長孔和一個在其內(nèi)設(shè)置的引導設(shè)備例如螺絲構(gòu)成。從權(quán)利要求書、說明書和附圖可以明了本發(fā)明的另外的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。根據(jù)在附圖中純粹示意表示的實施例詳細說明本發(fā)明。附圖中圖l表示本發(fā)明的捆扎設(shè)備的透視圖；圖2表示圖1的捆扎設(shè)備，無外殼；圖3表示圖1中的捆扎設(shè)備的電動機的局部剖視圖，以及電動機軸上安裝的元件；圖4非常示意性地表示電動機以及用于換向的電子電路；圖5表示圖1的捆扎設(shè)備的傳動分支的局部透視圖；圖6表示從另一個觀察方向看圖5中的傳動分支；圖7表示圖5中的傳動分支的側(cè)視圖，帶有處于靜止位置的焊接裝置；圖8表示圖5中的傳動分支的側(cè)視圖，帶有位于兩個終端位置之間的某個位置的焊接裝置；圖9表示圖5中的傳動分支的側(cè)視圖，帶有位于焊接位置的焊接裝置。圖IO表示捆扎設(shè)備的拉緊裝置的側(cè)視圖，無外殼，其中，拉緊平衡桿位于靜止位置；圖11表示捆扎設(shè)備的拉緊裝置的側(cè)視圖，無外殼，其中，拉緊平衡桿位于拉緊位置；圖12表示圖IO的捆扎設(shè)備的拉緊平衡桿的局部剖視側(cè)視圖；圖13表示圖12的拉緊平衡桿的正視圖；圖14表示圖12中按照C-C線的細部。具體實施方式圖1和圖2中所示的、僅用手動操作的本發(fā)明的捆扎設(shè)備1具有一個外殼2，該外殼包圍住捆扎設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)，在外殼上設(shè)置一個手柄3，用于操作該設(shè)備。此外該捆扎設(shè)備還配備有一個基板4，其下側(cè)用于放置在某個需要包裝的物體上。在基板4上以及在與該基板連接的捆扎設(shè)備的托架(圖中未詳細示出)上，固定該捆扎設(shè)備1的全部功能部件。使用該捆扎設(shè)備l，通過該捆扎設(shè)備的拉緊裝置6，可以將一個在圖1中沒有詳細示出并且已預(yù)先圍繞要包裝的物品放置的塑料帶(例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)構(gòu)成)的環(huán)拉緊。為此拉緊裝置具有一個拉緊輪7，利用該拉緊輪能夠為拉緊過程夾持包裝帶。此時該拉緊輪7與平衡桿8共同作用，平衡桿8通過一個平衡桿臂9可以從一個終端位置，在與拉緊輪保持間距的情況下，圍繞平4軒桿旋轉(zhuǎn)軸8a擺動到第二個終端位置，在該第二個終端位置，平衡桿8被壓到拉緊輪7上。同時，位于拉緊輪7和平衡桿8之間的包裝帶，也被壓向拉緊輪7。通過拉緊輪7的轉(zhuǎn)動，可以對包裝帶環(huán)施加高的拉緊力，該拉緊力足以滿足包裝目的。在下文中，將進一步闡述該拉緊過程以及以優(yōu)選的方式構(gòu)成的平衡桿8。隨后，可以在包裝帶環(huán)上的一個、帶的兩個部位上下重疊的位置上，通過該捆扎設(shè)備的摩擦焊接裝置8對包裝帶的重疊部位實施焊接。這樣，包裝帶環(huán)可以長時間保持鎖定狀態(tài)。摩擦焊接裝置10為此配備有一個焊接座(Schweissschuh)ll,該焊接座通過對包裝帶的機械壓力以及同時進行的、具有預(yù)定頻率的振蕩運動，將包裝帶的兩個重疊部位熔化。塑化的或^L熔化的部分相互流動，待包裝帶冷卻后，在包裝帶的兩個重疊部位之間形成連接。只要需要，可以通過捆扎設(shè)備1的一種剪切裝置(圖中未詳細示出)將包裝帶環(huán)與包裝帶的備用帶輪脫離。只使用一臺共用的電動機14，就可以驅(qū)動拉緊裝置6，通過摩擦焊接裝置10的傳輸裝置19(圖6)進給摩擦焊接裝置10,使用該摩擦焊接裝置，以及操作剪切裝置，該電動機為這些部件分別提供傳動運動。為了給它供電，在該捆扎設(shè)備上安裝了一個可更換的、特別是可以拆卸進行充電的蓄電池15。按照圖1和圖2，在該捆扎設(shè)備上不提供其它外部輔助能源供給，例如壓縮空氣或其它電氣設(shè)備。該可攜帶的移動式捆扎設(shè)備1具有一個操作元件16，該元件作為壓力開關(guān)構(gòu)成，用于啟動該電動機。對于搡作元件16,可以通過開關(guān)17設(shè)置三種模式。在第一種模式下，通過操作操作元件16，不需要操作人員進行其它工作，先后自動啟動拉緊裝置6以及摩擦焊接裝置10。為了調(diào)整為第二種模式，將開關(guān)17轉(zhuǎn)換至第二種開關(guān)模式。在第二種可能的模式下，通過操作操作元件16,只啟動拉緊裝置6。為單獨啟動摩擦焊接裝置10，操作人員必須操作第二個操作元件18。在另外可選的實施方式內(nèi)，可以在該模式中，為了啟動摩擦焊接裝置，第二次操作第一操作元件16。第三操作模式是半自動操作，在半自動操作模式下，拉緊按鍵16保持按下，直至在包裝帶內(nèi)達到可預(yù)定的張力或拉緊力。在該模式下，可以通過釋放拉緊4務(wù)建16來中斷拉緊過程，例如，為了在包裝物品上在包裝帶的下面安裝護棱。按下拉緊按鍵，拉緊過程可以繼續(xù)進行。這種第三種才莫式，不僅可以與要單獨啟動的摩擦焊接過程結(jié)合，也可以與自動地緊隨著的摩擦焊接過程結(jié)合。在圖3中所示的作為無刷、槽式內(nèi)運轉(zhuǎn)直流電動機14構(gòu)成的電動機的電動機軸27上，安裝有一個傳動裝置13。在這里表示的實施例中，采用了Briinigstmsse20,6072Sachseln的MaxonMotorAGZ^司的電動機，其型號為EC140。這種無刷直流電動機14可以在兩個旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動，其中，一個旋轉(zhuǎn)方向作為拉緊裝置6的傳動運動使用，另一個旋轉(zhuǎn)方向作為焊接裝置10的傳動運動使用。圖4中純粹示意表示的無刷直流電動才幾14,具有一個槽式內(nèi)運轉(zhuǎn)裝置(轉(zhuǎn)子)20，帶有三個霍爾傳感器HS1、HS2和HS3。該EC電動機(電子換向電動機)在其轉(zhuǎn)子20內(nèi)具有一個永》茲體，并裝備有一個電子控制裝置22,該控制裝置用于定子24的電子換向。電子控制裝置22通過霍爾傳感器HS1、HS2和HS3確定轉(zhuǎn)子20的各瞬時位置以及開關(guān)定子24的繞組內(nèi)的磁場，在該實施例中，傳感器HS1、HS2和HS3還承擔位置傳感器的功能。因此可以才艮據(jù)轉(zhuǎn)子20的位置進行相轉(zhuǎn)換(相1、相2、相3),以便使轉(zhuǎn)子在一個確定的旋轉(zhuǎn)方向上以可預(yù)定的可變轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩進行旋轉(zhuǎn)運動。在現(xiàn)在這種情況下，使用一種所謂的"l象限電動機驅(qū)動放大器"，該放大器為電動機提供并調(diào)整電壓以及峰值電流和持續(xù)電流。通過一個橋接電路25(MOSFET晶體管)，調(diào)整定子24的線圈分支(Spulenstrange)(圖中未詳細示出)的電流，就是說，換向。另外，在電動機上設(shè)置溫度傳感器(圖中沒有詳細示出)。于是可以對旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、電流限制和溫度進行監(jiān)視和調(diào)整。換向裝置作為獨自的印刷組件構(gòu)成，在該捆扎設(shè)備內(nèi)與電動機分離安裝。使用蓄電池15供電，該蓄電池為鋰離子蓄電池。這種蓄電池由多個獨立的鋰離子電池構(gòu)成，在這些鋰離子電池中，運行各至少基本上彼此獨立的化學過程，用以在各個電池的兩極之間產(chǎn)生電位差。在本實施例中，采用由制造商RobertBosch有限公司(D-70745,Leinfelden-Echterdingen)制造的鋰離子蓄電池。實施例中的蓄電池具有8個電池，其容量為2.6安培小時。使用石墨作為鋰離子蓄電池的活性材料或者更確切說負極。蓄電池的正^l通常具有鋰金屬氧化物，特別是層狀結(jié)構(gòu)的鋰金屬氧化物。通常，使用無水的鹽作為電解質(zhì)，例如六氟磷酸鋰或者聚合物。常規(guī)的鋰離子蓄電池提供的電壓一般為3.6伏特。這些蓄電池的能量密度大約在100Wh/kg至120Wh/kg之間。傳動裝置13具有一個在電動機側(cè)的驅(qū)動軸上安裝的空轉(zhuǎn)裝置36，在該空轉(zhuǎn)裝置上安裝了一個第一行星齒輪傳動級的恒星齒輪35?？辙D(zhuǎn)裝置36僅在傳動裝置的兩個可能的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)方向中的一個方向上將旋轉(zhuǎn)運動傳送給恒星齒輪35。恒星齒輪35與三個行星齒輪37嚙合，這三個行星齒輪以本身已知的方式與一個固定的空心輪38嚙合。行星齒輪裝置37中的每個行星齒輪設(shè)置在屬于它自己的軸39上，該軸一體與一個從動輪40連接。行星齒輪37圍繞電動機軸27的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了從動輪40圍繞電動機軸27的旋轉(zhuǎn)運動，并確定從動輪40的旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)速。除恒星齒輪35外，從動輪40也位于空轉(zhuǎn)裝置36上，因此，同樣也設(shè)置在電動^L軸上?？辙D(zhuǎn)裝置36導致，不l又恒星齒輪35而且從動輪40也只在電動機軸27的旋轉(zhuǎn)運動的一個方向上共同旋轉(zhuǎn)。空轉(zhuǎn)裝置29例如可以是INAHFL0615型裝置，例如其由SchaefflerKG公司(D-91074,Herzogenaurach)提供。傳動裝置13在電動機一側(cè)的傳動軸27上還具有一個恒星齒輪28，該恒星齒輪屬于第二個行星齒輪傳動級，雖然軸27通過它的空隙，但是，此時軸27不與恒星齒輪28連接。該恒星齒輪被固定在圓盤34上，該圓盤又與行星齒輪37連接。行星齒輪37圍繞電動機一側(cè)的輸出軸27的旋轉(zhuǎn)運動因此被傳送到圓盤34上，該圓盤又將自身的旋轉(zhuǎn)運動按照相同的轉(zhuǎn)述傳遞給恒星齒輪28。恒星齒輪28與多個行星齒輪嚙合，即與三個齒輪31嚙合，這些齒輪設(shè)置在軸30上，軸30與電動機軸27平行延伸。三個齒輪31的各個軸30固定配置，就是說，它們不圍繞電機軸27旋轉(zhuǎn)。三個齒輪31又與一個具有內(nèi)齒的齒環(huán)嚙合，這個齒環(huán)的外側(cè)具有一個凸塊32,以下稱之為凸輪33。恒星齒輪28、三個齒輪31以及凸輪33是第二行星齒輪傳動級的組成部分。在行星齒輪傳動裝置中軸27的輸入一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運動，以及，凸輪33的旋轉(zhuǎn)運動之間的比例關(guān)系為60:1，就是iJL，通過兩級的行星齒輪傳動，形成了60倍的減速。此外，在電動機軸27的端部，在第二個空轉(zhuǎn)裝置42上設(shè)置了一個錐齒輪43,該錐齒輪與一個圖中未詳細示出的第二錐齒輪嚙合。該空轉(zhuǎn)裝置42同樣地也只在電動機軸27的一個旋轉(zhuǎn)方向上傳遞旋轉(zhuǎn)運動。恒星齒輪35的空轉(zhuǎn)裝置36和空轉(zhuǎn)裝置42傳輸電動機軸27的旋轉(zhuǎn)運動的方向是彼此相反的。這意味著，在一個旋轉(zhuǎn)方向上只有空轉(zhuǎn)裝置36旋轉(zhuǎn)，在另一個旋轉(zhuǎn)方向上，只有空轉(zhuǎn)裝置42旋轉(zhuǎn)。第二錐齒輪設(shè)置在一個圖中沒有詳細示出的拉緊軸的一端，在拉緊軸的另外一端支承另外一個行星齒輪傳動裝置46(圖2)。電動機在某個確定的旋轉(zhuǎn)方向上的驅(qū)動運動通過兩個錐齒輪43傳遞到拉緊軸上。通過一個恒星齒輪47和三個行星齒輪48,由此使拉緊裝置6的拉緊輪49旋轉(zhuǎn)，該拉緊輪沒計為一種具有內(nèi)齒的空心輪。外表面上具有表面結(jié)構(gòu)的拉緊輪7進行旋轉(zhuǎn)運動時，通過摩擦連接力帶動各個包裝帶同步運動，這樣，在帶環(huán)上產(chǎn)生規(guī)定的帶張力。從動輪40在其外周表面范圍內(nèi)設(shè)計為齒輪，在這個齒輪上設(shè)置包裹傳動(miltrieb)的帶齒皮帶50(圖5和圖6)。此外帶齒皮帶50纏繞一個與從動輪40相對而直徑比其小的小齒輪51，它的軸帶動一個偏心傳動裝置52，用于產(chǎn)生焊接座53的往復振動運動。也可以提供其它形式的包裹傳動取代帶齒皮帶傳動機構(gòu)，例如，可以采用三角皮帶傳動或是鏈條式傳動機構(gòu)。偏心傳動裝置52具有一個偏心軸54，在這個軸上設(shè)置有一個偏心輪55，在該偏心輪上設(shè)置了一個焊接座臂56，該焊接座臂具有圓形的凹部。偏心輪55圍繞偏心軸54的旋轉(zhuǎn)軸57的偏心旋轉(zhuǎn)運動，導致焊接座53的往返平移振動運動?？梢酝ㄟ^其它公知的方式構(gòu)成偏心傳動裝置52和焊接座53。此外，焊接裝置具有一個曲柄裝置60，通過該曲柄裝置可以將焊接裝置從靜止位置(圖7)引導至焊接位置(圖9)。曲柄裝置60被固定在焊接座臂56上，具有一個可擺動鉸接在焊接座臂56上的長的曲柄61。此外曲柄裝置60還具有一個可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸62擺動鉸接的擺動元件63，該擺動元件在曲柄裝置60內(nèi)作為較短的曲柄作用。擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62與電動機軸27和偏心軸57的軸平行延伸。通過凸輪33的凸塊32產(chǎn)生擺動運動，它在凸輪33逆時針旋轉(zhuǎn)運動(參見圖7至圖9所示)時到達擺動元件63的下方(圖8)。凸塊32的傾斜上升的平面32a在此觸動一個設(shè)置在4罷動元件63內(nèi)的4妻觸元件64。由此擺動元件63圍繞其旋轉(zhuǎn)軸62順時針旋轉(zhuǎn)。在擺動元件63的凹形切口范圍內(nèi)，配置一個按照"活塞缸筒"原理的兩部分的長度可變的曲柄61的曲柄桿，該曲柄桿可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸69擺動。此外，后者在焊接座臂56的一個作為另外的旋轉(zhuǎn)軸65構(gòu)成的絞接部位65處，在焊接座53附近，與焊接座臂56的旋轉(zhuǎn)軸57保持間距的情況下，可旋轉(zhuǎn)絞接。在長度可變的曲柄桿的兩端之間，其上安裝了一個壓力彈簧67,通過該彈簧，曲柄61既被壓向焊接座臂56，也被壓向焊接元件63。因此，擺動元件63關(guān)于其擺動運動與曲柄61和焊接座臂56協(xié)同工作。如圖7和圖9中所示，在靜止位置上，在擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62和凸輪33之間，也就是說，在旋轉(zhuǎn)軸62的一側(cè)，存在一條經(jīng)過曲柄61延伸的、曲柄61的兩個絞接部位的(虛設(shè)的)連接線68。通過凸輪33的運行，就圖7至圖9所示的情況而言，擺動元件63在順時針方向上轉(zhuǎn)動。此時，曲柄61被擺動元件63夾持。圖8中示出曲柄61的一個中間位置，在該位置，絞接部位65和69的連接線68與擺元件63的旋轉(zhuǎn)軸62相切。在圖9中曲柄61處于運動的終端位置(焊接位置)，其連接線68相對于凸輪33和靜止位置，那時在擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62的另一側(cè)。在這一運動過程中，焊接座臂56通過曲柄61從其靜止位置通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸57的轉(zhuǎn)動被移至焊接位置。在該焊接位置壓力彈簧67將擺動元件63壓向一個圖中未詳細示出的擋塊，并將悍接座53壓在包裝帶的需要彼此焊接的兩個部位上。這樣，曲柄61以及由此焊接座臂56位于穩(wěn)定的焊接位置上。在圖6和圖9中所示的電動機的逆時針驅(qū)動運動，從帶齒皮帶50被傳遞到焊接座53上，該焊接座現(xiàn)在已通過曲柄裝置60被引導至焊接位置，并被壓到包裝帶的所述兩個部位上，進行往返振蕩運動。此時用于產(chǎn)生摩擦焊接連接的焊接時間這樣來確定，從凸塊32驅(qū)動接觸元件64的時間點將凸輪33的可調(diào)整旋轉(zhuǎn)數(shù)量計算在內(nèi)。為此計算無刷直流電動機14的軸27的旋轉(zhuǎn)數(shù)量，以確定凸輪33的一個位置，從該位置起應(yīng)該關(guān)閉電動機14，從而結(jié)束焊接過程。關(guān)閉電動機14時，應(yīng)避免凸塊32位于接觸元件64的下方。因此，為了關(guān)閉電動機14,規(guī)定凸塊32相對于擺動元件63的相對位置，在這些位置上，凸塊32不能位于擺動元件下方。這樣可以確保，焊接座臂56能夠從焊^接位置再次擺動返回靜止位置(圖7)。這樣，特別可以避免凸塊32的下述位置，在該位置，凸塊32將曲柄61置于死點位置，就是說，在該位置上，兩個絞接位置的連接線68與擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62相切(如圖8所示)。由于避免了這樣的位置，所以，可以通過操作平衡桿臂，將平衡桿擺脫拉緊輪7(圖2),同時，曲柄61朝著凸輪33的方向擺動至圖7中所示的位置。隨后，將包裝帶環(huán)從捆扎設(shè)備中取出，后者為下一次捆扎過程做好準備。所述的先后進行的"拉緊"和"焊接"過程，可以在操作元件16的開關(guān)狀態(tài)下一起進行。為此，操作元件16要進行一次操作，由此，電動機14首先在第一轉(zhuǎn)動方向上運轉(zhuǎn)，(只)驅(qū)動拉緊裝置6。要施加到各包裝帶上的拉緊力可以在捆扎設(shè)備上優(yōu)選借助壓力按鍵調(diào)節(jié)為九個等級，分別相應(yīng)于九個不同的帶拉緊力數(shù)值。對此另外可選的方案為，將帶的拉緊力設(shè)置為無極調(diào)節(jié)。由于電動機的電流取決于拉緊輪7的轉(zhuǎn)矩，而后者又取決于瞬時的帶拉緊力，所以，要施加的包裝帶拉緊力可以以電動機電流的極限值的方式，通過壓力按鍵在捆扎設(shè)備的控制電子裝置上調(diào)節(jié)為九級。在達到電動機電流或帶拉緊力的一個可調(diào)的和從而可預(yù)定的極限值后，由電動機的控制裝置22關(guān)閉電動機14。此后立即用電動機控制裝置22驅(qū)動電動機進入相反的旋轉(zhuǎn)方向。由此按照上述的工作方式，焊接座53下降，壓在兩個上下重疊的包裝帶部位上，并且焊接座執(zhí)行振蕩運動，產(chǎn)生摩擦焊接連接。通過操作開關(guān)17，可以使操作元件16只執(zhí)行觸發(fā)拉緊裝置的功能。如果采用這種設(shè)置方式，那么，通過操作該操作元件，只起動拉緊裝置，在達到預(yù)定的包裝帶拉緊力后關(guān)閉。為了起動摩擦焊接過程，必須操作第二個操作元件18。然而，除了單獨啟動外，摩擦焊接裝置的功能與第一個操作元件的另外的一個工作模式相同。如已在上面說明的那樣，通過操作在圖2、圖10、圖11中所示的平衡桿臂9，平衡桿8可以圍繞平衡桿軸8a進行擺動運動。為此通過一個在拉緊輪7的后面、因而在圖2中看不到的可以轉(zhuǎn)動的凸輪盤，使平衡桿運動。通過平衡桿臂9，凸輪盤可以執(zhí)行大約30度的旋轉(zhuǎn)運動，平衡桿8及拉緊板12相對于拉緊輪7運動，這樣，可以將包裝帶導入捆扎設(shè)備中，確切說導入拉緊輪7與拉緊板12之間。由此，在平衡桿的自由端范圍內(nèi)在其上設(shè)置的帶有齒的拉緊板12,也從一個在圖10中所示的靜止位置擺動到一個在圖11中所示的拉緊位置，并且再次返回。在靜止位置，拉緊板12與拉緊輪7之間具有足夠大的間距，這樣，能夠在拉緊輪和拉緊板之間雙重設(shè)置包裝帶，如為形成包裝帶環(huán)的鎖定所需要的那樣。在拉緊位置上，以一種已知的方式，例如借助于一個作用于平衡桿上的彈簧力，將拉緊板12壓向拉緊輪7，該過程與圖ll不同，在進行捆扎時，拉緊板和拉緊輪之間存在雙重包裝帶，因此，兩者之間沒有接觸。朝向拉緊輪7的、帶有齒的表面12a(拉緊面)凹陷彎曲，彎曲半徑與拉緊輪7的半徑相符，或者稍大。如同圖10和圖11以及圖12至14的細部表示中所見，帶有齒的拉緊板12配置在平衡桿的凹槽71內(nèi)。凹槽71的與包裝帶移動方向相關(guān)的長度大于拉緊板12的長度。此外，拉緊板12具有一個凸起彎曲的接觸面12b，用該接觸面12b它被安放在平衡桿8的凹槽71內(nèi)的一個平直的支撐面72上。如特別在圖11和圖12中所示，凸起彎曲是在與包裝帶移動的方向70平行的方向延伸，而接觸面12b垂直于該方向(圖13)均勻構(gòu)成。基于這種結(jié)構(gòu)，拉緊板12能夠在包裝帶移動方向70上相對于平衡桿8和拉緊輪7進行傾斜運動。此外，用一個從下方貫穿平衡桿的螺絲73將拉緊板12固定在平衡桿8上。該螺絲位于平衡桿上的一個長孔74內(nèi)，其縱向與捆扎設(shè)備中的包裝帶移動方向70平行。由此拉緊板12不僅能夠傾斜，而且可以在平衡桿8上縱向移動地設(shè)置。在拉緊過程中，首先，拉緊平衡桿8從靜止位置(圖IO)被引導至拉緊位置(圖11)。在拉緊位置上，負載了彈簧力的平衡桿8將拉緊板12壓向拉緊輪7的方向，把處在拉緊輪7和拉緊板12之間的兩個包裝帶部位夾緊。由于包裝帶厚度不同，拉緊板12與拉緊輪7的周面7a之間可能產(chǎn)生不同的間距。這種情況不僅會導致平衡桿8的不同的擺動位置，而且，也導致拉緊板12相對于拉緊輪7的圓周方向的位置有所不同。然而為達到均勻的壓緊比，通過間隙71內(nèi)的縱向運動以及在支撐面72上接觸面12b上的傾斜運動，在按壓在包裝帶上的過程中，拉緊板12如此對準包裝帶，即拉緊板12在其整體長度上盡可能均勻地在包裝帶上施加壓力。如果在該時間點起動了拉緊輪7，拉緊板12的齒會夾緊下面的帶部位，而拉緊輪7用其帶齒的周面7a夾緊上面的帶部位。那時拉緊輪7的旋轉(zhuǎn)運動以及兩個包裝帶部位之間較小的摩擦系數(shù)，導致拉緊輪將上面的帶部位向后拉，從而把包裝帶環(huán)內(nèi)的拉緊力提升到希望的拉應(yīng)力值。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>符號列表，接上頁<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>權(quán)利要求1.一種帶有拉緊裝置的捆扎設(shè)備，用于用包裝帶捆扎包裝品，所述捆扎設(shè)備具有一個用于向包裝帶的環(huán)施加帶拉緊力的拉緊裝置，該拉緊裝置具有一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的拉緊輪、以及一個相對于所述拉緊輪可旋轉(zhuǎn)并且與所述拉緊輪共同作用的拉緊平衡桿，其中，在所述拉緊平衡桿上安裝了一個用來支承包裝帶的拉緊板，并且所述拉緊板和所述拉緊輪之間的距離可以改變，以便在包裝帶上產(chǎn)生拉緊力；和一個用于在包裝帶的環(huán)的兩個上下重疊的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生連接的連接裝置，其特征在于，所述捆扎設(shè)備還具有一個設(shè)備，通過該設(shè)備在所述拉緊平衡桿的可旋轉(zhuǎn)性之外，可產(chǎn)生所述拉緊板相對于所述拉緊輪的相對位置的可變性。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，所述拉緊板在所述拉緊平衡桿上活動支撐。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，所述拉緊板在所述拉緊平衡桿上可在至少一個方向上相對于所述拉緊平衡桿縱向移動支撐。4.根據(jù)權(quán)利要求3所迷的捆扎設(shè)備，其特征在于，所述捆扎設(shè)備還具有一個用于在所述拉緊平衡桿上可縱向移動地固定所述拉緊板的長孔型切口。5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，在所述拉緊平衡桿上浮動支撐所述拉緊板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，所述捆扎設(shè)備還具有一個用于在所述拉緊平衡桿上支撐所述拉緊板的凸起彎曲的接觸面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，在所述拉緊平衡桿上擺動支撐所述拉緊板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，所述捆扎設(shè)備還具有使所述拉緊平衡桿在拉緊過程中在所述拉緊板的方向上承載力的設(shè)備。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，為與包裝帶接觸而提供的拉緊板的拉緊面具有凹形的彎曲。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，所述拉緊面的曲率半徑等于或者大于所述拉緊輪的圓周面的半徑。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎設(shè)備，其特征在于，所述捆扎設(shè)備還具有一個可重新加栽的用于存儲能量的儲能器，所述能量作為驅(qū)動能量至少可為連接裝置產(chǎn)生連接而釋放。專利摘要本實用新型提供一種用包裝帶捆扎包裝品的帶有拉緊裝置的捆扎設(shè)備，具有一個拉緊裝置，用于向包裝帶的環(huán)施加帶拉緊力，該拉緊裝置具有一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的拉緊輪、以及一個相對于拉緊輪可旋轉(zhuǎn)并且與該拉緊輪共同作用的拉緊平衡桿，其中，在拉緊平衡桿上安裝了一個用來支承包裝帶的拉緊板，并且拉緊板和拉緊輪之間的距離可以改變，以便在包裝帶上產(chǎn)生拉緊力；和一個連接裝置，特別是焊接裝置例如摩擦焊接裝置，用于在包裝帶的環(huán)的兩個上下重疊的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生連接，其特征在于所述捆扎設(shè)備還具有一個設(shè)備，通過該設(shè)備在拉緊平衡桿的可旋轉(zhuǎn)性之外，可產(chǎn)生拉緊板相對于拉緊輪的相對位置的可變性。文檔編號B65B13/18GK201411058SQ20092000141公開日2010年2月24日申請日期2009年1月6日優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日發(fā)明者弗拉維奧·芬佐,米爾科·尼塞爾,羅蘭·威德默申請人:奧格派克有限公司